具有換向的真空運輸升降裝置製造方法
2023-07-24 11:05:51
具有換向的真空運輸升降裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及到一種具有換向的真空運輸升降裝置，機架上豎直設有固定軸，運輸裝置包括傳動軸、真空吸頭、換位臂和升降臂，真空吸頭豎直設於傳動軸上端，換位臂和升降臂的兩端均分別與傳動軸固接和固定軸滑動連接，換向裝置包括換向凸輪機構、推送杆和轉臂，推送杆與換向凸輪機構的從動件連接，轉臂的一端與推動杆鉸接另一端與換位臂固接；升降裝置包括升降凸輪機構和撥動杆，撥動杆的中部為鉸接點，撥動杆的一端與升降凸輪機構的從動件連接，且其另一端與與升降臂鉸接，換向凸輪和升降凸輪為同軸連接。通過實施本發明主要解決了現有技術中，在對易變形、易碎的物品進行高低換位時，傳送高度受限或機械手易對物品造成損傷的問題。
【專利說明】具有換向的真空運輸升降裝置
【技術領域】
[0001]本發明應用於易碎物品傳輸領域，尤其涉及到一種具有換向的真空運輸升降裝置。
【背景技術】
[0002]在產品生產線上，常常需要將加工完畢的物品從一條生產線上換到另一條生產線上進行下一步處理，特別是對於位置高低不同，且方位朝向也不盡相同的兩條生產線來說，物品的傳輸也具有一定挑戰性，現有的技術中，有的通過人工搬運的方式來實現，即通過工作人員將低處的物品拿到高處的位置進行放置，但這種方式是適用於人的身高範圍之內。另一種方式是機械手通過夾持物品的方式來實現，但此種方式施力過重只適用於質地較硬的物品，但對於易變形、易碎的物品而言，就會夾傷物品或在物品上留下痕跡，影響美觀。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的是現有技術中，在對易變形、易碎的物品進行高低換位時，傳送高度受限或機械手易對物品造成損傷的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供一種具有換向的真空運輸升降裝置，包括機架、運輸裝置、換向裝置和升降裝置，所述機架上豎直設有固定軸，運輸裝置包括傳動軸、真空吸頭、換位臂和升降臂，真空吸頭豎直設於傳動軸上端，換位臂和升降臂的兩端均分別與傳動軸固接和固定軸滑動連接，換向裝置包括換向凸輪機構、推送杆和轉臂，推送杆與換向凸輪機構的從動件連接，轉臂的一端與推動杆鉸接另一端與換位臂固接；升降裝置包括升降凸輪機構和撥動杆，撥動杆的中部為鉸接點，撥動杆的一端與升降凸輪機構的從動件連接，且其另一端與與升降臂鉸接，換向凸輪和升降凸輪為同軸連接。
[0005]採用上述技術方案，在實際工作中，從動件隨升降凸輪進入回程階段時，從動件帶動撥動杆繞其鉸接點順時針旋轉，撥動杆帶動升降臂向下運動，從而使傳動軸向下移動，傳動軸上的真空吸頭隨之向下吸持住一物品後，升降凸輪進入推程狀態帶動傳動軸向上運動。當轉向凸輪進入回程階段時，從動件通過轉向臂傳動軸向右偏轉，待偏轉到指定位置時，真空吸頭停止吸氣，其上的物品便放置在指定區域。如此，便完成了物品的高低換位傳送。
[0006]上述方案具有以下優點:1.通過調整升降凸輪推程段或回程段的距離來控制物品傳送的高度。2.通過採用真空吸頭有效避免了機械手用力過大，而對易變形、易碎的物品造成損壞或留下夾痕影響美觀的問題。
[0007]進一步，為了便於真空吸頭安裝，並使其有效的吸附物品，將所述真空吸頭涉及為「L」 形。
[0008]進一步，所述換位臂和升降臂的一端均設有套筒，該套筒套設在固定軸上，如此，換位臂和升降臂便可通過套筒在固定軸上上下滑動。
[0009]進一步，為了便於撥動杆和升降臂的連接，在所述撥動杆上設有「U」形叉，「U」形叉通過定位銷與升降臂上的套筒鉸接。
[0010]進一步，所述真空吸頭吸附物品的一端設有矽膠層，所以真空吸頭在吸附物品時，不易對物品造成損壞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0012]圖1為本發明具有換向的真空運輸升降裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]【專利附圖】
【附圖說明】中的附圖標記為:傳動軸1、真空吸頭2、換位臂3、升降臂4、換向凸輪5、推送杆6、轉臂7、升降凸輪8、撥動杆9、機架10。
[0014]如圖1所示，本技術方案提供了一種具有換向的真空運輸升降裝置，包括機架10、運輸裝置、換向裝置和升降裝置，所述機架10上豎直設有固定軸，運輸裝置包括傳動軸1、真空吸頭2、換位臂3和升降臂4，真空吸頭2為「L」形且豎直向下安裝在傳動軸I的上端。換位臂3的一端固定在傳動軸I的上方，另一端固定連接有套筒，並通過該套筒套設在固定軸上。升降臂4的一端固定在換位臂3下方的傳動軸I上，其另一端固定連接有套筒，並通過該套筒套設在固定軸上。換向裝置包括換向凸輪5機構、推送杆和轉臂7，推送杆與換向凸輪5機構的從動件連接，轉臂7的一端與推動杆鉸接另一端與換位臂3固接，從動件安裝於換向凸輪5的左側。升降裝置包括升降凸輪8機構和撥動杆9，撥動杆9的中部為鉸接點，撥動杆9的一端與升降凸輪8機構的從動件連接，該從動件安裝在升降凸輪8的正下方。作為優選的，所述撥動杆9的右端安裝有「U」形叉，升降臂4上的套筒置於「U」形叉內並通過定位銷將升降臂4和撥動杆9進行鉸接。且其另一端與與升降臂4鉸接。換向凸輪5和升降凸輪8為同軸連接。
[0015]在實際工作中，從動件隨升降凸輪8進入回程階段時，從動件帶動撥動杆9繞其鉸接點順時針旋轉，撥動杆9帶動升降臂4向下運動，從而使傳動軸I向下移動，傳動軸I上的真空吸頭2隨之向下吸持住一物品後，升降凸輪8進入推程狀態帶動傳動軸I向上運動。當轉向凸輪進入回程階段時，從動件通過轉向臂傳動軸I向右偏轉，待偏轉到指定位置時，真空吸頭2停止吸氣，其上的物品便放置在指定區域。如此，便完成了物品的高低換位傳送。
[0016]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.具有換向的真空運輸升降裝置，包括機架、運輸裝置、換向裝置和升降裝置，其特徵在於，所述機架上豎直設有固定軸，運輸裝置包括傳動軸、真空吸頭、換位臂和升降臂，真空吸頭豎直設於傳動軸上端，換位臂和升降臂的兩端均分別與傳動軸固接和固定軸滑動連接，換向裝置包括換向凸輪機構、推送杆和轉臂，推送杆與換向凸輪機構的從動件連接，轉臂的一端與推動杆鉸接另一端與換位臂固接；升降裝置包括升降凸輪機構和撥動杆，撥動杆的中部為鉸接點，撥動杆的一端與升降凸輪機構的從動件連接，且其另一端與與升降臂鉸接，換向凸輪和升降凸輪為同軸連接。
2.根據權利要求1所述的具有換向的真空運輸升降裝置，其特徵在於，所述真空吸頭為「L」形。
3.根據權利要求1所述的具有換向的真空運輸升降裝置，其特徵在於，所述換位臂和升降臂的一端均設有套筒，該套筒套設在固定軸上。
4.根據權利要求3所述的具有換向的真空運輸升降裝置，其特徵在於，所述撥動杆上設有「U」形叉，「U」形叉通過定位銷與升降臂上的套筒鉸接。
5.根據權利要求1所述的具有換向的真空運輸升降裝置，其特徵在於，所述真空吸頭吸附物品的一端設有矽膠層。
【文檔編號】B65G47/52GK104340681SQ201410633194
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】劉行 申請人:重慶龍悅食品有限公司