基於X光照片的切削模定位夾具的製作方法與工藝
2023-08-05 04:26:01
本發明涉及一種用於切削骨頭的切削模的定位夾具。
背景技術：
該部分提供不一定是現有技術的與本發明相關的背景信息。為準備骨頭以接納植入物，常常利用切削模切削骨頭。切削模引導件或定位夾具能用於設定切削模的正確位置。切削模引導件能被定製設計成配合特定患者的骨頭，並基於患者的具體解剖結構設定切削模的位置。這樣的定製切削模引導件常常基於諸如CT和MRI成像的適時昂貴的成像方式。例如，CT和/或MRI圖像數據常常由醫生分析並被發送至製造商，所述製造商製造切削模引導件並將其運送至醫生或醫院，用於在外科手術期間使用。該過程是昂貴和費時的。因而，期待一種切削模引導件，其能被定製成配合特定的患者並將切削工具引導至患者的骨頭以準備骨頭來適應患者特定的解剖結構。還期待一種消除對髓內杆的需求的切削模引導件。
技術實現要素：
該部分提供本發明的概述，並且不是其完整範圍或其全部特徵的全面公開。本教導提供一種切削模定位夾具，其包括第一對準構件、第二對準構件和第一引導構件與第二引導構件。第一對準構件可朝向和背離定位夾具被安裝至的患者的骨頭移動，以基於患者的X光照片將夾具布置在相對於骨頭的預定位置。第二對準構件可朝向和背離骨頭移動，以將夾具布置在相對於骨頭的預定位置。第一引導構件與第二引導構件構造成將切削模支撐構件引導至骨頭，以將切削模連接至骨頭，從而給骨頭提供患者特定的切削。本教導還提供一種切削模定位夾具，其包括基部、第一對準構件和第二對準構件。基部包括第一部分和相對於第一部分成角度的第二部分。第一部分包括第一面向骨頭的表面，並且第二部分包括第二面向骨頭的表面。第一對準構件安裝至第一部分並且可移動，以選擇性地將其第一骨頭接合表面定位在離第一面向骨頭的表面多個不同距離中的任何一個距離處，從而將夾具及其第一引導構件布置在相對於骨頭的預定位置。第二對準構件安裝至第二部分並且可移動，以選擇性地將其第二骨頭接合表面定位在離第二面向骨頭的表面多個不同距離中的任何一個距離處，從而將夾具布置在相對於骨頭的預定位置。預定位置是患者特定的並且基於特定患者的X光照片確定。本教導還提供一種用於準備患者的骨頭以接納植入物的方法。方法包括：基於患者的X光照片確定骨頭中的骨頭切削，以便以患者特定的取向定位植入物；以及通過以預定的設定來設定夾具的對準構件，將定位夾具布置在骨頭上預定位置處，定位夾具構造成，在適合將切削裝置引導至所述骨頭以進行預定的骨頭切削的位置，將固定構件引導至所述骨頭直至足以將切削模安裝至所述骨頭。適用性的其它領域將通過在此提供的說明而變得顯而易見。說明和特定的示例在該發明內容中僅為了例證，而不用於限制本發明的範圍。附圖說明本文描述的圖僅為了所選擇的實施例而非所有可能實現方式的說明目的，並且不用於限制本發明的範圍。圖1是根據本教導的股骨切削模定位夾具的透視圖；圖2是圖1的股骨切削模定位夾具的另一透視圖；圖3是股骨切削模定位夾具的對準構件的透視圖；圖4是圖3的對準構件的另一透視圖；圖5是安裝至股骨的圖1的股骨切削模定位夾具的側視圖；圖6是根據本教導的脛骨切削模定位夾具的透視圖；圖7是脛骨上的脛骨切削模定位夾具的側視圖；以及圖8是圖示被包括在形成用於定位夾具的術前計劃中的步驟和定位夾具以切削骨頭的使用的流程圖。對應的附圖標記貫穿附圖的多個視圖指示對應的部分。具體實施方式現在將參考附圖更充分地描述示例的實施例。初始參考圖1和2，總體以附圖標記10圖示了根據本教導的股骨定位夾具。股骨定位夾具10構造成為準備股骨接納植入物而將切削模定位在股骨上。例如，如本文所詳細描述地，股骨定位夾具10可重新使用並且可調整，以基於X光照片圖像匹配患者的解剖結構。股骨定位夾具10能用於全膝關節置換手術，或用於修正手術。股骨定位夾具10通常包括股骨基部12，所述股骨基部12具有第一或遠側部分14和第二或後側部分16。遠側部分14與後側部分16能相對於彼此成任何合適的角度，諸如如圖示地成直角。股骨基部12能由諸如剛性金屬或聚合物的任何合適的剛性材料製成。遠側部分14包括第一或面向骨頭的表面18和與面向骨頭的表面18相反的第二表面20。第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24安裝至遠側部分14。第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24延伸通過遠側部分14，並且例如圖1和2所圖示地，能從面向骨頭的表面18和第二表面20突出。繼續參考圖1和2並附加參考圖3和4，第一遠側對準構件22能夠是包括頭部30和從頭部30延伸的軸32的對準刻度盤。軸32延伸至軸32和總的第一遠側對準構件22的遠端34。軸32包括與遠側部分14的螺紋(未示出)協作的螺紋36。第一遠側對準構件22在諸如順時針的第一方向上的旋轉使其擰入遠側部分14，使得遠端34從面向骨頭的表面18延伸得更遠。第一遠側對準構件22在諸如逆時針的第二方向上的旋轉使遠端34朝向面向骨頭的表面18移動。第一遠側對準構件22包括被圖示為由頭部30和軸32限定的中心孔的引導構件40。引導構件40沿著第一遠側對準構件22的縱向軸線A(圖4)延伸。如本文所描述地，引導構件40構造成將固定銷引導至股骨，用於將切削引導件安裝至股骨。儘管引導構件40被圖示並描述成由第一遠側對準構件22限定，但引導構件40能由遠側部分14的任何部分限定，或者能夠是附接至股骨定位夾具10的遠側部分14或任何部分的單獨的裝置。在第一遠側對準構件22的遠端34處的是骨接合構件38。骨接合構件38能夠是構造成可靠地接合股骨定位夾具10連接至的股骨頭的任何合適的裝置、形成物或表面特徵。例如並如圖4所圖示地，骨接合構件38能夠是諸如圓錐部分的突出的尖銳或粗糙部分。第一遠側對準構件22還包括位置指示器42。位置指示器42能夠在第一遠側對準構件22上的任何合適的位置，諸如圖3所圖示地在頭部30上。位置指示器42能夠是適合測量第一遠側對準構件22的旋轉位置的任何合適的指示器或參考標記，諸如所圖示地在頭部30上的數字指示器。由於第一遠側對準構件22的旋轉位置與其遠端34從面向骨頭的表面18延伸的距離對應，所以位置指示器42還指示遠端34離面向骨頭的表面18有多遠。位置指示器42能以遠側部分14上的任何合適的標記或特徵為參考，諸如遠側部分14的第二表面20上的參考標記44。例如，第一遠側對準構件22能構造成使得當在「0」處的位置指示器42與參考標記44對準時，能將第一遠側對準構件22設定在中間位置。第一遠側對準構件22的使得在「+5」處的位置指示器42與參考標記44對準的順時針旋轉能夠是第一遠側對準構件22的完全伸展的位置。在該完全伸展的位置，遠端34在其離面向骨頭的表面18最遠的距離處。第一遠側對準構件22的使得在「-5」處的位置指示器42與參考標記44對準的逆時針旋轉能夠是第一遠側對準構件22的完全縮回的位置。在該完全縮回的位置，遠端34從面向骨頭的表面18最小限度地延伸。第一遠側對準構件22能旋轉至在「0」與在「+5」和「-5」處的位置指示器42之間的任何中間位置。第二遠側對準構件24能與第一遠側對準構件22相似或相同。因此，第二遠側對準構件24能包括其自己的位置指示器46，該指示器以遠側部分14的第二表面20上的參考標記48(圖1)為參考。第一遠側對準構件22與第二遠側對準構件24能被選擇性地定位在股骨上，以控制骨頭切削的內翻和外翻角度以及如以下所詳細描述的通過股骨定位夾具10的切削槽102進行的遠側切削。繼續參考圖1和2，後側部分16包括第一表面或面向骨頭的表面50和與面向骨頭的表面50相反的第二表面52。後側部分16在其中於附圖標記66處限定狹槽或間隙，所述狹槽或間隙為韌帶提供間隙。安裝至後側部分16的是第一後側對準構件54和第二後側對準構件56。第一後側對準構件54和第二後側對準構件56能位於狹槽或間隙66的相對側上。第一後側對準構件54和第二後側對準構件56能與第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24相似或相同。第一後側對準構件54在遠端60處包括骨接合構件58。接近遠端60的是與後側部分16的螺紋(未示出)協作的螺紋62。第一後側對準構件54可選擇地包括沿著其縱向軸線限定並從第一後側對準構件54的遠端60延伸至頭部(未示出)的中心孔64，所述第一後側對準構件54的頭部與第一遠側對準構件22的頭部30相似。第一後側對準構件54的頭部還可包括以上在第一遠側對準構件的說明中所描述的位置指示器42，該位置指示器參考第二表面52的一個或多個參考標記。第二後側對準構件56與第一後側對準構件54相似，並因而在其遠端70處包括骨接合特徵68。第二後側對準構件56還包括與第二後側部分16的螺紋(未示出)協作的外螺紋72。第二後側對準構件56可選擇地限定中心孔74，該中心孔沿著第二後側對準構件56的縱向軸線從遠端70完全延伸通過第二後側對準構件56到達第二表面52處的頭部(未示出)。遠端70與頭部因而在第二後側部分16的相反側上。第二後側對準構件56的頭部還能包括以上在第一遠側對準構件22的說明中所描述的位置指示器42，該位置指示器參考第二表面52的(一個或多個)參考標記。第一後側對準構件54和第二後側對準構件56中的每一個能以與以上相對於第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24所描述的相似的方式旋轉和操作，以便將第一後側對準構件54和第二後側對準構件56的遠端60和70分別定位在離後側部分16的面向骨頭的表面50期望的距離或高度處。如本文所描述地，通過選擇性地設定第一後側對準構件54和第二後側對準構件56，能設定股骨定位夾具10的旋轉位置。為了便於設定股骨定位夾具10和股骨植入物的旋轉取向，後側部分16能包括任何合適的電子對準裝置，諸如由公司OrthoSensor,Inc提供的OrthoSensorTM。繼續參考圖1和2，股骨定位夾具10還包括前側部分80。前側部分80通常包括第一前側部分82、第二前側部分84、彎曲部分86和終止於錐形端90的觸尖(stylus)88。第一前側部分82延伸到由股骨基部12限定在其面對骨頭的表面18與第二表面20之間的插口92中。為了容納第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24，第一前側部分82在其中包括切口94和96，所述切口94和96限定被定位和尺寸化成容納第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24的狹槽。第一遠側對準構件22延伸通過第一切口94，並且第二遠側對準構件24延伸通過第二切口96。第一前側部分82從插口92內向外延伸，並在第一前側部分82與第二前側部分84之間的彎曲部分86處過渡至第二前側部分84。第二前側部分84通常與第二後側部分16平行延伸。觸尖88在第二前側部分84的與第一前側部分82相反的一側從第二前側部分84延伸。第二前側部分84包括：第一表面98，其面向第二後側部分16；和第二表面100，其與第一表面98相反。切削槽102由第二前側部分84限定。切削槽102在第一表面98與第二表面100之間延伸，並構造成將任何合適的切削工具通過第二前側部分84引導至股骨定位夾具10就座在其上的股骨。切削槽102被圖示成通常在內側到外側的方向上延伸的細長狹槽，但可具有任何合適的形狀或尺寸，並在任何合適的位置，以去除股骨的遠側部分，以便準備股骨來接納植入物。前側部分80包括第一前側引導構件110和第二前側引導構件112。第一前側引導構件110和第二前側引導構件112能在前側部分80上的任何合適的位置，諸如在第二前側部分84。如本文所描述地，第一前側引導構件110和第二前側引導構件112中的每一個延伸通過第二前側部分84，並且能夠是用於將固定銷引導至骨頭的任何合適的引導構件。例如，第一前側引導構件110和第二前側引導構件112能夠是分別限定第一中心孔114和第二中心孔116的穿過前側部分80的銷孔。前側部分80能通過使第一前側部分82滑入或滑出插口92來調整。例如，使第一前側部分82滑入插口92將使前側部分80與後側部分16靠近。使前側部分80滑動使得第一前側部分82從插口92內延伸得更遠將增大前側部分80與後側部分16之間的距離。為了維持前側部分80與後側部分16以期望的間隔間隔開，股骨定位夾具10能包括任何合適的鎖定或保持裝置。附加參考圖5，股骨定位夾具10被圖示成連接至股骨210。股骨210通常包括前側表面212、後側表面214和遠側或下側表面216。股骨定位夾具10被定位成使得前側部分80與前側表面212相對，遠側部分14與遠側表面216和髁218相對，並且後側部分16與後側表面214相對。觸尖88及其錐形端90被布置在前側表面212處，並抵接前側表面212。彎曲部分86和遠側部分14與後側部分16之間的角度允許股骨定位夾具10大體上夾到股骨210上。為了容納較大的股骨210，能通過使第一前側部分82從插口92內向外滑動較遠而增大後側部分16與前側部分80之間的距離來將前側部分80從後側部分16拉開。為了容納較小的股骨210，能通過使第一前側部分82移入插口92內較遠來使前側部分80向後側部分16移近。股骨定位夾具10就座在股骨210上，使得第一前側引導構件110和第二前側引導構件112與股骨210間隔開。第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24被定位成與股骨210的遠側表面216相對。第一後側對準構件54和第二後側對準構件56被定位成與股骨210的後側表面214相對。通常，對準構件22、24、54和56被初始地設定在中間位置，諸如在「0」的位置指示器42處。如以下所描述地，直到在設定對準構件22、24、54和56之後才設定固定構件或銷120和122。第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24以及第一後側對準構件54和第二後側對準構件56基於患者的X光照片被定製設定用於特定的患者，以便向股骨210提供患者特定的切削，從而允許股骨植入物對準，以最佳地適合患者的解剖結構。如本文所描述並如圖8所展示地，患者特定的切削由外科醫生或其他醫學專業人員根據術前計劃來確定。股骨210能通過切削槽102以及通過利用諸如4合1切削引導件或6合1切削引導件的任何合適的切削引導件被切削。切削引導件利用在圖5中被圖示的固定構件或銷120和122安裝至股骨210。固定銷120和122利用股骨定位夾具10被定製設定，以便將切削引導件安裝在提供患者特定的切削的位置。如圖5所圖示地(僅圖示了銷120中的一根銷)，固定銷120經由延伸通過第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24中的每一個的引導構件40被引導至股骨210。銷120能插入股骨210，以在股骨210中形成孔，能從股骨210的孔去除銷120，以允許通過切削槽102切削股骨210，並且然後能將銷120放回股骨210中的銷120先前就座在其中的孔中，以將切削引導件安裝至股骨210。固定銷122中的一根固定銷通過第一前側引導構件110的中心孔114被引導至股骨210，並且另一固定銷122通過第二前側引導構件112的中心孔116被引導(僅圖示了銷122中的一根銷)。在設定固定銷120和122之後去除股骨定位夾具10，從而允許切削引導件利用固定銷120和122連接至股骨210。為了便於股骨定位夾具10的去除，銷120和/或122能在夾具10的去除之前從股骨210被去除，並且然後在去除股骨定位夾具10之後能重新插入股骨210的銷122先前就座在其中的孔。現在將描述設定股骨定位夾具10的位置。為了設定切削槽102的位置，以在遠側表面216處進行股骨210中的遠側切削，能旋轉第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24中的一個或兩者，使得它們的遠端60和70分別從面向骨頭的表面18延伸得較遠，從而使股骨定位夾具10的遠側部分14背離股骨210的遠側表面216移動，這將使切削槽102更加移近遠側表面216，使得與當切削槽102離遠側表面216更靠前側時相比較，通過切削槽102插入的切削工具在遠側表面216處去除較少的股骨210。為了在遠側表面216處去除股骨210的較大部分，能旋轉第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24，使得它們更靠近面向骨頭的表面18，從而允許遠側部分14更加移近遠側表面216，這使切削槽102在上側背離遠側或下側表面216移動。因此，通過切削槽102插入的切削工具將去除遠側表面216的較大部分。為了設定內翻和外翻角度，能將第一遠側對準構件22和第二遠側對準構件24設定成以不同的距離從面向骨頭的表面18延伸，從而將遠側部分14設定為處在相對於股骨210的遠側或下側表面216的一角度下。因此，將以對應的角度設定切削槽102。例如，如果第一遠側對準構件22在第二遠側對準構件24的內側，並且股骨210是患者的右腿，則旋轉第一遠側對準構件22使得其比第二遠側對準構件24從面向骨頭的表面18延伸得更遠，切削槽102將從患者的中線偏斜，從而增大外翻角度。固定銷120和122同樣將從患者的中線偏斜，從而使安裝至固定銷的切削模從患者的中線偏斜。如果第二遠側對準構件24被定位成比第一遠側對準構件22從面向骨頭的表面18延伸得更遠，則切削槽102將向患者的中線偏斜，固定銷120和122將是同樣的，以使切削模向患者的中線偏斜。為了設定旋轉角度，能選擇性地定位第一後側對準構件54和第二後側對準構件56。例如，如果第一後側對準構件54在第二後側對準構件56內側，則布置第一後側對準構件54使得其比第二後側對準構件56從後側部分16延伸得較少將導致切削槽102和固定銷120與122向外旋轉。如果第一後側對準構件54和第二後側對準構件56被布置成使得第一後側對準構件54比第二後側對準構件56延伸得更遠，則切削槽102和固定銷120與122將向內旋轉。參考圖6和7，在附圖標記310處圖示了根據本教導的脛骨定位夾具。脛骨定位夾具310通常包括基部312。基部312包括第一或前側部分314和第二或上側部分316。前側部分314和上側部分316能相對於彼此成任何合適的角度、諸如所圖示地大體上成直角布置。基部312在任何合適的位置限定切削槽318，以諸如在前側部分314處切削脛骨的上側表面。脛骨定位夾具310能用於全膝關節置換手術，或用於修正手術。脛骨定位夾具310包括第一上側對準構件320和第二上側對準構件322。第一上側對準構件320和第二上側對準構件322分別是帶螺紋的，以與上側部分316的螺紋協作。上側部分316在第一上側對準構件320與第二上側對準構件322之間限定狹槽或間隙328，所述狹槽或間隙為韌帶提供間隙。脛骨定位夾具310還包括第一前側對準構件324和第二前側對準構件326，所述第一前側對準構件324和第二前側對準構件326是帶螺紋的，以與前側部分314的螺紋協作。第一上側對準構件320和第二上側對準構件322以及第一前側對準構件324和第二前側對準構件326中的每一個能大致與以上所描述的第一遠側對準構件22相似或相同。因此，第一遠側對準構件22的說明同樣足以描述第一上側對準構件320與第二上側對準構件322中的每一個和第一前側對準構件324與第二前側對準構件326中的每一個。第一上側對準構件320與第二上側對準構件322中的每一個和第一前側對準構件324與第二前側對準構件326中的每一個因而包括位置指示器42和被限定為中心孔的引導構件40，該中心孔構造成容納上側固定銷330與332穿過。參考圖7，脛骨定位夾具310被圖示成就座在脛骨頭410上。脛骨410包括後側表面412、前側表面414和脛骨平臺416。脛骨定位夾具310被布置成使得上側部分316與脛骨平臺416相對，並且前側部分314與前側表面414相對。脛骨定位夾具310以與以上相對於股骨定位夾具10所描述的相似的方式利用第一上側對準構件320和第二上側對準構件322以及第一前側對準構件324和第二前側對準構件326取向。例如，第一上側對準構件320和第二上側對準構件322能用於設定通過狹槽318進行的骨頭切削的上側/下側位置或切削深度。所以旋轉第一上側對準構件320和第二上側對準構件322使得它們從上側部分316延伸得更遠將導致通過狹槽318的骨頭切削向上側移動，這是由於狹槽318將向上側移動。固定銷332同樣將向上側移動，從而以上側取向定位安裝至固定銷的骨頭切削模。旋轉第一上側對準構件320和第二上側對準構件322使得它們的遠端移近上側部分316將在下側方向上移動狹槽318、穿過該狹槽的對應的骨頭切削、以及固定銷332。第一上側對準構件320和第二上側對準構件322能選擇性並且單獨地定位以改變固定銷330和332的角度，這將改變安裝至固定銷的骨頭切削模的內翻/外翻取向和最終脛骨植入物的內翻/外翻取向。第一前側對準構件324和第二前側對準構件326能用於設定最終脛骨植入物的內側到外側的位置以及它們的旋轉角度。例如，旋轉第一前側對準構件324和第二前側對準構件326使得它們從前側部分314延伸得較遠將使脛骨定位夾具310在前側方向上移動，這將導致骨頭切削模更向前側定位，骨頭切削向前側移動，並且最終脛骨植入物向前側移動。旋轉第一前側對準構件324和第二前側對準構件326使得它們的遠端移近前側部分314將允許脛骨定位夾具310在後側方向上移動，這將導致骨頭切削模更向後側定位，骨頭切削向後側移動，並且最終脛骨植入物向後側移動。第一對準構件324和第二對準構件326能選擇性地定位成通過改變上側固定銷330的位置來改變最終脛骨植入物的旋轉角度，這將改變安裝至固定銷的骨頭切削模的旋轉角度。附加參考圖8和在附圖標記510處的流程圖，現在將描述對準構件22、24、54、56、320、322、324和326中的每一個的設定的確定，以在不使用髓內杆的情況下給股骨定位夾具10和脛骨定位夾具310提供患者特定的取向。初始參考方塊512，醫生或其他合適的醫護專業人員確定患者股骨的骨幹的前側皮層。然後在方塊514處基於患者的X光照片確定患者膝關節的正確的彎曲/伸展、內翻/外翻對準和脛骨旋轉坡度。在方塊516處，醫生或其他合適的醫護人員確定要接納股骨植入物的患者的股骨210中所需的骨頭切削，並且如果患者要接納脛骨植入物則可選擇地確定患者的脛骨40中所需的骨頭切削。骨頭切削的類型、位置和取向取決於患者的解剖結構。例如，如果患者的自然膝關節具有大體上外翻的取向，則將使用重現外翻取向的骨頭切削。參考方塊518，醫生、合適的醫護專業人員或其他合適的人、組織或裝置確定對準構件22、24、54、56、320、322、324和/或326的必要的設定，以便將股骨定位夾具10和/或脛骨定位夾具310布置在足以將一個或多個切削工具引導至股骨210和/或脛骨410的位置以通過狹槽102或318進行必需的骨頭切削，並且布置固定銷120、122、330和/或332以便布置用於對股骨210和/或脛骨410進行附加切削的合適的切削模。股骨定位夾具10和脛骨定位夾具310均能用於全膝關節置換，或者僅僅在股骨或脛骨植入物合適的情況下能單獨地使用。附加參考方塊520，通過以在方塊518處所確定的預定設定來設定對準構件22、24、54、56、320、322、324和/或326，股骨定位夾具10和/或脛骨定位夾具310分別布置在股骨210和脛骨410上預定位置處。參考方塊522，在合適的情況下，利用股骨定位夾具10的狹槽102和/或脛骨定位夾具310的狹槽318用任何合適的切削工具切削股骨210和/或脛骨410。參考方塊524，如上所述將固定銷120、122、330和332設定到股骨210和/或脛骨410中，從股骨210和脛骨410去除股骨定位夾具10和脛骨定位夾具310，將合適的切削模附接至固定銷120、122、330和/或332，並通過切削模利用被引導至股骨210和/或脛骨410的任何合適的切削工具切削股骨210和/或脛骨410。本教導因而提供患者特定的股骨定位夾具10和脛骨定位夾具310，用於引導切削工具，以基於患者的X光照片提供患者特定的骨頭切削，這比諸如CT掃描和MRI的更加複雜的三維成像較為便宜並且更容易實現。這些患者特定的骨頭切削能在無需髓內杆的情況下進行。為了例證和說明已提供了實施例的前述說明。其不是窮舉的或者不用於限制本發明。特定實施例的單獨的元件或特徵通常不限於該特定的實施例，而是在可適用的情況下，即使未具體示出或描述，也可互換並且能用於所選擇的實施例。特定實施例的單獨的元件或特徵同樣可以許多方式改變。這樣的變化不被認為是偏離本發明，並且所有這樣的變型確定為被包括在本發明的範圍內。