一種用於導航的方法和裝置與流程

2023-08-06 16:40:46 2

本發明涉及導航領域，尤其涉及一種用於導航的方法和裝置。

背景技術：

在地下停車場和大型購物商場等這樣的室內區域中，如果向用戶提供導航服務，那麼用戶將能夠快速到達目標車位或目標商店。

常規的導航技術通常利用全球定位系統(gps)信號和/或移動通信信號來進行導航，但是，在室內區域中gps信號和移動通信信號通常很弱，因此，利用常規的導航技術在室內區域中進行導航的效果不是很令人滿意。

目前已經新出現一些不使用gps信號和移動通信信號的導航技術，用於在室內區域中進行導航。然而，這些新出現的導航技術通常需要用戶預先或在線下載室內區域的地圖，並在導航時要求用戶參考所下載的地圖，用戶使用非常不方便。

技術實現要素：

考慮到現有技術的以上缺陷，本發明的實施例提供一種用於導航的方法和裝置，其能夠向用戶提供方便的導航服務。

按照本發明實施例的一種用於導航的方法，包括：以預定的時間間隔，在對象處經由短距離無線通信技術接收位於指定場所中的至少一個信標設備各自發送的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息；確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息；以及，基於所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置。

其中，所述方法還包括：接收來自伺服器的用於判定所述對象到 達所述目標位置的信息，所述信息包括位於所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值；當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大於或等於所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發送者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發送者是所述相應信標設備；以及，如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

其中，所述對象是車輛，所述目標位置是目標車位，以及，所述方法還包括：接收來自伺服器的所述指定場所的空閒車位列表；向所述車輛的用戶顯示所接收的空閒車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位；以及，當所述用戶選擇所述空閒車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向所述控制設備發送所述目標車位的信息。

按照本發明實施例的一種用於導航的方法，包括：計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用於指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向；向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優先級高於所計算的引導路線中的較長的引導路線的優先級；生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識並且是基於至少一個引導路線中優先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線；以及，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備。

其中，所述方法還包括：向所述對象發送用於判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位於所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

其中，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備進一步包括：經由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備，以及，向所述對象發送用於判定所述對象到達所述目標位置的信息進一步包括：經由所述信標控制單元向所述對象發送所述信息。

其中，所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。

按照本發明實施例的一種用於導航的裝置，包括：第一接收模塊，用於以預定的時間間隔，在對象處經由短距離無線通信技術接收位於指定場所中的至少一個信標設備各自發送的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息；第一判定模塊，用於確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息；以及，指示模塊，用於基於所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置。

其中，所述裝置還包括：第二接收模塊，用於接收來自伺服器的用於判定所述對象到達所述目標位置的信息，所述信息包括位於所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值；第二判定模塊，用於當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大於或等於所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發送者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發送者是所述相應信標設備；以及，通知模塊，用於如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

其中，所述對象是車輛，所述目標位置是目標車位，以及，所述裝置還包括：第三接收模塊，用於接收來自伺服器的所述指定場所的 空閒車位列表；顯示模塊，用於向所述車輛的用戶顯示所接收的空閒車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位；以及，發送模塊，用於當所述用戶選擇所述空閒車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向所述控制設備發送所述目標車位的信息。

按照本發明實施例的一種用於導航的裝置，包括：計算模塊，用於計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用於指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向；賦予模塊，用於向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優先級高於所計算的引導路線中的較長的引導路線的優先級；生成模塊，用於生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識並且是基於至少一個引導路線中優先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線；以及，發送模塊，用於將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備。

其中，所述發送模塊還用於：向所述對象發送用於判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位於所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

其中，所述發送模塊進一步用於：經由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備，以及，經由所述信標控制單元向所述對象發送所述信息。

其中，所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。

按照本發明實施例的一種用於導航的系統，包括：多個用於通過經由短距離無線通信技術發送轉向消息來指示行進方向的信標設備，所述多個信標設備布置在指定場所中；以及，伺服器，用於計算可將對象從所述指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有 引導路線，其中，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向；向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優先級高於所計算的引導路線中的較長的引導路線的優先級；生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識並且是基於至少一個引導路線中優先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線；以及，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備。

其中，所述伺服器還用於：向所述對象發送用於判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位於所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

其中，所述系統還包括信標控制單元，其中，所述伺服器經由所述信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備，以及，經由所述信標控制單元向所述對象發送所述信息。

從以上描述可以看出，本發明的實施例所提供的方案，在導航過程中不需要對象或對象的用戶參考場所的地圖，因此，與現有技術相比，本發明的實施例的方案能夠向用戶提供方便的導航服務。

附圖說明

本發明的其它特徵、特點、益處和優點通過以下結合附圖的詳細描述將變得更加顯而易見。其中：

圖1示出了按照本發明一個實施例的用於導航的系統的架構示意圖；

圖2示出了按照本發明的一個實施例的用於導航的方法的流程示意圖；

圖3a示出了按照本發明的又一實施例的用於導航的方法的流程示意圖；

圖3b示出了按照本發明的另一個實施例的用於導航的方法的流程示意圖；

圖4a示出了按照本發明的一個實施例的用於導航的裝置的示意圖；

圖4b示出了按照本發明的另一個實施例的用於導航的裝置的示意圖；

圖5a示出了按照本發明的一個實施例的電子設備的示意圖；以及

圖5b示出了按照本發明的另一個實施例的伺服器的示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖詳細描述本發明的各個實施例。

圖1示出了按照本發明一個實施例的用於導航的系統的架構示意圖。圖1所示的系統10用於在地下停車場a中向車輛提供導航服務。

如圖1所示，系統10可以包括多個信標設備20、信標控制單元30、伺服器40和電子設備50。該多個信標設備20、信標控制單元30和電子設備50都支持藍牙低能耗(ble)技術，電子設備50通過ble技術與該多個信標設備20和信標控制單元30進行通信，以及，信標控制單元30通過wi-fi技術與該多個信標設備20和伺服器40連接。

該多個信標設備20中的每一個被布置在地下停車場a中的不同位置，用於通過向行駛到其附近的車輛發送轉向消息來指示行進方向，例如，「直行」、「左轉」、「右轉」等。

電子設備50位於車輛上，其可以是車輛上的導航設備或者車輛的用戶隨身攜帶的智慧型手機、平板電腦等。

信標控制單元30可以布置在地下停車場a的入口處或附近，並且其通信範圍覆蓋位於地下停車場a中的該多個信標設備20。

圖2示出了按照本發明的一個實施例的用於導航的方法的流程示意圖。圖2所示的方法詳細描述了圖1所示的系統10的工作過程。

當用戶想把車輛c1停放在地下停車場a中時，用戶駕駛車輛c1到達地下停車場a的入口。此時，信標控制單元30將會通過ble技術檢測到車輛c1上的電子設備50，從而，信標控制單元30與車輛c1上的電子設備50建立基於ble技術的藍牙連接。

在步驟202，車輛c1上的電子設備50經由其與信標控制單元30建立的基於ble技術的藍牙連接，向信標控制單元30發送電子設備50的藍牙地址，作為車輛c1的標識。

在步驟204，在從車輛c1上的電子設備50接收到車輛c1的標識之後，信標控制單元30向伺服器40發送用於表明車輛c1欲在地下停車場a泊車的指示消息s1，其中，指示消息s1包括車輛c1的標識。

在步驟206，在從信標控制單元30接收到指示消息s1之後，伺服器40向信標控制單元30發送地下停車場a的空閒車位列表。該空閒車位列表包括地下停車場a中當前沒有泊車的車位。

在步驟208，在從伺服器40接收到空閒車位列表之後，信標控制單元30把所接收的空閒車位列表發送給車輛c1上的電子設備50。

在步驟210，在從信標控制單元30接收到空閒車位列表之後，車輛c1上的電子設備50向用戶顯示所接收的空閒車位列表，以供用戶選擇其期望泊車的目標車位。優選地，可以在空閒車位列表中標示出停車場a的各出口位置，以更加方便用戶選擇其期望泊車的目標車位。

在步驟212，在用戶選擇了其期望泊車的目標車位t1之後，車輛c1上的電子設備50向信標控制單元30發送目標車位t1的標識。

在步驟214，信標控制單元30向伺服器40發送其從車輛c1上的電子設備50接收到的目標車位t1的標識。

在步驟216，在從信標控制單元30接收到目標車位t1的標識之後，伺服器40計算能夠將車輛c1從地下停車場a的入口引導到目標車位t1的所有引導路線。

由於伺服器40計算的是從地下停車場a的入口到目標車位t1的所有引導路線，因此，所計算得到的引導路線覆蓋了布置在地下停車場a中的所有信標設備20。也就是說，布置在地下停車場a中的任意一個信標設備20所在的位置位於所計算的引導路線的一個或多個引導路線中或附近(即被該一個或多個引導路線覆蓋)，從而，布置在地下停車場a中的任意一個信標設備20都能夠在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向。

在步驟218，伺服器40根據所計算的每一個引導路線的長度，向所計算的每一個引導路線賦予相應的優先級。其中，越短的引導路線具有越高的優先級。換言之，所計算的引導路線中較短的引導路線的優先級高於所計算的引導路線中較長的引導路線的優先級。這裡，引導路線的長度可以但不局限於表徵為從引導路線的起點到引導路線的終點的行程長度或者引導路線所覆蓋的信標設備的數量等。

在步驟220，伺服器40從所計算的引導路線中，找出每一個信標設備20能在其中指示行進方向的所有引導路線(即，覆蓋每一個信標設備20的所有引導路線)，作為每一個信標設備20的候選引導路線。顯然，每一個信標設備20的候選引導路線是一個或多個。

在步驟222，伺服器40從每一個信標設備20的候選引導路線中，檢索出優先級最高的一個引導路線，作為每一個信標設備20的計算引導路線。

在步驟224，伺服器40根據每一個信標設備20的計算引導路線，生成將分配給每一個信標設備20的用於針對車輛c1指示行進方向的轉向消息，其中，該轉向消息包括每一個信標設備20的設備標識、車輛c1的標識和方向信息。例如但不局限於，如果每一個信標設備20的計算引導路線在經過每一個信標設備20所在或附近的位置之後直行，則所生成的轉向消息所包括的方向信息指示「直行」；如果每一個信標設備20的計算引導路線在經過每一個信標設備20所在或附 近的位置之後向右轉，則所生成的轉向消息所包括的方向信息指示「右轉」；如果每一個信標設備20的計算引導路線在經過每一個信標設備20所在或附近的位置之後向左轉，則所生成的轉向消息所包括的方向信息指示「左轉」，等等。

在步驟226，伺服器40向信標控制單元30發送所生成的轉向消息和用於判定車輛c1到達目標車位t1的信息，其中，用於判定車輛c1到達目標車位t1的信息包括位於目標車位t1附近的一個或多個信標設備中的每一個信標設備的設備標識和接收信號強度閾值。

在步驟228，在從伺服器40接收到轉向消息和用於判定車輛c1到達目標車位t1的信息之後，信標控制單元30把所接收的轉向消息發送給相應的信標設備20和把所接收的用於判定車輛c1到達目標車位t1的信息x1通過與車輛c1的電子設備50建立的藍牙連接發送給車輛c1的電子設備50。這裡，信標控制單元30可以根據所接收到的每一個轉向消息中所包括的信標設備的設備標識來識別出每一個轉向消息要發送給哪一個信標設備。

車輛c1的電子設備50存儲從信標控制單元30接收到的用於判定車輛c1到達目標車位t1的信息x1，以及，各個信標設備20存儲從信標控制單元30接收的轉向消息。

在把用於判定車輛c1到達目標車位t1的信息x1發送給車輛c1的電子設備50之後，車輛c1被允許進入地下停車場a，從而，用戶駕駛車輛c1進入地下停車場a。

在步驟230，當車輛c1在地下停車場a行駛過程中，車輛c1的電子設備50以預定的時間間隔(例如，5秒等)通過ble技術檢測附近是否存在信標設備20。

在步驟232，當檢測到附近存在信標設備20時，車輛c1的電子設備50與所檢測到的每一個信標設備20建立基於ble技術的藍牙連接並向所檢測到的每一個信標設備20發送用於獲取轉向消息的且包含電子設備50的藍牙地址作為車輛c1的標識的請求消息。

在步驟234，從車輛c1的電子設備50接收到請求消息的信標設備20從所存儲的轉向消息中檢索出相應的轉向消息並通過藍牙連接 發送給車輛c1的電子設備50，其中，所檢索的轉向消息所包含的車輛的標識與所接收的請求消息所包含車輛的標識相同。如上面所描述的，所檢索的轉向消息還包括有存儲該轉向消息的信標設備的設備標識。

在步驟236，在從所檢測到的信標設備20接收到轉向消息之後，車輛c1的電子設備50計算所接收的每一個轉向消息的接收信號強度。

在步驟238，車輛c1的電子設備50從所接收的轉向消息中，選擇接收信號強度最大的轉向消息。顯然，該接收信號強度最大的轉向消息是離車輛c1最近的信標設備發送的。

在步驟240，車輛c1的電子設備50基於所選擇的轉向消息，通過圖像、視頻、音頻等的方式向用戶通知行進方向。例如但不局限於，如果所選擇的轉向消息所包括的方向信息指示「直行」，則車輛c1的電子設備50通知用戶直行；如果所選擇的轉向消息所包括的方向信息指示「右轉」，則車輛c1的電子設備50通知用戶右轉；如果所選擇的轉向消息所包括的方向信息指示「左轉」，則車輛c1的電子設備50通知用戶左轉。

在步驟242，車輛c1的電子設備50獲取所接收的轉向消息中所包括的信標設備的設備標識。

在步驟244，車輛c1的電子設備50判斷所獲取的信標設備的設備標識是否包含了所存儲的用於判定車輛c1到達目標車位t1的信息x1所包括的所有設備標識。例如，如果信息x1包括信標設備20i的設備標識和信標設備20j的設備標識，則車輛c1的電子設備50判斷所獲取的信標設備的設備標識是否包含了信標設備20i的設備標識和信標設備20j的設備標識這兩者。

如果步驟244的判斷結果為否定，則車輛c1的電子設備50不執行操作。

在步驟246，如果步驟244的判斷結果為肯定，則車輛c1的電子設備50從所接收的轉向消息中，提取相應的轉向消息，其中，車輛c1的電子設備50所存儲的信息x1所包括的每一個信標設備的設 備標識與所提取的轉向消息的其中一個轉向消息所包括的信標設備的設備標識相同。例如，如果所存儲的信息x1包括信標設備20i的設備標識和信標設備20j的設備標識，則車輛c1的電子設備50從所接收的轉向消息中，提取包含信標設備20i的設備標識的轉向消息和包含信標設備20j的設備標識的轉向消息。

在步驟248，車輛c1的電子設備50判斷所提取的轉向消息中的任一轉向消息的接收信號強度是否大於或等於所存儲的信息x1所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，該任一轉向消息所包括的信標設備的設備標識與該相應信標設備的設備標識相同。例如，如果所提取的轉向消息是包含信標設備20i的設備標識的轉向消息和包含信標設備20j的設備標識的轉向消息，則車輛c1的電子設備50判斷所提取的包含信標設備20i的設備標識的轉向消息的接收信號強度是否大於或等於所存儲的信息x1所包括的信標設備20i的接收信號強度閾值，以及，所提取的包含信標設備20j的設備標識的轉向消息的接收信號強度是否大於或等於所存儲的信息x1所包括的信標設備20j的接收信號強度閾值。

如果步驟248的判斷結果為否定，則車輛c1的電子設備50不執行操作。

在步驟250，如果步驟248的判斷結果為肯定，則車輛c1的電子設備50通過圖像、視頻、音頻等的方式向用戶通知已到達目標車位。

從以上的描述可以看出，在本發明的實施例中，伺服器40針對欲泊車的車輛生成分配給位於地下停車場中的每一個信標設備20的轉向消息，並提供給每一個信標設備20，然後車輛的電子設備50根據從與車輛最近的信標設備20接收到的轉向消息來向車輛的用戶指示行進方向以引導用戶駕駛車輛到達目標車位，在此過程中不需要車輛的用戶下載地下停車場的地圖進行參考，因此，與現有技術相比，本發明的實施例向用戶提供了方便的導航服務。

其它變型

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，電子設備50利用ble技術與信標設備20和信標控制單元30進行通信，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，電子設備50也可以利用除了ble技術之外的其它短距離無線通信技術與信標設備20和信標控制單元30進行通信，其中，該其它短距離無線通信技術例如但不局限於wi-fi技術、紅外通訊技術(irda)、超寬帶技術(uwb)、zigbee技術等。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，信標控制單元30通過wi-fi技術與信標設備20和伺服器40連接，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，信標控制單元30例如也可以通過行動網路(lte、umts、cdma2000、gsm等)技術，或者有線的方式與信標設備20和伺服器40連接。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，車輛的電子設備50執行步驟242-250以確定車輛是否到達目標車位並當到達目標車位時通知用戶，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，車輛的電子設備50也可以不執行步驟242-250。在車輛的電子設備50不執行步驟242-250的情況下，伺服器40可以不向信標控制單元30發送用於判定車輛到達目標車位的信息x1，以及，信標設備20所發送的轉向消息可以不包括信標設備20的設備標識。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，在步驟204，在從車輛c1上的電子設備50接收到車輛c1的標識之後，信標控制單元30就向伺服器40發送用於表明車輛c1欲在地下停車場a泊車的指示消息s1，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，也可以如下操作：在從車輛c1上的電子設備50接收到車輛c1的標識之後，信標控制單元30從伺服器40獲取地下停車場a的空閒車位列表並發送車輛c1的電子設備50，然後，在從車輛c1的電子設備50接收到用戶選擇的目標車位t1之後，信標控制單元30才向伺服器40發送用於表明車輛c1欲在地下停車場a泊車的指示消息s1，其中，該指示消息s1包括車輛c1的標識和目標車位t1 的標識。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，地下停車場a的空閒車位列表是由伺服器40存儲和維護的，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，地下停車場a的空閒車位列表也可以由信標控制單元30存儲和維護。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，車輛c1的目標車位t1是由車輛c1的用戶選擇的，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，車輛c1的目標車位t1也可以由伺服器40或信標控制單元30指定。在這種情況下，伺服器40或信標控制單元30不會下發地下停車場a的空閒車位列表給車輛的電子設備50，而是直接給車輛c1指定目標車位t1。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，車輛的標識是車輛的電子設備50的藍牙地址，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，車輛的標識也可以是其它可唯一識別車輛的信息。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，車輛的標識被預先存儲在車輛的電子設備50中並由車輛的電子設備50通過信標控制單元30發送給伺服器40，以便伺服器40在生成針對車輛的轉向消息時把車輛的標識加入到轉向消息中，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，也可以是如下：伺服器40在生成針對車輛的轉向消息時臨時才給車輛分配車輛的標識，並且，所分配的車輛的標識除了被加入到轉向消息之外還被下發給車輛的電子設備50。

本領域技術人員應當理解，雖然在上面的實施例中，信標設備20隻有車輛的電子設備50與其連接之後才向車輛的電子設備50發送轉向消息，然而，本發明並不局限於此。在本發明的其它一些實施例中，也可以如下操作：每一個信標設備20利用短距離無線通信技術持續地廣播其持有的全部轉向消息，車輛c1的電子設備50以預定的時間間隔接收在車輛c1附近的信標設備20廣播的轉向消息，並從所接收的轉向消息中找出其包含的車輛的標識是車輛c1的標識並且 其接收信號強度最大的轉向消息，然後利用所找出的轉向消息來向車輛c1的用戶指示行進方向。

本領域技術人員應當理解，在本發明的其它一些實施例中，也可以信標控制單元30的功能集成到伺服器40和取消信標控制單元30，並把伺服器40布置在放置信標控制單元30的地方。

本領域技術人員應當理解，本發明的以上各個實施例的方案不僅適用於給車輛導航，也適用於給人導航。例如，在購物中心中將顧客導航到目標商鋪。事實上，本發明的方案適用於給包括車輛和人在內的任何對象進行導航。

本領域技術人員應當理解，本發明的以上各個實施例的方案不僅適用於地下停車場，也適用於其它室內場所和室外場所。簡而言之，本發明的方案適用於在室內或室外的各種場所中對各種對象進行導航。

圖3a示出了按照本發明的另一個實施例的用於導航的方法的流程示意圖。圖3a所示的方法300可以由電子設備50來執行。

如圖3a所示，方法300可以包括步驟302、步驟304和步驟306。在步驟302，以預定的時間間隔，在對象處經由短距離無線通信技術接收位於指定場所中的至少一個信標設備各自發送的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息。在步驟304，確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息。在步驟306，基於所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置

在本發明的一個方面，方法300還可以包括步驟：接收來自伺服器的用於判定所述對象到達所述目標位置的信息，所述信息包括位於所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值；當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大於或等於所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾 值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發送者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發送者是所述相應信標設備；以及，如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

在本發明的另一個方面，所述對象是車輛，所述目標位置是目標車位，以及，方法300還可以包括：接收來自伺服器的所述指定場所的空閒車位列表；向所述車輛的用戶顯示所接收的空閒車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位；以及，當所述用戶選擇所述空閒車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向所述控制設備發送所述目標車位的信息。

圖3b示出了按照本發明的又一實施例的用於導航的方法的流程示意圖。圖3b所示的方法350可以由伺服器40來執行。

如圖3b所示，方法350可以包括步驟352、步驟354、步驟356和步驟358。在驟352，計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用於指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向。在驟354，向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優先級高於所計算的引導路線中的較長的引導路線的優先級。在驟356，生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識並且是基於至少一個引導路線中優先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線。在驟358，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備。

在本發明的一個方面，方法350還可以包括步驟：向所述對象發送用於判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括 位於所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

在本發明的另一個方面，將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備進一步包括：經由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備，以及，向所述對象發送用於判定所述對象到達所述目標位置的信息進一步包括：經由所述信標控制單元向所述對象發送所述信息。

在本發明的又一個方面，所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。

圖4a示出了按照本發明的一個實施例的用於導航的裝置的示意圖。圖4a所示的裝置400可以利用軟體、硬體或軟硬體結合的方式來實現，並且可以安裝在電子設備50中。

如圖4a所示，裝置400可以包括第一接收模塊402、第一判定模塊404和指示模塊406。第一接收模塊402用於以預定的時間間隔，在對象處經由短距離無線通信技術接收位於指定場所中的至少一個信標設備各自發送的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息。第一判定模塊404用於確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息。指示模塊406用於基於所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置。

在本發明的一個方面，裝置400還可以包括第二接收模塊、第二判定模塊和通知模塊。第二接收模塊用於接收來自伺服器的用於判定所述對象到達所述目標位置的信息，所述信息包括位於所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。第二判定模塊用於當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大於或等於所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發送 者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發送者是所述相應信標設備。通知模塊用於如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

在本發明的又一個方面，所述對象是車輛，所述目標位置是目標車位，以及，裝置400還可以包括第三接收模塊、顯示模塊和發送模塊。第三接收模塊用於接收來自伺服器的所述指定場所的空閒車位列表。顯示模塊用於向所述車輛的用戶顯示所接收的空閒車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位。發送模塊用於當所述用戶選擇所述空閒車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向所述控制設備發送所述目標車位的信息。

圖4b示出了按照本發明的一個實施例的用於導航的裝置的示意圖。圖4b所示的裝置450可以利用軟體、硬體或軟硬體結合的方式來實現，並且可以安裝在伺服器40中。

如圖4b所示，裝置450可以包括計算模塊452、賦予模塊454、生成模塊456和發送模塊458。計算模塊452用於計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用於指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向。賦予模塊454用於向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優先級高於所計算的引導路線中的較長的引導路線的優先級。生成模塊456用於生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用於針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識並且是基於至少一個引導路線中優先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線。發送模塊458用於將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備。

在本發明的一個方面，發送模塊458還用於：向所述對象發送用 於判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位於所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

在本發明的另一個方面，發送模塊458進一步用於：經由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備，以及，經由所述信標控制單元向所述對象發送所述信息。

在本發明的又一個方面，所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。

圖5a示出了按照本發明的一個實施例的電子設備的示意圖。如圖5a所示，電子設備50包括存儲器502和與存儲器502耦合的處理器504。其中，處理器504用於執行前述方法300所包括的操作。

圖5b示出了按照本發明的一個實施例的伺服器的示意圖。如圖5b所示，伺服器40包括存儲器552和與存儲器552耦合的處理器554。其中，處理器554用於執行前述方法350所包括的操作。

本發明實施例還提供一種機器可讀存儲介質，其上具有可執行指令，當所述可執行指令被執行時，使得機器執行前述方法300或350所包括的操作。

本領域技術人員應當理解，上面所公開的各個實施例可以在不偏離發明實質的情況下做出各種變形、修改和改變，這些變形、修改和改變都應當落入在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍由所附的權利要求書來限定。