杆形件的傳送方法和容器傳送設備的製作方法

2023-08-04 21:02:01 2

專利名稱：杆形件的傳送方法和容器傳送設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種菸草加工工業中杆形件的傳送方法和一種用於傳送杆形件的容器傳送設備，該方法包括以下步驟物件被填入容器，該容器被送往滿容器接收臺，進而該容器被傳送至容器清空裝置，該設備包括一個用於向容器內填充物件的容器填充裝置、一個用於清空容器的容器清空裝置、一個與容器填充裝置相連接的滿容器接收臺、一個與容器清空裝置相連接的滿容器發送臺以及一個通過與各傳送臺動態連接在各傳送臺間調運容器的調運裝置。
杆形件這個詞在菸草加工工業中用來指菸草棒、印有商標的菸草棒、過濾嘴香菸、雪茄菸、小雪茄菸、帶過濾嘴的小雪茄菸以及過濾嘴棒或條。在我們涉及到的上下文中，杆形件這個詞在菸草加工工業中特別用來指過濾嘴棒。然而儘管可能出於論述上的簡便而只論及過濾嘴棒，或某些情況下也論及香菸，但這並不排除其它杆形件。
我們這裡特別感興趣的過濾嘴棒是在捲菸業中以無限連續的過濾嘴長條或伸長的過濾嘴長段的形式生產出的，其生產過程包括在擠壓機上的擠出加工。然後在過濾嘴條上切下一個個過濾嘴棒。然而過濾嘴長條的加工包括輔助添加物的使用，這種添加物需經一定的時間才能達到理想的最終狀態。時間未滿之前，該過濾嘴棒不能被用於下一步的過濾嘴香菸的組合加工。這種添加物通常包括一種所謂的可塑劑，這種可塑劑可以在過濾嘴長條或長段的成型加工之前對醋酸鹽纖維進行初步溶解，而這種醋酸鹽纖維目前主要用於過濾嘴的生產。過濾嘴棒被加工出之後，可塑劑硬化，其中的醋酸鹽纖維便在接觸處互相粘結在一起。將加工好的過濾嘴棒送向耗用設備(一般指過濾嘴安裝機)的傳送裝置通常是由氣動操縱的。目前我們所知道的用以傳送此類已硬化的過濾嘴棒的氣動傳送裝置基本已令人滿意。這種裝置由帶有儲料盒的分配臺組成，傳送裝置將過濾嘴棒由儲料盒連續地送入氣動傳送管道中，接著過濾嘴棒被另外的傳送裝置送入過濾嘴安裝機或與過濾嘴安裝機相配套的儲料盒中。
申請人本人的專利DE 39 170 097(相應於US No 5 123 798)展示了一種本說明書開頭部分所述的容器傳送設備，這種設備用於容器在容器填充裝置、容器清空裝置以及空容器和滿容器的各傳送臺之間的交替傳送。各容器傳送臺相互重疊布置，分別在不同的高度與容器填充裝置和容器清空裝置相連接。該系統有一個塔狀結構的調運裝置，用以相互連接各傳送臺，該調運裝置有一個樞軸驅動裝置和兩個相互重疊布置的容器調運夾，用於容器在各傳送臺之間的調運。
本發明的目的是提供一種方法和一種容器傳送設備，用於對以下兩種因素進行最優化的協調處理，即既要使該容器傳送設備中的傳送物有足夠的硬化時間，又要保證該設備具有最大的通過速率。
為了實現上述目的，本發明提供了一種菸草加工工業中傳送杆形件的方法，包括以下步驟用物件填充容器；上述容器被送往滿容器接收臺，和上述容器被送至容器清空裝置，其特點在於上述容器在上述滿容器接收臺上的駐留時間被檢測出，和根據檢測出的駐留時間，控制上述容器向上述容器清空裝置的發送。
為了實現上述目的，本發明提供了一種菸草加工工業中用以傳送杆形件的容器傳送設備，包括一個用於向容器填充物件的容器填充裝置，一個用於清空上述容器的容器清空裝置，一個與容器填充裝置相連接的滿容器接收臺，一個與容器清空裝置相連接的滿容器發送臺，一個與各傳送臺動態連接的調運裝置，用於將容器在各傳送臺之間進行調運，其特徵在於至少在滿容器接收臺上安裝有用以檢測容器駐留時間的檢測設備，並優選在所有的傳送臺上都安裝這種檢測設備，和一個控制裝置，用以根據檢測出的駐留時間對調運裝置進行控制。
本發明特別的優點在於，通過對容器在滿容器接收臺上的駐留時間進行檢測，就可以及時地決定該容器是應被直接送往容器清空裝置，還是應先經繞行迴路再被送往容器清空裝置，抑或是最初就不存在。就此而言，該發明特別之處在於考慮到容器在滿容器接收臺上的駐留時間是否已達到了預定最小駐留時間。這裡的預定或理想最小駐留時間是專指本說明書開頭部分所述的過濾嘴棒硬化所需的時間。就目前的過濾嘴棒而言，硬化時間約為20秒；然而本發明則完全不受該硬化時間的限制，相反，本發明適用於任意的預定最小駐留時間。
在本發明的一個優選的實施例中，容器在被送往容器清空裝置之前，先被放在一個滿容器發送臺上。在本實施例中，通過對在滿容器接收臺上檢測到的駐留時間和在滿容器發送臺上的預期駐留時間求和，就可確定容器的總駐留時間。然後可將該總駐留時間與最小駐留時間相比較。通過這種方式，該實施例允許我們在滿容器發送臺上進一步考慮容器內所裝物品的狀態，而該容器發送臺處於容器清空設備的上遊。只有當總駐留時間達不到最小駐留時間時，容器才被送入繞行迴路中。
本發明的一種改進實施例具有的優點在於上述繞行迴路的長度可以根據檢測到的駐留時間而定。檢測出的駐留時間相對理想最小駐留時間越小，則容器的繞行迴路越長。在這種情況下，繞行迴路可方便的由一個第一存儲臺來實現，該存儲臺用於放置在滿容器接收臺上尚未達到理想駐留時間要求的容器。本發明所述的用以實施本發明所述方法的設備有一個調運裝置，用於將滿容器接收臺上的容器調運至容器清空裝置或滿容器發送臺。在本實施例中，該調運裝置根據檢測出的駐留時間的大小，被控制用來將容器送入第一存儲臺。
為防止在容器被送入第一存儲臺時或過濾嘴棒需求量很大時容器清空裝置出現「空閒」，本發明的另一改進實施例提供了一個用於存放滿容器的第二存儲臺，該存儲臺同樣與調運裝置動態連接。該第二存儲臺上優選有一個用來傳送滿容器的傳送位置，從而調運裝置能在這裡方便地與所述傳送位置相接觸。在本方案中，調運裝置的結構設計主要考慮到容器由第二存儲臺向滿容器發送臺的調運。同樣有設置一個控制裝置能根據容器在滿容器發送臺上的預期駐留時間控制容器由第二存儲臺被送往滿容器發送臺。
另外一種推薦的改進實施例提供了一種控制裝置用以按照以下方法控制調運裝置當調運裝置將一個容器由滿容器接收臺送往第一存儲臺時，該調運裝置同時會自動地把一個第二存儲臺上的容器送往滿容器發送臺，從而防止滿容器發送臺出現空位。特別之處在於，這種全自動的滿容器發送臺上的空位補足操作以一種特別便利的方式保證了置於容器傳送設備下遊的加工機械始終有可加工的原料，特別是指已完成硬化過程的過濾嘴棒。根據本發明的實施例，可以使處於容器傳送設備下遊的下一道工序中的加工機械在任何時候都不必降低其加工速度。而現有的技術不具備這些優點。例如在專利DE 37 06 114中，當硬化完畢的過濾嘴棒供應不上時，過濾嘴棒向容器清空裝置的傳送速度就會降低，從而導致下一道工序中加工機械的生產速度也隨之降低。本發明則避免了這一嚴重的不利因素。
在本發明的一個特別有利的實施例中，第二存儲臺與第一存儲臺相連接，從而形成了一個滿容器的等待環。該等待環的設計有利於保證滿容器擁有足夠的駐留時間。就此而言，第一、第二存儲臺的聯合使用，即形成上述的等待環，使得理想最小駐留時間僅通過這兩個存儲臺就可得以滿足。這樣就能保證置於容器傳送設備下遊的下一道工序中的加工機械不間斷地工作，即便在滿容器接收臺和滿容器發送臺的通過速率如此高以至容器事實上基本不在各傳送臺上駐留的情況下，也能滿足使用要求。
在極端特殊的情況下，例如當過濾嘴棒生產機因故障停機時，等待環優選允許手工將滿容器取出或放入。通過這種方式，即使在置於容器傳送設備上遊的加工機械完全停機的情況下，仍可以保證處於容器傳送設備下遊的下一工序加工機械的不間斷工作。
確定容器在各傳送臺上駐留時間的途徑有很多種。至少在一個傳送臺(特別是滿容器接收臺)上安裝一個容器檢測裝置被證明是一種行之有效的途徑，這種檢測裝置可對各容器進行檢測。這種情況下，推薦將第一個容器檢測裝置安裝在滿容器接收裝置的始端。這樣，容器一經填充就可以立即被檢測到。然後便有一個時鐘，即下文所說的時間標籤，與檢測到的容器相對應被記入連接在第一容器檢測裝置上的輔助設備或計算單元中。時間標籤這個詞在這裡指一個時鐘，該時鐘產生時的初值為零，然後按照正常時間速度計數。在另外一種推薦的替代方式中，時間標籤產生時的初值也可以是真實的當地時間。在這種替代方式中，若想知道對隨後的駐留時間的探測，只需將當前時間與對應於特定容器的時間標籤的特定初值相減即可。
通過與計算單元相連接裝置，利用檢測到的容器在滿容器接收臺上的傳送速率以及預先存儲在計算單元中的滿容器接收臺的長度，就能計算出被檢測的容器到達滿容器接收臺末端時的時間。此時被檢測容器的時間標籤被查詢，這樣就可以精確地確定該容器在該容器傳送設備上的駐留時間。容器駐留的時間最好在容器到達滿容器接收臺末端或出口時確定。利用時間標籤和檢測設備，可以確定容器自被填充時起直至到達滿容器接收臺末端的駐留時間，如果這一駐留時間與該容器在滿容器發送臺上的預期駐留時間之和仍未達到在該容器傳送設備中的理想最小駐留時間，那麼控制裝置就會指示調運裝置將該容器送入第一存儲臺。此時，就會有一個滿足駐留時間要求的容器從第二存儲臺上移出被送入滿容器發送臺。
如果第二存儲臺上的容器不是通過上述等待環的方式由第一存儲臺發送而來，而是在前面所述的特殊情況下手工放入的，那麼最好在第二存儲臺的始端也為每個容器設置時間標籤。這樣，即使對於手工添加的滿容器，也可以確定其在到達第二存儲器末端時是否已具有了足夠的駐留時間，從而進一步確定該駐留時間與在滿容器發送臺上的預期駐留時間之和是否已達到了該容器傳送設備中的理想最小駐留時間。
本發明另外的一些推薦特徵在附後的說明中有所說明。
下面結合附圖對本發明的一個實施例子進行說明。


圖1是本發明容器傳送設備的側視圖。
圖1表示了一個基於本發明的容器傳送設備1的實施例。下面將結合從容器填充到容器清空的整個過程對該容器傳送設備1的結構以及工作模式進行描述。
空容器發送臺2通過容器填充裝置上的傳送帶6獲得空容器4，這種容器填充裝置未在圖中畫出，但用箭頭8象徵性地進行了表示。空容器4經容器填充裝置8填充後，作為滿容器10在箭頭12所指示的位置被送入滿容器接收臺14。滿容器接收臺14也有一個傳送帶16。傳送帶16的傳送方向與傳送帶6相反。一個傳感器20置於傳送帶16的始端。該傳感器20對新由位置12處送入滿容器接收臺14的滿容器10進行檢測。
傳感器20與一個計算單元(未示出)相連。在該計算單元中，一個任意的自然數(如自然數1)與傳感器20檢測到的第一個滿容器10相對應。繼該滿容器10之後，各個被傳感器20檢測到的滿容器10按升序與各個自然數一一對應，由此舉例來說，該例子中自然數3便與傳感器20檢測到的第三個滿容器10相對應。
同時，置於計算單元內部的時鐘的當前時間也與用自然數標記的滿容器10相對應。滿容器10的編號標識和計算單元中內置時鐘的標識一直與該滿容器10相對應，直至其離開該容器傳送裝置1。這樣，利用編號標識和相應的時鐘時間(即下文所述的時間標籤)，就可以將該容器傳送設備1中任何地點的一個滿容器10的駐留時間一一標記出來，這裡的駐留時間是指滿容器10自從被容器填充裝置8填充完畢時起，所經過的時間。這還因為，容器傳送設備1中所有的傳送帶(特別指傳送帶6和16)的傳送速度和長度都通過測量裝置輸入了計算單元，該測量裝置在圖中也未示出。這樣，當與計算單元相連的另一個傳感器探測到一個滿容器10時，計算單元能夠確定探測到的是哪一個滿容器10，這裡提到的另一個傳感器將在下文詳細說明。
另外的這個傳感器被稱為第二傳感器24，它被置於滿容器接收臺14上的傳送帶16的末端22。傳感器24又在探測滿容器。現在，通過在計算單元中將當前時刻與滿容器10的時間標籤的初值相比較，就可確定滿容器10在滿容器接收臺14上的駐留時間。通過這種方式確定的駐留時間是從該滿容器10被傳感器20檢測到時開始計算的。接下來將該駐留時間與理想駐留時間相比較，而這種理想駐留時間是針對滿容器10在滿容器接收臺14上的駐留階段而確定的，且被預先輸入了計算單元。
如果檢測出的滿容器10在滿容器接收臺14上的駐留時間與在滿容器發送臺48上對應於滿容器發送臺48上的全滿狀態的預期駐留時間之和達到了在該容器傳送設備1中的駐留時間標準，即理想最小駐留時間，那麼滿容器10便直接沿箭頭26a和46b所指的路線由滿容器接收臺14被調運至滿容器發送臺48。如果滿容器10在滿容器接收臺14上的駐留時間小於在滿容器接收臺14上的預定駐留時間，則該滿容器10沿箭頭26a和26b所指的路線被調運至第一存儲臺28。
在第一存儲臺28上，如圖1所示，滿容器10同樣被一條傳送帶30由左向右傳送。傳送帶30的末端32處安裝有一個第三傳感器34。此處，傳感器34逐個對滿容器10進行再一次檢測，其目的是根據計算單元中的時間標籤，將當前在容器傳送設備1中已積累的駐留時間與理想最小駐留時間相比較。如果已達到最小駐留時間，則滿容器10就被調運至第二存儲臺38的接收位置36處。第二存儲臺有第四條傳送帶40，該傳送帶40的傳送方向與傳送帶30相反。另有一個傳感器44被置於傳送帶40的末端42。同樣這種情況下，也需一個如上所述檢測滿容器10以及將檢測到的駐留時間與理想最小駐留時間相比較的過程。接著滿容器10沿箭頭46a和46b所指的路線被送入滿容器發送臺48。滿容器發送臺48也有一條傳送帶50。另有一個傳感器54被置於滿容器發送臺48上的傳送帶50的末端52。傳感器54的功用與上述傳感器24、34、44相同。
然而經過傳感器54的檢測後，如果計算單元發現此時滿容器10在該容器傳送設備1中的駐留時間仍未滿足要求，即仍未達到最小駐留時間，則設備將會向操作者發出警告信號。這是因為，經過傳感器54檢測後，滿容器10將直接進入容器清空裝置56，該裝置在此未作詳細說明，但在圖中用一對方框和一對箭頭進行了表示。然後，滿容器10從這裡被送入下一道工序的加工機械(也未示出)進行下一步加工。在這種情況下，對於這個在傳感器54處的未達到最小駐留時間要求的滿容器10，操作者必須決定是否可以忽略時間限制照常對其進行下一步加工。
如果經過傳感器54的檢測，計算單元在相應時間標籤的基礎上確定一個滿容器10的駐留時間已滿足要求(一般情況下都是如此)，則該滿容器10將不受任何幹擾地被送往容器清空裝置56。經過清空後的滿容器10接著作為空容器58被送到空容器接收臺62，該接收臺也有一條傳送帶60，用以將空容器58傳送至調運位置64處，接著空容器58由此被送往空容器發送臺2。
如果空容器發送臺2上出現了空容器4的空位，則此空位可由存儲空容器4的第三存儲臺66來補充，此時，第三存儲臺66上的空容器4被送至空容器發送臺2。
圖1還表示出了滿容器10由第一存儲臺28上的傳送帶30的末端32向第二存儲臺38上的接收位置36的轉移過程。該轉移操作如圖中箭頭70所示，可以通過第一存儲臺28上的傳送帶30上的一個縫隙，利用升降臺(也未示出)，以一個全自動的過程來完成。然而還應注意，在有中間儲備的情況下，手工將滿容器10由第一存儲臺28送入第二存儲臺38也是允許的。這種手工移送分別用箭頭74和76象徵性地進行了表示。
本布置方案中，在第二存儲臺38的接收位置36的高度處還安裝了一個傳感器78。這樣，對於手工放入接收位置36的滿容器10，被傳感器78檢測到後，也用一個時間標籤進行了標記。
滿容器10和空容器4在不同傳送臺之間的調運是由如圖所示的調運裝置80來實現的。該調運裝置80有一個底座82和一個立柱84。立柱84上的調運夾86和88可以沿立柱84的徑向軸移動，也可以繞立柱84的徑向軸轉動。調運夾86用以裝載和搬運滿容器10。
權利要求
1．一種菸草加工工業中傳送杆形件的方法，包括以下步驟-用物件填充容器(4,10)，-容器(4,10)被送往滿容器接收臺(14)，和-容器(4,10)被送至容器清空裝置(56)，其特徵在於-容器(4,10)在滿容器接收臺(14)上的駐留時間被檢測出，和-根據檢測出的駐留時間，控制容器(4,10)向容器清空裝置(56)的發送。
2．如權利要求1所述的方法，其特徵在於，還包括以下步驟-如果檢測出的駐留時間達到或超過了容器(4,10)的預定最小駐留時間，則容器(4,10)被直接送往容器清空裝置(56)。
3．如前述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，還包括以下步驟-如果檢測出的駐留時間小於預定最小駐留時間，則容器(4,10)經第一繞行迴路被送往容器清空裝置(56)。
4．如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述繞行迴路的長度由檢測出的駐留時間進行控制。
5．如上所述權利要求之一的方法，其特徵在於，還包括以下步驟-容器(4,10)在被送往容器清空裝置(56)前，先被送往滿容器發送臺(48)，-探測出容器(4,10)在滿容器發送臺(48)上的預期駐留時間，-將在滿容器接收臺(14)上檢測出的駐留時間與在滿容器發送臺(48)上的預期駐留時間相加，和-如果駐留時間之和已達到預定最小駐留時間，則滿容器接收臺(14)上的容器(4,10)被直接送往滿容器發送臺(48)。
6．如權利要求5所述的方法，其特徵在於，還包括以下步驟-如果駐留時間之和小於預定最小駐留時間，則容器(4,10)被送往用以存儲容器(4,10)的第一存儲臺(28)，為了補足未能被直接被送往容器清空裝置(56)的容器(4,10)產生的空位，用來存儲容器(4,10)的第二存儲臺(38)上就會有容器(4,10)被發送至容器清空裝置(56)。
7．如權利要求6所述的方法，其特徵在於，還包括以下步驟-檢測出容器(4,10)在第一存儲臺(28)上的駐留時間，-將在滿容器接收臺(14)和第一存儲臺(28)上檢測出的駐留時間以及在滿容器發送臺(48)上的預期駐留時間相加，和-如果駐留時間之和已達到預定最小駐留時間，則容器(4,10)被直接送往第二存儲臺(38)。
8．如權利要求6或7所述的方法，其特徵在於，容器(4，10)被自動地由第一存儲臺(28)調運至第二存儲臺(38)。
9．如權利要求6至8之一所述的方法，其特徵在於，還包括以下步驟-檢測出容器(4,10)在第一存儲臺(28)上的駐留時間，-將在滿容器接收臺(14)和第一存儲臺(28)上檢測出的駐留時間以及在滿容器發送臺(48)上的預期駐留時間相加，和-如果駐留時間之和未達到預定最小駐留時間，則容器(4，10)經第二繞行迴路被送往第二存儲臺(38)。
10．如權利要求9所述的方法，其特徵在於，還包括以下步驟-探測出容器(4,10)在第二存儲臺(48)上的預期駐留時間，-將在滿容器接收臺(14)和第一存儲臺(28)上檢測出的駐留時間以及在第二存儲臺(38)和滿容器發送臺(48)上的預期駐留時間相加，和-如果駐留時間之和已達到預定最小駐留時間，則第一存儲臺(28)上的容器(4,10)被直接送往第二存儲臺(38)。
11．如權利要求10所述的方法，其特徵在於，如果駐留時間之和未達到預定最小駐留時間，則容器(4,10)經第二繞行迴路由第一存儲臺(28)被送往第二存儲臺(38)。
12．如前述權利要求中之一所述的方法，其特徵在於，還包括以下步驟-對容器(4,10)在各傳送臺(14,28,38,48)上的駐留時間進行檢測的過程中，容器(4,10)都在各傳送臺(14,28，38,48)的始端接收檢測，-對每一個檢測到的容器(4,10)，都有一個時間標籤與之對應，-該時間標籤在各傳送臺(14,28,38,48)的末端被查詢。
13．一種菸草加工工業中用以傳送杆形件的容器傳送設備，包括一個用於向容器(4,10)填充物件的容器填充裝置(8)，一個用於清空容器(4,10)的容器清空裝置(56)，一個與容器填充裝置(8)相連接的滿容器接收臺(14)，一個與容器清空裝置(56)相連接的滿容器發送臺(48)，一個與各傳送臺(14,28,38,48)動態連接的調運裝置(80)，用於將容器(4,10,58)在各傳送臺(14,28,38,48)之間進行調運，其特徵在於至少在滿容器接收臺(14)上安裝有用以檢測容器(4,10,58)駐留時間的檢測設備(20,24,34,44,54,78)，並優選在所有的傳送臺(14,28,38,48)上都安裝這種檢測設備，和一個控制裝置，用以根據檢測出的駐留時間對調運裝置(80)進行控制。
14．如權利要求13所述的容器傳送設備，其特徵在於，其控制裝置中存儲有預定的最小駐留時間，並有一個比較器用於將檢測出的駐留時間與預定最小駐留時間相比較。
15．如權利要求14所述的容器傳送設備，其特徵在於，有一個第一存儲臺(28)，它也與調運裝置(80)動態連接。
16．如權利要求15所述的容器傳送設備，其特徵在於，還有一個第二存儲臺(38)，它也與調運裝置(80)動態連接。
17．如權利要求16所述的容器傳送設備，其特徵在於，第一存儲臺(28)和第二存儲臺(38)組成了一個容器(4,10)的等待環。
18．如權利要求13至17中之一所述的容器傳送設備，其特徵在於，其檢測裝置(20,24,34,44,54,78)具有可以檢測出容器(4,10,58)的編號的裝置，該編號對每一個容器(4,10,58)進行了標記和區分。
19．如權利要求13至18之一所述的容器傳送設備，其特徵在於，滿容器接收臺(14)和滿容器發送臺(48)相互重疊布置。
20．如權利要求13至19中之一所述的容器傳送設備，其特徵在於，還包括一個與容器填充裝置(8)相連的空容器發送臺(2)，用以發送空容器(4)，一個與容器清空裝置(56)相連的空容器接收臺(62)，用以接收空容器(58)，其中，滿容器接收臺(14)和滿容器發送臺(48)之間的高度間隔與空容器發送臺(2)和空容器接收臺(62)之間的高度間隔相同。
21．如權利要求20所述的容器傳送設備，其特徵在於，其調運裝置(80)是一個升降臺，並且裝有兩個接收裝置(86,88)，這兩個接收裝置(86,88)之間的高度間隔與上述高度間隔相對應。
22．如權利要求15至21中之一所述的容器傳送設備，其特徵在於，還包括一個用以存儲空容器(4)的第三存儲臺(66)，它也與調運裝置(80)動態連接，其中，第一存儲臺(28)和第三存儲臺(66)之間的高度間隔與滿容器接收臺(14)和滿容器發送臺(48)之間的高度間隔相同。
全文摘要
本發明涉及一種菸草加工工業中杆形件的傳送方法,本發明的優點在於對容器在滿容器接收臺上的駐留時間進行了檢測,然後根據檢測出的駐留時間,控制容器向容器清空設備的發送。本發明還涉及傳送杆形件的容器傳送設備,本發明的特徵在於,至少在滿容器接收臺安裝有用以檢測容器駐留時間的檢測設備,並優選在所有的傳送臺上都安裝這種檢測設備,還具有一個控制裝置,用以根據檢測到的駐留時間對調運裝置進行控制。
文檔編號A24C5/00GK1298831SQ0013253
公開日2001年6月13日 申請日期2000年11月22日 優先權日1999年12月8日
發明者阿爾貝特－拜倫德·黑貝爾斯, 馬蒂亞斯·霍恩, 馬蒂亞斯·約布曼 申請人:豪尼機械工程股份公司