起重機及伸縮起重臂和臂銷裝置的製作方法

2023-07-24 06:09:56 1

專利名稱：起重機及伸縮起重臂和臂銷裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機，尤其涉及起重機的伸縮起重臂和臂銷裝置。
背景技術：
起重臂(吊臂)是起重機的核心部件，是起重機吊載作業最重要的承重結構件。現有技術中，起重臂主要靠油缸繩排和單缸插銷兩種伸縮機構型式實現伸縮動作。隨著起重機噸位越來越大、起升高度要求越來越高，油缸繩排式伸縮機構有限的吊載能力及布置空間已不能滿足要求，目前大噸位起重機主要採用單缸插銷式伸縮機構起重臂。但是，由於考慮到單缸插銷式伸縮機構的成本、伸臂速度以及相關製造技術問題， 目前，國內外中小噸位起重機仍採用油缸繩排式伸縮機構。鑑於單缸插銷式伸縮機構的高成本、伸臂速度慢和製造難度大等問題和油缸繩排式伸縮機構的有限的調載能力和布局空間要求大等問題，本申請人提供了一種兼顧二者優勢的技術解決方案，請參見中國實用新型專利申請20092(^935 . 8，其全部公開內容結合於此供參照。在上述起重機伸縮機構中，臂銷是其關鍵部件之一，用於實現相鄰兩級起重臂之間的鎖定，然而，需要在相鄰兩級起重臂的內側起重臂的壁上開設供臂銷插入的銷孔，造成起重臂的結構複雜。

實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種用於相鄰兩級起重臂之間鎖定的臂銷裝置，同時提供一種具有該臂銷裝置的伸縮起重臂。本實用新型的目的還在於提供一種具有該伸縮起
重臂的起重機。為此，本實用新型一方面提供了一種伸縮起重臂的臂銷裝置，用於鎖定伸縮起重臂的基礎臂和第一節伸縮臂，其中，該臂銷裝置包括樞接在基礎臂的側壁外的轉銷和驅動轉銷由側壁上的開口的外側偏轉至開口內側的油缸。進一步地，上述轉銷經由側壁的開口由上向下偏轉至基礎臂的橫向上，其中，橫向垂直於基礎臂的長度方向。進一步地，上述轉銷內嵌設與樞接軸相配合的銅套。進一步地，上述轉銷的截面呈b字形。根據本實用新型的另一方面，提供了一種伸縮起重臂，包括套設在一起的基礎臂、第一節伸縮臂和第二節伸縮臂，其中，基礎臂的尾部具有第一缸銷座和第一節伸縮臂的尾部具有第二缸銷座，基礎臂的靠近其頭部的至少一側壁上設有根據上面所描述的臂銷裝置；倒置油缸，其缸筒端連接至第二節伸縮臂，其缸頭端帶有與基礎臂的第一缸銷座和第一節伸縮臂的第二缸銷座相接合的缸銷；以及設置在第一節伸縮臂的尾部和第二節伸縮臂的尾部之間的可插拔的機械鎖。[0013]進一步地，上述伸縮起重臂的基礎臂的靠近其頭部的相對兩側壁上均設有臂銷裝置。本實用新型還提供了一種起重機，其設置有根據上面所描述的伸縮起重臂。本實用新型利用轉銷的偏轉實現了基礎臂和第一級伸縮臂之間的鎖定和解鎖，結構安全可靠，無需在第一級伸縮臂的側壁上開設銷孔，使得第一級伸縮臂的結構較簡單。除了上面所描述的目的、特徵、和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特徵、和優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。

構成本說明書的一部分、用於進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優選實施例，並與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了根據本實用新型的伸縮起重臂的結構示意圖；圖2示出了根據本實用新型的伸縮起重臂的臂銷裝置的結構示意圖；圖3示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第一狀態的結構示意圖；圖4示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第二狀態的結構示意圖；圖5示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第三狀態的結構示意圖；圖6示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第四狀態的結構示意圖；圖7示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第五狀態的結構示意圖；以及圖8示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第六狀態的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖1示出了根據本實用新型的伸縮起重臂的結構示意圖。如圖1所示，伸縮起重臂包括套設在一起的基礎臂3、第一節伸縮臂2和第二節伸縮臂1，其中，基礎臂3的尾部具有第一缸銷座3a，第一節伸縮臂2的尾部具有第二缸銷座加，基礎臂3的靠近其頭部的一側設有鎖定第一伸縮臂2的臂銷裝置；倒置油缸5，其缸筒端連接至第二節伸縮臂1，其缸頭端帶有與基礎臂3的第一缸銷座3a和與第一節伸縮臂2的第二缸銷座加相接合的缸銷 7 ；以及在第一節伸縮臂2和第二節伸縮臂1的尾部之間布置的可插拔的機械鎖4。上述術語「缸銷」應該理解為實現鎖定功能的缸銷機構，是以主要部件來命名的。在倒置油缸5的缸頭布置的缸銷7用於實現與基礎臂3的尾部的第一缸銷座 3a (或者稱為缸銷座孔)或第一節伸縮臂2的尾部的第二缸銷座2a (或者稱為缸銷座孔) 鎖定與解鎖動作。接觸臂3的靠近其頭部處布置有臂銷裝置，其實現基礎臂3和第一節伸縮臂2之間鎖銷。機械鎖4包括設置在第一節伸縮臂2的尾部的第一部分和設置在第二節伸縮臂1 尾部的與第一部分之間為可插拔關係的第二部分。當缸銷7與第一節伸縮臂的第二缸銷座 2a鎖定配合時，即可使機械鎖4的第一部分脫離第二部分，實現自動插拔。另外，上述伸縮起重臂還可以包括第三節伸縮臂、第四節伸縮臂及相應的繩排，具體請參照中國實用新型專利申請20092(^93526. 8，其全部內容結合於此供參照。圖2示出了根據本實用新型的伸縮起重臂的臂銷裝置的結構示意圖。如圖2所示，臂銷裝置包括樞接於基礎臂3的靠近其頭部的側壁上的轉銷6和驅動轉銷6偏轉的油缸8。轉銷6樞接在樞接軸9上，截面呈b字形。可鑄造而成，並且容易形成與油缸的油缸杆端相鉸接的鉸接部。油缸8的缸筒端鉸接在基礎臂的側壁的加強板或座上，其油缸杆端鉸接在轉銷6 上。當油缸8的油缸杆伸出時，轉銷6從基礎臂3的側壁的開口北的外側旋轉至開口北的內側，以止擋第一節伸縮臂2的尾端。如此，第一節伸縮臂在其自身、內側的第二節伸縮臂、倒置油缸、以及其它附件的重力作用下，可靠地支撐在轉銷6上，實現了第一節伸縮臂2相對於基礎臂3的位置鎖定， 同時，在第一節伸縮臂上無需開設銷孔，使得第一節伸縮臂的結構較簡單。優選地，轉銷6內嵌設有銅套10，銅套10套設在樞接軸9上，以便在磨損時更換。優選地，轉銷6設置成由上向下(逆時針方向)偏轉90°，其起始位置位於基礎臂3的側壁外，終止位置位於基礎臂的側壁內且在基礎臂的橫向上，其中，橫向垂直於基礎臂的長度方向。在其它實施例中，可以在基礎臂3的靠近其頭部的兩相對側壁上均設置臂銷裝置。下面結合圖3至圖8對具有上述臂銷裝置的起重臂伸縮的動作過程進行說明。圖3示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第一狀態即初始狀態，如圖3所示， 倒置油缸5的缸頭的缸銷7與基礎臂3的第一缸銷座3a鎖定，機械鎖4鎖定第一節伸縮臂 2與第二節伸縮臂1，轉銷6呈開啟狀態。圖4示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第二狀態，即倒置油缸5伸出，帶動第一節伸縮臂2和第二節伸縮臂1伸出。圖5示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第三狀態，即倒置油缸5伸出到位後，倒置油缸5伸出則轉銷6轉動90度。圖6示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第四狀態，即在圖5所示第三狀態的基礎上，倒置油缸5的缸頭的缸銷7解鎖，然後倒置油缸5縮回，則缸頭向第一節伸縮臂 2尾部方向移動。圖7示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第五狀態，即倒置油缸5的缸頭到達第一節伸縮臂2的尾部後缸頭的缸銷與第一節伸縮臂2的尾部的第二缸銷座加鎖定，此時，機械鎖4因缸頭的推力作用而自動打開。圖8示出了根據本實用新型的伸縮起重臂處於第六狀態，即在圖7所示第五狀態的基礎上，倒置油缸5再次伸出，完成該起重臂的伸出過程。反之，縮回。通過以上描述可以看出，本實用新型利用轉銷的偏轉實現了基礎臂和第一級伸縮臂之間的鎖定和解鎖，結構安全可靠，無需在第一級伸縮臂的側壁上開設銷孔，使得第一級伸縮臂的結構較簡單。以上僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種伸縮起重臂的臂銷裝置，用於鎖定所述伸縮起重臂的基礎臂(3)和第一節伸縮臂O)，其特徵在於，所述臂銷裝置包括樞接在所述基礎臂⑶的側壁外的轉銷(6)和驅動所述轉銷(6)由所述側壁上的開口(3b)的外側偏轉至開口內側的油缸(8)。
2.根據權利要求1所述的臂銷裝置，其特徵在於，所述轉銷(6)經由所述側壁的開口由上向下偏轉至所述基礎臂(3)的橫向上，所述橫向垂直於所述基礎臂的長度方向。
3.根據權利要求1所述的臂銷裝置，其特徵在於，所述轉銷(6)內嵌設與樞接軸(10) 相配合的銅套(9)。
4.根據權利要求1所述的臂銷裝置，其特徵在於，所述轉銷(6)的截面呈b字形。
5.一種伸縮起重臂，其特徵在於，包括套設在一起的基礎臂(3)、第一節伸縮臂(2)和第二節伸縮臂(1)，其中，所述基礎臂 (3)的尾部具有第一缸銷座(3a)和第一節伸縮臂(2)的尾部具有第二缸銷座(加)，所述基礎臂(3)的靠近其頭部的至少一側壁上設有根據權利要求1至4中任一項所述的臂銷裝置；倒置油缸(5)，其缸筒端連接至所述第二節伸縮臂(1)，其缸頭端帶有與所述基礎臂的第一缸銷座(3a)和第一節伸縮臂的第二缸銷座Oa)相接合的缸銷(7)；以及設置在所述第一節伸縮臂(3)的尾部和第二節伸縮臂(2)的尾部之間的可插拔的機械鎖⑷。
6.根據權利要求5所述的伸縮起重臂，其特徵在於，所述基礎臂的靠近頭部的相對兩側壁上均設有所述臂銷裝置。
7.—種起重機，其特徵在於，設置有根據權利要求5所述的伸縮起重臂。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機及伸縮起重臂和臂銷裝置，伸縮起重臂的臂銷裝置用於鎖定伸縮起重臂的基礎臂和第一節伸縮臂，該臂銷裝置包括樞接在基礎臂的側壁外的轉銷和驅動轉銷由側壁上的開口的外側偏轉至開口內側的油缸。本實用新型還公開了具有該臂銷裝置的伸縮起重臂和起重機。本實用新型利用轉銷的偏轉實現了基礎臂和第一級伸縮臂之間的鎖定和解鎖，結構安全可靠，無需在第一級伸縮臂的側壁上開設銷孔，使得第一級伸縮臂的結構較簡單。
文檔編號B66C23/693GK202089707SQ20102067328
公開日2011年12月28日 申請日期2010年12月21日 優先權日2010年12月21日
發明者周斌, 姜成武, 王春豔 申請人:三一汽車起重機械有限公司