試樣分析儀及試樣分析方法

2023-07-27 16:06:26

專利名稱：試樣分析儀及試樣分析方法
技術領域：
本發明涉及一種試樣分析儀及試樣分析方法，特別是涉及一種分析 目標物質後吸移容器中液體的試樣分析儀和試樣分析方法。
技術背景.-在用試劑分析血液等標本中所含目標物質的試樣分析儀中，反應容 器往往裝著反應液就被廢棄。因此，有時會出現儀器被反應液汙染、或 用戶對垃圾箱等進行處理時粘上殘留在垃圾箱內的反應液等情況。過去，比如實用公開平成1一25321號公報公開了可以分析完目標物 質後吸移容器中的液體的分離廢棄裝置。該實用公開平成1一25321號公 報上記述的分離廢棄裝置通過移液器件吸移盛放在用於試樣分析儀等的 已用反應容器內的反應液，將反應容器和反應液分開廢棄。試樣分析儀分析目標物質有時還要使用含磁性粒子的試劑。 然而，將上述實用公開平成1—25321號公報公開的分離廢棄裝置用 於使用含磁性粒子的試劑進行分析的試樣分析儀時，移液器件吸移反應 液時也同時吸移磁性粒子，因此，該分離廢棄裝置會有磁性粒子堵塞移 液器件的缺陷。因此，此分離廢棄裝置當試劑含有磁性粒子時不能切實 吸移反應液，從而不能達到分別處理反應容器和反應液的目的。

發明內容
本發明提供一種用含磁性粒子的試劑分析標本中所含目標物質的試 樣分析儀，包括檢測器，用裝有被上述磁性粒子捕捉的上述目標物質的容器檢測該 目標物質；吸附器，用磁力吸附經上述檢測器檢測後上述容器中的上述磁性粒子；移液器，在上述容器中的上述磁性粒子被上述吸附器吸附的狀態下， 吸移容器中經上述檢測器檢測後的液體；及垃圾箱，盛放已被上述移液器吸走上述液體的上述容器。 所述試樣分析儀，其中，所述吸附器含有放置所述容器的凹部和磁 塊，該磁塊用磁力吸附放置在上述凹部的所述容器中的所述磁性粒 子。所述試樣分析儀，其中所述吸附器的所述磁塊配置於放在所述凹部 的所述容器的側面。所述試樣分析儀，還包括運送裝置，用於將已被所述移液器吸走 所述液體的所述容器運至所述垃圾箱。所述試樣分析儀，其中所述運送裝置包含夾持所述容器的夾持器和 使夾持著所述容器的上述夾持器移至所述垃圾箱的移動裝置。 所述試樣分析儀，其中所述運送裝置將殘留有所述磁性粒子的所述 容器運至所述垃圾箱。所述試樣分析儀，其中所述移液器有尖細的吸嘴，用於吸移所述容 器中的所述液體。所述試樣分析儀，其中所述吸嘴下端向該吸嘴的軸向形成斜面。 所述試樣分析儀，還包括清洗所述吸嘴的清洗器。所述試樣分析儀，其中所述清洗器配置在所述吸嘴吸移所述容器中 的所述液體的移動方向延長線上。所述試樣分析儀，其中所述垃圾箱有廢棄孔和配置在該廢棄孔下方 可向外拉出的已用容器收納箱。所述試樣分析儀，其中所述已用容器收納箱中有收存已用容器的一 次性收納容器。一種用含磁性粒子的試劑分析標本中所含目標物質的試樣分析儀， 包括檢測器，用裝有被上述磁性粒子捕捉的上述目標物質的容器進行 上述目標物質的檢測；吸附器，用磁力吸附上述容器中的上述磁性粒子；移液器，吸移上述容器中的液體；垃圾箱，收納已用上述容器；及控制裝置，控制上述檢測器、上述吸附器和上述移液器，使儀器在 上述檢測器檢測完成後以磁力吸附上述容器中的上述磁性粒子，並在上 述容器中的上述磁性粒子被磁力吸附的狀態下吸移上述容器中的液體。一種使用含有磁性粒子的試劑分析標本中所含目標物質的試樣分析 方法，包括以下步驟(a)用裝有被上述磁性粒子捕捉的上述目標物質的容器檢測 上述目標物質；(b) 在上述歩驟(a)之後，用磁力吸附上述容器中的上述磁性粒子；(c) 在磁力吸附上述容器中的上述磁性粒子的狀態下，吸移上 述容器中的液體；(d) 上述步驟(c)後，丟棄上述容器。 所述試樣分析方法還包括以下清洗步驟(e)吸嘴吸移了上述容器中的上述液體後，對該吸嘴進行清洗。 所述試樣分析方法，其中所述吸嘴的下端向該吸嘴的軸心方向形成 斜面，前述步驟(c)包括在上述吸嘴的下端接觸所述容器底部的狀態下 吸移所述液體的步驟。


圖1為本發明一實施方式的免疫分析儀整體結構的斜視圖；圖2為本發明一實施方式的免疫分析儀測定裝置含控制器在內的框圖；圖3為圖2所示測定裝置的控制器的結構框圖；圖4為本發明一實施方式的免疫分析儀控制裝置的框圖；圖5為本發明一實施方式的免疫分析儀吸頭的側視圖；圖6為本發明一實施方式的免疫分析儀反應杯的側視圖；圖7~圖11為詳細說明本發明一實施方式的免疫分析儀的斜視圖；圖12和圖13為詳細說明本發明一實施方式的免疫分析儀夾持器的 斜視圖；圖14為本發明一實施方式的免疫分析儀移液器的詳細說明圖；圖15為圖14沿IOO—IOO線的截面圖；圖16為本發明一實施方式的免疫分析儀移液器的詳細說明圖；圖17為圖16沿200—200線的截面圖；圖18為本發明一實施方式的免疫分析儀吸附器的詳細說明圖； 圖19為本發明一實施方式的免疫分析儀吸嘴的詳細說明圖；圖20為圖19沿300—300線的截面圖；圖21和圖22為本發明一實施方式的免疫分析儀吸嘴的詳細說明圖； 圖23~圖25為本發明一實施方式的免疫分析儀移液器和吸附器的詳 細說明圖；及圖26為本發明一實施方式的免疫分析儀從開始啟動到啟動狀態結 束一系列動作的流程圖。
具體實施例方式以下根據

本發明的具體實施方式
。首先參照圖1 圖6就本發明一實施方式的免疫分析儀1的整體結構進行說明。在本實施方式中，就本發明在屬於試樣分析儀之一的免疫分析儀中的應用進行說明。本發明一實施方式的免疫分析儀1是用血液等標本進行B型肝炎、 C型肝炎、腫瘤標記及甲狀腺激素等各項檢查的裝置。本免疫分析儀1 先讓磁性粒子(R2試劑)結合到與作為測定對象的血液等標本中的抗原 結合的捕捉抗體(Rl試劑)中，然後將結合在一起(B o u n d )的抗 原、捕捉抗體和磁性粒子吸到BF (Bound Free)分離器15 (參照圖1)的磁塊(無圖示) 一側，除去含有未反應的捕捉抗體的Rl試劑。讓磁性粒子結合的抗原與標記抗體(R3試劑)結合後，再通過將 結合(B o u n d )在一起的磁性粒子、抗原和標記抗體吸到BF分離器 15的磁塊處，除去含未反應(Free)的標記抗體的R3試劑。添加 緩衝液(R4試劑)和可在與標記抗體反應時發光的發光基質(R5試劑) 後，測定標記抗體和發光基質反應產生的發光量。通過這一過程，定量 測定與標記抗體結合的抗原。此免疫分析儀1如圖1所示，包括測定裝置2、配置於測定裝置2前面的標本運送裝置(供樣器)3以及與測定裝置2電路連接的由PC (電腦)組成的控制裝置4。測定裝置2由吸頭供應裝置5、標本分裝臂6、試劑放置器7和8、試劑分裝臂9、 10和11、 一次反應器12和二次反應器13、供杯器14、 BF分離器15、檢測器16、配置在檢測器16上面的運杯器17、移液器18和反應杯垃圾箱19構成。如圖2所示，測定裝置2中的各部分(各種分裝臂、運杯器17和移 液器18等)受測定裝置2內部的控制器2a控制。具體而言，控制器2a 從設置在運杯器17的各傳感器(傳感器171-173)接收信號，控制設置 在運杯器17的各種驅動源(步進式電機174-176等)的驅動動作。標本 運送裝置3也受控制器2a控制。後面將就各種分裝臂、各種傳感器和各 種驅動源進行詳細說明。控制器2a如圖3所示，主要由CPU2b、 ROM2c、 RAM2d和通信接 口 2e構成。CPU2b可執行存儲在ROM2c的電腦程式和RAM2d讀取的計算機 程序。ROM2c儲存著供CPU2b執行的電腦程式和執行電腦程式所用的數據。RAM2d用於讀取存儲在ROM2c的電腦程式，並為CPU2b 執行這些電腦程式提供工作空間。通信接口 2e與控制裝置4連接，主要是向控制裝置4傳輸標本的光 學信息(標記抗體和發光基質反應所產生的發光量數據)，同時接收控制 裝置4的控制器4a發出的信號。通信接口 2e還負責傳送CPU2b下達的 驅動標本運送裝置3和測定裝置2各部分的指令。標本運送裝置3如圖1所示，可以將載有裝著標本的數個試管100 的管架101運送到與標本分裝臂6吸移標本的吸移位置la相對應的位置。 此標本運送裝置3有管架放置區3a和管架收藏區3b，管架放置區3a用 於放置裝有未處理標本的試管100的管架101，管架收藏區3b用於放置 裝有已處理標本的試管100的管架101。該標本運送裝置3將裝有未處理 標本的試管100運送到與標本分裝臂6的吸移位置la相對應的位置，待 標本分裝臂6吸移試管100內的血液等標本後，再將承載著該試管100 的管架101放到管架收藏區3b。控制裝置4 (參照圖1)由個人電腦(PC)等構成，包含由CPU、 ROM和RAM等組成的控制器4a、顯示器4b和鍵盤4c。顯示器4b主要 用於顯示分析檢測器16傳送的數位訊號數據所得分析結果等。下面就控制裝置4的結構進行說明。控制裝置4如圖4所示，主要 由控制器4a、顯示器4b和鍵盤4c組成的計算機401構成。控制器4a主 要由CPU401a、 ROM401b、 RAM401c、硬碟401d、讀取裝置401e、輸 出輸入接口401f、通信接口401g和圖像輸出接口401h構成。CPU401a、 ROM401b、 RAM401c、硬碟401d、讀取裝置401e、輸出輸入接口401f、 通信接口 401g和圖像輸出接口 401h通過總線401i連接。CPU401a可以執行存儲在ROM401b的電腦程式和讀取到 RAM401c的電腦程式。計算機401通過CPU401a執行後述應用程式 404a發揮控制裝置4的作用。ROM401b由掩膜只讀存儲器、PROM、 EPROM、 EEPROM等構成， 存儲由CPU401a執行的電腦程式及其所用數據等。RAM401c由SRAM或DRAM等構成，RAM401c用於讀取存儲在 ROM401b和硬碟401d的電腦程式。還可以作為CPU401a執行這些計 算機程序時的工作空間。硬碟401d裝有作業系統和應用程式等供CPU401a執行的各種電腦程式以及執行電腦程式所需的數據。本實施方式相關的免疫分析用 的應用程式404a也裝在此硬碟401d中。讀取裝置401e由軟碟機、CD-ROM驅動器或DVD-ROM驅動器等構成，可讀取存儲於便攜型存儲介質404的電腦程式或數據。便攜型存 儲介質404存儲有免疫分析用的應用程式404a，計算機401可從該便攜 型存儲介質404讀取應用程式404a，將應用程式404a裝入硬碟401d。上述應用程式404a不僅可由便攜型存儲介質404提供，也可以通過 電子通信線路由該電子通信線路(不論有線、無線)連接的、可與計算 機401通信的外部機器上提供。比如，當上述應用程式404a存儲於網絡 伺服器的硬碟中時，計算機401也可訪問此伺服器，下載該應用程式404a， 裝入硬碟401d。硬碟401d裝有美國微軟公司產銷的Windows (註冊商標)等 提供圖形用戶界面的作業系統。在以下說明中，應用程式404a在上述操 作系統上運行。輸出輸入接口 401f由比如USB、 IEEE1394、 RS—232C等串行接口 、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等並行接口和由D/A轉換器和A/D轉換器等組成 的模擬信號接口構成。輸出輸入接口401f接鍵盤4c，用戶可以用鍵盤4 c向計算機401輸入數據。通信接口401g比如可以是乙太網(Ethernet (註冊商標)) 接口。計算機401通過該通信接口 401g可以使用一定的通信協議與測定 裝置2之間傳輸數據。圖像輸出接口 401h與由LCD或CRT等構成的顯示器4b連接，將與 從CPU401a接收的圖像數據相應的圖像信號輸出到顯示器4b。顯示器 4b按照輸入的圖像信號顯示圖像(畫面)。裝入控制器4a硬碟401d的免疫分析用應用程式404a用測定裝置2的檢測器15傳送過來的測定試樣發光量(數位訊號數據)測定測定試樣的 抗原含量。吸頭供應裝置5 (參照圖1)的作用是通過滑道5a將投入的吸頭200 (參照圖5)逐一放到急診標本 吸頭傳送架201上。吸頭供應裝置5還 可以使吸頭200定向地頭部200a (參照圖5)朝下地從滑道5a通過，供 給急診標本 吸頭傳送架201 。標本分裝臂6 (參照圖1)的作用是，向固定在後述一次反應器12 的轉盤12a固定架12b的反應杯300 (參照圖6)內分裝標本運送裝置3 運到吸移位置la的試管100中的標本。此標本分裝臂6如圖1所示，有 電機6a、連接電機6a的傳動部分6b及通過軸6c安裝在傳動部分6b上 的臂6d。傳動部分6b靠電機6a的驅動可使臂6d以軸6c為中心旋轉，並上下(箭頭Z方向)移動。臂6d前端有吸吐標本的吸移管6e。吸移管 6e前端安裝急診標本 吸頭傳送架201傳送過來的吸頭200 (參照圖5)。
試劑放置器7如圖1所示，用於放置盛放含捕捉抗體的Rl試劑的試 劑容器和含標記抗體的R3試劑的試劑容器。此試劑放置器7包括安裝在 試劑容器上方用於防止塵埃等異物侵入試劑容器的上壁7a和裝在上壁7a 的可開關的蓋7b。上壁7a開有插後述試劑分裝臂9的吸移管9e用的槽 7c和插試劑分裝臂11的吸移管lle用的槽7d。
試劑放置器8用於放置盛放含磁性粒子的R2試劑的試劑容器。此試 劑放置器8包括安裝在試劑容器上方用於防止塵埃等異物侵入試劑容器 的上壁8a和裝在上壁8a的可開關的蓋8b。上壁8a開有供插後述試劑分 裝臂10的吸移管10e用的槽8c。
試劑分裝臂9負責吸移放置在試劑放置器7的Rl試劑，並將吸移的 Rl試劑分裝到一次反應器12已分裝了標本的反應杯300中。此試劑分 裝臂9有電機9a、連接電機9a的傳動部分9b和通過軸9c安裝在傳動部 分9b的臂9d。傳動部分9b可以通過電機9a的驅動力讓臂9d以軸9c為 中心轉動，並上下(箭頭Z方向)移動。臂9d的頂端裝有吸移Rl試劑 的吸移管9e。 g卩，吸移管9e吸移試劑放置器7的Rl試劑後，將吸移的 Rl試劑分裝到一次反應器12的己分裝有標本的反應杯300中。
試劑分裝臂10的作用是將放置在試劑放置器8的R2試劑分裝到一 次反應器12已分裝有標本和Rl試劑的反應杯300中。此試劑分裝臂10 有電機10a、連接電機10a的傳動部分10b和通過軸10c安裝在傳動部分 10b的臂10d。傳動部分10b可以通過電機10a的驅動力讓臂10d以軸10c 為中心轉動，並上下(箭頭Z方向)移動。臂10d的頂端裝有吸移R2 試劑的吸移管10e。 g卩，吸移管10e吸移試劑放置器8的R2試劑後，將吸移的R2試劑分裝到一次反應器12的已分裝有標本和Rl試劑的反應杯 300中。
試劑分裝臂11負責吸移放置在試劑放置器7的R3試劑，並將吸移 的R3試劑分裝到二次反應器13已分裝了標本、Rl試劑和R2試劑的反 應杯300中。此試劑分裝臂11有電機lla、連接電機lla的傳動部分lib 和通過軸llc安裝在傳動部分lib的臂lld。傳動部分llb可以通過電機 lla的驅動力讓臂lld以軸11c為中心轉動，並上下(箭頭Z方向)移動。 臂lld的頂端裝有吸移R3試劑的吸移管lle。即，吸移管lle吸移試劑 放置器7的R3試劑後，將吸移的R3試劑分裝到二次反應器13的已分裝 有標本、Rl試劑和R2試劑的反應杯300中。
一次反應器12用於每隔一定時間(本實施方式為18秒)將固定在 轉盤12a固定架12b上的反應杯300轉動一定角度，同時攪拌反應杯300 內的標本、R1試劑和R2試劑。即，設置一次反應器12的目的是讓含有 磁性粒子的R2試劑與標本中的抗原在反應杯300內反應。此一次反應器 12由用於旋轉傳送裝標本、Rl試劑和R2試劑的反應杯300的轉盤12a 以及攪拌反應杯300內的標本、Rl試劑和R2試劑，並將裝有攪拌後的 標本、Rl試劑和R2試劑的反應杯300運送到後述BF分離器15的運杯 器12c構成。
轉盤12a可使固定在固定架12b的反應杯300每18秒旋轉一定角度， 由此控制免疫分析儀1的各種裝置(標本分裝臂6和試劑分裝臂9和10 等)按反應杯300被轉盤12a運送到一定位置的時間對送到一定位置的 反應杯300進行操作。
運杯器12c設置在轉盤12a的中心位置，可旋轉。此運杯器12c的 作用是夾持著固定在轉盤12a固定架12b的反應杯300，攪拌反應杯300中的試樣。此運杯器12c還負責將裝有標本、Rl試劑和R2試劑攪拌、 培養後製備的試樣的反應杯300運送到BF分離器15。
二次反應器13有與一次反應器12同樣的結構，用於每隔一定時間 (本實施方式為18秒)將固定在轉盤13a固定架13b上的反應杯300轉 動一定角度，同時攪拌反應杯300內的標本、Rl試劑、R2試劑、R3試 劑、R4試劑和R5試劑。即設置二次反應器13的目的是讓含有標記抗體 的R3試劑與標本中的抗原在反應杯300內反應，同時讓有發光基質的 R5試劑和R3試劑的標記抗體發生反應。R4試劑和R5試劑由二次反應 器13旁邊的R4試劑分裝臂(無圖示)和R5試劑分裝臂(無圖示)分裝 到二次反應器13已裝有標本、Rl試劑、R2試劑和R3試劑的反應杯300 內。此二次反應器13由旋轉運送裝標本、Rl試劑、R2試劑、R3試劑、 R4試劑和R5試劑的反應杯300的轉盤13a和攪拌反應杯300內的標本、 Rl試劑、R2試劑、R3試劑、R4試劑和R5試劑並將裝有攪拌後的標本 等的反應杯300運送到後述BF分離器15的運杯器13c構成。運杯器13c 負責將BF分離器15處理過的反應杯300再運迴轉盤13a的固定架13b。 關於二次反應器13的詳細結構，因與一次反應器12—樣，故省略說明。
供杯器14能夠依次向一次反應器12的轉盤12a固定架12b提供數 個反應杯300 (參照圖6)。供杯器14有可容納數個反應杯300的漏鬥式 加杯機141、安在漏鬥式加杯機141下方的二個導向板142、配置在導向 板142下端的固定臺143和供杯用機械手144。 二個導向板142以一定間 隔平行配置，其間隔小於反應杯300的寬邊300a (參照圖6)的直徑， 大於反應杯300的杯體300b (參照圖6)的直徑。漏鬥式加杯機141包 括能裝若干反應杯300的儲杯鬥141a、作為驅動源的電機141b、安裝 在電機141b軸上的滑輪141c、與滑輪141c間隔一定距離配置的滑輪141d、安裝在滑輪141c與滑輪141d上的傳動帶141e和與滑輪141d的 軸偏離安裝的臂141f。運送到漏鬥式加杯機141的儲杯鬥141a中的若干 反應杯300在臂141f在儲杯鬥141a中的攪拌下，寬邊300a搭在二片導 向板142上沿導向板142排列。固定臺143包括與固定臺143相對並可 旋轉的轉臺143a和鄰轉臺143a而設的凹部(無圖示)。轉臺143a的外圍 有按一定角度(在本實施方式為120度)開的三個缺口 (無圖示)。此缺 口用於逐個放置導向板142引導下來的反應杯300。凹部可接住放在轉臺 143a缺口上旋轉的反應杯300。
供杯用機械手144具有將凹部接受的反應杯300 (參照圖6)移送到 一次反應器12的轉盤12a固定架12b的功能。供杯用機械手144有電機 144a、連接電機144a的滑輪144b、與滑輪144b隔一定間隔配置的滑輪 144c、裝在滑輪144b和滑輪144c上的傳動帶144d、通過軸安裝在滑輪 144c上的臂144e和驅動臂144e旋轉和上下移動(箭頭Z方向)的驅動 器144f。臂144e的前端裝有夾鉗144g，用於夾持反應杯300。供杯用機 械手144通過夾鉗144g夾持反應杯300，可依次向一次反應器12的轉盤 12a固定架12b供應反應杯300。
B]F分離器15的作用是從一次反應器12的運杯器12c運送過來的反 應杯300內的試樣分離出未反應的Rl試劑(不要成份)和磁性粒子，以 及從二次反應器13的運杯器13c運送過來的反應杯300內的試樣分離出 未反應的R3試劑(不要成份)和磁性粒子。
檢測器16通過光電倍增管(Photo Multiplier Tube)獲取與經一定處理的標本抗原結合的標記抗體和發光基質在 反應過程中發出的光，來測定該標本內所含抗原的量。此檢測器16內有 用來放置裝標本、Rl試劑、R2試劑、R3試劑、R4試劑和R5試劑的反應杯300的放置處(無圖示)。檢測器16測定時可防止外部光線射入放 置在其內部放置處的反應杯300。
運杯器17設在檢測器16的上面，可將測定後的反應杯300從檢測 器16運送到移液器18的一定位置，並將反應杯300從移液器18的一定 位置運送到後述反應杯垃圾箱19的一定位置。
移液器18可從由運杯器17運到一定位置的、裝有標本、Rl試劑、 R2試劑、R3試劑、R4試劑和R5試劑的反應杯300中吸移液體。
反應杯垃圾箱19用於廢棄液體由移液器18吸移後的反應杯300。
下面參照圖7~圖25詳細說明本發明一實施方式的運杯器17、移液 器18和反應杯垃圾箱19的結構。
運杯器17如圖7~圖11所示，有透光型傳感器171、 172和傳感器 173 (參照圖10和圖11)，步進式電機174、 175和步進式電機176 (參 照圖10和圖11)，旋轉件177，移動件178，安裝在移動件178上的上下 移動件179。
旋轉件177可以在步進式電機174的驅動下以其中心Ol(參照圖7~ 圖ll)為轉軸旋轉。旋轉件177安裝有檢測片177a，當隨旋轉件177旋 轉的移動件178的面到達與箭頭Y方向垂直的位置時(參照圖7~圖9)， 檢測片177a遮擋住傳感器171的光線。
移動件178如圖10和圖11所示，可在隨旋轉件177的旋轉而轉動 的同時，從旋轉件177的中心01向半徑方向的外側方向(脫離中心Ol 的方向)移動。具體而言，移動件178上裝有前後移動件178a (參照圖 10和圖11)，前後移動件178a的旁邊配置有步進式電機176。移動件178 隨著前後移動件178a在步進式電機176的驅動下從旋轉件177的中心 Ol移向半徑方向的外側方向(脫離中心Ol的方向)，從中心Ol徑直移向半徑方向的外側方向(脫離中心Ol的方向)。前後移動件178a設有可 被傳感器173探測到的檢測片178b (參照圖10和圖11)。
上下移動件179如圖10和圖11所示安裝在移動件178上，因此可 以隨移動件178的移動分別向旋轉件177的旋轉方向和從旋轉件177的 中心Ol向半徑方向的外側方向(脫離中心Ol的方向)移動。上下移動 件179如圖7~圖11所示，可在步進電機175的驅動下沿安裝在移動件 178上的導軌179a (參照圖7~圖9)上下(箭頭Z方向)移動。上下移 動件179裝有能被傳感器172檢出的檢測片179b。
在此，在本實施方式中，上下移動件179如圖7 圖11所示，設有夾 持反應杯300 (參照圖6)的夾持器179c。夾持器179c如圖12和圖13 所示，有由一對夾持反應杯300的寬邊300a的夾板179d和掛在一對夾 板179d上的螺旋彈簧179e組成的卡鉗179f及固定卡鉗179f的固定件 179g。由此，如圖13所示，夾持器179c可靠螺旋彈簧179e彈力夾住放 在卡鉗179f的夾板179d之間的反應杯300。如圖10和圖11所示，通過 上下移動件179在夾持器179c夾持著反應杯300的狀態下向旋轉件177 的旋轉方向、從旋轉件177中心Ol向半徑方向的外側方向(脫離中心 Ol的方向)和上下方向(箭頭Z方向)移動，運杯器17得以將測定後 的反應杯300從檢測器16移到後述移液器18的置杯處183a，同時將移 液後的反應杯300從移液器18的置杯處183a運至反應杯垃圾箱19的棄 杯孔191a。
移液器18用於從經檢測器16測定後的裝有標本、R1試劑、R2試劑、 R3試劑、R4試劑和R5試劑的反應杯300中吸移液體，並廢棄液體。移 液器18如圖7~圖11所示，包括傳感器181、步進式電機182、用磁力 吸附反應杯300內的磁性粒子的吸附器183、吸移反應杯300內的液體的吸嘴184、連接步進式電機182的滑輪185、與滑輪185隔一定距離而設 的滑輪186、安裝在滑輪185和滑輪186上的驅動傳送帶187、連接在驅 動傳送帶187上的上下移動件188和導軌189。吸附器183如圖7~圖11和圖17所示，有凹形置杯處183a，該置杯 處在與吸嘴184相對的位置，有比反應杯300杯體300b外徑略大的內徑， 用於放置反應杯300;有磁塊183b (參照圖15和圖17)配置在置杯處 183a旁邊，以便用磁力吸附反應杯300內的磁性粒子；還有清洗器183c (參照圖17)用於清洗吸嘴184從反應杯300內吸移的液體流經的廢液流 路；以及從清洗器183c排出多餘清洗液的清洗液排出口 183d、向清洗器 183c注入清洗液的清洗液注入口 183e和供清洗液溢出的凹部183f(參照 圖15)。在本實施方式中，磁塊183b (參照圖15和圖17)在置杯處183a附 近的側面，配置於高於置杯處183a底部的地方。磁塊183b以約120度 的角度間隔配置有二個，配置在從置杯處183a內側面向半徑方向外側間 隔一定距離的位置。以此，二個磁塊183b如圖18所示，當反應杯300 收納到置杯處183a時，可應用磁力將反應杯300內的磁性粒子吸附到反 應杯300側面。吸嘴184可在二個磁塊183b吸附磁性粒子的狀態下吸移 反應杯300內的液體。清洗器183c (參照圖17)用於清洗吸移反應杯300內液體後的移液 器18。清洗器183c與置杯處183a連為一體地設在置杯處183a的下面。 具體而言，如圖18所示，清洗器183c與凹形置杯處183a的底部連接的 同時，形成一個內徑比置杯處183a小、比吸嘴184本體184a和前端184c 大的凹形。此清洗器183c配置在後述吸嘴184吸移反應杯300內液體的 移動方向(箭頭Z方向)的延長線上。清洗器183c的側面上部有供清洗器183c排出清洗液的清洗液排出口 183d，清洗器183c的側面下部有向 清洗器183c注入清洗液的清洗液注入口 183e。以此，吸嘴184吸移注入 清洗器183c的清洗液，來清洗移液器18的廢液流路。吸嘴184如圖19和圖20所示，包括本體184a、外徑比本體184a外 徑大的安裝件184b和外徑比本體184a外徑小的前端184c，整體呈尖形。 安裝件184b的上下兩端分別有槽184d和184e。如圖21所示，吸嘴184 前端184c的下端對於吸嘴184的軸向來說呈斜面。這樣，即使在吸嘴184 前端184c的下端觸及反應杯300底部的狀態下吸移反應杯300內的液體， 前端184c的下端與反應杯300底部之間也會留有間隙。因此，吸嘴184 的下端不會被反應杯300底部堵住，可將液體吸淨。由於吸嘴184設計 有一個外徑比本體184a外徑小的前端184c，前端184c的液體的吸移力 得到提高，因此，可將反應杯300內的液體切實吸移乾淨。吸嘴184如圖7 圖11和圖22所示，安裝在水平裝在上下移動件188 上的臂188a的前端。具體而言，如圖22所示，吸嘴184的安裝件184b 通過固定件184f插入臂188a前端的吸嘴安裝孔188b。固定件184f的內 壁和吸嘴184的安裝件184b外壁之間磨擦阻力很小，吸嘴184可對於安 裝孔188b上下方向(箭頭Z方向)移動。吸嘴184的安裝件184b上端 的槽184d (參照圖19和圖20)上有一個E環184g，用於防止吸嘴184 從安裝孔188b脫落。安裝孔188b下方的吸嘴184安裝件184b外壁裝有 彈簧184h，彈簧184h上端牴觸裝在安裝孔188b的固定件184f，彈簧184h 下端牴觸裝在插入吸嘴184安裝件184b下端的阻片184i，同時吸嘴184 的安裝件184b下端的槽184e(參照圖19和圖20)中裝有一個E環184j， 以防阻片184i從安裝件184b脫落。彈簧184h向下拉吸嘴184。因此， 吸嘴184 —方面受彈簧184h向下拉力，另一方面有安裝在安裝件184b上端的E環184g抵住固定件184f的上面，不能移到所定位置以下。吸 嘴184憑藉彈簧184h彈力的反作用力的向上的力，向上可移到彈簧184h 壓縮的極限。由此，即使吸嘴184為吸移反應杯300的液體而向下移動， 觸及反應杯300底部時，由於吸嘴184可向上移動，也可以防止反應杯 300和吸嘴184受傷。上下移動件188包括傳感器181檢出的檢測片188c (參照圖16)和 皮帶連接件188d，皮帶連接件188d用於將上下移動件188連到驅動傳送 帶187上，使之與驅動傳送帶187—起移動。這樣，如屈23 圖25所示， 在步進式電機182 (參照圖7~圖11)驅動下，驅動傳送帶187通過滑輪 185被驅動，於是連結在驅動傳送帶187上的上下移動件188沿導軌189 上下(箭頭Z方向)移動。此時，安裝在上下移動件188臂188a的吸嘴 184也與上下移動件188 —起上下移動。反應杯垃圾箱19如圖1和圖7所示，包括配置在移液器18附近、 有棄杯孔191a的廢棄管道191和配置在棄杯孔191a下方的廢杯容器192。廢棄管道191如圖7和圖10所示，為上下方向(箭頭Z方向)延伸 的圓筒狀，可作為嚮導將運杯器17運送過來的反應杯300引導到配置在 下方的廢杯容器192。廢杯容器192如圖1和圖7所示，有一使廢杯容器192前後(箭頭Y 方向)滑動的滑軌192a，可將廢杯容器192拉出免疫分析儀1。廢杯容 器192的廢棄管道191下方位置放置有一次性廢杯袋192b。這樣，當反 應杯300被丟棄到棄杯孔191a時，反應杯300被棄杯孔191a引導到廢 杯袋192b。用戶從免疫分析儀1拉出配置有廢杯袋192b的廢杯容器192， 不接觸反應杯300即可輕鬆地將反應杯300裝在廢杯袋192b中一起處理。圖26為本發明一實施方式的免疫分析儀從開始啟動時到啟動狀態結束的一系列動作的流程圖。下面參照圖9~圖11、圖17、圖18和圖23~ 圖26就本實施方式的免疫分析儀1的一系列運行步驟進行說明。首先，用戶啟動控制裝置4，則在步驟S1，控制裝置4的控制器4a 進行電腦程式的初始化。測定裝置2被用戶啟動後，在步驟Sll，測定 裝置2的控制器2a進行電腦程式的初始化和檢查測定裝置2各部分的 運行情況。在步驟S2，控制器4a判斷是否收到用戶下達的測定開始指示， 如果未收到測定開始指示，則轉到步驟S7。若收到測定開始指示，則在 步驟S3向控制器2a傳送讓測定裝置2開始測定的測定開始信號。在步驟S12，控制器2a判斷是否收到控制裝置4控制器4a傳送的測 定開始信號，若判斷未收到信號，則轉入步驟S19。若判斷收到測定開始 信號，則在步驟S13進行指定的測定處理，在步驟S14，該測定數據被傳 送到控制裝置4的控制器4a。此時，控制裝置4的控制器4a在步驟S4判斷是否收到控制器2a傳 送的測定數據，如果判斷未收到，則反覆此判斷。而如果判斷收到測定 數據，則在步驟S5對測定數據進行分析處理，在步驟S6，分析處理所得 分析結果存入硬碟401d。在步驟S7，判斷是否收到用戶的關機指示，如 果未收到，則返回步驟S2，判斷是否再次收到測定開始指示。如果在步 驟S7收到關機指示，則在步驟S8向測定裝置2控制器2a傳送結束測定 裝置2啟動狀態的關機信號。在此，在本實施方式中，測定裝置2向控制裝置4的控制器4a傳送 測定數據後，與控制裝置4 一側進行步驟S4 步驟S8的一系列操作的同 時，進行步驟S15 步驟S18的操作。具體而言，在步驟S15，裝有經檢 測器16測定後的標本、Rl試劑、R2試劑、R3試劑、R4試劑和R5試劑 的反應杯300如圖9和圖10所示，被運杯器17的夾持器179 c夾持著從檢測辨16運送並放置到移液器18的置杯處183a。在步驟S16，如圖17 和圖18所示，配置在置杯處183a側面的磁塊183b用磁力將放在置杯處 183a的反應杯300中的磁性粒子吸到反應杯300的一側。在此狀態下， 如圖23所示，移液器18的吸嘴184下移，吸移反應杯300內的液體。 具體而言，如圖23所示，在反應杯300中的磁性粒子被磁力吸到反應杯 300 —側的狀態下，由於步進式電機182 (參照圖7~圖11)的驅動，驅 動傳送帶187通過滑輪185被驅動，連接在驅動傳送帶187的上下移動 件188沿導軌189向下移動。由此，安裝在上下移動件188的臂188a上 的吸嘴184也隨之下移。吸嘴184的前端184c插入反應杯300內的液體， 吸移液體。此時，液體被吸移，液面下降，隨之步進式電機182被驅動， 使吸嘴184的前端184c下移，以免吸嘴184的前端184c露出液面。最 後，如圖24所示，吸嘴184的前端184c斜面端觸及反應杯300的底部 吸移液體。這樣，吸嘴184可全部吸移反應杯300內的液體。在本實施方式中，在步驟S17，液體被吸淨後的反應杯300如圖11 所示，由運杯器17從置杯處183a運送到棄杯孔191a廢棄。具體而言， 反應杯300內的液體被吸嘴184吸淨後，吸嘴184在步進式電機182 (參 照圖7~圖11)的驅動下上移到原來的位置。吸淨液體的反應杯300由運 杯器17的夾持器179c夾著從置杯處183a運送到棄杯孔191a廢棄。以此 得以分別分離反應杯和測定後的液體。液體被吸嘴184吸淨後的反應杯 300中殘留有磁性粒子，因此，反應杯300是在含有磁性粒子的狀態下被 丟進棄杯孔191a的。在步驟S18，如圖25所示，清洗液從清洗液注入口 183e注入清洗器 183c，同時，吸嘴184再次下移，其前端184c插入清洗器183c的清洗液。 以此，通過吸嘴184吸移清洗液來清洗移液器18的廢液流路。然後，吸嘴184上移，回到原位。在步驟19，判斷是否收到控制裝置4的控制器4a傳送的關機信號， 如果未收到，則返回步驟S12。另一方面，如果收到關機信號，則在步驟 S20進行測定裝置2的關機處理，結束運行。此時，控制裝置4方面在步驟S9也實行控制裝置4的關機處理，結 束運行。在本實施方式中，如上所述，由於配置有吸附器183，用於磁力吸附 檢測器16測定後的反應杯300內的磁性粒子；和配置有移液器18，用來 在反應杯300內的磁性粒子被吸附器183吸附的狀態下吸移測定後的反 應杯300內的液體，可以防止磁性粒子被移液器18吸移，因此，可以在 不會讓磁性粒子堵塞移液器18的情況下切實吸移反應杯300內的液體。 又由於配置有用於運送被移液器18吸淨液體的反應杯300的運杯器17 和用於存放運杯器17運送過來的反應杯300的反應杯垃圾箱19，可以將 已測定液體被分離出來的反應杯300丟棄到反應杯垃圾箱19。因此，此 免疫分析儀l，在試劑含有磁性粒子的情況下，也可以分離反應杯300和 測定後的液體，並分別丟棄。在本實施方式中，將吸附器183的磁塊183b配置於放在置杯處183a 的反應杯300側面，可以使反應杯300內的磁性粒子吸附到反應杯300 的一側，得以防止磁性粒子沉積在反應杯300底部。由於移液器18可以 在接觸反應杯300底部的狀態下吸移液體，因此，移液器18可以在不吸 入磁性粒子的情況下吸淨液體。在本實施方式中，設有清洗移液器18的清洗器183c，可以去除殘留 在移液器18的不要成份。由此可以防止不要成份堵塞移液器18，切實吸 移反應杯300內的液體。在本實施方式中，清洗器183c配置在移液器18吸移液體的移動方 向的延長線上，因此，當清洗移液器18時，無需向與吸移反應杯300內 液體不同的方向移動移液器18。因此，無需另設向不同方向移動移液器 18的裝置就可清洗移液器18。在本實施方式中，由於為反應杯垃圾箱19配置了棄杯孔191a和配 置在棄杯孔191a下面可拉出的廢杯容器192，可以很容易地通過棄杯孔 191a將反應杯300丟進廢杯容器192，同時還可以很容易地將廢杯容器 192拉出來。因此，很容易處理丟進廢杯容器192的反應杯300。在本實施方式中，如上所述，分別有磁力吸附反應杯300內的磁性 粒子步驟和在磁力吸附磁性粒子的狀態下從反應杯300吸移測定後液體 的步驟。以此可以防止磁性粒子被吸移，從而可以在不被磁性粒子堵塞 的情況下，切實吸移反應杯300內的液體。還設有將吸淨液體的反應杯 300運送到棄杯孔191a的步驟，得以將分離出測定後液體的反應杯300 扔進反應杯垃圾箱19。這樣，即使在試劑含有磁性粒子的情況下也能夠 分別分離、廢棄反應杯300和測定後液體。在本實施方式中，當移液器18從反應杯300吸移已測液體後，有清 洗移液器18的步驟，從而可以在吸移了反應杯300內的液體後，不斷地 去除殘留在移液器18的不要成份。因此，可以避免不要成份堵塞移液器 18，切實吸移反應杯300內的液體。在本實施方式中，通過將反應杯300放置在凹形置杯處183a，可以 切實用磁塊吸附反應杯300內的磁性粒子。此次公開的實施方式應該認為在所有方面只是例示，並無限制作用。 本發明的範圍不受上述實施方式的說明所限，以權利要求的範圍為準， 並包括與權利要求範圍具有同等意思及其範圍內的所有變更。比如，在上述實施方式中，作為試樣分析儀一例列舉了免疫分析儀1， 但本發明不限於此，也可以用於其他試樣分析儀，只要是使用含有磁性粒子的試劑進行分析的試樣分析儀即可。在上述實施方式中，列舉了使用發光基質(R5試劑)定量測定抗原 的例子，但本發明不限於此，只要能夠定量測定抗原，比如也可以不用 發光基質(R5試劑)，而讓螢光物質與標記抗體(R3試劑)結合。上述實施方式例示用捕捉抗體等檢測標本中所含抗原，但本發明不 限於此，根據不同的測定項目，也可以檢測生成的與標本中抗原相應的 抗體。上述實施方式例示，廢杯容器192中設置有作為裝反應杯300的容 器的一次性廢杯袋192b，但本發明不限於此，只要能夠裝反應杯300， 比如也可以使用一次性廢杯盒等容器。在上述實施方式中，分析後的液體被吸嘴184吸移後，反應杯300 帶著磁性粒子被丟棄到棄杯孔191a。但本發明不限於此，比如也可以設 置一個去除裝置，該裝置能夠在分析後的液體被吸嘴184吸移後、反應 杯300被丟棄到棄杯孔191a之前，除去反應杯300內的磁性粒子。在上述實施方式中，在反應杯300放置在置杯處183a的狀態下吸移 反應杯300內的液體，然後用運杯器17將反應杯300從置杯處183a運 至棄杯孔191a，廢棄反應杯300。但本發明不限於此，比如也可以在棄 杯孔191a上方，用運杯器17的夾持器179c夾持著反應杯300，吸移反 應杯300內的液體，然後夾持器179c放開反應杯300，將反應杯300扔 進棄杯孔191a。
權利要求
1.一種用含磁性粒子的試劑分析標本中所含目標物質的試樣分析儀，包括檢測器，用裝有被所述磁性粒子捕捉的所述目標物質的容器檢測該目標物質；吸附器，用磁力吸附經所述檢測器檢測後所述容器中的所述磁性粒子；移液器，在所述容器中的所述磁性粒子被所述吸附器吸附的狀態下，吸移容器中經所述檢測器檢測後的液體；及垃圾箱，盛放已被所述移液器吸走所述液體的所述容器。
2. 權利要求1所述試樣分析儀，其特徵在於 所述吸附器含有放置所述容器的凹部和磁塊，該磁塊用磁力吸附放置在所述凹部的所述容器中的所述磁性粒子。
3. 權利要求2所述試樣分析儀，其特徵在於所述吸附器的所述磁塊配置在放置在所述凹部的所述容器的側面。
4. 權利要求1~3其中一項所述試樣分析儀，還包括 運送裝置，用於將已被所述移液器吸走所述液體的所述容器運至所述垃圾箱。
5. 權利要求4所述試樣分析儀，其特徵在於 所述運送裝置包含夾持所述容器的夾持器和使夾持著所述容器的所述夾持器移動到所述垃圾箱的移動裝置。
6. 權利要求4所述試樣分析儀，其特徵在於所述運送裝置可以將殘留有所述磁性粒子的所述容器運至所述垃圾箱。
7. 權利要求1所述試樣分析儀，其特徵在於 所述移液器有尖細的吸嘴，用於吸移所述容器中的所述液體。
8. 權利要求7所述試樣分析儀，其特徵在於 所述吸嘴下端向所述吸嘴的軸向形成斜面。
9. 權利要求7所述試樣分析儀，還包括 清洗所述吸嘴的清洗器。
10. 權利要求9所述試樣分析儀，其特徵在於所述清洗器配置在所述吸嘴吸移所述容器中液體的移動方向延長線上。
11. 權利要求1所述試樣分析儀，其特徵在於所述垃圾箱有廢棄孔和配置在該廢棄孔下方可向外拉出的己用容器 收納箱。
12. 權利要求ll所述試樣分析儀，其特徵在於 所述已用容器收納箱設有收存已用容器的一次性收納容器。
13. —種用含磁性粒子的試劑分析標本中所含目標物質的試樣分析儀，包括檢測器，用裝有被所述磁性粒子捕捉的所述目標物質的容器進行所 述目標物質的檢測；吸附器，用磁力吸附所述容器中的所述磁性粒子； 移液器，吸移所述容器中的液體； 垃圾箱，盛放已用所述容器；及控制裝置，控制所述檢測器、所述吸附器和所述移液器，使儀器在所述檢測器檢測完成後以磁力吸附所述容器中的所述磁性粒子，並在所 述容器中的所述磁性粒子被磁力吸附的狀態下吸移所述容器中的液體。
14. 一種使用含有磁性粒子的試劑分析標本中所含目標物質的試樣 分析方法，包括以下步驟(e) 用裝有被所述磁性粒子捕捉的所述目標物質的容器檢測所述 目標物質；(f) 在所述步驟(a)之後，用磁力吸附所述容器中的所述磁性粒子；(g) 在磁力吸附所述容器中的所述磁性粒子的狀態下，吸移所述 容器中的液體；(h) 所述步驟(c)後，廢棄所述容器。
15. 權利要求14所述試樣分析方法，還包括以下步驟-(e)吸嘴吸移了所述容器中的所述液體後，對該吸嘴進行清洗。
16. 權利要求15所述試樣分析方法，其特徵在於 所述吸嘴的下端向該吸嘴的軸向形成斜面；前述步驟(c)包括在所述吸嘴的下端接觸所述容器底部的狀態下吸 移所述液體的步驟。
全文摘要
本發明提供一種在試劑含有磁性粒子的情況下也能將容器和容器內的液體分離並分別廢棄的試樣分析儀和試樣分析方法。免疫分析儀1包括檢測器16，用裝有被磁性粒子捕捉的目標物質的反應杯300檢測目標物質；吸附器183，用磁力吸附反應杯300中經檢測器16檢測後的磁性粒子；移液器18，在反應杯300中的磁性粒子被吸附器183吸附的狀態下吸移反應杯300中已檢液體；以及反應杯垃圾箱19，用於收納液體已被移液器吸淨的反應杯300。
文檔編號G01N35/00GK101324631SQ20081009978
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月11日 優先權日2007年6月15日
發明者元津和典, 大谷俊宏, 松井淳, 松江美幸, 勝見宏則 申請人:希森美康株式會社