自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統的製作方法
2023-08-04 10:04:01 1
專利名稱：自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統。
背景技術：
工業縫紉機是服裝加工的縫紉設備，用於將各類服裝縫料縫製加工成成衣，隨著自動化控制水平的提高，帶有伺服控制器的工業縫紉機已經成為工業縫紉機的主流產品，一般工業縫紉機全部依靠操作工人的腳踏命令進行操作，通過踩踏腳踏板實現工業縫紉機的啟動或停止，操作工人將縫料放置到工業縫紉機工作檯面上之後，將縫料推進到工業縫紉機壓腳和送布牙之間，自動或手動放壓腳後，前踩腳踏板開始縫紉，可以執行伺服控制器預設的縫料前加固縫或直接縫紉等動作，結束縫紉時，後踩腳踏板至剪線動作位置，按照伺服控制器的設置可進行後加固縫、剪線、撥線和抬壓腳等。因此在縫紉全過程中，操作工人除了手部動作之外，腳部還要反覆踩踏腳踏板，工人的勞動強度比較大，且需一定的熟練操作能力，而當手腳配合不當時，容易發生誤操作，影響了縫料的縫製質量，降低了工業縫紉機的運行效率。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統，利用本控制系統可實現工業縫紉機的自動啟動或停止作業，有效降低了操作工人的勞動強度，方便了工業縫紉機的操作，提高了縫製質量和效率。為解決上述技術問題，本實用新型一種自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統包括伺服控制器和工作檯面，還包括縫料邊緣傳感器和傳感器控制電路，所述縫料邊緣傳感器設於所述工作檯面一側，所述傳感器控制電路分別連接所述縫料邊緣傳感器和伺服控制器，所述縫料邊緣傳感器檢測到縫料前邊緣時，通過所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動信號，伺服控制器啟動工業縫紉機運行並執行運行前後的輔助動作，所述縫料邊緣傳感器檢測到縫料後邊緣時，通過所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出停止信號，伺服控制器停止工業縫紉機運行和執行停止後的輔助動作。進一步，上述縫料邊緣傳感器包括主傳感器和副傳感器，所述主傳感器和副傳感器間隔布置，所述主傳感器檢測到縫料前邊緣或後邊緣時，通過所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動或停止信號，伺服控制器控制工業縫紉機運行或停止，所述副傳感器檢測到縫料前邊緣或後邊緣時，通過所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出執行信號，伺服控制器控制工業縫紉機執行運行或停止後的輔助動作。進一步，上述縫料邊緣傳感器是反射式光電傳感器。進一步，上述主傳感器和副傳感器是透射式光電傳感器，所述透射式光電傳感器包括發射管和接收管，所述發射管和接收管分別對應設於所述工作檯面兩側，所述傳感器控制電路包括發射管信號調製電路和接收管信號調製電路，所述發射管信號輸入端連接所述發射管信號調製電路的輸出端，所述接收管信號輸出端連接所述接收管信號調製電路輸入端，所述接收管信號調製電路輸出端連接所述伺服控制器信號輸入端。由於本實用新型自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統採用了上述技術方案，即本控制系統包括伺服控制器和工作檯面，還包括縫料邊緣傳感器和傳感器控制電路，縫料邊緣傳感器設於工作檯面一側，傳感器控制電路分別連接縫料邊緣傳感器和伺服控制器，縫料邊緣傳感器檢測到縫料前邊緣時，通過傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動信號，伺服控制器啟動工業縫紉機運行並執行運行前後的輔助動作，縫料邊緣傳感器檢測到縫料後邊緣時，通過傳感器控制電路向伺服控制器輸出停止信號，伺服控制器停止工業縫紉機運行和執行停止後的輔助動作。本控制系統可實現工業縫紉機的自動啟動或停止作業，有效降低了操作工人的勞動強度，方便了工業縫紉機的操作，提高了縫製質量和效率。
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明:
圖1為本實用新型控制系統的示意圖。圖2為本實用新型控制系統的流程圖。
具體實施方式
如
圖1所示,本實用新型一種自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統包括伺服控制器I和工作檯面7，還包括縫料邊緣傳感器3和傳感器控制電路2，所述縫料邊緣傳感器3設於所述工作檯面7 —側，所述傳感器控制電路2分別連接所述縫料邊緣傳感器3和伺服控制器1，所述縫料邊緣傳感器3檢測到縫料8前邊緣時，通過所述傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出啟動信號，伺服控制器I啟動工業縫紉機運行並執行運行前後的輔助動作，所述縫料邊緣傳感器3檢測到縫料8後邊緣時，通過所述傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出停止信號，伺服控制器I停止工業縫紉機運行和執行停止後的輔助動作。進一步，上述縫料邊緣傳感器3包括主傳感器和副傳感器，所述主傳感器和副傳感器間隔布置，所述主傳感器檢測到縫料8前邊緣或後邊緣時，通過所述傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出啟動或停止信號，伺服控制器I控制工業縫紉機運行或停止，所述副傳感器檢測到縫料8前邊緣或後邊緣時，通過所述傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出執行信號，伺服控制器I控制工業縫紉機執行運行或停止後的輔助動作。進一步，上述縫料邊緣傳感器3可以採用反射式光電傳感器。進一步，上述主傳感器和副傳感器可以是透射式光電傳感器，所述透射式光電傳感器包括發射管31、33和接收管32、34，所述發射管31、33和接收管33、34分別對應設於所述工作檯面7兩側，所述傳感器控制電路2包括發射管信號調製電路21和接收管信號調製電路22，所述發射管31、33信號輸入端連接所述發射管信號調製電路21的輸出端，所述發射管信號調製電路21的輸入端連接伺服控制器I信號輸出端，所述接收管32、34信號輸出端連接所述接收管信號調製電路22輸入端，所述接收管信號調製電路22輸出端連接所述伺服控制器I信號輸入端。如
圖1和圖2所示，本控制系統可通過伺服控制器的操作面板設置成三種工作模式，分別為全自動模式、半自動模式和手動模式；[0017]全自動模式下，縫料邊緣傳感器3檢測到縫料8前邊緣到來時，通過傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出啟動信號，伺服控制器I控制伺服電機6驅動工業縫紉機運行，並首先執行縫紉的必要起始動作，如落壓腳、前加固縫等，隨後以操作面板5設定的轉速開始恆速縫紉，當縫料邊緣傳感器3檢測到縫料8後邊緣到達時，通過傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出停止信號，伺服控制器I控制伺服電機6停止運行，並執行由操作面板5設定的結束動作，如後固縫、剪線、撥線和抬壓腳等或控制工業縫紉機直接停車。半自動模式下，縫料邊緣傳感器3檢測到縫料8前邊緣到來時，通過傳感器控制電路2向伺服控制器I輸出啟動信號，同時伺服控制器I監測由操作工人腳掌所控制的腳踏板傳感器4的信號，當腳踏板傳感器4信號也發出啟動命令後，伺服控制器I開始執行由操作面板5設置的必要的起始動作，如落壓腳、前加固縫等，起始動作完成後開始縫紉，縫紉速度依據操作工人向前踩動腳踏板的角度而定，角度越大，轉速越大；當縫料邊緣傳感器3檢測到縫料8後邊緣到達時，縫料邊緣傳感器3輸出信號使伺服控制器I執行由操作面板5設定的結束動作，如後固縫、剪線、撥線和抬壓腳等或控制工業縫紉機直接停車，在縫料8後邊緣到來之前，操作工人可以在縫紉過程中的任何時刻通過後踩腳踏板控制工業縫紉機停車並驅動車頭到剪線動作位置來停止縫紉並執行所有縫紉結束動作。手動模式下，伺服控制器I不再監測縫料邊緣傳感器3的信號，啟動縫紉和結束縫紉全部依據操作工人對腳踏板傳感器4的腳踏動作進行控制，從腳踏板正常位置前踩啟動縫製，並執行相應的起始動作，如落壓腳、前加固縫等，起始動作完成後開始縫紉，縫紉速度依據操作工人向前踩動腳踏板的角度，角度越大，縫紉速度越大，操作工人也可以通過後踩腳踏板到剪線動作位置來停止縫紉並執行縫紉的結束動作，如後固縫、剪線、撥線和抬壓腳
坐寸o當本控制系統的縫料邊緣傳感器帶有主傳感器和副傳感器時，主傳感器主要用來給出工業縫紉機的啟動和停止信號，而副傳感器主要用來給出執行工業縫紉機啟動和停止後各種輔助動作，如工業包縫機在啟動和停止運行後，利用副傳感器檢測來的縫料邊緣信號進行切線動作。。本控制系統在縫紉機操作臺面一側設置縫料邊緣傳感器，可以檢測縫料的前邊緣並實現伺服控制器自動啟動縫紉，並在檢測到縫料的後邊緣後能夠自動停止縫紉，將操作工人的腳部勞動解放出來，極大的減輕操作工人的勞動負擔，提高勞動生產率，同時簡化了工業縫紉機的操作，避免了操作過程手腳配合的失誤，提高了縫製質量。
權利要求1.一種自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統，包括伺服控制器和工作檯面，其特徵在於:還包括縫料邊緣傳感器和傳感器控制電路，所述縫料邊緣傳感器設於所述工作檯面一側，所述傳感器控制電路分別連接所述縫料邊緣傳感器和伺服控制器，所述縫料邊緣傳感器檢測到縫料前邊緣時，通過所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動信號，伺服控制器啟動工業縫紉機運行並執行運行前後的輔助動作，所述縫料邊緣傳感器檢測到縫料後邊緣時，通過所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出停止信號，伺服控制器停止工業縫紉機運行和執行停止後的輔助動作。
2.根據權利要求1所述的自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統，其特徵在於:所述縫料邊緣傳感器包括主傳感器和副傳感器，所述主傳感器和副傳感器間隔布置，所述主傳感器檢測到縫料前邊緣或後邊緣時，通過所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動或停止信號，伺服控制器控制工業縫紉機運行或停止，所述副傳感器檢測到縫料前邊緣或後邊緣時，通過所述傳感器控制電路向伺服控制器輸出執行信號，伺服控制器控制工業縫紉機執行運行或停止後的輔助動作。
3.根據權利要求1或2所述的自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統，其特徵在於:所述縫料邊緣傳感器是反射式光電傳感器。
4.根據權利要求2所述的自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統，其特徵在於:所述主傳感器和副傳感器是透射式光電傳感器，所述透射式光電傳感器包括發射管和接收管，所述發射管和接收管分別對應設於所述工作檯面兩側，所述傳感器控制電路包括發射管信號調製電路和接收管信號調製電路，所述發射管信號輸入端連接所述發射管信號調製電路的輸出端，所述接收管信號輸出端連接所述接收管信號調製電路輸入端，所述接收管信號調製電路輸出端連接所述伺服控制器信號輸入端。
專利摘要本實用新型公開了一種自動啟動或停止縫紉的工業縫紉機伺服控制系統，即本控制系統包括伺服控制器、工作檯面、縫料邊緣傳感器和傳感器控制電路，縫料邊緣傳感器設於工作檯面一側，傳感器控制電路分別連接縫料邊緣傳感器和伺服控制器，縫料邊緣傳感器檢測到縫料前邊緣時，通過傳感器控制電路向伺服控制器輸出啟動信號，伺服控制器啟動工業縫紉機運行並執行運行前後的輔助動作，縫料邊緣傳感器檢測到縫料後邊緣時，通過傳感器控制電路向伺服控制器輸出停止信號，伺服控制器停止工業縫紉機運行和執行停止後的輔助動作。本控制系統實現工業縫紉機的自動啟動或停止作業，降低了操作工人的勞動強度，方便了工業縫紉機的操作，提高了縫製質量和效率。
文檔編號D05B69/00GK202925287SQ20122057840
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日
發明者王嘉寧, 秦倉法, 朱蘭斌 申請人:上海鮑麥克斯電子科技有限公司