一種車輛路面投影指示儀的製作方法
2023-07-08 04:56:16 2
一種車輛路面投影指示儀的製作方法
【專利摘要】本發明提出一種車輛路面投影指示儀，採用圖像合成的方法，實時顯示本車和路邊緣距離的裝置，包括攝像單元，中心分析單元，LED顯示單元。通過圖像合成的方法，可以實時顯示本車車體、車輪到路邊緣的距離，確保駕駛員安全駕駛。
【專利說明】一種車輛路面投影指示儀
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛路面投影指示儀，特別涉及到採用雷達和圖像識別相結合進行車輛在路面投影指示的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現代電子技術的不斷發展和電子技術在汽車系統中的不斷應用，汽車的各種性能都得到了極大的提高，通過各種車用電子產品實現了駕乘人員對汽車各個方面的要求。車輛行駛在狹窄路面，特別是山路，要實時了解車輪相對於路沿的位置至關重要，往往差一點車輛就會翻到懸崖下面。目前主要還是依賴駕駛員自身的距離判斷，這種判斷往往存在較大的誤差，極易引起墜崖翻車事故。針對這個問題，已有的解決方法有1、派其他人員下車觀看，並按其提示操作；2、全景倒車影像系統在汽車周圍安裝能覆蓋車輛周邊所有視場範圍的4個廣角攝像頭，對同一時刻採集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最後在中控臺的屏幕上顯示，可徹底消滅車輛周圍的視覺盲點，它能讓駕駛員實時在車內監控車外前、後、左、右視頻畫面的情況，避免意外事件發生。第一種方法比較可靠，條件是必須還有另外一個人才行，而這是我們往往無法達到的；第二種方法主要是輔助泊車的，可以看到車外周邊的圖像，但是對車輪的位置並不能定位，也不能確定車輪和路邊緣的準確距離。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對上述存在的問題，提供一種通過圖像合成的方法，可以實時顯示本車車體、車輪到路邊緣的距離，確保駕駛員安全駕駛。
[0004]本發明是這樣實現的:
一種採用圖像分析的方法，實時顯示本車和路邊緣距離的裝置，包括攝像單元，中心分析單元，LED顯示單元。
[0005]攝像單元包括六臺攝像機，安裝在車輛底盤中間的位置，注意不要突起超過底盤平面，以防止被撞壞，具體參見圖2，前面兩個負責正前方左右方向的圖像，中間兩個負責車輛左邊和右邊的圖像，後面的兩個負責車輛正後方左右兩個方向圖像，並把圖像傳到中心分析單元。
[0006]中心分析單元，用於對圖像數據進行分析，每隔一個固定時間(如0.1秒)從6個攝像機中分別取當前幀圖像，按照預先調整好的處理步驟，包括位移和旋轉，對6個方位圖像進行重疊合併形成一個全方位的以車底為中心的360度的全景圖。
[0007]LED單元，包括操作學習界面和顯示全景圖兩個功能。首先學習操作界面，根據六個攝像機窗口某個時刻的幀照片，用手工方式進行調整，直到這六張照片合成一個完整的360的全景照片，並保存每個攝像機照片的偏移值和旋轉角度到中心分析單元。最後將車輛的輪廓和車輪在圖片的位置也保存下來發送到中心分析單元。顯示全景圖功能用於在行駛過程中顯示車輛的實時車底位置狀態，為駕駛員提供操作參考。
[0008]本發明的創新點是:
1、採用圖片偏移值和旋轉角度對六個角度的圖像進行分析合成，簡單迅速；
2、能同時顯示車輪以及車體相對於路邊緣的距離，更加精確地進行駕駛指導。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的原理示意圖；
圖2為本發明的車輛底盤上攝像頭分布示意圖；
圖3為本發明的車輛底盤上攝像頭視角示意圖；
圖4為本發明的圖像合成後各區塊示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖詳細說明本發明，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本發明的原理。
[0011]根據圖1，本發明提出一種汽車路面投影指示儀，包括攝像單元，中心分析單元，LED顯示單元。本系統正式使用前，需要採集圖片進行手動合成。首先採集某一時刻6個攝像機的照片，對各個照片進行旋轉，統一成朝著行進方向，記下個照片的旋轉角度，然後將各照片進行移動使得各照片中相同物體重疊，記下每個照片的位移。當我們覺得合成的圖像比較滿意了，將這些照片的旋轉角度數據和位移數據保存下來。最後在圖片中標記車輛輪廓線和四個車輪的位置，並把這些數據保存下來。
[0012]在行駛過程中，六個方向的攝像頭同時拍攝，並將數據傳到中心分析單元，中心分析單元每隔一個固定的時間(如0.1秒)，就會抓取六個攝像頭的當前幀，按照保存下來的每個位置的圖片的旋轉角度和位移，對這些圖片進行處理，形成合成圖片，最後再加上車輛的輪廓以及車輪就可以了。這樣我們在LED屏上每隔一個固定的時間，就能看的一個以車輛底盤為中心的360度的全景圖，包括車輛輪廓線，車輪位置以及道路邊緣線等，參見圖4。為我們在狹窄路面倒車，掉頭、會車等提供了直觀的影像指導。
[0013]由本領域技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發明的範圍。
【權利要求】
1.一種採用圖像分析的方法，實時顯示本車和路邊緣距離的裝置，包括攝像單元，中心分析單元，LED顯示單元。
2.攝像單元包括六臺攝像機，安裝在車輛底盤中間的位置，注意不要突起超過底盤平面，以防止被撞壞。
3.前面兩個負責正前方左右方向的圖像，中間兩個負責車輛左邊和右邊的圖像，後面的兩個負責車輛正後方左右兩個方向圖像，並把圖像傳到中心分析單元。
4.中心分析單元，用於對圖像數據進行分析，每隔一個固定時間(如0.1秒)從6個攝像機中分別取當前幀圖像，按照預先調整好的處理步驟，包括位移和旋轉，對6個方位圖像進行重疊合併形成一個全方位的以車底為中心的360度的全景圖。
5.LED單元，包括操作學習界面和顯示全景圖兩個功能。
6.首先學習操作界面，根據六個攝像機窗口某個時刻的幀照片，用手工方式進行調整，直到這六張照片合成一個完整的360的全景照片，並保存每個攝像機照片的偏移值和旋轉角度到中心分析單元。
7.最後將車輛的輪廓和車輪在圖片中的位置也保存下來發送到中心分析單元。
【文檔編號】B60R1/00GK104260670SQ201410569574
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月23日 優先權日:2014年10月23日
【發明者】胡平 申請人:合肥星服信息科技有限責任公司