一種食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機的製作方法
2023-07-15 12:09:11
專利名稱：一種食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種食用菌培養設備，特別是一種食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機。
背景技術：
從原始至今食用菌培養基裝袋是由食用菌農民用手工操作完成的，所以存在有裝袋鬆緊不一，重量不等等問題，因而直接影響到食用菌的生產品質和產量高低；不僅這樣，而且浪費人力資源，提高生產成本。為此，人們發明了食用菌培養基裝袋機，利用機械的衝壓力，實現食用菌培養基的自動裝袋。但其取袋、套袋等工序任然需要手動操作來完成，而且作者者必須是熟練工人，否則無法跟上機械的節奏。這種工業化生產，同樣需要大量的高強度勞動力的配合，整個過程需要多個熟練工人的操作。繼而產生了食用菌培養基自動套袋、裝料、扎口機。但在如今工廠化生產食用菌已經成為普及的時代，單袋食用菌培養基自動套袋、裝料、扎口機已經無法適應現在的生產要求。它佔地面積大，需要操作人員多，單臺設備產量並沒有比老式熟練工人的裝袋量提升多少，而且固定的鎖袋機構，不能適用各種不同食用菌的工廠化生產。
發明內容
本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出了一種自動取袋，自動打開袋口，自動抓住袋口，自動裝料，自動壓實打孔的多袋全自動食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機。本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案來實現的，一種食用菌培養基套袋填料壓實打孔全自動一體機，其特點是:設有一個中央旋轉臺，在中央旋轉臺上均勻設置有四組進料單元，每組進料單元包括若干個進料孔、在中央旋轉臺的下表面與每個進料孔對應的固定有套袋筒、在套袋筒外設有袋夾，
沿中央旋轉臺四周依次設有取袋開袋套袋抓袋裝置、填料裝置、壓實打孔裝置和出包裝置，
取袋開袋套袋抓袋裝置包括設置在中央旋轉臺下方的取袋開袋機構和設置在中央旋轉臺上方的抓袋機構，
所述取袋開袋機構包括與每組進料單元的套袋筒一一對應的吸盤組合，吸盤組合包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤設置在套袋筒側下方，與固定吸盤相對的一側設置有擺動氣缸，所述活動吸盤裝在擺動氣缸活塞杆的端部，在擺動氣缸的下方設有袋倉；
所述抓袋機構包括抓袋機架、以及與進料單元的進料孔一一對應的抓頭，抓頭的上方通過立管裝在一個橫梁上，在橫梁上方與裝在抓袋機架上的升降氣缸相接，橫梁的兩端滑動套裝在豎向設置的導向柱上，所述導向柱固定裝在抓袋機架上，
所述抓頭包括開袋爪底板、開袋爪頂 板以及設置在開袋爪底板與開袋爪頂板之間的一圈開袋爪指，開袋爪指的內側設有鉸接耳板，鉸接耳板通過連接板分別與開袋爪底板和開袋爪頂板鉸接，在所述套袋筒上設有與開袋爪指對應的豎槽；在上述的立管內設有芯軸，芯軸的下端與抓頭的開袋爪底板相接，芯軸的上端與抓袋氣缸相接；
所述填料裝置設有料倉，在料倉的下料口處裝有針式旋轉下料機，料倉的下料口與中央旋轉臺的上表面滑動配合，
壓實打孔裝置包括設置在中央旋轉臺上部的打孔機構和設置在中央旋轉臺下部的抱袋機構，
打孔機構包括打孔機架以及與進料單元的進料孔一一對應的打孔器，打孔器上裝有壓實板，打孔器上端裝在壓梁上，壓梁的兩端通過導套和導柱與打孔機架相接，壓梁上方與裝在打孔機架上的打孔氣缸相接，
所述抱袋機構包括底託板和左右兩個夾板，在左右兩個夾板的相對面上成對的設置有圓弧形抱袋板。本發明 要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在相鄰兩芯軸的頂端裝有連接梁，抓袋氣缸裝在連接梁上，在連接梁上設有抓袋氣缸的活塞杆穿過的通孔，抓袋氣缸的活塞杆穿過通孔與連接梁配合實現升降抓頭。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在立管的下端與抓頭之間設有彈性緩衝機構。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在開袋爪底板和開袋爪頂板之間的芯軸上套有限位套管，抓袋氣缸提升抓頭時，限位套管的長度決定了提升的距離，從而限定開袋爪指的張開幅度。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，在打孔器與壓梁之間設有自旋機構，所述自旋機構包括固定在壓梁下面的外筒，打孔器的上部裝在外筒內，在打孔器的頂部與外筒頂部之間裝有彈簧，外筒的筒壁上開有螺旋槽，打孔器的上部設有與螺旋槽配合的滑塊。本發明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現，所述的出包裝置包括設置在中央旋轉臺下部的輸送帶以及與袋夾啟閉機構配合的觸發機構。本發明與現有技術相比，設有一個中央旋轉臺，中央旋轉臺四周有四個工位的機架，形成一種多袋同步全自動食用菌培養基套袋、填料、壓實打孔、出袋一體機。從而實現了食用菌培養基自動打開袋口，自動套袋、自動夾袋、自動填料、自動壓實打孔、自動送出完成的培養基包裝的多袋同工序，多工序同動作的現代化自動化的設備。本設備可以與PC、遠程操作臺等結合，形成遠程電腦控制的自動化無塵工作。
圖1為本發明的結構簡 圖2為中央旋轉臺的結構簡 圖3為取袋開袋套袋抓袋裝置的結構簡 圖4為圖3的左視 圖5為抓頭的結構簡 圖6為填料裝置的結構簡 圖7為壓實打孔裝置的結構簡圖；圖8為圖7的左視 圖9為圖7的俯視具體實施例方式一種食用菌培養基套袋填料壓實打孔全自動一體機，設有一個中央旋轉臺3，在中央旋轉臺3上均勻設置有四組進料單元，每組進料單元包括若干個進料孔、在中央旋轉臺的下表面與每個進料孔對應的固定有套袋筒5、在套袋筒5外設有袋夾7，
沿中央旋轉臺3四周依次設有取袋開袋套袋抓袋裝置1、填料裝置2、壓實打孔裝置4和出包裝置，
取袋開袋套袋抓袋裝置包括設置在中央旋轉臺下方的取袋開袋機構13和設置在中央旋轉臺上方的抓袋機構，
所述取袋開袋機構13包括與每組進料單元的套袋筒一一對應的吸盤組合，吸盤組合包括固定吸盤17和活動吸盤15，固定吸盤17設置在套袋筒側下方，與固定吸盤17相對的一側設置有擺動氣缸16,所述活動吸盤15裝在擺動氣缸16活塞杆的端部,在擺動氣缸16的下方設有袋倉14 ；
所述抓袋機構包括抓袋機架10、以及與進料單元的進料孔一一對應的抓頭12，抓頭12的上方通過立管20裝在一個橫梁8上，在橫梁8上方與裝在抓袋機架上的升降氣缸9相接，橫梁8的兩端滑動套裝在豎向設置的導向柱11上，所述導向柱11固定裝在抓袋機架10上，
所述抓頭12包括開袋爪底板25、開袋爪頂板28以及設置在開袋爪底板與開袋爪頂板之間的一圈開袋爪指27，開袋爪指27的內側設有鉸接耳板26，鉸接耳板26通過連接板23分別與開袋爪底板25和開袋爪·頂板28鉸接，在所述套袋筒5上設有與開袋爪指27對應的豎槽；在上述的立管20內設有芯軸21，芯軸21的下端與抓頭的開袋爪底板25相接，芯軸21的上端與抓袋氣缸18相接；
所述填料裝置設有料倉30，在料倉30的下料口處裝有針式旋轉下料機29，料倉的下料口與中央旋轉臺的上表面滑動配合，並在料倉的下料口的後側邊設有刮料板31，
壓實打孔裝置包括設置在中央旋轉臺上部的打孔機構和設置在中央旋轉臺下部的抱袋機構，
打孔機構包括打孔機架以及與進料單元的進料孔一一對應的打孔器37，打孔器37上裝有壓實板36，打孔器37上端裝在壓梁33上，壓梁33的兩端通過導套32和導柱與打孔機架相接，壓梁33上方與裝在打孔機架上的打孔氣缸34相接，
所述抱袋機構包括底託板39和左右兩個夾板38，在左右兩個夾板的相對面上成對的設置有圓弧形抱袋板40。在相鄰兩芯軸的頂端裝有連接梁19，抓袋氣缸18裝在連接梁19上，在連接梁19上設有抓袋氣缸18的活塞杆穿過的通孔，抓袋氣缸18的活塞杆穿過通孔與連接梁配合實現升降抓頭。在立管20的下端與抓頭12之間設有彈性緩衝機構22。在開袋爪底板25和開袋爪頂板28之間的芯軸上套有限位套管24，抓袋氣缸提升抓頭時，限位套管24的長度決定了開袋爪指的張開幅度。
在打孔器37與壓梁33之間設有自旋機構35，所述自旋機構包括固定在壓梁下面的外筒，打孔器的上部裝在外筒內，在打孔器的頂部與外筒頂部之間裝有彈簧，外筒的筒壁上開有螺旋槽，打孔器的上部設有與螺旋槽配合的滑塊。所述的出包裝置包括設置在中央旋轉臺下部的輸送帶以及與袋夾啟閉機構6配合的觸發機構。中央旋轉臺轉動,其中一組進料單元對準取袋開袋套袋抓袋工位，由真空吸盤從彈夾式袋倉中取出一袋子，吸盤組合對吸開袋，抓袋機構下降，抓頭由套袋筒中伸出，通過設在芯軸上端的抓袋氣缸提升芯軸，從而帶動開袋爪底板上升，則開袋爪指張開，抓住袋子；然後抓袋機構上升，開袋爪指沿套袋筒上的豎槽上升，則袋口套在套袋筒外，完成套袋工序，當袋子碰到袋夾觸發器時袋夾夾住袋子。套好袋子的進料單元轉至填料工位進行裝料，袋倉內內置針式旋轉下料機，將培養基均勻打碎，加速填料。填料完成後，中央旋轉臺轉動，料倉的下料口與中央旋轉臺的上表面滑動配合，從而封住下料口，並在料倉的下料口的後側邊設有刮料板，將進料孔口刮平。裝滿料的進料單元轉至壓實打孔工位，進行打孔和壓實作業。抱袋機構在下面對裝滿食用菌培養基的袋子環向抱定，底託板託住袋子底部，防止破袋。打孔器在打孔的同時，具有內伸縮和自旋功能，自動調節打孔高度，前置壓實板，固定物料壓實高度，方便工廠
化生產，統一划一。打孔壓實後的進料單元轉至出包工位，觸發打開袋夾的觸發機構，袋夾打開，料袋落在輸送帶上運走。實現食用菌 培養基的多袋同步全自動套袋、填料、壓實打孔、出袋一體化作業。
權利要求
1.一種食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機，其特徵在於設有一個中央旋轉臺，在中央旋轉臺上均勻設置有四組進料單元，每組進料單元包括若干個進料孔、在中央旋轉臺的下表面與每個進料孔對應的固定有套袋筒、在套袋筒外設有袋夾， 沿中央旋轉臺四周依次設有取袋開袋套袋抓袋裝置、填料裝置、壓實打孔裝置和出包裝置， 取袋開袋套袋抓袋裝置包括設置在中央旋轉臺下方的取袋開袋機構和設置在中央旋轉臺上方的抓袋機構， 所述取袋開袋機構包括與每組進料單元的套袋筒一一對應的吸盤組合，吸盤組合包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤設置在套袋筒側下方，與固定吸盤相對的一側設置有擺動氣缸，所述活動吸盤裝在擺動氣缸活塞杆的端部，在擺動氣缸的下方設有袋倉； 所述抓袋機構包括抓袋機架、以及與進料單元的進料孔一一對應的抓頭，抓頭的上方通過立管裝在一個橫梁上，在橫梁上方與裝在抓袋機架上的升降氣缸相接，橫梁的兩端滑動套裝在豎向設置的導向柱上，所述導向柱固定裝在抓袋機架上， 所述抓頭包括開袋爪底板、開袋爪頂板以及設置在開袋爪底板與開袋爪頂板之間的一圈開袋爪指，開袋爪指的內側設有鉸接耳板，鉸接耳板通過連接板分別與開袋爪底板和開袋爪頂板鉸接，在所述套袋筒上設有與開袋爪指對應的豎槽；在上述的立管內設有芯軸，芯軸的下端與抓頭的開袋爪底板相接，芯軸的上端與抓袋氣缸相接； 所述填料裝置設有料倉，在料倉的下料口處裝有針式旋轉下料機，料倉的下料口與中央旋轉臺的上表面滑動配合， 壓實打孔裝置包括設置在中央旋轉臺上部的打孔機構和設置在中央旋轉臺下部的抱袋機構， 打孔機構包括打孔機架以及與進料單元的進料孔一一對應的打孔器，打孔器上裝有壓實板，打孔器上端裝在壓梁上，壓梁的兩端通過導套和導柱與打孔機架相接，壓梁上方與裝在打孔機架上的打孔氣缸相接， 所述抱袋機構包括底託板和左右兩個夾板，在左右兩個夾板的相對面上成對的設置有圓弧形抱袋板。
2.根據權利要求I所述的食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機，其特徵在於在相鄰兩芯軸的頂端裝有連接梁，抓袋氣缸裝在連接梁上，在連接梁上設有抓袋氣缸的活塞杆穿過的通孔，抓袋氣缸的活塞杆穿過通孔與連接梁配合實現升降抓頭。
3.根據權利要求I所述的食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機，其特徵在於在立管的下端與抓頭之間設有彈性緩衝機構。
4.根據權利要求I所述的食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機，其特徵在於在開袋爪底板和開袋爪頂板之間的芯軸上套有限位套管。
5.根據權利要求I所述的食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機，其特徵在於在打孔器與壓梁之間設有自旋機構，所述自旋機構包括固定在壓梁下面的外筒，打孔器的上部裝在外筒內，在打孔器的頂部與外筒頂部之間裝有彈簧，外筒的筒壁上開有螺旋槽，打孔器的上部設有與螺旋槽配合的滑塊。
6.根據權利要求I所述的食用菌培養基套袋填料壓實打孔一體機，其特徵在於所述的出包裝置包括設置在中央旋轉臺下部的輸送帶以及與袋夾啟閉機構配合的觸發機構。
全文摘要
本發明公開了一種多袋同步全自動食用菌培養基套袋、填料、壓實打孔一體機，它屬於農業上生產食用菌的設備。設有一個中央旋轉臺，在中央旋轉臺上均勻設置有四組進料單元，每組進料單元包括若干個進料孔、在中央旋轉臺的下表面與每個進料孔對應的固定有套袋筒、在套袋筒外設有袋夾，沿中央旋轉臺四周依次設有取袋開袋套袋抓袋裝置、填料裝置、壓實打孔裝置和出包裝置。形成了食用菌培養基自動取出袋子，自動打開袋口，自動抓住袋口，自動套袋，自動裝袋的多工位同步進行，一個工位多袋共同進行的自動化工作機構。本設備可以與PC、遠程操作臺等結合，形成遠程電腦控制的自動化無塵工作。
文檔編號A01G1/04GK103250565SQ20131018402
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月17日 優先權日2013年5月17日
發明者周志忠, 李海遠, 張喆 申請人:連雲港振興壓力容器有限公司