一種混合式步進電動機的製作方法
2023-07-27 23:19:36 4
專利名稱：一種混合式步進電動機的製作方法
技術領域：
本發明涉及步進電機的領域，尤其是ー種混合式步進電動機，應用於數控工具機、電火花加工機械、機器人、衛星接收天線、紡織服裝機械、計算機外部設備、微特電機兵器部定點企業及其它エ業自動化控制。
背景技術：
步進電機分三種永磁式、反應式和混合式。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7. 5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為I. 5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點，它又分為兩相、三相和五相兩相步進角一般為I. 8度而五 相步進角一般為0. 72度。混合式步進電機隨著相數(通電繞組數)的増加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛混合式步進電機是ー種將電脈衝信號轉換成直線位移或角位移的執行文件，其目前的三相混合式步進電機容易產生振動和噪音，體積過大，難以裝配到指定的設備上。
發明內容
本發明要解決的技術問題是為了克服上述中存在的問題，提供ー種混合式步進電動機，其設計結構合理、體積小並且安裝方便。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是ー種混合式步進電動機，包括上蓋、底蓋和安裝在上蓋和底蓋之間的定子以及與定子相配合的轉子，所述的定子包括複數個定子衝片疊加而成的定子衝片組、繞制在定子衝片組上的定子線圈和與定子線圈相連通的高溫引出線以及穿置在定子衝片組中的定子鐵芯，所述的定子鐵芯與定子衝片組之間設置有槽楔，所述的定子衝片的內孔上開設有極，極上開設有至少ー個齒，所述的轉子包括轉軸和套在轉軸上的兩組轉子疊片組以及設置在兩組轉子疊片組之間的磁鋼，所述的轉子疊片組由複數個轉子衝片組成，每個轉子衝片的外圈上圓周分布有複數個轉子齒，相鄰兩個轉子齒之間夾角為7. 2°。進ー步地，所述的極由第一極、第二極、第三極、第四極、第五極、第六極、第七極和第八極以及第九極組成，第一極和第二極、第二極和第三極、第四極和第五極、第五極和第六極、第六極和第七極、第八極和第九極以及第九極和第一極之間夾角均為38. 4°，第三極和第四極、第七極和第八極之間夾角均為45. 6°。所述的第一極、第二極、第三極、第四極、第五極、第六極、第七極和第八極以及第九極上均開設有五個定子齒，相鄰兩個定子齒之間的夾角為6. 9°。本發明的有益效果是，本發明的ー種混合式步進電動機，在定子上有多相繞組，轉子上採用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度，其輸出力矩大、動態性能好，步距角小並且體積小，安裝方便。
下面結合附圖和實施例對本發明進ー步說明。
圖I是本發明的結構示意圖；圖2是圖I中定子的結構示意圖；圖3是圖2中定子衝片的結構示意圖；圖4是圖I中轉子的結構示意圖；圖5是圖4中轉子衝片的結構示意圖。圖中I.上蓋，2.底蓋，3.定子，31.定子衝片，32.定子線圏，33.定子鐵芯，34.槽楔，35-1.第一極，35-2.第二極，35-3.第三極，35-4.第四極，35-5.第五極，35-6.第六極，35-7.第七極，35-8.第八極，35-9.第九極，36.定子齒，37.高溫引出線，4.轉子，41.轉軸，42.轉子衝片，42-1.轉子齒。
具體實施例方式現在結合附圖對本發明作進ー步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。如圖I所不的一種混合式步進電動機，包括上蓋I和底蓋2,上蓋I和底蓋2之間安裝有定子3，在定子3內設置有與之相配合的轉子4。如圖2所示的ー種混合式步進電動機，定子3包括複數個定子衝片31疊加而成的定子衝片組、繞制在定子衝片組上的定子線圈32和與定子線圈32相連通的高溫引出線37以及穿置在定子衝片組中的定子鐵芯33，定子鐵芯33與定子衝片組之間設置有槽楔34，定子衝片31的內孔上環形開設有第一極35-1、第二極35-2、第三極35-3、第四極35_4、第五極35-5、第六極35-6、第七極35-7和第八極35_8以及第九極35_9，第一極35_1和第二極35-2、第二極35-2和第三極35-3、第四極35_4和第五極35_5、第五極35_5和第六極35_6、第六極35-6和第七極35-7、第八極35-8和第九極35_9以及第九極35_9和第一極35_1之間夾角均為38. 4°，第三極35-3和第四極35-4、第七極35_7和第八極35_8之間夾角均為45. 6°，第一極35-1、第二極35-2、第三極35_3、第四極35_4、第五極35_5、第六極35_6、第七極35-7和第八極35-8以及第九極35-9上均開設有五個定子齒36，相鄰兩個定子齒36之間的夾角為6. 9°。如圖3所示的ー種混合式步進電動機，轉子4包括轉軸41和套在轉軸41上的兩組轉子疊片組以及設置在兩組轉子疊片組之間的磁鋼43，轉子疊片組由複數個轉子衝片42組成，每個轉子衝片42的外圈上圓周分布有複數個轉子齒42-1，相鄰兩個轉子齒42-1之間夾角為7. 2°。本發明的ー種混合式步進電動機，將轉子4裝在定子3內，然後在兩端蓋上上蓋I和底蓋2，最後通過高溫引出線37連接到設備的電源上，此步進電動機就可以正常使用了，其體積小，安裝後能夠更加節省空間並且能夠達到相同的效果。以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多祥的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
權利要求
1.ー種混合式步進電動機，其特徵是包括上蓋(I)、底蓋(2)和安裝在上蓋(I)和底蓋(2)之間的定子(3)以及與定子(3)相配合的轉子(4)，所述的定子(3)包括複數個定子衝片(31)疊加而成的定子衝片組、繞制在定子衝片組上的定子線圈(32)和與定子線圈(32)相連通的高溫引出線(37)以及穿置在定子衝片組中的定子鐵芯(33)，所述的定子鐵芯(33)與定子衝片組之間設置有槽楔(34)，所述的定子衝片(31)的內孔上開設有扱，極上開設有至少ー個齒，所述的轉子(4)包括轉軸(41)和套在轉軸(41)上的兩組轉子疊片組以及設置在兩組轉子疊片組之間的磁鋼(43)，所述的轉子疊片組由複數個轉子衝片(42)組成，每個轉子衝片(42)的外圈上圓周分布有複數個轉子齒(42-1)，相鄰兩個轉子齒(42-1)之間夾角為7. 2°。
2.根據權利要求I所述的ー種混合式步進電動機，其特徵是所述的極由第一極(35-1)、第二極(35-2)、第二極(35-3)、第四極(35-4)、第五極(35-5)、第六極(35-6)、第七極(35-7)和第八極(35-8)以及第九極(35-9)組成，第一極(35_1)和第二極(35_2)、第二極(35-2)和第三極(35-3)、第四極(35-4)和第五極(35-5)、第五極(35-5)和第六極(35-6)、第六極(35-6)和第七極(35-7)、第八極(35-8)和第九極(35-9)以及第九極(35-9)和第一極(35-1)之間夾角均為38.4°，第三極(35-3)和第四極(35-4)、第七極(35-7)和第八極(35-8)之間夾角均為45. 6°。
3.根據權利要求2所述的ー種混合式步進電動機，其特徵是所述的第一極(35-1)、第ニ極(35-2)、第三極(35-3)、第四極(35-4)、第五極(35_5)、第六極(35_6)、第七極(35_7)和第八極(35-8)以及第九極(35-9)上均開設有五個定子齒(36)，相鄰兩個定子齒(36)之間的夾角為6. 9°。
全文摘要
本發明涉及一種混合式步進電動機，包括上蓋、底蓋和定子以及轉子，定子包括複數個定子衝片疊加而成的定子衝片組、繞制在定子衝片組上的定子線圈和與定子線圈相連通的高溫引出線以及穿置在定子衝片組中的定子鐵芯，定子鐵芯與定子衝片組之間設置有槽楔，所述的定子衝片的內孔上開設有極，極上開設有至少一個齒，轉子包括轉軸和套在轉軸上的兩組轉子疊片組以及設置在兩組轉子疊片組之間的磁鋼，所述的轉子疊片組由複數個轉子衝片組成，每個轉子衝片的外圈上圓周分布有複數個轉子齒，相鄰兩個轉子齒之間夾角為7.2°。本發明的一種混合式步進電動機，其輸出力矩大、動態性能好，步距角小並且體積小，安裝方便。
文檔編號H02K1/27GK102655365SQ20121011617
公開日2012年9月5日 申請日期2012年4月19日 優先權日2012年4月19日
發明者周直錢 申請人:常州市常華電機有限公司