雙絲埋弧焊機器人焊槍的製作方法
2023-07-07 11:43:01 4
雙絲埋弧焊機器人焊槍的製作方法
【專利摘要】本發明涉及機器人焊槍，特別是一種雙絲埋弧焊機器人焊槍。包括焊槍體，兩根一線式電纜，導電嘴，噴嘴，焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護體連接，焊劑護體與焊劑噴嘴連接，焊劑護體上裝有升降裝置，升降裝置與開關擋片連接，開關擋片插入焊劑護體的通槽內。本發明與現有技術相比，結構緊湊、輕便、集成度和自動化程度高，適用於現有的大多數工業機器人上。
【專利說明】雙絲埋弧焊機器人焊槍
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人焊槍，特別是一種雙絲埋弧焊機器人焊槍。
【背景技術】
[0002]雙絲埋弧焊機具有焊接質量穩定，焊接生產率高、無弧光及煙塵很少、熔敷速度高、焊接速度快、熱輸入低等優點；機器人可穩定和提高焊接質量，保證焊接的一致性，提高生產率，同時也可實現小批量產品的焊接自動化並為焊接柔性生產線提供技術基礎。目前國內尚無埋弧焊與機器人結合的設備，國外的設備大多也僅是單純地將埋弧焊機頭安裝在機器人手部，集成度不高，且對機器人自身有較大的負重能力要求，限制了埋弧焊機器人的應用和發展。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種適用於工業機器人的雙絲埋弧焊槍。
[0004]本發明採用如下技術方案；
一種雙絲埋弧焊機器人焊槍，包括焊槍體，兩根一線式電纜，導電嘴，噴嘴，焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護體連接，焊劑護體與焊劑噴嘴連接，焊劑護體上裝有升降裝置，升降裝置與開關擋片連接，開關擋片插入焊劑護體的通槽內。
[0005]上述技方案的本發明與現有技術相比，結構緊湊、輕便、集成度和自動化程度高，適用於現有的大多數工業機器人上。
[0006]本發明的優選方案是:
所述升降裝置由裝在焊劑護體上的支架和氣缸構成，氣缸的活塞杆與開關擋片連接，開關擋片上設置有通孔。
[0007]焊劑護體的一側裝有焊劑輸送管，焊劑輸送管的另一端與焊機輸送機連接，焊劑輸送管上設置有洩壓孔，洩壓孔上裝有濾網。
[0008]焊槍體上設置有卡槽，卡槽上裝有連接支架。
[0009]一線式電纜依次通過電纜連接頭、導電連接塊與焊槍體連接，電纜連接頭和導電連接塊外裝有護罩；每根一線式電纜內裝分別有彈簧軟管，彈簧軟管內裝有焊絲；彈簧軟管穿過焊槍體並與導電嘴連接。
[0010]導電嘴上設置有兩個焊絲通道。
[0011]焊劑護體與焊劑噴嘴兩者的連接端套裝有壓緊螺母。
[0012]彈簧軟管通過壓緊塊與焊槍體連接。
[0013]焊劑護體上設置有焊劑通道，焊劑通道與焊劑輸送管連接，所述通槽置於焊劑通道的橫斷面上。
[0014]絕緣連接套上裝有壓緊手柄。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的剖視示意圖。
[0016]圖2是本發明主視圖。
[0017]圖3是本發明的側視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及實施例詳述本發明:
一種雙絲埋弧焊機器人焊槍，參見附圖1至附圖3，圖中:一絲式電纜1、護罩2、電纜連接頭3、導電連接塊4、彈簧軟管5、焊槍體6、絕緣連接套7、焊劑護體8、導電嘴9、焊劑噴嘴10、壓緊螺母11、開關擋片12、支架13、焊劑輸送管14、濾網15、氣缸16、連接支架17、壓緊塊18、壓緊手柄19、通孔20、卡槽21、焊劑通道22。
[0019]本實施例中，焊槍體6的外部通過絕緣連接套7與焊劑護體8連接，焊劑護體8與焊劑噴嘴10連接，焊劑護體8上裝有升降裝置，升降裝置由裝在焊劑護體8上的支架13和氣缸16構成，氣缸16的活塞杆與開關擋片12連接，開關擋片12上設置有通孔20。開關擋片12插入焊劑護體8的通槽內。
[0020]焊劑護體8的側上方裝有焊劑輸送管14，焊劑輸送管14的另一端與焊機輸送機連接，焊劑輸送管14上設置有洩壓孔，洩壓孔上裝有濾網15。
[0021]焊槍體6上設置有卡槽21，卡槽21上裝有連接支架17。
[0022]一線式電纜I依次通過電纜連接頭3、導電連接塊4與焊槍體6連接，電纜連接頭3和導電連接塊4外裝有護罩2 ;每根一線式電纜I內裝分別有彈簧軟管5，彈簧軟管5內裝有焊絲；彈簧軟管5穿過焊槍體6內並與導電嘴9連接；導電嘴9上設置有兩個焊絲通道。
[0023]焊劑護體8與焊劑噴嘴10兩者的連接端上套裝有壓緊螺母11。
[0024]彈簧軟管5通過壓緊塊18與焊槍體6連接。
[0025]焊劑護體6上設置有焊劑通道22，焊劑通道22與焊劑輸送管14連接，通槽置於焊劑通道22的橫斷面上。
[0026]絕緣連接套7上裝有壓緊手柄19 ;用於調整焊劑護體相對於焊槍體6的上下位置。
[0027]一線式電纜I為中空電纜，中間空心，可穿過彈簧軟管4，外環為銅線，可通過焊接電流。兩根一線式電纜I與電纜連接頭3連接，電纜連接頭3與導電連接塊4連接、導電連接塊4與焊槍體6連接、焊槍體6與導電嘴9連接，形成一個電流通路，將電能從一線式電纜I傳遞到導電嘴9。
[0028]焊劑輸送管14上部埠接軟管，軟管與焊劑輸送機相連。焊劑輸送機利用正壓將焊劑輸送至焊劑輸送管14，焊劑輸送管14上開有洩壓孔，洩壓孔外裝有濾網15。當焊劑輸送過來時焊劑輸送管14上開的洩壓孔和濾網15，可將正壓氣體排出。
[0029]焊劑護體8上開有通槽，開關擋片12插入其中，開關擋片12上有通孔20。氣缸16通過支架13與焊劑護體8連接，開關擋片12與氣缸16的活塞杆相連，通過氣缸16的活塞杆動作實現開關擋片12的上下運動。當氣缸16的活塞杆移動到上方時，開關擋片12上的通孔20與焊劑護體8上的焊劑通道22錯開，焊劑通道22處於關閉狀態；當氣缸16的活塞杆移動到下方時，開關擋片12上的通孔20與焊劑通道22重疊，焊劑通道22處於開通狀態，焊劑可順著焊劑護體8上的焊劑通道22流下。
[0030] 焊槍體6可通過連接支架17與機器人相連接。
【權利要求】
1.一種雙絲埋弧焊機器人焊槍，包括焊槍體，兩根一線式電纜，導電嘴，噴嘴，其特徵在於:焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護體連接，焊劑護體與焊劑噴嘴連接，焊劑護體上裝有升降裝置，升降裝置與開關擋片連接，開關擋片插入焊劑護體的通槽內。
2.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:所述升降裝置由裝在焊劑護體上的支架和氣缸構成，氣缸的活塞杆與開關擋片連接，開關擋片上設置有通孔。
3.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:焊劑護體的一側裝有焊劑輸送管，焊劑輸送管的另一端與焊機輸送機連接，焊劑輸送管上設置有洩壓孔，洩壓孔上裝有濾網。
4.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:焊槍體上設置有卡槽，卡槽上裝有連接支架。
5.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:一線式電纜依次通過電纜連接頭、導電連接塊與焊槍體連接，電纜連接頭和導電連接塊外裝有護罩；每根一線式電纜內裝分別有彈簧軟管，彈簧軟管內裝有焊絲；彈簧軟管穿過焊槍體並與導電嘴連接。
6.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:導電嘴上設置有兩個焊絲通道。
7.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:焊劑護體與焊劑噴嘴兩者的連接端套裝有壓緊螺母。
8.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:彈簧軟管通過壓緊塊與焊槍體連接。
9.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:焊劑護體上設置有焊劑通道，焊劑通道與焊劑輸送管連接，所述通槽置於焊劑通道的橫斷面上。
10.根據權利要求1所述的雙絲埋弧焊機器人焊槍，其特徵在於:絕緣連接套上裝有壓緊手柄。
【文檔編號】B23K9/18GK104439653SQ201410719163
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優先權日:2014年12月3日
【發明者】閻昊, 孔令劍, 王勵瑋 申請人:唐山開元特種焊接設備有限公司