一種吸取機構的製作方法
2023-08-04 18:32:21
一種吸取機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種吸取機構，驅動電機驅動，連接板在線性模組上上下運動，在連接板的帶動下實現吸板的升降，吸板從一個位置吸起產品，到達安裝位置後，驅動電機驅動，帶動吸板下降，為了減少衝擊，通過筆形氣缸和緩衝器可以保證吸板吸取的產品與安裝表面不是硬性接觸，然後兩邊的CCD將產品的兩邊與安裝位置的基準對位，中間的CCD對位產品側邊上的中心，並與安裝位置的中心對位，從而調整吸板的位置，直至產品與安裝位置對準。本實用新型用於電子產品的安裝過程中，可吸取產品，並通過CCD對位檢測對位放置產品與安裝位置對準。
【專利說明】一種吸取機構
【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及吸取機構設備領域，更具體的說是涉及一種吸取、對位、並放置屏幕等平面型產品的吸取機構。
【背景技術】
:
[0002]給電子產品安裝顯示屏外邊框時，需要將顯示屏吸起，到達安裝位置後，再將顯示屏對位放置在標準位置，且需要和安裝位置對準，有一顯示屏需要輕拿輕放，在吸取對位過程中，防止與安裝表面硬性接觸，此時就需要一種吸取機構，保證吸板吸取的產品與安裝表面不是硬性接觸，並調整吸板的位置，直至產品與安裝位置對準。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種吸取機構，可吸取產品，並通過CXD對位檢測可調整吸板的位置，直至產品與安裝位置對準。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種吸取機構，它包括驅動電機、聯軸器、線性模組和模組安裝板，所述驅動電機通過聯軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，所述線性模組上安裝有連接板；所述模組安裝板的背面左側安裝有一墊高塊，墊高塊上安裝有一升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，模組安裝板的背面右側安裝有一滑槽，滑槽內可滑動地連接有一連接板固定塊；所述連接板背部左側與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側與連接板固定塊固定連接在一起；所述連接板上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板背部安裝CXD固定板，CXD固定板下方垂直安裝有CXD安裝板，CXD安裝板下方安裝有三組CXD連接板，每組CCD連接板上安裝有一組CCD，CCD連接板背部安裝有三組光源固定架，每組光源固定架上安裝有一光源，且每組光源位於相對應的CXD的正下方。
[0006]所述氣缸安裝板上通過氣缸固定座安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞杆下連接有安裝有滑軌連接板，所述氣缸安裝板上左右兩側分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑軌安裝板，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板，吸板連接板下方安裝有吸板，且吸板連接板與吸板之間通過兩個加強筋板加強固定。
[0007]所述氣缸安裝板的側面安裝有兩組緩衝座，每個緩衝座上安裝有緩衝柱，所述滑軌安裝板的側面安裝有一緩衝器，且緩衝器位於兩個緩衝柱之間。
[0008]所述吸板的後側邊處分別設有三組半圓形槽孔，且三組CXD拍照對位機構的CXD正好位於相對應的半圓形槽孔的正上方。
[0009]作為優選，所述模組安裝板的正面可與其他機構相連。
[0010]作為優選，所述模組安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，所述連接板固定塊側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片。
[0011]作為優選，所述吸板周圍設有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口。
[0012]作為優選，所述CCD固定板與CCD安裝板之間安裝有兩組加強塊。
[0013]本實用新型的有益效果在於:
[0014]本實用新型驅動電機驅動，可使連接板在線性模組上上下運動，連接板在升降滑軌的作用下，可平穩運動，且連接板上下運動的距離由光電傳感器確定。連接板上下運動可帶動氣缸安裝板上下運動，從而使CCD的上下位置可以調節，便於CCD的對位校準；同時氣缸安裝板下移吸取產品的過程中，在筆形氣缸和緩衝器的作用下，可防止吸板吸取的產品與安裝表面硬性接觸，保護產品。本實用新型吸板吸取產品後，兩邊的CCD將產品的兩邊與安裝位置的基準對位，中間的CCD對位產品側邊上的中心，並與安裝位置的中心對位，從而調整吸板的位置，直至產品與安裝位置對準。本實用新型可吸取產品並對位產品，其操作簡單，使用方便，可保護產品，提高產品安裝質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
:
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的另一結構示意圖；
[0018]圖3為圖1的主視圖；
[0019]圖4為圖1的左視圖；
[0020]圖5為圖1的右視圖；
[0021]圖6為圖1的仰視圖。
【具體實施方式】
:
[0022]實施例，見附圖1?6，一種吸取機構，它包括驅動電機1、聯軸器2、線性模組3和模組安裝板4，所述驅動電機通過聯軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，所述線性模組上安裝有連接板5 ;模組安裝板的正面可與其他機構相連，便於將整個吸取機構固定或移動；所述模組安裝板的背面左側安裝有一墊高塊6，墊高塊上安裝有一升降滑軌7，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊8，模組安裝板的背面右側安裝有一滑槽，滑槽內可滑動地連接有一連接板固定塊9 ;所述連接板背部左側與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側與連接板固定塊固定連接在一起；所述模組安裝板上安裝有安裝條10，安裝條上安裝有三個光電傳感器11，所述連接板固定塊側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片12。
[0023]當驅動電機驅動，可使連接板在線性模組上上下運動，連接板在升降滑軌的作用下，可平穩運動，且連接板上下運動的距離由光電傳感器確定。
[0024]所述連接板上安裝有氣缸安裝板13，氣缸安裝板背部安裝CXD固定板14，C⑶固定板下方垂直安裝有CXD安裝板15，且CXD固定板與CXD安裝板之間安裝有兩組加強塊16，CXD安裝板下方安裝有三組CXD連接板17，每組CXD連接板上安裝有一組(XD18，CXD連接板背部安裝有三組光源固定架19，每組光源固定架上安裝有一光源20，且每組光源位於相對應的CXD的正下方。連接板上下運動可帶動氣缸安裝板上下運動，從而使CXD的上下位置可以調節，便於CCD的對位校準。
[0025]所述氣缸安裝板上通過氣缸固定座21安裝有筆形氣缸22，筆形氣缸的活塞杆下連接有安裝有滑軌連接板23，所述氣缸安裝板上左右兩側分別安裝有滑軌24，滑軌上配合安裝有滑塊25，滑塊上安裝有滑軌安裝板26，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板27，吸板連接板下方安裝有吸板28，且吸板連接板與吸板之間通過兩個加強筋板29加強固定；所述吸板周圍設有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口 30，真空吸管接口吸真空使吸板上的吸孔內真空吸氣，這樣吸板可吸取產品，並保證產品四周具有均勻的吸力，防止產品脫落。
[0026]所述氣缸安裝板的側面安裝有兩組緩衝座31，每個緩衝座上安裝有緩衝柱32，所述滑軌安裝板的側面安裝有一緩衝器33，且緩衝器位於兩個緩衝柱之間，這樣氣缸安裝板下移吸取產品的過程中，在筆形氣缸和緩衝器的作用下，可防止吸板吸取的產品與安裝表面硬性接觸，保護產品。
[0027]所述吸板的後側邊處分別設有三組半圓形槽孔34，且三組CXD拍照對位機構的CXD正好位於相對應的半圓形槽孔的正上方，便於對位校準。
[0028]本實用新型工作原理:所述驅動電機驅動，連接板在線性模組上上下運動，在連接板的帶動下實現吸板的升降，吸板從一個位置吸起產品，到達安裝位置後，驅動電機驅動，帶動吸板下降，為了減少衝擊，通過筆形氣缸和緩衝器可以保證吸板吸取的產品與安裝表面不是硬性接觸，然後兩邊的CCD將產品的兩邊與安裝位置的基準對位，中間的CCD對位產品側邊上的中心，並與安裝位置的中心對位，從而調整吸板的位置，直至產品與安裝位置對準。
[0029]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種吸取機構，它包括驅動電機、聯軸器、線性模組和模組安裝板，所述驅動電機通過聯軸器與線性模組連接，線性模組背面固定安裝有模組安裝板，其特徵在於:所述線性模組上安裝有連接板；所述模組安裝板的背面左側安裝有一墊高塊，墊高塊上安裝有一升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，模組安裝板的背面右側安裝有一滑槽，滑槽內可滑動地連接有一連接板固定塊；所述連接板背部左側與升降滑塊固定連接在一起，連接板背部右側與連接板固定塊固定連接在一起；所述連接板上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板背部安裝CCD固定板，CCD固定板下方垂直安裝有CCD安裝板，CCD安裝板下方安裝有三組CCD連接板，每組CCD連接板上安裝有一組CCD，CCD連接板背部安裝有三組光源固定架，每組光源固定架上安裝有一光源，且每組光源位於相對應的CCD的正下方； 所述氣缸安裝板上通過氣缸固定座安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞杆下連接有安裝有滑軌連接板，所述氣缸安裝板上左右兩側分別安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑軌安裝板，且滑軌安裝板與滑軌連接板固定連接在一起；所述滑軌安裝板上固定安裝有吸板連接板，吸板連接板下方安裝有吸板，且吸板連接板與吸板之間通過兩個加強筋板加強固定； 所述氣缸安裝板的側面安裝有兩組緩衝座，每個緩衝座上安裝有緩衝柱，所述滑軌安裝板的側面安裝有一緩衝器，且緩衝器位於兩個緩衝柱之間； 所述吸板的後側邊處分別設有三組半圓形槽孔，且三組CCD拍照對位機構的CCD正好位於相對應的半圓形槽孔的正上方。
2.根據權利要求1所述的一種吸取機構，其特徵在於:所述模組安裝板的正面與其他機構相連。
3.根據權利要求1所述的一種吸取機構，其特徵在於:所述模組安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個光電傳感器，所述連接板固定塊側面安裝有與光電傳感器相配合的感應片。
4.根據權利要求1所述的一種吸取機構，其特徵在於:所述吸板周圍設有多組吸孔，吸板上安裝有多組與吸孔相通的真空吸管接口。
5.根據權利要求1所述的一種吸取機構，其特徵在於:所述CCD固定板與CCD安裝板之間安裝有兩組加強塊。
【文檔編號】B65G47/91GK204124809SQ201420499745
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月1日 優先權日:2014年9月1日
【發明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 呂路明 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司