數控立銑床的刀具快速更換裝置的製作方法
2023-07-27 20:57:26
專利名稱：數控立銑床的刀具快速更換裝置的製作方法
技術領域：
數控立銑床的刀具快速更換裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種數控銑床，特別涉及數控銑床的刀具更換裝置。
背景技術：
[0002]在數控銑床的自動換刀裝置中，需要在刀庫和銑床主軸之間傳遞和裝卸刀具，現 有技術中，採用一種機械手，該機械手帶有一個夾持部，其換刀時，需將用過的刀具放回刀 庫，然後從刀庫中取出新刀具，將新刀具安裝到銑床的銑床主軸上。其不之處在於上述兩 個過程不能同時進行，因此，換刀時間比較長。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種數控立銑床的刀具快速更換裝置，使其換刀速度 快，換刀時間短。[0004]本實用新型的目的是這樣實現的一種數控立銑床的刀具快速更換裝置，包括可 安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對 稱伸出兩個懸臂，所述懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，所述懸臂上固定 有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞杆伸出端連接有鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊設置在導軌內，導軌 固定在懸臂上，鎖緊滑塊與弧形開口相對應，旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線 相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的 柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部。[0005]該裝置工作時，旋轉刀庫可安放若干刀具，銑床的銑床主軸端部安裝一把刀具，升 降轉軸可以升降運動，當升降轉軸位於上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住 刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部，此時，雙 向氣缸的活塞杆伸出，鎖緊滑塊從側面牴觸在所握持的刀具的柄部，將刀具鎖緊，然後升降 轉軸向下牽拉，可將旋轉刀庫內的刀具及銑床主軸上的刀具同時拔出，然後旋轉銑床主軸 轉動180°，將懸臂上的刀具互換位置，升降轉軸再次上升，將更換下來的刀具插入刀庫，同 時將新的刀具插裝在銑床主軸上，然後，雙向氣缸的活塞杆退回，拉動鎖緊滑塊退回，升降 轉軸反向轉動一定的角度，讓出銑床主軸的加工空間，完成一次換刀過程，上述過程中，旋 轉刀庫、升降轉軸轉動角度，均需要採用數字控制，以實現刀具的準確拔插。與現有技術相 比，本實用新型能夠實現同時取新刀和換舊刀，其換刀速度快，換刀時間短，可提高工具機的 加工效率。[0006]為便於將刀具鎖緊，所述鎖緊滑塊端部為與刀具的柄部側面相吻合的弧形。[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉刀庫設置在銑床的工作檯外，可保證銑 床工作檯具有足夠大的使用面積。
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖。[0009]圖2為本實用新型的局部放大圖。[0010]其中，I旋轉刀庫，2刀具，3懸臂，4升降轉軸，5雙向氣缸，6導軌，7鎖緊滑塊，8銑 床主軸，9弧形開口。
具體實施方式
[0011]下面結合圖形對本發明作進一步的說明。[0012]如圖所示，為數控立銑床的刀具快速更換裝置，包括可安放若干刀具2的旋轉刀 庫1，旋轉刀庫I設置在銑床的工作檯外，銑床主軸8和旋轉刀庫I之間設有升降轉軸4，升 降轉軸4上呈中心對稱伸出兩個懸臂3，懸臂3端部一側設有與刀具2柄部相吻合的弧形開 口 9，懸臂3上固定有雙向氣缸5，雙向氣缸5的活塞杆伸出端連接有鎖緊滑塊7，鎖緊滑塊 7設置在導軌6內，導軌6固定在懸臂3上，鎖緊滑塊7與弧形開口 9相對應，刀具位於弧形 開口中時，鎖緊滑塊滑動可恰好鎖緊刀具，旋轉刀庫I的轉軸、升降轉軸4、銑床主軸8的軸 線相平行；當升降轉軸4在上限位位置轉動時，一端的弧形開口 9恰好可握持住刀庫內的刀 具2的柄部，另一端的弧形開口 9恰好可握持住銑床主軸8上的刀具2的柄部；鎖緊滑塊7 端部為與刀具2的柄部側面相吻合的弧形。[0013]該裝置工作時，旋轉刀庫I可安放若干刀具2，銑床的銑床主軸8端部安裝一把刀 具，升降轉軸4可以升降運動，當升降轉軸4位於上限位位置轉動時，一端的弧形開口 9恰 好可握持住刀庫內的刀具2的柄部，另一端的弧形開口 9恰好可握持住銑床主軸8上的刀 具的柄部，此時，雙向氣缸5的活塞杆伸出，鎖緊滑塊7從側面牴觸在所握持的刀具的柄部， 將刀具鎖緊，然後升降轉軸4向下牽拉，可將旋轉刀庫I內的刀具2及銑床主軸8上的刀具 同時拔出，然後旋轉銑床主軸8轉動180°，將懸臂3上的刀具2互換位置，升降轉軸4再次 上升，將更換下來的刀具插入刀庫，同時將新的刀具2插裝在銑床主軸8上，然後，雙向氣缸 5的活塞杆退回，拉動鎖緊滑塊7退回，升降轉軸4反向轉動一定的角度，讓出銑床主軸8的 加工空間，完成一次換刀過程，上述過程中，旋轉刀庫1、升降轉軸4轉動角度，均需要採用 數字控制，以實現刀具的準確拔插。該裝置能夠實現同時取新刀和換舊刀，其換刀速度快， 換刀時間短，可提聞工具機的加工效率。[0014]本實用新型並不局限於上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本 領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特 徵作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種數控立銑床的刀具快速更換裝置，其特徵在於包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，所述懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，所述懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞杆伸出端連接有鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊設置在導軌內，導軌固定在懸臂上，鎖緊滑塊與弧形開口相對應，旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部。
2.根據權利要求1所述的數控立銑床的刀具快速更換裝置，其特徵在於所述鎖緊滑塊端部為與刀具的柄部側面相吻合的弧形。
3.根據權利要求1或2所述的數控立銑床的刀具快速更換裝置，其特徵在於所述旋轉刀庫設置在銑床的工作檯外。
專利摘要本實用新型涉及銑床技術領域內的一種數控立銑床的刀具快速更換裝置，包括可安放若干刀具的旋轉刀庫，銑床主軸和旋轉刀庫之間設有升降轉軸，升降轉軸上呈中心對稱伸出兩個懸臂，懸臂端部一側設有與刀具柄部相吻合的弧形開口，懸臂上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的活塞杆伸出端連接有鎖緊滑塊，鎖緊滑塊設置在導軌內，導軌固定在懸臂上，鎖緊滑塊與弧形開口相對應，旋轉刀庫的轉軸、升降轉軸、銑床主軸的軸線相平行；當升降轉軸在上限位位置轉動時，一端的弧形開口恰好可握持住刀庫內的刀具的柄部，另一端的弧形開口恰好可握持住銑床主軸上的刀具的柄部。該裝置能實現同時取新刀和換舊刀，其換刀速度快，換刀時間短，可提高工具機的加工效率。
文檔編號B23Q3/157GK202877990SQ20122055880
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日
發明者劉向群, 呂明明, 楊梅平 申請人:江蘇省(揚州)數控工具機研究院