一種片式箱坯裹包成型的方法

2023-07-27 23:04:21

專利名稱：一種片式箱坯裹包成型的方法
技術領域：
本發明屬於包裝機械領域，具體涉及一種片式箱坯的裹包成型的方法。
背景技術：
對瓶裝或灌裝物品的二次包裝用紙箱通常是在紙箱廠專門製作的，為了便於運輸、減少體積，出廠的紙箱通常是疊成雙層紙板狀的，即紙箱的前、後、左、右各面依次互聯，頂面和底面分別是由成對的上橫折邊、上縱折邊及下橫折邊、下縱折邊構成。利用上述紙箱對瓶裝或灌裝物進行二次包裝時，先用開箱機構將雙層紙板打開而呈一方筒狀，然後再將底部的兩對橫折邊內折90°，再在其外表面塗膠，然後再將兩對縱折邊對摺90°，並將其與橫折邊粘為一體，即為成型的紙箱。該種裝箱機需要配備開箱機構，投入成本較高；成箱後採用移位跌落式裝箱機構，即將瓶體側推、跌落至成型的箱體內，瓶體跌落的距離至少為一個箱高，跌落距離較長，為防止瓶被推倒，一般設有防倒瓶機構，體積比較龐大，製造成本比較高，且箱體成型與瓶體跌落分步進行，降低了包裝效率。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種片式箱坯裹包成型的方法，其採用片式箱坯，隨著灌裝瓶體的跌落、片式箱坯豎直降落，在降落過程及其後的水平傳送過程中，片式箱坯摺疊、粘合成裹包結構。為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案I是:
一種片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的輸送到位、灌裝瓶體的側推落料、以及片式箱坯的摺疊和粘合，關鍵在於所述摺疊和粘合的工藝包括以下步驟:· 步驟A、藉助側推落料機構將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面上，底面豎直降落至箱體接料輸送機構的箱體定位機構之間，並藉助豎直導向機構形成裹包式預成型包裝箱體；
步驟B、預成型包裝箱體藉助箱體接料輸送機構的輸送、至同步同向循環傳送的壓箱傳送機構下方；
步驟C、在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步作用下、預成型包裝箱體依次經壓箱傳送機構上設置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體。優選的，還包括步驟D:裹包封裝的箱體在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步傳送中，藉助壓箱傳送機構上的上蓋壓合組件和箱體接料輸送機構兩側的封口翅壓合組件的持續壓合、邊傳送邊完成膠的晾乾。作為本發明的第二種發明構思，本發明採用的技術方案2是:
步驟B替換為:預成型包裝箱體藉助箱體接料輸送機構的輸送、經翻邊機構後、再至至同步同向循環傳送的壓箱傳送機構下方。本發明採用片式箱坯對灌裝瓶體進行裹包，將排列成排的瓶或罐藉助側推落料機構將瓶體直接推落至片式箱坯的底面上，在瓶體重力的作用下，片式箱坯的底面豎直向下降落，在降落過程中藉助靠模導向杆和折形板以及箱體定位機構，形成以底面為基準面、左右兩側面及前後端的左折邊摺疊的結構，並落至水平傳送帶的箱體定位機構之間，傳送帶向前輸送經過翻邊機構形成前後端的右折邊分別與底面和側面垂直的結構，然後與壓箱傳送機構相配合併經過上蓋粘接定位工序和封口翅粘結定位工序、上蓋和上下封口翅分別粘合形成粘合的裹包式箱體結構。採用上述技術方案產生的有益效果在於:(I)本發明中瓶體直接落至片式箱坯的底面上，跌落行程短，無需防倒瓶機構，精簡了片式箱坯成型機構的結構、減小了設備體積、降低了製造成本；(2)在瓶體降落和輸送過程中，片式箱坯裹包成箱型、包裝速度快，減少了傳統包裝機的開箱工序，提高了包裝效率，每秒鐘的裝箱量達到7 10箱；(3)本發明可用於各種玻璃瓶、PET瓶、聽罐以及利樂包的裹包，廣泛應用於食品、飲料、日化和醫藥行業等。


圖1是本發明摺疊機構的立體結構示意 圖2是圖1中去除到位支撐架後的布局的俯視示意 圖3是本發明與摺疊機構相接的粘合機構的立體結構示意 圖4是圖2中上蓋粘接定位工序噴膠前的主視結構示意 圖5是圖4噴膠狀態結構示意 圖6是片式箱坯的俯視結構示意 圖7是本發明步驟B摺疊預成型箱 體的立體示意 其中，1、弧形導杆，2、橫梁,3、折形板,4、導向頁,5、檔杆,6、傳送帶,7、箱體定位機構，
8、第一氣缸，9-1、左側面，9-2、底面，9-3、右側面，9-4、上蓋，9-5、上封口翅，9-6、右折邊，9-7、下封口翅，9-8、左折邊，9-9、粘合折邊，10、擋板，11、真空吸盤，12-1、託板，12_2、立柱，13、機架，14、支架，15、第二氣缸，16、上蓋壓塊，17、配重塊，17_1、順導凹槽，17_2、順導斜面，18、鏈條傳動機構，19-1、上封口翅聚攏擋杆，19-2、下封口翅聚攏擋杆，19-3、豎板，20、二次噴膠裝置，21、一次噴膠裝置，22、轉軸，23、連接板，24、壓輥組，25、壓臂。
具體實施例方式作為本發明的第一實施例，片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的輸送到位、灌裝瓶體的側推落料、以及片式箱坯的摺疊和粘合，關鍵在於所述摺疊和粘合的工藝包括以下步驟:
步驟A、藉助側推落料機構將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面9-2上，底面9-2豎直降落至箱體接料輸送機構的箱體定位機構之間、並藉助豎直導向機構形成底面9-2裝有灌裝瓶體、左右兩側面及前後兩端的左折邊摺疊成箱型的預摺疊結構；步驟B、預摺疊結構的箱體藉助箱體接料輸送機構的輸送、經兩側的翻邊機構後形成裹包式預成型包裝箱體、再至同步同向循環傳送的壓箱傳送機構下方；
步驟C、在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步作用下、預成型包裝箱體依次經壓箱傳送機構上設置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體；還包括步驟D:裹包封裝的箱體在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步傳送中，藉助壓箱傳送機構上的上蓋壓合組件和箱體接料輸送機構兩側的封口翅壓合組件的持續壓合、邊傳送邊完成膠的晾乾。片式箱坯在步驟A中藉助豎直導向機構和箱體接料輸送機構上的箱體定位機構7形成底面9-2裝有瓶體、左右兩側面及左折邊摺疊成箱型的預摺疊結構；藉助步驟B的翻邊機構完成右折邊摺疊的結構，摺疊後的結構參見圖7。所述片式箱坯的左側面9-1、底面9_2、右側面9_3和上蓋9_4依次連接呈片狀，左側面9_1、底面9_2、右側面9_3和上蓋9_4的兩端還分別連接有折邊，與左側面9-1、底面9-2、右側面9-3和上蓋9-4連接的折邊為左折邊9-8、下封口翅9-7、右折邊9-6和上封口翅9-5，且左側面9_1的側邊還連接有與上蓋9-4粘接的粘接折邊9-9，參見圖6。所述豎直導向機構述豎直導向機構的結構中包括設置在側推落料機構下方的片式箱坯到位支撐架、設置在到位支撐架兩側的靠模導向杆和對稱設置在到位支撐架兩端並與片式箱坯左折邊9-8位置對應的折形板3。所述靠模導向杆包括設置在到位支撐架兩側與片式箱坯的左右側面位置相對應的弧形導杆I和水平的檔杆5 ;所述折形板3上部設有向外側傾斜的斜面，兩個對應的折形板3形成上口寬下口窄的結構。到位支撐架由設置在機架13上分列在傳送帶6兩側的一對託板12-1和支架14上的一對立柱12-2構成，託板12-1與立柱12-2的頂端在同一水平面上，託板12-1與立柱12-2之間具有片式箱坯的降落空間，所述支架14設置在瓶體傳送機構框架的末端。片式箱坯設計的底面與側推落料機構相對應，落料剛好至片式箱坯的底面上。所述靠模導向杆包括設置在到位支撐架兩側與片式箱坯的左右側面位置相對應的弧形導杆I和水平的檔杆5。本實施例中，設有一對弧形導杆1，片式箱坯的底面在降落過程中、其左側面9-1和右側面9-3分別沿弧形導杆I和檔杆5摺疊，與底面9-2形成「U」型。折形板3在片式箱坯摺疊成「U」型的同時，其左折邊9-8在折形板3的作用下向內側摺疊。折形板3設置在支 架14下方的橫梁2上，橫梁的左側與瓶體傳送機構框架的末端固定或者與支架14固定。在所述到位支撐架下方的橫梁2上、與片式箱坯底面上的折邊對應位置設有導向頁4。起到導向下封口翅9-7的作用。步驟B所述箱體接料輸送機構包括間歇式輸送的傳送帶6及配套的驅動機構、和設置在傳送帶6上的箱體定位機構7 ;所述箱體定位機構7為設置在傳送帶6上的定位塊，相鄰定位塊之間的間隔為設計的片式箱坯的底面寬度。定位塊的作用一方面是用於片式箱坯的摺疊成型，另一方面防止成型的箱體在傳送帶6上相對運動。在傳送帶6兩側、與片式箱坯的底面9-2兩端對應的位置對稱設有第一氣缸8驅動的真空吸盤11。片式箱坯藉助真空吸盤具有降落自由度。所述驅動機構為氣缸8。若只靠瓶體的重力作用，在降落過程中由於靠模導向杆的阻力，會降低其降落的速率。所述翻邊機構包括對稱設置在傳送帶6兩側、位於豎直導向工序之後的擋板10，所述擋板10的前端內側設有一斜面、並呈前寬後窄的喇叭口結構，從而實現成型箱體的定位、降低傳送阻力、減少傳送的障礙。參見圖1和圖2。所述壓箱傳送機構的結構中包括平行位於箱體接料輸送機構上方的鏈條傳動機構18及配套驅動電機、和均布在鏈條傳動機構18上的上蓋壓合組件，在壓箱傳送機構前端的支架上設有粘接折邊噴膠機構，在箱體接料輸送機構的兩側、壓箱傳送機構的下方沿傳輸方向依次順序對稱設有左右折邊噴膠機構、上下封口翅的收攏機構、以及封口翅壓合組件；所述預成型包裝箱體藉助粘接折邊噴膠機構與上蓋壓合組件配合、以及左右折邊噴膠機構與上下封口翅的收攏機構配合、在傳輸過程中完成上蓋以及上下封口翅的粘合。所述粘接折邊噴膠機構包括位於壓箱傳送機構前端斜上方的一次噴膠裝置21及粘接折邊9-9的壓臂25，所述壓臂25的上端與帶有旋轉驅動機構的轉軸22固定連接，轉軸22的兩端藉助軸承座橫跨設置在壓箱傳送機構的框架上；所述轉軸22的旋轉驅動機構中包括:固定在轉軸22 —端的連接板23、藉助鉸軸座設置在壓箱傳送機構框架上的第二氣缸15，第二氣缸15的活塞杆與連接板23鉸接形成二連杆傳動結構，壓臂25藉助第二氣缸15具有沿豎直方位的旋轉自由度。所述上蓋壓合組件包括橫跨設置在鏈條傳動機構18上的條狀上蓋壓塊16及位於上蓋壓塊16後側的配重塊17，上蓋壓塊16與配重塊17呈階梯狀排列；所述配重塊5-8的後部設有防止轉向壓箱的順導凹槽17-1及順導斜面17-2。所述左右折邊噴膠機構中包括四組二次噴膠裝置20，對稱位於箱體接料輸送機構的兩側；所述上下封口翅的收攏機構包括:對稱設置在箱體接料輸送機構兩側的豎板19-3及上封口翅聚攏擋杆19-1和下封口翅聚攏擋杆19-2，上、下封口翅聚攏擋杆組配呈喇叭口狀定位在豎板19-3中部；所述封口翅壓合組件包括:對稱分布在箱體接料輸送機構兩側且定位在豎板19-3後方的壓輥組24，壓輥組24藉助箱體接料輸送機構或/和鏈條傳送機構18與封裝後的箱體的兩端面呈滑動配合或摩擦轉動配合。綜上，本發明的工作過程為:片式箱坯的輸送機構將片式箱坯傳送至到位支撐架上，側推落料機構下方的到位傳感器檢測到片式箱坯後，向控制單元輸出信號；控制單元控制側推落料機構將設計的η排Xm列瓶體側推至片式箱坯的底面上，在重力的作用下，片式箱坯豎直降落；同時控制單元控制傳送帶6到位、使箱體定位機構7之間的間隔與片式箱坯的底面相對應，並驅動第一氣缸8向上伸出至真空吸盤11與片式箱坯接觸、同時控制氣路抽真空，然後第一氣缸8帶動真空吸盤11和片式箱坯進行收縮運動；片式箱坯的底面降落至傳送帶6上的箱體定位機構之間、同時左右側面和前、後左折邊摺疊；控制單元再控制水平的傳送帶6向前運動，在運動過程中，翻邊機構將前、後的右折邊摺疊，片式箱坯摺疊形成預成型包裝箱體。然後傳送帶6輸送預成型箱體繼續向前至一次噴膠裝置21下方，第二氣缸15驅動活塞杆伸出，連接板23帶動轉軸22轉動，從而帶動壓臂25逆時針旋轉直至壓臂25的彎頭壓在預成型箱體的粘合折邊9-9上，粘合折邊9-9被彎頭壓成與一次噴膠裝置21的噴膠孔呈45、0°夾角，此時，一次噴膠裝置21通過噴膠孔對粘合折邊9-9進行一次噴膠。一次噴膠後的預成型箱體在壓箱傳送機構上蓋壓塊16的作用下實現上蓋9-4與粘合折邊9-9的壓合粘結。當一次噴膠完成時，傳送帶6與壓箱傳送機構同步同向動作，上蓋壓塊16隨著鏈條傳動機構18的轉動，壓在預成型箱體的上蓋9-4與粘合折邊9-9處於壓合狀態，實現滾壓輸送。鏈條傳動機構I與傳送帶6同步將完成一次噴膠的預成型箱體輸送至二次噴膠裝置20處。配重塊17的作用是增加壓合的作用力 ，其寬度不超過箱體定位機構7之間的間隔，若與間隔相當，需在配重塊17的後部設置防止在轉向時壓住後面箱體邊沿的順導凹槽17-1及順導斜面17-2。二次噴膠裝置20能夠分別對左、右折邊的上部及下部進行噴膠，完成二次噴膠後的箱體繼續向前輸送至上下封口翅的收攏機構的工位，即上封口翅聚攏擋杆19-1和下封口翅聚攏擋杆19-2將上、下封口翅與噴有膠水的左、折邊進行壓合粘結定位。完成初步粘結定位的箱體繼續前進，在經過兩側的壓輥組24時進一步實現封口翅的壓合定位。壓輥組24可以設計成外表面光滑的結構，當箱體經過時與箱體呈摩擦滑動配合；也可以設計成在壓輥組24套裝滾輪，當箱體經過時，滾輪與箱體呈摩擦滾動配合。完成封裝的箱體在傳送帶6和鏈條傳動機構同步傳輸下，邊傳送邊晾乾。作為本發明的第二實施例，所述摺疊和粘合的工藝包括以下步驟:
步驟A、藉助側推落料機構將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面(9-2)上，底面(9-2)豎直降落至箱體接料輸送機構的箱體定位機構之間，並藉助豎直導向機構形成底面9-2裝有灌裝瓶體、左右兩側面以及左右折邊向內側摺疊的裹包式預成型包裝箱體；
步驟B、預成型包裝箱體藉助箱體接料輸送機構的輸送、至同步同向循環傳送的壓箱傳送機構下方；
步驟C、在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步作用下、預成型包裝箱體依次經壓箱傳送機構上設置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體。還包括步驟D:裹包封裝的箱體在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步傳送中，藉助壓箱傳送機構上的上蓋壓合組件和箱體接料輸送機構兩側的封口翅壓合組件的持續壓合、邊傳送邊完 成膠的晾乾。與第一實施例不同的是，所述折形板3設有兩對，分別對稱設置在橫梁2上、與片式箱坯的左折邊9-8和右折邊9-6的位置相對應，這樣在片式箱坯降落過程中藉助弧形導杆I和檔杆5以及折形板3形成左右兩側面以及左右折邊向內摺疊成箱型的結構。
權利要求
1.一種片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的輸送到位、灌裝瓶體的側推落料、以及片式箱坯的摺疊和粘合，其特徵在於所述摺疊和粘合的工藝包括以下步驟: 步驟A、藉助側推落料機構將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面(9-2)上，底面(9-2)豎直降落至箱體接料輸送機構的箱體定位機構之間，並藉助豎直導向機構形成裹包式預成型包裝箱體； 步驟B、預成型包裝箱體藉助箱體接料輸送機構的輸送、至同步同向循環傳送的壓箱傳送機構下方； 步驟C、在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步作用下、預成型包裝箱體依次經壓箱傳送機構上設置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體。
2.根據權利要求1所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於步驟B為:預成型包裝箱體藉助箱體接料輸送機構的輸送、經翻邊機構後、再至至同步同向循環傳送的壓箱傳送機構下方。
3.根據權利要求1或2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於還包括步驟D:裹包封裝的箱體在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步傳送中，藉助壓箱傳送機構上的上蓋壓合組件和箱體接料輸送機構兩側的封口翅壓合組件的持續壓合、邊傳送邊完成膠的晾乾。
4.根據權利要求2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於步驟A中所述豎直導向機構的結構中包括設置在側推落料機構下方的片式箱坯到位支撐架(12-1、12-2 )、設置在到位支撐架(12-1、12-2)兩側的靠模導向杆和對稱設置在到位支撐架(12-1、12-2)兩端並與片式箱坯左折邊(9-8)位置對應的折形板(3)。·
5.根據權利要求4所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於所述靠模導向杆包括設置在到位支撐架(12-1、12-2)兩側與片式箱坯的左右側面位置相對應的弧形導杆(I)和水平的檔杆(5);所述折形板(3)上部設有向外側傾斜的斜面，兩個對應的折形板(3)形成上口寬下口窄的結構。
6.根據權利要求3所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於步驟B中所述箱體接料輸送機構包括間歇式輸送的傳送帶(6)及配套的驅動機構、和設置在傳送帶(6)上的箱體定位機構(7);所述箱體定位機構(7)為設置在傳送帶(6)上的定位塊，相鄰定位塊之間的間隔為設計的片式箱坯的底面寬度；在傳送帶(6)兩側、與片式箱坯的底面(9-2)兩端對應的位置還對稱設有第一氣缸(8)驅動的真空吸盤(11);所述翻邊機構包括對稱設置在傳送帶(6)兩側、位於豎直導向工序之後的擋板(10)，所述擋板(10)的前端內側設有一斜面、並呈前寬後窄的喇叭口結構。
7.根據權利要求2所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於步驟B中所述壓箱傳送機構的結構中包括平行位於箱體接料輸送機構上方的鏈條傳動機構(18)及配套驅動電機、和均布在鏈條傳動機構(18)上的上蓋壓合組件，在壓箱傳送機構前端的支架上設有粘接折邊噴膠機構，在箱體接料輸送機構的兩側、壓箱傳送機構的下方沿傳輸方向依次順序對稱設有左右折邊噴膠機構、上下封口翅的收攏機構、以及封口翅壓合組件；所述預成型包裝箱體藉助粘接折邊噴膠機構與上蓋壓合組件配合、以及左右折邊噴膠機構與上下封口翅的收攏機構配合、在傳輸過程中完成上蓋以及上下封口翅的粘合。
8.根據權利要求7述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於所述粘接折邊噴膠機構包括位於壓箱傳送機構前端斜上方的一次噴膠裝置(21)及粘接折邊(9-9)的壓臂(25)，所述壓臂(25)的上端與帶有旋轉驅動機構的轉軸(22)固定連接，轉軸(22)的兩端藉助軸承座橫跨設置在壓箱傳送機構的框架上；所述轉軸(22)的旋轉驅動機構中包括:固定在轉軸(22)—端的連接板(23)、藉助鉸軸座設置在壓箱傳送機構框架上的第二氣缸(15)，第二氣缸(15)的活塞杆與連接板(23)鉸接形成二連杆傳動結構，壓臂(25)藉助第二氣缸(15)具有沿豎直方位的旋轉自由度。
9.根據權利要求7所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於所述上蓋壓合組件包括橫跨設置在鏈條傳動機構(18)上的條狀上蓋壓塊(16)及位於上蓋壓塊(16)後側的配重塊(17)，上蓋壓塊(16)與配重塊(17)呈階梯狀排列；所述配重塊(5-8)的後部設有防止轉向壓箱的順導凹槽(17-1)及順導斜面(17-2)。
10.根據權利要求7所述的片式箱坯裹包成型的方法，其特徵在於所述左右折邊噴膠機構中包括四組二次噴膠裝置(20)，對稱位於箱體接料輸送機構的兩側；所述上下封口翅的收攏機構包括:對稱設置在箱體接料輸送機構兩側的豎板(19-3)及上封口翅聚攏擋杆(19-1)和下封口翅聚攏擋杆(19-2)，上、下封口翅聚攏擋杆組配呈喇叭口狀定位在豎板(19-3)中部；所述封口翅壓合組件包括:對稱分布在箱體接料輸送機構兩側且定位在豎板(19-3)後方的壓輥組(24)，壓輥組(24)藉助箱體接料輸送機構或/和鏈條傳送機構(18)與封裝後的箱體的兩端面呈滑動 配合或摩擦轉動配合。
全文摘要
本發明公開了一種片式箱坯裹包成型的方法，包括片式箱坯的輸送到位、灌裝瓶體的側推落料、以及片式箱坯的摺疊和粘合，所述摺疊和粘合包括以下步驟步驟A、藉助側推落料機構將排列成行的灌裝瓶體落至輸送到位的片式箱坯的底面上，底面豎直降落至箱體接料輸送機構的箱體定位機構之間，並藉助豎直導向機構形成裹包式預成型包裝箱體；步驟B、預成型包裝箱體藉助箱體接料輸送機構的輸送、至同步同向循環傳送的壓箱傳送機構下方；步驟C、在箱體接料輸送機構和壓箱傳送機構的同步作用下、預成型包裝箱體依次經壓箱傳送機構上設置的上蓋粘接定位工序和封口翅粘結定位工序、完成上蓋和封口翅的粘接定位，形成裹包封裝的箱體。本發明結構簡單、包裝效率高。
文檔編號B65B51/02GK103231821SQ201310154610
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月28日 優先權日2013年4月28日
發明者項連旺 申請人:威縣科創輕工設備有限公司