打捆包裝機中的帶再饋送方法和具有再饋送機構的打捆包裝機的製作方法
2023-07-27 07:07:56
專利名稱：打捆包裝機中的帶再饋送方法和具有再饋送機構的打捆包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一在打捆包裝機中採用的帶再饋送的方法，且該打捆包裝機具有一再饋送機構。更具體來說，本發明涉及一在打捆包裝機中採用的帶再饋送的方法，且該打捆包裝機具有一再饋送機構，其中，帶饋送到在帶導向拱側上的一預定的位置。且在此狀態下，當帶未達到預定位置時，帶返回一次，然後，再次饋送和供應到預定的位置。
背景技術：
如圖5和6所示，例如，在一全自動型的打捆包裝機20中，一帶導向拱22設置在包裝機本體21的上方，其用來導向一環形的帶圍繞被包裝的物品36的周圍的。此外，一具有大量卷繞在其上的帶B的帶捲軸25設置在打捆包裝機本體21的側表面上。
另一方面，一存放盒24在包裝機本體21的前表面下被分隔而形成。
此外，如圖6所示，一設置在打捆包裝機本體21的上部的控制部分28包括具有一對輥子的供帶裝置30，其用來朝向帶導向拱22側供應帶B，具有一對輥子的帶拉回裝置31，其用來從帶導向拱22側反向地拉回帶，以及用來進一步張緊由此拉回的帶的帶張緊裝置32。供帶裝置30由一正向轉動的正常轉動輥子30a和一與其壓力接觸的接觸輥子30b構成。此外，帶拉回裝置31和帶張緊裝置32由一反向轉動輥子32a和一與其壓力接觸的接觸輥子30b構成。
接觸輥子30b通過一連接件40進行操作，由此，與正常轉動輥子30a或反向轉動輥子32a壓力接觸。在圖6中，為了方便起見，接觸輥子30b顯示為在反向轉動輥子32a上鄰接的狀態。
此外，在控制部分28中，圍繞在被包裝的物品36上的帶B的末端部分，插入在能夠垂直移動的右加壓件42和在帶導向拱22下方的滑動臺37之間。然後，在插入在右加壓件42和滑動臺37之間的狀態中，由軸支承而自由顯現的帶導向件34從滑動臺37下方向後移動。因此，帶B由帶拉回裝置31朝向存放盒24側拉回，並由帶張緊裝置32進一步張緊。此外，一左加壓件39向上移動，以保持帶B張緊在左加壓件39和滑動臺37之間。然後，一中間加壓件41向上移動以提升帶B，由此，藉助於割刀41a切割帶B的後端側。插入一加熱器，以便在帶的疊置部分內沿水平方向自由地顯現，由此，熔化帶的疊置部分的表面。此外，中間加壓件41連續地被提升，以粘結中間加壓件41和滑動臺37之間的帶的疊置部分。
圖6中的標號43表示設置在帶導向件34內的阻擋件。當帶的末端部分到達阻擋件43，且限位開關被接通時，隨後，帶拉回裝置31根據信號將帶拉回。此外，帶被帶張緊裝置32張緊，在一預定的時間內，進一步依次執行帶的切割和焊接操作，而它們均由一凸輪機構(未示出)加以控制，該凸輪機構用來控制右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41等的垂直運動。用於控制右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41的垂直運動的凸輪機構構成在對應的凸輪隨動件之間，諸隨動件附連在右加壓件42、左加壓件39和中間加壓件41的下部，而凸輪軸(未示出)裝備有與凸輪隨動件(見圖4)對應的凸輪。
在傳統的打捆包裝機20中，帶B通過供帶裝置30朝向帶導向拱22側供應。如果帶B的末端部分被扭轉，則其不能到達阻擋件43，但在帶導向拱22的中間停下來。
在這種情形中，即，在帶B的末端未到達帶導向件34的阻擋件43的情形中，即使過去了一預定的時間，但帶拉回裝置31自動地操作，以從帶導向拱22將帶B的末端部分拉回一次，並通過供帶裝置30再次供帶。其結果，帶再次朝向帶導向拱22側饋送。
然而，在傳統的打捆包裝機20中，在帶B被帶拉回裝置31進一步拉回的某些情形中，帶B的末端部分強力地不僅通過帶拉回裝置31，而且通過供帶裝置30的正常轉動輥子30a。如果由此被拉回的帶B的末端部分在正常轉動輥子30a的周緣表面上方，則帶不能由供帶裝置30再次供應。其結果，一操作者將從包裝機本體的內部尋找帶的末端部分，由此，通過正常轉動輥子30a和接觸輥子30b之間的一部分，引導帶的末端部分到一正確的位置。
發明內容
考慮到這些實際情況，本發明的一目的是提供一在打捆包裝機上用的帶再饋送方法，其中，即使帶是自動被拉回，帶的末端部也可防止過度地拉回到超過一預定的位置，而且，藉助於普通轉動的輥子，朝向帶的導向拱側可連續地供應帶。
此外，本發明的另一目的是提供一能夠容易地執行帶再饋送機構的打捆包裝機為了達到目的，本發明提供一在打捆包裝機上用的帶再饋送方法，其中，當通過帶供應裝置朝向帶的導向拱的預定位置移動的被供應的帶的末端，在未到達預定位置的狀態停下來時，具有一對輥子的帶拉回裝置被驅動而代替具有一對輥子的帶供應裝置，以及藉助於帶拉回裝置，帶的末端部分返回到原來的帶饋送位置，以及然後，帶供應裝置再次被驅動，由此，帶的末端部分被供應到帶的導向拱側上的預定位置，其包括如下的諸步驟根據轉數預先探測通過帶拉回裝置將帶拉回到原來的帶饋送位置的帶的正確長度，該轉數是通過構成帶供應裝置的接觸輥子從帶供應的起始到其停止為止獲得的；以及當帶的末端部分從這樣停止的一位置被拉回時，探測對應於比預先探測的正確長度的拉回量短的長度的接觸輥子的轉數，當探測轉數時，減小帶拉回裝置的輥子的轉動速度，以及隨後，以低速轉動帶拉回裝置的輥子，由此，帶的末端被拉回到一設定的位置。
根據具有這樣一結構的本發明，在帶致使一有缺陷的正向轉動並被拉回一次的情形中，可以兩個階段的拉回速度拉回帶，即，首先是高速然後是低速。因此，帶可防止強力地如通常那樣地過度拉回。
因此，通過供帶裝置，被拉回的帶可再次朝向帶導向拱側饋送。
此外，本發明提供一具有一再饋送機構的打捆包裝機，其包括一帶導向拱；具有一對輥子的供帶裝置；以及具有一對輥子的帶拉回裝置，其中，通過供帶裝置，帶的末端部分供應到帶導向拱側，以及當帶的末端停止在其未到達一預定的位置的狀態中時，驅動帶拉回裝置，以代替供帶裝置，以及通過帶拉回裝置，帶的末端部分返回到一原始的帶饋送位置，以及然後，供帶裝置再次被驅動，以將帶的末端供應到在帶導向拱側上的預定的位置，
其中，通過帶拉回裝置，帶被拉回到原始的帶饋送位置的正確長度根據轉數預先加以探測，所述轉數是從構成供帶裝置的接觸輥子起動的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時，探測對應於比預先探測的正確長度的拉回量短的長度的接觸輥子的轉數，當探測轉數時，減小帶拉回裝置的輥子的轉速，以及帶拉回裝置的輥子隨後以低速轉動，由此，帶末端被拉回到一設定的位置。
根據具有這樣一結構的打捆包裝機，帶能可靠地被再饋送。
附圖的簡要說明
圖1是示出根據本發明的一實施例的一打捆包裝機的示意圖，圖2是示出用於該實施例中的一控制部分的示意圖，圖3是一分解的立體圖，其中示出一右加壓件、一左加壓件，以及一中間加壓件，它們在該實施例中用來保持、返回、切割和焊接一帶，圖4是示出這樣一狀態的前視圖，其中，示於圖3中的右加壓件、左加壓件，以及中間加壓件進行組裝，圖5是示出一傳統的自動打捆包裝機的示意圖，以及圖6是示出一傳統的打捆包裝機的控制部分的示意圖。
具體實施例方式
下面將參照諸附圖，描述本發明的一實施例。
圖1示出一自動的打捆包裝機，該包裝機具有一根據本發明的實施例的帶再饋送機構。
在一自動的打捆包裝機70中，一幾乎呈U形的帶導向拱74設置在包裝機本體72的上方。在帶導向拱74中，劃出一環的一系列的帶通道76形成在包裝機本體72的上方。
另一方面，帶捲軸78適於在圖1中的包裝機本體72的左半部自由地卷進/卷出。
一後背存放盒80通過一隔板75形成在包裝機本體72的右半部。
當準備實施打捆時，後背存放盒80用來暫時地儲存從帶導向拱74拉回的帶B。一用於供應和拉回帶的控制部分83，構造在後背存放盒80和設置在包裝機本體72的上部的滑動臺37之間。
如圖2所示，控制部分83包括一導向輥子90，用於供應一帶朝向帶導向拱74側的帶供應裝置82，用來將帶從帶導向拱74側朝向後背存放盒80側拉回的帶拉回裝置84，以及用來進一步強力張緊被帶拉回裝置84拉回的帶的帶張緊裝置86。此外，控制部分83包括一用來保持帶的後端側以使其不滑脫的右加壓件2，一用來當張緊帶時提升而壓緊帶的左加壓件4，一用來藉助於割刀6a來切割帶B並向上壓緊通過加熱熔化的帶B的中間加壓件6等。這些結構幾乎與圖5和6所示的傳統結構相同。
更具體地來說，帶拉回裝置84還用作帶張緊裝置86，並由包括一反向轉動輥子94和一接觸輥子88的一對輥子構成。此外，接觸輥子88由連接件96或諸如此類的構件支承。當連接件96由驅動裝置(未示出)操作時，接觸輥子88可通過壓力被致動而與正常轉動輥子92或反向轉動輥子94接觸。
在接觸輥子88通過壓力被致動而與正常轉動輥子92接觸的情形中(如圖2所示)，接觸輥子88與反向轉動輥子94分離。相反，當接觸輥子88通過壓力被致動而與反向轉動輥子94接觸時，它與正常轉動輥子92分離。
另一方面，如果接觸輥子88通過壓力被致動而與反向轉動輥子94接觸，則帶可被拉回和張緊。
圖3示出一右加壓件2、一左加壓件4，以及一中間加壓件6組裝結構，它們通過一凸輪的動作用來實現夾緊、焊接和切割帶的末端部分的諸操作。這三個部件沿水平方向直線地排列在設置在包裝機本體72的上部的滑動臺37的下方。
更具體地來說，右加壓件2、左加壓件4，以及中間加壓件6容納在一支承塊8內。支承塊8用螺釘件10或諸如此類的緊固件支承在一對表面板12和14之間。
另一方面，一凸輪軸41可轉動地支承在軸插入孔11和13中，如圖4所示，軸插入孔11和13形成在表面板12和14上。凸輪軸41接受諸如電機(未示出)之類的驅動源的力而轉動。凸輪隨動件16、18和48分別連接在右加壓件2、左加壓件4，以及中間加壓件6的下部。這些凸輪隨動件16、18和48鄰接設置在凸輪軸41上的凸輪27、26和28的周緣表面上。
在根據本實施例的自動打捆包裝機中，帶的末端部分通過帶供應裝置82供應到帶導向拱74，並沿周向如一環那樣卷繞在帶導向拱74周圍。然後，帶的末端部分鄰接帶導向34的阻擋件43，以接通限位開關。在此狀態下，開始打捆。
即使在由帶供應裝置82供帶之後，過去一預定的時間，然而，當限位開關未接通時，可以判定造成一有缺陷的正向轉動。因此，帶供應裝置82停止。而帶拉回裝置84被驅動。在帶B通過帶拉回裝置84朝向帶供應裝置82側拉回之後，藉助於帶供應裝置82，帶再次朝向帶導向拱74供應。
在本實施例中，為了通過帶拉回裝置84朝向帶供應裝置82側拉回帶，帶以兩個階段的速度被拉回，以致不過度地拉回。
為此原因，在本實施例中，打捆包裝機中的帶的供應量預先進行探測。更具體地來說，帶的供應量是這樣獲得的長度從帶供應的起始到帶的末端到達阻擋件43。該長度可轉化為構成帶供應裝置82的接觸輥子88的轉數。
更具體地來說，直到帶的末端朝向帶導向拱74側的饋送，然後達到阻擋件43而獲得的長度，可以轉換為供帶起始之後的接觸輥子88的轉數。
另一方面，最好在帶的末端到達阻擋件43，以便獲得拉回帶的長度的狀態下，沿反向方向探測接觸輥子88的轉數。拉回帶的實際長度由帶導向拱74的尺寸和被包裝的物品來確定。
在本實施例中，帶的饋送長度每次進行測量，且計算對應於該長度的拉回帶的長度。被拉回帶的正確的長度用α表示。在本實施例中，在待拉回帶的正確長度被α表示的狀態下，當帶被拉回而具有一較小的長度β時，帶拉回的速度減小。帶拉回的長度是否達到β，較佳地通過沿反向方向測量接觸輥子88的轉數來獲得。轉數足以能轉換成帶的長度。當拉回帶的長度達到長度β時，減小帶拉回的速度以便再次拉回帶。
在本實施例中，帶以兩個階段的速度被拉回。因此，例如，當帶被再次拉回和供應時，可防止帶的末端拉回超過正常轉動輥子92。所以，操作者為尋找帶的末端部分，不必執行這樣複雜的工作，並將其重設到一正確的位置。
此外，對最後部分，帶以低速拉回。因此，用於該工作花費的時間也可減少。
此外，在實現這樣的帶的再饋送的情形中，不特別地需要任何的部件，但一傳統的結構則已足夠。因此，也可降低成本。
儘管上面描述了本發明的實施例，但本發明並不局限於此。
儘管一個接觸輥子88用於包括帶供應裝置82、帶拉回裝置84和帶張緊裝置86的三個裝置，但是，例如，這三個裝置也可單獨分開地設置。
此外，本發明對於兩個驅動輥子之間的距離是很小的情形是有效的，其中，驅動輥子包括在反向轉動側的反向轉動輥子94和在正向轉動側的正向轉動輥子92。此外，本發明可應用於兩個輥子之間的距離很大的情形中。
此外，帶的供應量和帶的拉回量，均根據接觸輥子的轉數來探測。因此，帶的拉回量可對應於供應到拱上的帶的量來加以確定。因此，可減少誤差。
如上所述，在根據本發明的自動打捆包裝機中的帶再饋送方法中，帶的拉回速度設置為兩個階段。即使帶從帶導向拱側自動地拉回，其結果，帶的末端部分可防止過度地被拉回。
此外，在帶從帶導向拱的內側被拉回的情形中，此時的操作就與退出的操作相同，除了帶的拉回輥子的轉動速度設定為兩個階段，即，首先是高速然後是低速。因此，不特別地要求一單獨的部件。所以，可便利地形成一不增加尺寸的結構。
按照具有根據本發明的帶再饋送機構的打捆包裝機，帶的末端部分還可防止過度地被拉回。因此，能可靠地執行再饋送。
權利要求
1.一在打捆包裝機中採用的帶再饋送方法，其中，當通過供帶裝置，供應到帶導向拱側的一預定位置的帶的末端停止在其未到達預定位置的狀態時，驅動具有一對輥子的帶拉回裝置，以代替具有一對輥子的供帶裝置，以及一帶的末端部分通過帶拉回裝置，返回到原始的帶饋送位置，以及然後，再次驅動供帶裝置，由此，帶的末端部分供應到在帶導向拱側上的預定位置，其包括如下的諸步驟根據轉數，通過帶拉回裝置，預先探測被拉回到原始的帶饋送位置的帶的正確長度，所述轉數是從構成供帶裝置的接觸輥子起動的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時，探測對應於比預先探測的正確長度的拉回量短的長度的接觸輥子的轉數，當探測轉數時，減小帶拉回裝置的輥子的轉速，以及帶拉回裝置的輥子隨後以低速轉動，由此，帶末端被拉回到一設定的位置。
2.一具有一再饋送機構的打捆包裝機，其包括一帶導向拱；具有一對輥子的供帶裝置；以及具有一對輥子的帶拉回裝置，其中，通過供帶裝置，帶的末端部分供應到帶導向拱側，以及當帶的末端停止在其未到達一預定的位置的狀態中時，驅動帶拉回裝置，以代替供帶裝置，以及通過帶拉回裝置，帶的末端部分返回到一原始的帶饋送位置，以及然後，供帶裝置再次被驅動，以將帶的末端供應到在帶導向拱側上的預定的位置，其中，通過帶拉回裝置，帶被拉回到原始的帶饋送位置的正確長度根據轉數預先加以探測，所述轉數是從構成供帶裝置的接觸輥子起動的供帶的開始到供帶的停止獲得的；以及當帶的末端部分從其停止的這樣一位置被拉回時，探測對應於比預先探測的正確長度的拉回量短的長度的接觸輥子的轉數，當探測轉數時，減小帶拉回裝置的輥子的轉速，以及帶拉回裝置的輥子隨後以低速轉動，由此，帶末端被拉回到一設定的位置。
全文摘要
本發明的目的是提供一在打捆包裝機中採用的帶再饋送方法，其能防止帶的末端部分被過度地拉回，即使帶未能正確地供應，但可被自動地拉回，並可將帶停留在一預定的位置，且可連續地將帶供應到帶導向拱側。帶通過帶拉回裝置(84)拉回到原始的位置的長度，根據構成供帶裝置(82)的接觸輥子(88)的轉數進行預先探測。此外，當帶的末端部分被拉回時，探測接觸輥子(88)在達到預定設定值之前的轉數。然後，當探測轉數時，減小帶拉回裝置(84)的輥子(94)的轉速。因此，帶拉回裝置(84)的輥子(94)隨後以低速轉動，由此，帶末端被拉回到一預定的位置。
文檔編號B65B13/32GK1496925SQ0312721
公開日2004年5月19日 申請日期2003年9月28日 優先權日2002年10月1日
發明者芝崎時雄, 遠田健一, 相澤義勝, 鶴巷三郎, 佐藤充, 一, 勝, 郎 申請人:斯特拉巴克股份有限公司