圖像形成裝置和圖像形成方法

2023-07-07 16:16:11

專利名稱：圖像形成裝置和圖像形成方法
技術領域：
本發明涉及彩色圖像形成裝置，諸如電子照相類型或靜電記錄類型的複印機或印表機。
背景技術：
在旋轉型圖像形成裝置中，顯影旋轉部件根據中間轉印部件的毎次轉動而轉動。此外，通過依次使用黃色顯影單元、品紅色顯影単元、青色顯影單元和黒色顯影單元，在感光鼓上順序形成黃色、品紅色、青色和黒色的可見圖像。另外，在中間轉印部件轉動四圈期間轉印所形成的可見圖像。以這樣的方式，在中間轉印部件上形成彩色圖像。更具體地說，可以通過在中間轉印部件的相同位置處轉印每種調色劑來形成彩色圖像。日本專利申請公開No. 2000-66475討論了ー種方法，其通過利用光學傳感器檢測和使用在中間轉印部件的周邊上設置的基準標記，能夠在中間轉印部件的相同位置處形成每個顏色可見圖像，該光學傳感器基於檢測到該基準標記的時刻來輸出圖像形成基準信號(在下文中被簡單稱為「/TOP信號」)作為表示中間轉印部件上的圖像形成開始位置的信號。在下面的描述中，基於利用光學傳感器檢測到基準標記的時刻的黃色、品紅色、青色和黑色這四種顏色的/TOP信號分別被定義為「/TOP信號Υ」、「/Τ0Ρ信號Μ」、「/Τ0Ρ信號C，，和 「/TOP 信號 k」。同時，由於近來圖像形成裝置的尺寸已經減少，因此近來的圖像形成裝置的中間轉印部件的周邊長度已經較短。在該情況下，中間轉印部件的周邊長度僅僅稍微長於可以通過這種近來的圖像形成裝置在其上形成圖像的最大尺寸片材的縱向尺寸。在這些情況下，如果中間轉印部件的周邊長度與紙張大小之間的差別較小，則在檢測到後續的基準標記之前可能未完成當前顯影單元到後續顯影単元的切換。在該情況下，在中間轉印部件空轉ー圈之後輸出後續顏色的/TOP信號。圖12是示出了用於使中間轉印部件空轉ー圈的控制時序的時序圖。參考圖12，從控制器單元201向引擎控制單元202發送用於兩頁的列印預約(reservation)命令。在收到對應於用於單頁的列印預約命令(時刻303)的列印開始命令I (時刻305)之後，引擎控制単元202開始預處理轉動序列。在預處理轉動序列完成(時刻320)之後，如果檢測到基準標記(時刻330)，則輸出/TOP信號Yl (時刻340)並且開始列印第一頁的操作。控制器單元201與/TOP信號Yl的輸出(時刻340)同步地向引擎控制單元202發送黃色的圖像數據(時刻350和351)。此外，引擎控制単元202根據列印預約命令I中指定的紙張大小來執行用於使顯影単元和感光鼓彼此接觸的控制(時刻303)。在那之後，引擎控制単元202使顯影單元與感光鼓分開並且將顯影單元從顯影單元Y切換到顯影單元M(時刻 321)。在檢測到基準標記(時刻331)吋，顯影單元當前正被從顯影単元Y切換到顯影單元M。因此，在時刻341處不能發送/TOP信號(Ml)。在時刻322處顯影単元的切換完成之後，與在中間轉印部件轉動ー圈之後檢測到基準標記的時刻(時刻332)同步地輸出/TOP信號Ml (時刻342)。在那之後，以類似的方式針對/TOP信號C和Kl (分別在時刻344和346處輸出)切換(時刻323和325)顯影單
元 ο在顯影單元的切換期間檢測到基準標記的時刻(時刻333和335)處，不發送/TOP信號Cl和Kl (分別在時刻343和345處輸出)。在完成顯影單元的切換(時刻324和326)之後，與通過中間轉印部件轉動ー圈檢測到基準標記(時刻334和336)同步地輸出/TOP信號Cl和Kl (時刻344和346)。控制器単元201向引擎控制単元202發送第一頁的M、C和K圖像數據(分別在時刻360和361、370和371以及380和381處)。在已經完全發送四種顏色的所有圖像數據之後，輸出列印開始命令2 (時刻306)，其對應於第二頁的列印預約命令2 (在時刻304處輸出)。在收到列印開始命令2(時刻306)之後並且在完成第一頁的圖像形成Kl (時刻381)之後，引擎控制単元202將顯影單元從顯影單元K切換到顯影單元Y (時刻327)。在顯影單元的切換期間檢測到基準標記的時刻(時刻337)處，不發送/TOP信號Y2 (時刻347)。在已經完成顯影單元的切換(時刻328)之後，與通過中間轉印部件轉動ー圈檢測到基準標記的時刻(時刻338)同步地輸出/TOP信號Y2 (時刻348)。以與在第一頁上形成M、C和K圖像相同的方式來在後續頁上形成M、C和K圖像。如果沒有收到針對第三頁的列印預約命令或列印開始命令，則引擎控制單元202開始列印操作的後處理(在下文中被簡單稱為「後處理轉動序列」)並且結束列印操作。如上所述，如果在顯影単元的切換期間出現檢測到基準標記的時刻，則必須使中間轉印部件空轉ー圈以便延遲發送/TOP信號的時刻。日本專利申請公開No. 2006-145595討論了ー種方法，其通過將中間轉印部件的行進速度降低到低於通常行進速度的速度來防止中間轉印部件的不必要的空轉。如上所述，在上述傳統方法中，通過降低中間轉印部件的速度來防止其空轉。然而，在小型圖像形成裝置中，難以改變中間轉印部件的行進速度。因此，如果不能在檢測到基準標記之前實現顯影単元的切換，則中間轉印部件的空轉總是必需的。如果執行上述控制，則吞吐量變低。因此，市場期望改進吞吐量。

發明內容
本發明涉及ー種方法，其通過基於要形成的每個彩色圖像的尺寸適當地控制切換顯影單元的時刻來消除或減少圖像形成裝置的呑吐量的降低。根據本發明ー個方面，圖像形成裝置包括圖像承載部件；多個顯影単元，被配置為在該圖像承載部件上形成圖像；顯影旋轉部件，被配置為順序地將該多個顯影単元中的每ー個切換到圖像形成位置，在該圖像形成位置處圖像形成在該圖像承載部件上；中間轉印部件，在其上轉印形成在該圖像承載部件上的圖像；以及控制單元，被配置為在檢測到作為開始形成圖像的基準並且設置在該中間轉印部件上的標記的情況下發出開始形成圖像的指令。在該圖像形成裝置中，該控制単元被配置為將第一時間段與第二時間段進行比較，並且在第二時間段短於第一時間段的情況下，被配置為通過在由該圖像形成位置處現存的顯影單元完全形成該圖像之後將後續的顯影單元移動到該圖像形成位置，開始向後續的顯影単元的切換，第一時間段是從開始切換顯影單元到檢測到標記的時間，第二時間段是切換顯影単元所花費的時間。根據以下參考附 圖對示例性實施例的詳細描述，本發明更多的特徵和方面將變得明白清楚。


併入說明書中且構成說明書一部分的附圖示出了本發明的示例性實施例、特徵和方面，並且與描述一起用來解釋本發明的原理。圖I示出了根據本發明示例性實施例的彩色圖像形成裝置的概要配置的實例。圖2是根據本發明示例性實施例的彩色圖像形成裝置的示例性系統配置的框圖。圖3示出了根據本發明第一和第二示例性實施例的通信序列的實例。圖4示出了根據本發明示例性實施例的關於每個圖像的位置信息的實例。圖5是示出了由根據本發明第一示例性實施例的彩色圖像形成裝置執行的圖像形成的示例性時序的時序圖。圖6是示出了由根據本發明第一示例性實施例的彩色圖像形成裝置執行的處理的實例的流程圖。圖7是示出了由根據本發明第二示例性實施例的彩色圖像形成裝置執行的圖像形成的示例性時序的時序圖。圖8是示出了由根據本發明第二示例性實施例的彩色圖像形成裝置執行的處理的實例的流程圖。圖9示出了根據本發明第三示例性實施例的通信序列的實例。圖10是示出了由根據本發明第三示例性實施例的彩色圖像形成裝置執行的圖像形成的示例性時序的時序圖。圖11是示出了由根據本發明第三示例性實施例的彩色圖像形成裝置執行的處理的實例的流程圖。圖12是示出了由根據傳統方法的彩色圖像形成裝置執行的圖像形成的時序的時序圖。
具體實施例方式下面將參考附圖來詳細描述本發明的各個示例性實施例、特徵以及方面。在下面的描述中，本發明的每個示例性實施例都不限制本發明的範圍。另外，不是姆個示例性實施例的特徵效果的全部組合都是為實現姆個示例性實施例所必需的。在本發明的第一示例性實施例中，根據圖像位置信息來計算在片材的傳送方向上片材的後緣的位置。因此，確定在後緣上的裕度(margin)(在下文中可以被簡單稱為「後緣裕度」)。基於關於片材後緣位置的信息和片材的後緣裕度來改變切換顯影單元的時刻。如果可以在檢測到後續的基準標記之前完成顯影單元的切換，則本示例性實施例在沒有讓中間轉印部件空轉的情況下執行後續顏色的圖像形成。圖I示出了根據本示例性實施例的整個彩色圖像形成裝置的配置的實例。參考圖1，由顯影旋轉部件23支撐黃色顯影單元20Y、品紅色顯影単元20M、青色顯影單元20C和黑色顯影單元20Bk，該顯影旋轉部件23是可旋轉的顯影単元。顯影旋轉部件23可以轉動並且能夠將顯影單元從多個顏色的顯影單元中的ー個顔色的顯影單元切換到另一個顏色的顯影單元。顯影旋轉部件23可以接觸感光鼓(圖像承載部件)15。通過接觸感光鼓15，顯影旋轉部件23在感光鼓15上順序地形成並且顯影圖像。顯影的位置在下文中將被稱為「圖像形成位置」。另外，顯影旋轉部件23將所顯影的圖像順序地轉印到中間轉印帶9上，該中間轉印帶9是中間轉印部件的ー個實例。顯影旋轉部件23通過多重轉印(multiple transfer)而形成彩色圖像。將所形成的彩色圖像轉印在已經從進紙單元I送入的轉印材料2上。因此，在轉印材料2上形成彩色圖像。將其上已經形成彩色圖像的轉印材料2傳送到定影單元25並且由定影単元25來定影。然後，由排紙輥36將彩色圖像已經定影於其上的轉印材料2排放到排紙部分37，該排紙部分37設置在彩色圖像形成裝置的頂部上。可以轉動的黃色顯影單元20Y、品紅色顯影単元20M、青色顯影單元20C和黑色顯影単元20Bk中的每ー個可拆卸地安裝在圖像形成裝置的機體上。現在，下面將詳細描述彩色圖像形成裝置的每個單元的示例性配置和操作。鼓単元13包括感光鼓15和清潔器容器14，該感光鼓15是具有鼓的形狀的圖像承載部件，而該清潔器容器14是還可以用作感光鼓15的支持器的清潔裝置。清潔器容器14和感光鼓15被整體地安裝在鼓單元13內。鼓單元13可拆卸地安裝在圖像形成裝置機體上。如果感光鼓15的使用壽命到期，則可以容易地整個地更換鼓單元13。在感光鼓15的周邊上，設置了清潔器刮片(blade) 16和作為主充電單元的導電輥
17。在圖像形成操作期間，由於來自驅動輥(未示出)的驅動力，感光鼓15沿用圖I中的箭頭表示的方向轉動。在本示例性實施例中，使用接觸起電類型充電單元。更具體地說，導電輥17接觸感光鼓15以便通過給導電輥17施加電壓來對感光鼓15的整個表面均勻地充電。掃描器単元30是用於在其表面已經被充電單元均勻充電的感光鼓15上形成潛像的曝光単元。更具體地說，在從控制器(未示出)接收柵格化的圖像數據之後，掃描器単元30的雷射二極體基於所接收的圖像數據用雷射束照射多邊形鏡31。多邊形鏡31由掃描器電動機31a以高速轉動。在多邊形鏡31上反射的雷射束經由圖像形成透鏡和反射鏡33使勻速轉動的感光鼓15的表面選擇性地曝光。
在感光鼓15上形成調色劑圖像的顯影單元通過使用調色劑來顯影由感光鼓15上的曝光単元形成的潛像。顯影單元包括黃色顯影單元20Y、品紅色顯影単元20M、青色顯影単元20C和黒色顯影單元20Bk。黃色顯影單元20Y、品紅色顯影単元20M、青色顯影單元20C和黒色顯影單元20Bk中的每ー個分別包含黃色、品紅色、青色或黒色調色劑作為顯影劑。
在下面的描述中，關於在彩色圖像形成中使用的顔色，黃色將被稱為「Y」。類似地，品紅色將被稱為「M」，青色將被稱為「C」，而黑色將被稱為「Bk」。顯影單元中的每ー個可拆卸地安裝在顯影旋轉部件23上並且由顯影旋轉部件23支撐，該顯影旋轉部件23圍繞轉動軸22轉動。在形成可見圖像時，每個顯影單元在被顯影旋轉部件23支撐時圍繞軸22轉動。在當前被顯影的顔色的顯影單元的顯影輥已經停止在顯影位置處之後，對應的顯影単元在感光鼓15上形成可見圖像，在該顯影位置處將調色劑施加到感光鼓15上。在彩色圖像形成期間，顯影旋轉部件23與中間轉印部件9的一次轉動同步地轉動。因此，通過依次使用黃色顯影單元20Y、品紅色顯影単元20M、青色顯影單元20C和黒色顯影單元20Bk來形成每個顏色的ー個調色劑圖像。通過中間轉印部件9的四次轉動，將黃色、品紅色、青色和黒色的調色劑圖像多重轉印以便在中間轉印部件9上形成彩色圖像。在圖I所示出的實例中，黃色顯影單元20Y停止在對應於鼓単元13的顯影位置處。黃色顯影單元20Y通過使用用於供給設置於其中的調色劑容器內包含的調色劑的機構來向施加輥20YR供給調色劑。壓靠施加輥20YR和顯影輥20YS的外圍的刮片20YB施加調色劑以便形成薄的調色劑層，並且還通過摩擦起電用預定的電勢對所施加的調色劑充電。在該狀態中，將顯影偏壓施加到顯影輥20YS，該顯影輥20YS面向其上已經形成潛像的感光鼓15。由此，用調色劑顯影形成在感光鼓15上的潛像。正在感光鼓15上執行顯影的狀態在下文中將被稱為「接觸狀態」，而顯影旋轉部件23正在轉動的狀態在下文中將被稱為「分離狀態」。品紅色顯影単元20M、青色顯影單元20C和黒色顯影單元20Bk分別以類似的方式用調色劑執行顯影。每個顏色的顯影單元的顯影輥連接到用於顯影每個顏色的高壓電源並且連接到驅動源，高壓電源和驅動源中的每ー個都設置在圖像形成裝置機體上。因此，在顯影每個顏色期間將電壓選擇性地且順序地施加到每個顯影単元的顯影輥。中間轉印部件9沿圖I中的箭頭表示的方向轉動，以便多重轉印在感光鼓15上形成的調色劑圖像。在圖I所示出的實例中，中間轉印部件9是ー個帯。然而，本示例性實施例不限於帶式。更具體地說，在使用中間轉印鼓或轉印材料承載部件的情況下它也是有用的。通過轉動四次，中間轉印部件9按照黃色、品紅色、青色和黒色的次序多重轉印每個顏色調色劑圖像。因此，在中間轉印部件9上形成彩色圖像。在中間轉印部件9的外圍的非圖像區域中，設置光學傳感器9a和基準標記％。光 學傳感器9a檢測基準標記％，其是用於確定開始每個顔色的圖像形成的時刻的基準。由光學傳感器9a檢測的區域被用作檢測基準標記9b的位置。基準標記9b不限於特定的基準標記。更具體地說，在基準標記9b被先前設置在中間轉印部件9上或者在開始圖像形成之前通過使用調色劑形成基準標記％的情況下它也是有用的。清潔單元去除和收集在將感光鼓15上的由顯影單元形成的調色劑圖像轉印到中間轉印部件9上之後仍留在感光鼓15上的調色劑。將從感光鼓15上去掉的廢調色劑收集到清潔器容器14中。進紙單元送入轉印材料2。進紙單元包括盒I、進紙棍3和配準棍(registrationroller)80盒I存放多個轉印材料2。在列印操作期間，進紙輥3被驅動並且根據列印操作進程而轉動。將轉印材料2從盒I中一張ー張地送入。然後以這樣的方式送入的這張轉印材料2到達配準輥8。配準輥8包括閘(shutter) 11。閘11矯正已經被傳送到配準輥8的轉印材料2的歪斜饋送(skew-feeding)(如果出現的話)。另外，設置前緣檢測傳感器6。當轉印材料2到達閘11時前緣檢測傳感器6檢測轉印材料2。更具體地說，前緣檢測傳感器6檢測轉印材料2的前緣。然後與基於前緣檢測傳感器6檢測的結果的列印操作的時刻同步地，由配準輥8將轉印材料2傳送到二次轉印單元。因此，在作為後續處理的二 次轉印中，可以將已經形成在中間轉印部件9上的圖像與轉印材料2對準。二次轉印單元包括二次轉印輥10和二次轉印對向輥5。二次轉印輥10可以與中間轉印部件9分離。更具體地說，如在圖I所示出的實例中的實線圓圈和虛線圓圈所示，可以控制二次轉印輥10與中間轉印部件9接觸和分離。在將顏色調色劑圖像多重轉印於中間轉印部件9上期間，控制二次轉印輥10向下移動以便如實線圓圈所示出地與中間轉印部件9分離，使得已經形成在中間轉印部件9上的調色劑圖像可以不被損壞。在將顏色調色劑圖像完全地多重轉印於中間轉印部件9上之後，與將圖像二次轉印於轉印材料2上的時刻同步地，由凸輪件(未示出)將二次轉印輥10移動到圖I中的虛線所表示的位置。如上所述已經向下移動的二次轉印輥10和二次轉印對向輥5向轉印材料2和中間轉印部件9施加預定水平的壓力。同吋，將偏壓施加到二次轉印輥10。以這樣的方式，將中間轉印部件9上的圖像轉印到轉印材料2上。可旋轉地驅動中間轉印部件9和二次轉印輥10中的每ー個以便執行轉印材料2上的二次轉印，轉印材料2被夾在中間轉印部件9和二次轉印輥10之間。與此同時，將被二次轉印的轉印材料2傳送到定影單元25。在定影單元25中，轉印材料2進行作為後續處
理的定影。定影單元25包括定影輥26和壓カ輥27，其用於通過向轉印材料2施加熱和壓力來定影轉印材料(記錄介質)2上的圖像。更具體地說，壓カ輥27和定影輥26形成定影夾持部分N，在其之間具有預定水平的壓力。定影夾部分N具有預定的寬度。將記錄介質2從轉印單元傳送到定影輥26與壓カ輥27之間的部分中，使得記錄介質2的要在其上形成圖像的表面面向定影輥26。在該時刻處，將定影夾N加熱到預定的溫度。已經傳送到定影夾N中的轉印材料2由定影輥26加熱並且由壓カ輥27加壓。因此，使轉印材料2熱定影。根據本示例性實施例的圖像形成裝置具有上述配置。現在，下面將詳細描述由具有上述配置的彩色圖像形成裝置執行的用於形成彩色圖像的一系列操作。在圖像形成操作開始時，轉動進紙輥3 (圖I)以便從盒I送入ー張轉印材料(記錄介質)2。然後將所送入的記錄介質2傳送到配準輥8。記錄介質2停留在那裡直到圖像被完全形成在中間轉印部件9上。
在圖像形成操作期間，由導電棍17對感光鼓15的表面均勻地充電。掃描器單兀30首先形成Y圖像的潛像。在形成該潛像的同時，驅動黃色顯影單元20Y。為了將黃色調色劑施加到在感光鼓15上形成的潛像上並且執行顯影，施加與感光鼓15相同極性且基本上相同電勢的電壓.為了執行將在感光鼓15上形成的調色劑圖像一次轉印到中間轉印部件9上，將與在感光鼓15上形成的調色劑圖像相反的電壓從電源單元(未示出)施加到一次轉印輥40。因此，將感光鼓15上的調色劑圖像一次轉印到中間轉印部件9上。在完成將黃色的調色劑圖像一次轉印到中間轉印部件9上之後，顯影旋轉部件23開始轉動，並且轉動和移動品紅色顯影單元20M，該品紅色顯影單元20M是隨後要被形成的顔色的圖像的顯影單元。品紅色顯影単元20M停止在顯影位置處以便在感光鼓15上形成圖像。 然後，對感光鼓15充電並且執行曝光以形成潛像。根據潛像，以與黃色調色劑圖像類似的方式形成品紅色調色劑圖像。然後將形成於感光鼓15上的品紅色調色劑圖像一次轉印到中間轉印部件9上，與用於形成黃色圖像的過程中的一祥。隨後，形成並且顯影青色和黒色潛像，並且將所顯影的調色劑圖像一次轉印到中間轉印部件9上。因此，通過多重轉印黃色、品紅色、青色和黒色這四種顔色的調色劑圖像來形成彩色圖像。在將彩色圖像形成到中間轉印部件9上之後，傳送已經停止在配準輥8處的記錄介質2。通過由二次轉印輥10和二次轉印對向輥5將記錄介質2壓向中間轉印部件9並與其接觸，將中間轉印部件9上的彩色圖像轉印到記錄介質2上。二次轉印輥10設置有與調色劑極性相反的偏壓。在將彩色圖像從中間轉印部件9轉印到記錄介質2上之後，充電輥39接觸中間轉印部件9。充電輥39用與在顯影時對調色劑充電的極性相反的極性來對在轉印後留在中間轉印部件9上的殘餘調色劑充電。充電輥39在下文中將被簡單稱為「ICL輥」 39。在完成對殘餘調色劑充電之後，ICL輥39與中間轉印部件9分離。如果順序地形成圖像，則在ICL輥39與中間轉印部件9接觸以便對殘餘調色劑充電時在感光鼓15上形成後續圖像的黃色調色劑圖像。當所形成的圖像在被一次轉印到中間轉印部件9上之後經過與ICL輥39接觸的位置吋，ICL輥39與中間轉印部件9分離。通過與中間轉印部件9接觸的一次轉印單元將ICL輥39充電的殘餘調色劑靜電轉印在感光鼓15上。然後，由清潔器刮片16將靜電轉印的殘餘調色劑收集到清潔器容器14中。同時執行將殘餘調色劑轉印到感光鼓15上以及將作為後續圖像的第一個顏色的黃色的調色劑圖像從感光鼓15 —次轉印到中間轉印部件9上。在將彩色圖像從中間轉印部件9完全地二次轉印到記錄介質2上之後，控制二次轉印輥10與中間轉印部件9分離。如果在將記錄介質2傳送到二次轉印輥10與中間轉印部件9之間的部分以便ニ次轉印彩色圖像時列印後續的圖像(第二頁的圖像)，則在這個時刻將後續圖像的黃色調色劑圖像形成在感光鼓15上。在黃色調色劑圖像形成在感光鼓15上之後且在開始形成後續圖像的品紅色調色劑圖像之前，將二次轉印輥10從用於緊夾記錄介質2與中間轉印部件9的接觸位置移動到分離位置。在與中間轉印部件9分離之後，將記錄介質2傳送到定影單元25。在定影夾N中使記錄介質2定影。然後，經由排紙輥36將記錄介質2排放到排紙託盤37上，其中記錄介質2的圖像形成表面面朝下，該排紙託盤37設置在彩色圖像形成裝置機體的頂部上。然後，圖像形成操作結束。圖2是示出了彩色圖像形成裝置的示例性系統配置的框圖。參考圖2，主計算機200向控制器単元201發送列印數據，包括印表機控制語言(PCL)數據(即，包括字符代碼、圖形數據、圖像數據和處理條件的數據)。控制器単元201可以執行與主計算機200和引擎控制単元202的數據通信。控制器単元201從主計算機200接收圖像信息和列印命令。另外，控制器単元201分析所接收的圖像信息並將其轉換為位圖數據。控制器単元201經由視頻接ロ(Ι/F)単元210向引擎控制単元202發送用於每個轉印材料的列印預約命令、列印開始命令和視頻信號。更具體地說，控制器単元201根據來自主計算機200的列印命令向引擎控制単元202發送列印預約命令。當列印就緒時，控制器単元201向引擎控制単元202發送列印開始命令。引擎控制單元202按照從控制器單元201所接收的列印預約命令的次序執行列印的準備。然後，引擎控制単元202等待來自控制器単元201的列印開始命令。在收到列印指令(列印開始命令)之後，引擎控制単元202發送/TOP信號Y、M、C和K。/TOP信號Y、M、C和K被用作輸出每個顏色的視頻信號的時刻的基準。然後，引擎控制単元202根據列印預約命令中所包括的信息來開始列印操作。圖3示出了根據本示例性實施例的通信序列的實例。參考圖3，在收到來自主計算機200的列印命令之後，控制器単元201發送每個彩色圖像位置信息I (時刻401)和列印預約命令(時刻402)。如果收到多個列印命令，控制器単元201發送每個顏色的圖像位置信息2 (時刻403)和每個對應的列印預約命令(時刻404)。現在，下面將詳細描述圖像位置信息。圖4示出了每個顏色的圖像位置信息的實例((X1Y，X2Y)，(X1M，X2M)，(X1C，X2C)，(X1K，X2K))。關於每個顏色的圖像位置信息描述了轉印材料2的前緣相對於原點O的位置。關於每個顏色的圖像位置信息描述了每個顏色的圖像的前緣在副掃描方向上的位置(Χ1Υ，XlM, XlC, XlK)以及每個顏色的圖像的後緣在副掃描方向上的位置(Χ2Υ，Χ2Μ，X2C，Χ2Κ)。控制器単元201在向引擎控制単元202發送列印開始命令I (時刻405)之前向其發送列印預約命令I。在收到列印開始命令I之後，引擎控制単元202在檢測到基準標記的情況下發送/TOP信號Yl (時刻406)以便開始列印操作。在開始列印操作之後，引擎控制単元202基於每個顔色的圖像位置信息I (在時刻401處所收到的)來向控制器單元201發送/TOP信號Ml、Cl和Kl (時刻407-409)。在收到/TOP信號Y1、M1、Cl和Kl (在時刻406-409處)之後，控制器單元201向引擎控制単元202發送視頻信號Yl、Ml、Cl和K1，這些視頻信號中的每ー個是對應顔色的圖像數據。
然後，控制器単元201輸出對應於後續的列印預約命令2(時刻403)的列印開始命令2(時刻410)。在那之後，以與形成第一圖像時所使用的方式類似的方式，控制器単元201和引擎控制単元202執行數據通信以便形成後續的圖像圖5是示出了由根據本示例性實施例的彩色圖像形成裝置執行的圖像形成的示例性時序的時序圖。參考圖5，如從圖4中示出的圖像區域信息可知的，假定Y、C和K顔色的圖像在縱向上的圖像後緣裕度的大小大於切換顯影單元所花費的時間。在收到來自控制器單元201的列印預約命令I和每個顏色的圖像位置信息I (時刻401)以及列印開始命令(時刻405)之後，引擎控制単元202開始預處理轉動序列。在本示例性實施例中，「預處理轉動序列」指的是為執行圖像形成作準備而要執行的預定處理。更具體地說，預處理轉動序列指的是用於轉動感光鼓15預定的一段時間以便穩定其表面電勢以及啟動形成圖像所需的執行器的預定處理。因此，引擎控制単元202預先將預處理轉動序列所需的時間作為數據存儲在只讀存儲器(ROM)(未示出)上。在預處理轉動序列已經完成(時刻610)之後，引擎控制単元202向控制器単元201發送/TOP信號Yl (時刻630)以便開始第一頁的列印操作。在收到/TOP信號Yl (時刻630)之後，控制器単元201輸出視頻信號Y1，該視頻信號Yl是Y圖像數據(時刻640)。引擎控制単元202基於列印預約命令I中所包括的圖像位置信息I的圖像區域Y(X1Y，Χ2Υ)的後緣位置(Χ2Υ)(圖5)計算顯影單元的接觸時間(=Χ2Υ/中間轉印部件9的行進速度)。當過去了所計算的顯影單元的接觸時間(時刻641)時，引擎控制単元202開始切換顯影單元(時刻611)。此外，引擎控制單元202將切換顯影單元的結束時刻(時刻612)與檢測到後續顏色的基準標記的時刻(時刻621)進行比較。在本示例性實施例中，假定後續顏色品紅色的顯影單元已經接觸感光鼓15並且因此圖像形成可以起始於這ー時刻。因此，引擎控制単元202向控制器単元201發送/TOP信號Ml (時刻631)。下面將通過使用具體的數值來詳細描述在上述條件下執行的操作。假設中間轉印部件9的縱向尺寸(長度)為380mm，中間轉印部件9的行進速度是100mm/s,顯影單元切換時間是610ms，並且後緣位置X2Y是300mm。在這些條件下，中間轉印部件9轉動ー圈所花費的時間為380/100 = 3. 8秒。執行到後緣位置的圖像形成所花費的時間為300/100 = 3秒。因此，如果在圖像形成結束之後立即開始切換顯影單元，則對應於後緣裕度的時間段(即，從開始切換顯影單元到檢測到後續基準標記的時間段)(第一時間段)可以被計算為上述時間段之間的差。因此，對應於後緣裕度的提取處理=3. 8-3. O = O. 8秒=SOOms0因此，顯影単元切換時間(第二時間段)610ms <對應於後緣裕度的時間800ms。因此，可以在對應於後緣裕度的時間之內完成顯影單元的切換。另外，在通過使用要形成的圖像的縱向尺寸(長度)作為基準而不是使用時間作為基準來執行顯影単元的切換的情況下它也是有用的。更具體地說，如果在與上述那些條件相同的條件下在圖像形成結束之後立即執行顯影單元的切換，則在要形成的圖像的長度使得後緣裕度足夠長於顯影單元切換時間610ms的情況下它是有用的。在本示例性實施例中，對於610ms的後緣裕度，要形成的圖像的長度為O.61 (s) X 100 (mm/s) =61 (mm)。由於中間轉印部件的長度為380mm,因此中間轉印部件9的長度與上述後緣裕度的長度之間的差為380 (mm)-61 (mm) =319(mm)。因此，如果要形成的圖像的長度短於319_，則可以確定能夠在對應於後緣裕度的時間段期間完成顯影單元的切換。在本示例中的上述數值，也就是說，顯影単元切換時間和圖像長度僅僅是實例。可以適當地設置根據圖像形成裝置的特性而任意確定的數值。在收到/TOP信號Ml (時刻631)之後，控制器單元201向引擎控制單元202發送作為M圖像數據的視頻信號Ml (時刻650)。引擎控制単元202基於列印預約命令I中所包括的圖像位置信息I的圖像區域M(X1M，X2M)的後緣位置(X2M)(圖5)計算顯影單元接觸的時間段(=X2M/中間轉印部件9的行進速度)。當過去了所計算的顯影單元接觸時間(時刻651)時，引擎控制単元202開始切換顯影單元(時刻613)。此外，引擎控制單元202將切換顯影單元的結束時刻(時刻614)與檢測到後續顏色的基準標記的時刻(時刻622)進行比較。當檢測到基準標記(時刻622)時，還沒有完成顯影單元從顯影単元M到顯影單元C的切換。因此，在該時刻引擎控制單元202不向控制器單元201發送/TOP信號Cl。通過使用從檢測到基準標記(時刻622)時到在中間轉印部件9轉動ー圈之後檢測到後續基準標記時(時刻633)的時間段作為基準，引擎控制単元202向控制器単元201發送/TOP信號Cl (時刻633)。在從控制器單元201收到/TOP信號Cl (時刻633)之後，控制器單元向引擎控制単元202發送作為C圖像數據的視頻信號Cl (時刻660)。然後，關於顏色C和K，引擎控制単元202通過執行與上述基於圖像位置信息對顏色Y和M所執行的那些處理類似的處理來計算顯影單元接觸時間。如果對應於後緣裕度的時間長於顯影単元切換時間，則本示例性實施例在不讓中間轉印部件9空轉的情況下執行後續顏色的圖像形成。在完全形成Y、M、C和K這四個顔色的圖像之後，引擎控制単元202將形成在中間轉印部件9上的該顏色的圖像轉印到轉印材料2上。如果沒有收到圖像形成預約命令，則執行後處理轉動序列。在後處理轉動序列期間，用於每個顯影單元的高壓電源被停止並且執行器的驅動被暫停。圖6是示出了根據本示例性實施例的列印操作的實例的流程圖。參考圖6，在步驟S701中，引擎控制單元202確定是否已經收到列印預約命令和關於每個顏色的圖像位置信息。如果確定已經收到列印預約命令和關於每個顏色的圖像位置信息(在步驟S701中為「是」)，則處理前進到步驟S702。在步驟S702中，引擎控制單元202等待直到收到列印開始命令(確定是否已經收到列印開始命令)。如果確定已經收到列印開始命令(在步驟S702中為「是」)，則處理前進到步驟S703。在步驟S703中，引擎控制単元202執行預處理轉動序列。在完成預處理轉動序列之後，處理前進到步驟S704。在步驟S704中，引擎控制單元202確定是否已經檢測到基準標記。如果確定已經檢測到基準標記(在步驟S704中為「是」)，則處理前進到步驟S705。在步驟S705中，引擎控制単元202根據所收到的第一頁的列印預約命令而輸出/TOP信號Y並且開始列印操作。在步驟S706中，引擎控制単元202基於圖像位置信息Y來計算顯影単元接觸時間(=圖像後緣位置/中間轉印部件9的行進速度)。在計算顯影単元接觸時間之後，處理前進到步驟S707。在步驟S707中，引擎控制単元202等待直到形成Y圖像。更具體地說，在步驟S707中，引擎控制単元202確定是否已經過去了圖像形成完成時間(即，是否已經完成了在圖像後緣上的圖像形成)。如果確定已經過去了圖像形成完成時間(在步驟S707中為「是」)，則處理前進到步驟S708。在步驟S708中，引擎控制單元202切換顯影單元。然後，處理前進到步驟S709。在步驟S709中，引擎控制單元202將顯影單元切換完成時刻與輸出後續顏色的/TOP信號的時刻進行比較，並且確定是否已經發送了 Y、M、C和K的所有顔色的/TOP信號。如果確定已經發送了 Y、M、C和K的所有顏色的/TOP信號(在步驟S709中為「是」)，則處理前進到步驟S711。另ー方面，如果確定還沒有發送Y、M、C和K的所有顔色的/TOP信號 (在步驟S709中為「否」)，則處理前進到步驟S710。在步驟S710中，引擎控制單元202執行步驟S714到S717中的/TOP信號發送確定處理。更具體地說，在步驟S714中，引擎控制単元202測量自開始切換顯影單元以來過去的時間。在步驟S715中，引擎控制単元202確定是否已經檢測到後續顏色的基準標記。如果確定已經檢測到後續顏色的基準標記(在步驟S715中為「是」)，則處理前進到步驟S716。在步驟S716中，引擎控制単元202確定顯影単元切換時間是否等於或短於所經過的時間(直到檢測到後續顏色的基準標記所花費的時間)。如果確定顯影單元切換時間等於或短於所經過的時間(在步驟S716中為「是」)，則步驟S710中的預定處理結束並且處理回到步驟S705。在步驟S705中，引擎控制單元202確定在發送後續顏色的/TOP信號的時刻顯影単元已經接觸感光鼓15，並且輸出/TOP信號M0另ー方面，如果確定顯影單元切換時間大於所經過的時間(在步驟S716中為「否」)，則處理前進到步驟S717。在步驟S717中，引擎控制単元202確定當發送後續顏色的/TOP信號時正在執行顯影単元的切換。因此，在步驟S717中，引擎控制単元202在確定是否已經檢測到後續基準標記之前執行用於使中間轉印部件9空轉ー圈的控制。如果確定已經檢測到後續基準標記(在步驟S717中為「是」)，則預定處理結束並且處理回到步驟S705。在步驟S705中，引擎控制單元202輸出/TOP信號M。在步驟S709中發送所有顏色的/TOP信號之後，處理前進到步驟S711。在步驟S711中，引擎控制単元202確定是否已經收到後續的列印預約命令和後續的列印開始命令。如果確定已經收到後續的列印預約命令和後續的列印開始命令(在步驟S711中為「是」)，則處理前進到步驟S712。在步驟S712中，引擎控制単元202針對後續列印預約的第一種顏色執行步驟S714到S717中的/TOP信號發送確定處理。然後，引擎控制單元202重複步驟S705及之後步驟中的處理以便繼續用於列印後續頁的處理。另ー方面，如果確定既沒有收到後續的列印預約命令又沒有收到後續的列印開始命令(在步驟S711中為「否」)，則處理前進到步驟S713。在步驟S713中，引擎控制単元202執行後處理轉動序列。然後，列印操作結束。在本示例性實施例中，控制器單元201發送圖像位置信息和列印預約命令。然而，本示例性實施例不限於此。更具體地說，如果在開始計算圖像區域的後緣裕度之前發送圖像位置信息，則可以通過例如在發送列印預約命令之前發送圖像位置信息來適當地改變圖像位置信息的發送時刻。如上所述，在本示例性實施例中，引擎控制単元202根據關於圖像後緣的圖像位置信息來改變顯影単元切換時間，並且改變關於每個顔色的/TOP信號發送的確定。因此，本示例性實施例可以抑制中 間轉印部件9的空轉。因此，本示例性實施例可以減少圖像形成所花費的時間。本發明的上述示例性實施例可以根據本發明的效果來進行各種修改。本發明的上述示例性實施例的這種修改被包括在本發明的範圍中。在上述第一示例性實施例中，引擎控制単元202基於圖像位置信息來計算後緣裕度並且基於所計算的後緣裕度來改變顯影単元切換時刻。如果確定在後續顏色基準標記檢測時刻之前完成顯影單元的切換，則引擎控制單元202不讓中間轉印部件9空轉ー圏。從而，第一示例性實施例執行列印。然而，如果後緣裕度正如圖像區域M(圖5)中那麼小並且如果在後續的基準標記檢測時刻之前沒有完成顯影單元的切換，則第一示例性實施例使中間轉印部件9空轉ー圈。在本發明的第二示例性實施例中，引擎控制單元202基於當前顏色的後緣裕度和後續顏色的前緣裕度兩者來改變顯影単元切換完成時刻，以便在列印期間不讓中間轉印部件9空轉ー圏。與第一示例性實施例的単元、組件、處理等類似的単元、組件、處理等被提供與第一示例性實施例相同的附圖標記和數字。因此，這裡不會重複對其的描述。圖7是示出了根據本示例性實施例的圖像形成的實例的時序圖。與第一示例性實施例類似，下面將基於圖4中示出的圖像區域信息來詳細描述圖7中示出的圖像形成時序。作為圖7中示出的控制的特徵點，如果不能在對應於M圖像的後緣裕度的時間之內完成顯影單元的切換，則根據本示例性實施例的引擎控制単元202在將顯影単元從顯影単元M切換到顯影單元C時執行控制。在本示例性實施例中，在切換用於除品紅色和青色之外的顏色的顯影單元時，可以執行與用於將顯影單元從顯影單元M切換到顯影單元C的操作相同的操作。因此，將詳細描述顯影單元從顯影単元M到顯影單元C的切換作為典型的操作。因此，這裡不會詳細描述用於切換其它顏色的顯影單元的操作。參考圖7，在從引擎控制單元202收到/TOP信號Ml (時刻831)時，控制器單元201向引擎控制単元202發送作為M圖像數據的視頻信號Ml (時刻850)。然後，引擎控制単元202基於列印預約命令I中所包括的圖像位置信息I的圖像區域M(X1M，X2M)的後緣位置(X2M)(圖5)計算顯影単元的接觸時間(=X2M/中間轉印部件9的行進速度)。當過去了所計算的顯影單元的接觸時間(時刻851)時，引擎控制単元202開始切換顯影單元(時刻813)。此外，引擎控制單元202將切換顯影單元的結束時刻(時刻814)與檢測到後續顏色的基準標記的時刻(時刻832)進行比較。
當檢測到基準標記(時刻832)時，還沒有完成顯影單元從顯影単元M到顯影單元C的切換。因此，不能在對應於圖像區域M的後緣裕度的時間段之內完成顯影單元的切換。因此，引擎控制単元202基於作為後續顏色的圖像區域C的前緣裕度計算開始C圖像的圖像形成的時刻，並且確定是否在形成C圖像之前完成顯影單元的切換。在上述第一示例性實施例中，對應於後緣裕度的時間被稱為「第一時間段」。在本示例性實施例中，對應於當前顔色的後緣裕度和後續顏色的前緣裕度的總時間段將被稱為「第三時間段」。 引擎控制単元202基於列印預約命令I中所包括的圖像位置信息I的圖像區域C(X1C，X2C)的前緣位置(XlC)(圖5)來計算對應於M圖像的前緣裕度的時間段(=XlC/中間轉印部件9的行進速度)。通過將顯影単元切換完成時刻(時刻814)和後續顏色的基準標記檢測時刻(時刻822)進行比較，認識到在檢測到基準標記的時刻(時刻822)正在執行顯影単元的切換。因此，引擎控制單元202將對應於圖像區域M的後緣裕度的時間(時刻851和852)和以上述方式計算的圖像區域C的前緣裕度(時刻860和861)相加。此外，引擎控制単元202將所得到的總時間與顯影單元切換完成時刻(時刻814)進行比較。結果，認識到在圖像形成於圖像區域C的前緣上(時刻861)之前已經完成顯影單元的切換。因此，引擎控制單元202沒有讓中間轉印部件9空轉ー圈並且向控制器單元201發送/TOP信號Cl (時刻832)。如上所述，如果在對應於圖像區域的後緣裕度的時間之內沒有完成顯影單元的切換並且因此必須使中間轉印部件9空轉，則引擎控制単元202將對應於後緣裕度的時間和對應於後續顏色的圖像區域的前緣裕度的時間相加，並且將所得到的時間與顯影單元切換時間進行比較。如果確定對應於(後緣裕度+後續顏色的前緣裕度)的時間>顯影單元切換時間，則可以在不使中間轉印部件9空轉ー圈的情況下執行圖像形成。另外，與第一示例性實施例中的一祥，在通過使用要形成的圖像的縱向尺寸(長度)作為基準而不是使用時間作為基準來執行顯影単元的切換的情況下它也是有用的。更具體地說，如果通過(後緣裕度+後續顏色的前緣裕度)計算的長度長於如上所述的對應於顯影単元切換時間的61_，則可以在不便中間轉印部件9空轉ー圈的情況下執行圖像形成。圖8是示出了根據本示例性實施例的列印操作的實例的流程圖。在圖8中示出的實例中，在步驟S901到S913中的處理與在上述第一示例性實施例中的步驟S701到S713(圖7)中的處理類似。因此，這裡不會重複對其的描述。參考圖8，在步驟S914中，引擎控制単元202測量自開始切換顯影單元以來經過的時間。在步驟S915中，引擎控制単元202確定是否已經檢測到後續的基準標記。如果確定已經檢測到後續的基準標記(在步驟S915中為「是」)，則處理前進到步驟S916。在步驟S916中，引擎控制単元202確定顯影単元切換完成時間是否長於所經過的時間(後續顏色基準標記檢測時刻)。如果確定顯影單元切換時間等於或短於所經過的時間(在步驟S916中為「是」)，則在步驟S910中的預定處理結束並且處理回到步驟S905。在步驟S905中，引擎控制単元202確定在發送後續顏色的/TOP信號的時刻顯影単元已經接觸感光鼓15。因此，引擎控制單元202輸出/TOP信號M。另ー方面，如果確定顯影單元切換時間長於所經過的時間(在步驟S916中為「否」)，則處理前進到步驟S917。在該情況下，引擎控制単元202確定在發送後續顏色的/TOP信號的時刻沒有完成顯影單元的切換。因此，在步驟S917中，引擎控制単元202計算圖像區域M的前緣裕度時間(=圖像M的前緣位置/圖像區域M的中間轉印部件9的行進速度)。 在步驟S917中計算前緣裕度時間段之後，處理前進到步驟S918。在步驟S918中，引擎控制単元202確定顯影単元切換完成時間是否等於或短於所經過的時間與圖像M前緣裕度時間的總和。如果確定顯影單元切換完成時間等於或短於所經過的時間與圖像M前緣裕度時間的總和(在步驟S918中為「是」)，則引擎控制單元202確定在開始在圖像區域M的前緣裕度上形成圖像的時刻之前完成顯影單元的切換，並且因此顯影単元接觸感光鼓15。然後，預定處理結束並且處理回到步驟S905。在步驟S905中，引擎控制單元202輸出/TOP信號M0另ー方面，如果確定顯影單元切換完成時間長於所經過的時間與圖像M前緣裕度時間的總和(在步驟S917中為「否」)，則引擎控制單元202確定在開始形成圖像區域M的前緣圖像的時刻還沒有完成顯影單元的切換。更具體地說，在該時刻，已經確定要使中間轉印部件9空轉以便接觸感光鼓15。然後，處理前進到步驟S919。在步驟S919中，引擎控制単元202確定是否已經檢測到後續的基準標記。如果確定已經檢測到後續基準標記(在步驟S919中為「是」)，則步驟S910中的預定處理結束並且處理回到步驟S905。在步驟S905中，引擎控制單元202輸出/TOP信號M。在步驟S909中發送所有顏色的/TOP信號之後，處理前進到步驟S911。在步驟S911中，引擎控制単元202確定是否已經收到後續的列印預約命令和後續的列印開始命令。如果確定已經收到後續的列印預約命令和後續的列印開始命令(在步驟S911中為「是」)，則處理前進到步驟S912。在步驟S912中，引擎控制単元202針對後續列印預約的第一顏色執行步驟S914到S917中的/TOP信號發送確定處理。然後，引擎控制単元202重複步驟S905及之後步驟中的處理以便繼續用於列印後續頁的處理。另ー方面，如果確定既沒有收到後續的列印預約命令又沒有收到後續的列印開始命令(在步驟S911中為「否」)，則處理前進到步驟S913。在步驟S913中，引擎控制単元202執行後處理轉動序列。然後，列印操作結束。在本示例性實施例中，控制器單元201發送圖像位置信息和列印預約命令。然而，本示例性實施例不限於此。更具體地說，如果在開始計算圖像區域的前緣裕度和後緣裕度之前發送圖像位置信息，則可以適當地改變發送圖像位置信息的時刻。例如，在發送列印預約命令之前發送圖像位置信息。在本示例性實施例中，將對應於後緣裕度的時間和對應於後續顏色前緣裕度的時間的總和與顯影單元切換時間相比以便進行確定。然而，本示例性實施例不限於此。更具體地說，還可以使用從顯影単元的切換的開始到完成了後續顏色前緣裕度上的圖像形成時的時間段(「第四時間段」)。在該情況下，還可以使用第四時間段而不是上述的第三時間段。
如上所述，在本示例性實施例中，引擎控制単元202根據關於圖像後緣和後續圖像的前緣的圖像位置信息來改變顯影単元切換時間，並且改變關於每個顔色的/TOP信號發送的確定。因此，本示例性實施例可以抑制中間轉印部件9的空轉。因此，本示例性實施例可以減少圖像形成所花費的時間。
在上述第一和第二示例性實施例中，描述了用於控制在形成一個圖像期間的顯影単元的切換的方法。然而，如果已經獲得多個順序發出的列印命令，則也可以實現上述顯影単元切換控制方法以便在形成多個圖像期間切換顯影單元。更具體地說，如果在完全形成第一圖像(K圖像)之後且在開始作為第二圖像的Y圖像的圖像形成之前完全切換了顯影單元，則可以在不便中間轉印部件9空轉的情況下開始作為第二圖像的圖像Y的圖像形成。在上述第一和第二示例性實施例中，引擎控制單元202接收關於每個顏色的圖像形成的信息。然而，本示例性實施例不限於此。更具體地說，在引擎控制単元202接收對於形成一個圖像所需的圖像形成信息並且計算關於其它顏色的圖像的信息的情況下它也是有用的。在引擎控制単元202接收包括多個圖像的一個作業的圖像形成信息並且計算關於ー個圖像的每個顏色的信息的情況下它也是有用的。上述本發明示例性實施例可以根據本發明的效果來進行各種修改。上述本發明示例性實施例的這種修改被包括在本發明的範圍中。在上述第一和第二示例性實施例中，引擎控制單元202在開始列印之前從控制器単元201預先接收每個顔色的圖像位置信息。此外，引擎控制単元202基於所收到的圖像位置信息來計算顯影単元接觸時間。在本發明的第三示例性實施例中，控制器単元201計算每個顏色的顯影單元接觸時間並且向引擎控制単元202發送計算的結果。引擎控制単元202根據從控制器単元201接收的計算結果來執行顯影単元的切換。圖9示出了根據本示例性實施例的通信序列的實例。參考圖9，在時刻1001處，當從主計算機200收到列印命令時，控制器単元201向引擎控制単元202發送列印預約命令。在時刻1001處發送列印預約命令之後，處理前進到對應於時刻1002的處理。在時刻1002處，控制器単元201發送列印開始命令。在引擎控制単元202已經從控制器単元201收到列印開始命令之後，處理前進到對應於時刻1003的處理。在時刻1003處，如果檢測到基準標記，則引擎控制単元202向控制器単元201發送/TOP信號Y。另外，引擎控制單元202開始列印操作。在時刻1003處從控制器單元201收到/TOP信號Y之後，處理前進到對應於時刻1004的處理。在時刻1004處，控制器單元201在向引擎控制單元202發送圖像後緣Y命令之前向引擎控制単元202發送視頻信號Y。在時刻1004處從控制器單元201收到圖像後緣Y命令之後，引擎控制單元202切換顯影単元並且將所收到的圖像後緣命令Y中所包括的對應於圖像後緣裕度的時間與顯影単元切換時間進行比較。另外，在時刻1004處，引擎控制単元202確定在檢測到後續顏色基準標記之前是否已經完全切換了顯影單元。如果確定在檢測到後續顏色基準標記之前完全切換了顯影單元，則處理前進到對應於時刻1005的處理。在時刻1005處，引擎控制單元202發送/TOP
信號M。在之後的處理中，以與上述那些方式類似的方式，在時刻1005、1007和1009處收到/TOP信號M、C和K之後，控制器単元201發送作為圖像數據的每個顏色的視頻信號。在以上述方式發送視頻信號之後，然後在時刻1006、1008和1010處，控制器単元201發送圖像後緣命令M、C和K。在時刻1006和1008處收到圖像後緣命令之後，引擎控制単元202切換顯影單元。在該時刻，引擎控制単元202將每個所收到的圖像後緣命令中所包括的對應於圖像後緣裕度的時間與顯影單元切換時間進行比較。引擎控制単元202確定在檢測到後續顏色基準標記之前是否完全切換了顯影單元。在時刻1007和1009處，引擎控制單元202發送/TOP信號C和K。引擎控制単元202確定在檢測到後續顏色基準標記之前是否完全切換了顯影單元。如果確定在檢測到後續顏色基準標記之前完全切換了顯影單元，則處理前進到對應於時刻1007和1009的處理。在時刻1007和1009處，引擎控制單元202向控制器單元201發送/TOP信號C和K。圖10是示出了根據本示例性實施例在圖像形成期間執行處理的時序的實例的時序圖。參考圖10，在如上所述在時刻1001和1002處收到列印預約命令和列印開始命令之後，引擎控制単元202開始預處理轉動序列。在時刻1110處完成預處理轉動序列之後，如果在時刻1120處檢測到基準標記，在時刻1130處引擎控制單元202向控制器單元201發送/TOP信號Y。在這時候，引擎控制単元202開始用於列印第一頁的列印操作。在時刻1130處收到/TOP信號Y之後，在時刻1140處控制器單元201向引擎控制単元202發送作為Y圖像數據的視頻信號Y。在時刻1141處發送視頻信號Y之後，在時刻1004處控制器單元201向引擎控制単元202發送圖像後緣Y命令。在時刻1004處收到圖像後緣Y命令之後，引擎控制単元202在時刻1111處開始顯影單元的切換。然後，引擎控制単元202將顯影単元切換完成吋刻(時刻1112)與後續顏色基準標記檢測時刻(時刻1121)進行比較。在本示例性實施例中，當檢測到基準標記(時刻1121)吋，顯影單元M已經接觸感光鼓15。因此，在時刻1131處，引擎控制單元202向控制器單元201發送/TOP信號M。對於其它顏色M、C和K，引擎控制單元202在與對於顏色Y的相同的時刻處(在時刻1006、1008和1010處)發送圖像後緣命令M、C或K。因此，這裡不會重複對其的描述。圖11是示出了根據本示例性實施例的列印操作的示例性流程的流程圖。圖11中示出的列印操作基本上與上面參考第一示例性實施例中的圖6的流程圖所描述的那些類似。因此，這裡沒有重複描述類似的操作，而下面將僅僅詳細描述差別之處。更具體地說，與圖6中示出的列印操作的差別在於引擎控制単元202在收到如上所述的視頻信號之後接收圖像後緣命令。在圖6所示出的實例中，在步驟S701中，引擎控制單元202接收列印預約命令和 圖像位置信息。另ー方面，在圖11示出的實例中，在步驟S1201中，引擎控制単元202接收列印預約命令但是沒有接收圖像後緣命令。此外，在圖6的步驟S706中，引擎控制単元202計算顯影単元接觸時間。另一方面，在圖11示出的實例中，在步驟S1206中，引擎控制單元202接收圖像後緣命令。因此，在本示例性實施例中，引擎控制単元202不必計算顯影単元接觸時間。如上所述，在本示例性實施例中，引擎控制單元202從控制器單元201接收圖像後緣命令。因此，引擎控制単元202不必計算切換顯影單元的時刻。因此，引擎控制単元202可以在收到圖像形成後緣命令時開始切換顯影單元。本發明的上述示例性實施例可以根據本發明的效果來進行各種修改。此外，本發明的上述示例性實施例的修改被包括在本發明的範圍中。在本發明的上述第一到第三示例性實施例中，圖像區域的後緣被用作用於計算切換顯影単元的時刻的基準。然而，本示例性實施例不限於此。更具體地說，作為替代，轉印材料2的尺寸也可以被用作基準。在該情況下，將中間轉印部件9的周邊與轉印材料2的尺寸進行比較。作為比較的結果，如果顯影単元的切換總是可以安全地在中間轉印部件9的其上沒有形成圖像的區 域內切換，則確定可以不考慮圖像區域的後緣而切換顯影單元也是有用的。雖然已經參考示例性實施例描述了本發明，但是應當理解，本發明不限於所公開的示例性實施例。以下權利要求的範圍將被給予最寬的解釋從而包括所有的修改、等價結構與功能。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，包括 圖像承載部件； 多個顯影単元，被配置為在該圖像承載部件上形成圖像； 顯影旋轉部件，被配置為順序地將該多個顯影単元中的每ー個切換到圖像形成位置，在該圖像形成位置處在該圖像承載部件上形成圖像； 中間轉印部件，在其上轉印形成在該圖像承載部件上的圖像；以及 標記，設置在該中間轉印部件上並且作為開始形成圖像的基準； 控制單元，被配置為在檢測到該標記的情況下發出開始形成圖像的指令， 其中該控制単元被配置為執行用於開始將後續的顯影單元移動到該圖像形成位置的控制，使得在當檢測到該中間轉印部件上的該標記時開始由後續的顯影単元在該圖像承載部件上形成圖像之前完成後續的顯影単元到該圖像形成位置的移動，以及 其中，該控制単元被配置為在形成多個顏色圖像的圖像時，通過接收各顏色圖像的圖像信息並且通過基於所接收的圖像信息計算在對應於每個顏色的每個顯影単元中形成圖像所花費的時間段，根據所計算的用於在每個顯影単元中形成圖像的時間段和在後續的顯影単元中開始圖像形成的時刻，控制顯影単元的切換的開始。
2.根據權利要求I所述的圖像形成裝置， 其中該控制単元被配置為將第一時間段與第二時間段進行比較，第一時間段是切換顯影単元所花費的時間段，第二時間段是基於開始切換顯影單元的時刻與後續的顯影單元開始圖像形成的時刻而計算的，以及 其中該控制単元被配置為，在第一時間段短於第二時間段的情況下，在不使該中間轉印部件空轉的情況下由後續的顯影単元形成圖像，而在第一時間段長於第二時間段的情況下被配置為執行用於在使該中間轉印部件空轉ー圈之後由後續的顯影単元形成圖像的控制。
3.一種圖像形成裝置，包括 圖像承載部件； 多個顯影単元，被配置為在該圖像承載部件上形成圖像； 顯影旋轉部件，被配置為順序地將該多個顯影単元中的每ー個切換到圖像形成位置，在該圖像形成位置處在該圖像承載部件上形成圖像； 中間轉印部件，在其上轉印形成在該圖像承載部件上的圖像；以及控制單元，被配置為在檢測到作為開始形成圖像的基準的並且被設置在該中間轉印部件上的標記的情況下發出開始形成圖像的指令， 其中該控制単元被配置為，在所形成的圖像的長度短於第一閾值的情況下，執行用於開始將後續的顯影単元切換到該圖像形成位置的控制。
4.根據權利要求3所述的圖像形成裝置，其中該控制単元被配置為，在所形成的圖像的長度長於第一閾值時通過將該中間轉印部件的從所形成的圖像到該標記的縱向尺寸和隨後要形成的圖像的前緣裕度的總長度與第二閾值進行比較，在總長度長於第二閾值的情況下執行用於在不使中間轉印部件空轉的情況下由後續的顯影単元開始圖像形成的控制，而該控制単元被配置為在總長度短於第二閾值的情況下執行用於在使該中間轉印部件空轉ー圈之後由後續的顯影單元進行形成的控制。
5.一種圖像形成裝置，包括 圖像承載部件； 多個顯影単元，被配置為在該圖像承載部件上形成圖像； 顯影旋轉部件，被配置用於順序地將該多個顯影単元中的每ー個切換到圖像形成位置，在該圖像形成位置處在該圖像承載部件上形成圖像； 中間轉印部件，在其上轉印在所述圖像承載部件上形成的圖像；以及 控制單元，被配置為基於在其上形成圖像的記錄材料的大小，控制切換顯影單元的時亥IJ。
6.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，其中，所述控制單元控制切換顯影單元的時亥IJ，以使得在所述記錄材料的大小較小時所述時刻較早。
7.根據權利要求5所述的圖像形成裝置，進ー步包括 被設置在所述中間轉印部件上並且作為開始形成圖像的基準的標記， 其中，所述控制単元被配置用於，當在檢測到所述標記之前顯影單元的切換完成的情況下，執行控制以便在不便所述中間轉印部件空轉的情況下通過後續的顯影單元進行圖像形成，而所述控制單元被配置用於，當在檢測到所述標記之前顯影單元的切換沒有完成的情況下，執行控制以便在中間轉印部件空轉ー圈之後通過後續的顯影單元進行圖像形成。
8.一種圖像形成裝置，包括 圖像承載部件； 多個顯影単元，被配置為在該圖像承載部件上形成圖像； 顯影旋轉部件，被配置為將該多個顯影単元中的每ー個切換到圖像形成位置； 中間轉印部件，在其上轉印所形成的圖像；以及 標記，設置在該中間轉印部件上並且作為開始形成圖像的基準； 控制單元，被配置為在檢測到該標記的情況下發出開始形成圖像的指令， 其中該控制単元被配置為執行用於開始將後續的顯影單元移動到該圖像形成位置的控制，使得在當檢測到該標記時開始由後續的顯影単元在該圖像承載部件上形成圖像之前完成該移動，並且 其中該控制単元被配置為在形成多個顏色圖像的圖像時，通過接收各顏色圖像的圖像信息並且通過基於所接收的圖像信息計算在對應於每個顏色的每個顯影単元中形成圖像所花費的時間段，根據所計算的用於在每個顯影単元中形成圖像的時間段和在後續的顯影単元中開始圖像形成的時刻，控制顯影単元的切換的開始。
9.根據權利要求8所述的圖像形成裝置， 其中該控制単元被配置為將第一時間段與第二時間段進行比較，第一時間段是切換顯影単元所花費的時間段，第二時間段是基於開始切換顯影單元的時刻與後續的顯影單元開始圖像形成的時刻而計算的，以及 其中該控制単元被配置為，在第一時間段短於第二時間段的情況下，在不使該中間轉印部件空轉的情況下由後續的顯影単元形成圖像，而在第一時間段長於第二時間段的情況下被配置為執行用於在使該中間轉印部件空轉ー圈之後由後續的顯影単元形成圖像的控制。
10.一種圖像形成裝置，包括圖像承載部件； 多個顯影単元，被配置為在該圖像承載部件上形成圖像； 顯影旋轉部件，被配置為將該多個顯影単元中的每ー個切換到圖像形成位置； 中間轉印部件，在其上轉印所形成的圖像；以及 控制單元，被配置為在檢測到標記的情況下發出開始形成圖像的指令， 其中該控制単元被配置為，在所形成的圖像的長度短於第一閾值的情況下，執行用於開始將後續的顯影単元切換到該圖像形成位置的控制。
11.根據權利要求10所述的圖像形成裝置，其中該標記是開始形成圖像的基準並且設置在該中間轉印部件上。
12.根據權利要求11所述的圖像形成裝置，其中，當所形成的圖像的長度長於第一閾值時，該控制単元被配置為在總長度長於第二閾值的情況下執行用於在不使中間轉印部件空轉的情況下由後續的顯影単元開始圖像形成的控制，而該控制単元被配置為在總長度短於第二閾值的情況下執行用於在使該中間轉印部件空轉ー圈之後由後續的顯影單元進行形成的控制。
13.根據權利要求12所述的圖像形成裝置，其中該總長度是該中間轉印部件的從所形成的圖像到該標記的縱向尺寸和隨後要形成的圖像的前緣裕度的長度。
14.一種圖像形成裝置，包括 圖像承載部件； 多個顯影単元，被配置為在該圖像承載部件上形成圖像； 顯影旋轉部件，被配置用於將該多個顯影単元中的每ー個切換到圖像形成位置；中間轉印部件，在其上轉印在所述圖像承載部件上形成的圖像；以及其中，控制單元被配置為基於在其上形成圖像的記錄材料的大小，控制切換顯影單元的時刻。
15.根據權利要求14所述的圖像形成裝置，其中，所述控制單元控制切換顯影單元的時刻，以使得在所述記錄材料的大小較小時所述時刻較早。
16.根據權利要求14所述的圖像形成裝置，進ー步包括 被設置在所述中間轉印部件上並且作為開始形成圖像的基準的標記， 其中，所述控制単元被配置用於，在所述標記被檢測到之前顯影單元的切換完成的情況下，執行控制以便在不便所述中間轉印部件空轉的情況下通過後續的顯影單元進行圖像形成，而所述控制單元被配置用於，在所述標記被檢測到之前顯影單元的切換沒有完成的情況下，執行控制以便在中間轉印部件空轉ー圈之後通過後續的顯影單元進行圖像形成。
全文摘要
本發明涉及圖像形成裝置和圖像形成方法。圖像形成裝置被配置為基於要形成的圖像的尺寸控制在形成圖像之後由顯影旋轉部件切換顯影單元的時刻。因此，如果在對應於圖像區域的後緣裕度的時間段之內完成了顯影單元的切換，則可以在不使中間轉印部件空轉的情況下形成後續顏色的圖像，使得圖像形成裝置可以抑制或減少吞吐量的降低。
文檔編號G03G15/16GK102621857SQ201210090030
公開日2012年8月1日 申請日期2010年3月23日 優先權日2009年3月26日
發明者榛葉武士 申請人:佳能株式會社