盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備的製作方法

2023-07-16 04:15:06 4

盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，包括託盤轉運機、搬運機械臂、採摘機和扎捆機，託盤轉運機包括底座，底座下部設置有車輪；搬運機械臂包括基座，垂直柱上設置有可繞其軸線轉動的抓手；採摘機包括進料輸送帶、進料撥輪，主旋轉輪、採摘手、盆託、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶；扎捆機包括兩個繞有塑料包裝帶的放線輥，左、右壓緊環的下動滑輪上的塑料包裝帶在集線塊中被結合。本實用新型結構簡單，託盤轉運機能方便地接收滑落的託盤，搬運機械臂通過抓手抓取種植盆，便於將種植盆從一處地方搬運到另一處地方；而採摘機通、把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，實現了高效自動採摘；扎捆機能對盆栽蔬菜自動打捆打包。
【專利說明】盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種盆栽蔬菜種植用裝置，特別是一種盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備。

【背景技術】
[0002]盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器內種植的蔬菜，供人觀賞和採摘。隨著人們生活水平的不斷提高，部分消費者對蔬菜表現出求新、求特的需要，一些新型的種植方式逐漸被人們接受。盆栽蔬菜具有優雅輕盈的株態、奇特美麗的外形、絢麗多彩的色澤，既可作為蔬菜食用，又能體現出極強的觀賞價值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作為微型盆景點綴居室，又可將庭院、陽臺裝扮得蔥綠嫣紅。許多市民希望種植一些既能觀賞又能食用的蔬菜，到過年過節還可作為禮品送給親朋好友。但是目前大批量種植盆栽蔬菜時，沒有合適的裝置，種植託盤轉運困難同時搬運也困難，且採摘效率低下，勞動強度大；又有盆栽蔬菜也亟需打包機械化，以減輕勞動強度。
實用新型內容
[0003]針對現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的在於提供一種盆栽蔬菜搬運、米摘及扎擁設備。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，包括託盤轉運機、搬運機械臂、採摘機和扎捆機，所述託盤轉運機包括底座，所述底座下部設置有車輪，所述車輪由電機驅動，設置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑動地設置有託盤架，所述託盤架由氣缸驅動沿立柱上下滑動，所述託盤架伸出立柱部分用於接收滑落的託盤，所述託盤架伸出立柱部分的端部設置有凸起，所述託盤架上還設置有用於阻礙託盤滑出託盤架範圍的立板；
[0005]所述搬運機械臂包括基座，所述基座上設有垂直柱，所述垂直柱上設置有可繞其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板，所述底板上設置有一對對稱布置的動臂，所述動臂的一端活動連接在底板上，所述動臂的另一端活動連接卡爪，所述卡爪設置有弧形夾卡圈，一對所述動臂各自連接抱緊彈簧的一端，一對所述動臂由氣缸驅動；
[0006]所述採摘機包括進料輸送帶、進料撥輪，主旋轉輪、採摘手、盆託、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶，所述主旋轉輪上設有外軌道和內軌道，所述盆託沿外軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述採摘手沿內軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶用於輸送盆栽蔬菜至進料撥輪處，所述料撥輪用於把盆栽蔬菜撥動至盆託上，隨著所述盆託運動至採摘手附近時，所述採摘手通過前後搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆託所在外軌道呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，並當所述採摘手運動至蔬菜輸出帶附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆託運動至出料撥輪附近，所述出料撥輪將被採摘後的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶；
[0007]所述扎捆機包括兩個繞有塑料包裝帶的放線輥，每個所述放線輥的一側均設置有導引輥，位於所述導引輥之後還設置有壓線鉤，所述壓線鉤之後設置有弧形頂塊，所述弧形頂塊上兩路塑料包裝帶交叉後沿弧形面分別進入左、右壓緊環的上動滑輪上，塑料包裝帶從上動滑輪被引導至下動滑輪上，所述左、右壓緊環的下動滑輪上的塑料包裝帶在集線塊中被結合，所述集線塊內設有電熱絲。
[0008]優選地，所述立柱有4根。
[0009]優選地，所述氣缸固定地安裝在立柱上。
[0010]優選地，所述採摘手設有兩塊包裹片，所述的兩塊包裹片之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片鉸接在活動臂上，所述活動臂由氣缸驅動。
[0011]優選地，兩個所述活動臂分別連接彈簧的兩端。
[0012]優選地，所述包裹片和活動臂均安裝在機架塊上，所述機架塊設有互相垂直的前側面和後側面，所述機架塊的前側面上鉸接前搖晃杆的一端，所述前搖晃杆的另一端鉸接在前轉輪上，所述機架塊的後側面上鉸接側搖晃杆的一端，所述側搖晃杆的另一端鉸接側轉輪上。
[0013]綜上所述，本實用新型具有以下優點:
[0014]本實用新型結構簡單，託盤轉運機通過凸起與擋板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的託盤，進而通過滑輪的運動將託盤轉運到合適的地方。搬運機械臂通過抓手抓取種植盆，然後抓手又能繞垂直柱旋轉，便於將種植盆從一處地方搬運到另一處地方，且基座滑動地設置在導軌上，能整體調節抓手的位置，使其適應不同位置，且抓手的高度也能通過在立柱上花鍵槽地滑動來調節。而採摘機通過採摘手、瓶託等一系列動作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，並通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實現了高效自動採摘。扎捆機通過左、右壓緊環將蔬菜壓緊實，然後通過放線輥、導引輥將塑料包裝帶引入，並在弧形頂塊處交叉，然後通過上動滑輪和下動滑輪與蔬菜相貼合，隨後在集線塊中被結合，並通過電熱絲加熱使得兩股包裝帶結合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為根據本實用新型優選實施例中託盤轉運機的示意圖；
[0016]圖2為圖1的側視圖；
[0017]圖3為根據本實用新型優選實施例中的搬運機械臂的示意圖；
[0018]圖4為圖3中抓手的示意圖；
[0019]圖5為根據本實用新型優選實施例中的採摘機的示意圖；
[0020]圖6為圖5中A部分的放大示意圖；
[0021]圖7為圖5中採摘手的又一個視角的示意圖；
[0022]圖8為圖5中採摘手的又一個視角的示意圖；
[0023]圖9為根據本實用新型優選實施例中的扎捆機的示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結合實施方式及附圖對本實用新型作進一步詳細、完整地說明。
[0025]如圖1至圖9所示，，一種盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，包括託盤轉運機、搬運機械臂和採摘機，所述託盤轉運機包括底座bl，所述底座bl下部設置有車輪b5，所述車輪b5由電機驅動，設置在所述底座bl上的立柱b2，所述立柱b2上滑動地設置有託盤架b3，所述託盤架b3由氣缸驅動沿立柱b2上下滑動，所述託盤架b3伸出立柱b2部分用於接收滑落的託盤，所述託盤架b3伸出立柱b2部分的端部設置有凸起b31，所述託盤架b3上還設置有用於阻礙託盤滑出託盤架b3範圍的立板b4。所述立柱b2有4根。所述氣缸固定地安裝在立柱b2上。
[0026]搬運機械臂包括基座Cl，所述基座Cl上設有垂直柱c2，所述垂直柱c2上設置有可繞其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板c3，所述底板c3上設置有一對對稱布置的動臂c4，所述動臂c4的一端活動連接在底板c3上，所述動臂c4的另一端活動連接卡爪c5，所述卡爪c5設置有弧形夾卡圈c51，一對所述動臂c4各自連接抱緊彈簧c6的一端，一對所述動臂c4由氣缸驅動。所述垂直柱c2與底板c3通過花鍵連接，所述垂直柱c2的下部還與電機相連接並由其驅動旋轉。所述底板c3由氣缸驅動並通過花鍵沿垂直柱c2的軸線滑動。所述基座Cl滑動地設置在導軌c7上，所述基座Cl由氣缸驅動沿導軌c7滑動，所述基座Cl沿導軌c7滑動的方向與垂直柱c2的軸線相垂直。所述弧形夾卡圈c51上還設置有用於增大摩擦力的摩擦片c52。
[0027]採摘機包括進料輸送帶1、進料撥輪2，主旋轉輪3、採摘手4、盆託5、蔬菜輸出帶6、出料撥輪7和出料輸送帶8，所述主旋轉輪3上設有外軌道31和內軌道32，所述盆託5沿外軌道31以主旋轉輪3的軸線為中心軸旋轉，所述採摘手4沿內軌道32以主旋轉輪3的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶I用於輸送盆栽蔬菜至進料撥輪2處，所述料撥輪2用於把盆栽蔬菜撥動至盆託5上，隨著所述盆託5運動至採摘手4附近時，所述採摘手4通過前後搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆託5所在外軌道31呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，並當所述採摘手4運動至蔬菜輸出帶6附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆託5運動至出料撥輪7附近，所述出料撥輪7將被採摘後的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶8。所述採摘手4設有兩塊包裹片41，所述的兩塊包裹片41之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片41鉸接在活動臂42上，所述活動臂42由氣缸驅動。兩個所述活動臂42分別連接彈簧的兩端。所述包裹片41和活動臂42均安裝在機架塊43上，所述機架塊43設有互相垂直的前側面431和後側面432，所述機架塊43的前側面431上鉸接前搖晃杆44的一端，所述前搖晃杆44的另一端鉸接在前轉輪45上，所述機架塊43的後側面432上鉸接側搖晃杆46的一端，所述側搖晃杆46的另一端鉸接側轉輪47上。還包括進料螺杆9，所述進料螺杆9設置在進料輸送帶I附近，且所述進料螺杆9的螺距沿盆栽蔬菜進料方向逐漸變大。
[0028]扎捆機包括兩個繞有塑料包裝帶的放線輥dl，每個所述放線輥dl的一側均設置有導引輥d2，位於所述導引輥d2之後還設置有壓線鉤d3，所述壓線鉤d3之後設置有弧形頂塊d4，所述弧形頂塊d4上兩路塑料包裝帶交叉後沿弧形面分別進入左、右壓緊環d5、d6的上動滑輪d7上，塑料包裝帶從上動滑輪d7被引導至下動滑輪d8上，所述左、右壓緊環d5、d6的下動滑輪d8上的塑料包裝帶在集線塊d9中被結合，所述集線塊d9內設有電熱絲。所述弧形頂塊d4的端部設有用於壓緊的壓實塊d41，所述壓實塊d41由氣缸驅動用於調節與弧形頂塊d4之間的間隙大小。所述左、右壓緊環d5、d6均由氣缸驅動用於調節兩者之間的間距以實現對蔬菜的壓緊或放鬆。所述下動滑輪d8與集線塊d9之間還設置有用於引導塑料包裝帶至集線塊d9的導向輪d81。所述弧形頂塊d4的兩側設有兩個用於切斷塑料包裝帶的刀片d42，所述刀片d42由氣缸驅動調節刀片d42與弧形頂塊d4之間的距離以實現對塑料報裝帶的剪切。
[0029]同時本實用新型上述實施例僅為說明本實用新型技術方案之用，僅為本實用新型技術方案的列舉，並不用於限制本實用新型的技術方案及其保護範圍。採用等同技術手段、等同設備等對本實用新型權利要求書及說明書所公開的技術方案的改進應當認為是沒有超出本實用新型權利要求書及說明書所公開的範圍。
【權利要求】
1.一種盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，其特徵在於，包括託盤轉運機、搬運機械臂、採摘機和扎捆機，所述託盤轉運機包括底座(bl)，所述底座(bl)下部設置有車輪(b5)，所述車輪(b5)由電機驅動，設置在所述底座(bl)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑動地設置有託盤架(b3)，所述託盤架(b3)由氣缸驅動沿立柱(b2)上下滑動，所述託盤架(b3)伸出立柱(b2)部分用於接收滑落的託盤，所述託盤架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部設置有凸起(b31)，所述託盤架(b3)上還設置有用於阻礙託盤滑出託盤架(b3)範圍的立板(b4); 所述搬運機械臂包括基座(Cl)，所述基座(Cl)上設有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上設置有可繞其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板(c3)，所述底板(c3)上設置有一對對稱布置的動臂(c4)，所述動臂(c4)的一端活動連接在底板(c3)上，所述動臂(c4)的另一端活動連接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)設置有弧形夾卡圈(c51)，一對所述動臂(c4)各自連接抱緊彈簧(c6)的一端，一對所述動臂(c4)由氣缸驅動； 所述採摘機包括進料輸送帶(I)、進料撥輪(2)，主旋轉輪(3)、採摘手(4)、盆託(5)、蔬菜輸出帶(6)、出料撥輪(7)和出料輸送帶(8)，所述主旋轉輪(3)上設有外軌道(31)和內軌道(32)，所述盆託(5)沿外軌道(31)以主旋轉輪(3)的軸線為中心軸旋轉，所述採摘手(4)沿內軌道(32)以主旋轉輪(3)的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶(I)用於輸送盆栽蔬菜至進料撥輪(2)處，所述料撥輪(2)用於把盆栽蔬菜撥動至盆託(5)上，隨著所述盆託(5)運動至採摘手(4)附近時，所述採摘手(4)通過前後搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆託(5)所在外軌道(31)呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，並當所述採摘手(4)運動至蔬菜輸出帶￠)附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆託(5)運動至出料撥輪⑵附近，所述出料撥輪(7)將被採摘後的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶⑶； 所述扎捆機包括兩個繞有塑料包裝帶的放線輥(dl)，每個所述放線輥(dl)的一側均設置有導引輥(d2)，位於所述導引輥(d2)之後還設置有壓線鉤(d3)，所述壓線鉤(d3)之後設置有弧形頂塊(d4)，所述弧形頂塊(d4)上兩路塑料包裝帶交叉後沿弧形面分別進入左、右壓緊環(d5、d6)的上動滑輪(d7)上，塑料包裝帶從上動滑輪(d7)被引導至下動滑輪(d8)上，所述左、右壓緊環(d5、d6)的下動滑輪(d8)上的塑料包裝帶在集線塊(d9)中被結合，所述集線塊(d9)內設有電熱絲。
2.如權利要求1所述的盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，其特徵在於，所述立柱(b2)有4根。
3.如權利要求2所述的盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，其特徵在於，所述氣缸固定地安裝在立柱(b2)上。
4.如權利要求3所述的盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，其特徵在於，所述採摘手(4)設有兩塊包裹片(41)，所述的兩塊包裹片(41)之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片(41)鉸接在活動臂(42)上，所述活動臂(42)由氣缸驅動。
5.如權利要求4所述的盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，其特徵在於，兩個所述活動臂(42)分別連接彈簧的兩端。
6.如權利要求5所述的盆栽蔬菜搬運、採摘及扎捆設備，其特徵在於，所述包裹片(41)和活動臂(42)均安裝在機架塊(43)上，所述機架塊(43)設有互相垂直的前側面(431)和後側面(432)，所述機架塊(43)的前側面(431)上鉸接前搖晃杆(44)的一端，所述前搖晃杆(44)的另一端鉸接在前轉輪(45)上，所述機架塊(43)的後側面(432)上鉸接側搖晃杆(46)的一端，所述側搖晃杆(46)的另一端鉸接側轉輪(47)上。
【文檔編號】A01D46/00GK204259504SQ201420721701
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月25日 優先權日:2014年11月25日
【發明者】袁茂銀 申請人:湖南國奧電力設備有限公司