堆垛機故障照明裝置與堆垛機的製作方法

2023-08-04 15:12:21 2

本實用新型涉及堆垛機配件領域，具體而言，涉及一種堆垛機故障照明裝置與堆垛機。

背景技術：

堆垛機又叫堆垛起重機，是一種用貨叉或串杆攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。它是一種倉庫設備，分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機兩種。

堆垛機每天要往返取放貨物近千次，會因各種原因(物料外型異常、託盤異常、貨架物料異常等)引發故障報警停機，對於巷道式堆垛機，由於堆垛機運行的巷道內無有效照明裝置，在白天時巷道內光線比較昏暗，中夜班時視線更加不清，維修人員在堆垛機故障處理操作過程中會由於看不清貨叉及載貨臺與貨架上的貨物之間的狀態，故障處理操作過程中容易導致次生故障的發生，造成貨物損壞、載貨臺支架變型、橫梁貨架變型等不必要的損失和設備損壞故障出現，因此要解決這個問題，就需要分析查找該類次生故障發生的主要原因。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種堆垛機故障照明裝置與堆垛機，以實現在堆垛機故障發生時實現自動照明，防止維修人員在維修時由於看不清而導致次生事故的產生。

為了實現上述目的，本實用新型實施例採用的技術方案如下：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種堆垛機故障照明裝置，安裝於堆垛機，所述堆垛機故障照明裝置包括多個光源、電源、第一開關、中間繼電器、故障指示燈以及故障檢測單元，所述中間繼電器包括第二開關與第三開關，所述電源的正極分別與所述第一開關、第二開關以及第三開關的一端電連接，所述第一開關與所述第二開關的另一端分別與所述多個光源的一端電連接，所述多個光源的另一端與所述電源的負極電連接，所述第三開關的另一端與所述故障指示燈的一端電連接，所述故障指示燈的另一端與所述電源的負極電連接，所述故障檢測單元與所述中間繼電器電連接，所述故障檢測單元用於檢測所述中間繼電器內是否有電流信號，如果有，則向一智能終端發送故障信號。

進一步地，所述故障檢測單元包括第一電流感應傳感器、第一處理器以及無線通信模塊，所述中間繼電器、所述第一電流感應傳感器、所述第一處理器以及所述無線通信模塊依次電連接，所述無線通信模塊與一智能終端通信連接；所述第一電流感應傳感器用於檢測所述中間繼電器的電流信號，並將所述電流信號發送至所述第一處理器；所述第一處理器用於當接收到所述電流信號後生成故障結果信息並將所述故障結果信息通過所述無線通信模塊發送至所述智能終端。

進一步地，所述堆垛機故障照明裝置還包括貨物摔落預警單元，所述貨物摔落預警單元分別與所述中間繼電器電連接以及所述第一開關另一端電連接。

進一步地，所述貨物摔落預警單元包括第二電流感應傳感器、攝像模塊、第二處理器以及第一報警器，所述第二電流感應傳感器、所述攝像模塊以及所述第一報警器均與所述第二處理器電連接，所述第二處理器與所述第一開關的另一端電連接，且所述第二電流感應傳感器與所述中間繼電器電連接，所述攝像模塊用於採集所述堆垛機的遠離地面的貨物的圖像，並將所述圖像傳輸給所述第二處理器，所述第二處理器將所述圖像與預存儲的圖像進行比對，若不一致，則控制所述第一報警器報警。

進一步地，所述預存儲的圖像為所述攝像模塊每次開啟時採集到的所述堆垛機的遠離地面的貨物的圖像。

進一步地，所述堆垛機故障照明裝置還包括過流過壓保護電路，所述過流過壓保護電路的一端與所述電源的正極電連接，所述過流過壓保護電路的另一端與所述中間繼電器電連接。

進一步地，所述堆垛機故障照明裝置還包括有第二報警器，所述第二報警器分別與所述中間繼電器以及所述故障指示燈電連接。

進一步地，所述堆垛機故障照明裝置還包括第四開關，所述第四開關與所述第二報警器並聯。

進一步地，所述第二報警器為蜂鳴報警器。

第二方面，本實用新型實施例還提供了一種堆垛機，包括堆垛機本體與堆垛機故障照明裝置，所述堆垛機故障照明裝置包括多個光源、電源、第一開關、中間繼電器、故障指示燈以及故障檢測單元，所述中間繼電器包括第二開關與第三開關，所述電源的正極分別與所述第一開關、第二開關以及第三開關的一端電連接，所述第一開關與所述第二開關的另一端分別與所述多個光源的一端電連接，所述多個光源的另一端與所述電源的負極電連接，所述第三開關的另一端與所述故障指示燈的一端電連接，所述故障指示燈的另一端與所述電源的負極電連接，所述故障檢測單元與所述中間繼電器電連接，所述故障檢測單元用於檢測所述中間繼電器內是否有電流信號，如果有，則向一智能終端發送故障信號，所述堆垛機本體包括載貨臺，所述堆垛機故障照明裝置安裝於所述載貨臺。

本實用新型實施例提供的堆垛機故障照明裝置與堆垛機，具有如下有益效果：

該堆垛機故障照明裝置包括多個光源、第一開關、中間繼電器、故障指示燈以及故障檢測單元。第一方面，當堆垛機發生故障時，外接晶片能夠控制中間繼電器的第二開關閉合，從而使堆垛機故障照明裝置在堆垛機發生故障時能夠開啟，使維修人員能夠在到達現場後第一時間檢查出故障發生的具體位置，然後進行維修，從而提高了工作效率。並且，該堆垛機故障照明裝置設置有多個光源，能夠讓維修人員在維修時清楚地觀察到堆垛機的具體情況，使維修人員能夠在不觸碰到堆垛機的其他部件而進行維修，從而能夠防止次生故障的產生。第二方面，當堆垛機發生故障時，維修人員可能不在堆垛機旁邊，無法及時地進行維修。而本實用新型提供的堆垛機故障照明裝置包括有故障檢測單元，該故障檢測單元可與維修人員的手機或其他的智能終端設備通信連接，且該故障檢測單元能夠檢測中間繼電器內是否有電流信號，如果有，則判斷堆垛機已出現故障，此時故障檢測單元會向維修人員的手機或其他的智能終端發送故障信息，從而使維修人員及時知道堆垛機已發生故障，進行及時地維修。

為使本實用新型的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例提供的堆垛機故障照明裝置的電路示意圖。

圖2示出了本實用新型實施例提供的故障檢測單元的電路連接框圖。

圖3示出了本實用新型實施例提供的貨物摔落預警單元的電路連接框圖。

圖4示出了本實用新型實施例提供的堆垛機的結構示意圖。

圖標：100-堆垛機故障照明裝置；101-光源；102-電源；103-第一開關；104-中間繼電器；1041-第二開關；1042-第三開關；105-故障指示燈；106-故障檢測單元；1061-第一電流感應傳感器；1062-第一處理器；1063-無線通信模塊；107-第二報警器；108-第四開關；109-貨物摔落預警單元；1091-第二電流感應傳感器；1092-第二處理器；1093-第一報警器；1094-攝像模塊；110-過流過壓保護電路；200-堆垛機；201-堆垛機本體；2011-載貨臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本實用新型的範圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基於本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本實用新型的描述中，術語「第一」、「第二」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參閱圖1，本實用新型實施例提供了一種堆垛機故障照明裝置100，該堆垛機故障照明裝置100包括多個光源101、電源102、第一開關103、中間繼電器104、故障指示燈105、故障檢測單元106、第二報警器107以及貨物摔落預警單元109。

電源102的正極分別與第一開關103及中間繼電器104電連接，第一開關103的另一端與多個光源101的一端電連接，多個光源101的另一端與電源102的負極電連接，中間繼電器104、第二報警器107與故障指示燈105的一端依次電連接，故障指示燈105的另一端與電源102的負極電連接，故障檢測單元106與中間繼電器104電連接，且貨物摔落預警單元109也與中間繼電器104電連接。

具體地，在本實施例中，中間繼電器104包括第二開關1041與第三開關1042，並且第二開關1041與第三開關1042具有相關性，即當第二開關1041閉合時，第三開關1042也隨之閉合；當第二開關1041斷開時，第三開關1042也隨之斷開。並且，中間繼電器104的第二開關1041受一外接晶片控制，該外接晶片判斷堆垛機是否已產生故障，如該晶片判斷堆垛機已產生故障，則控制第二開關1041閉合，使多個光源101的電路導通，從而使本實施例提供的堆垛機故障照明裝置100開啟。

但是，由於中間繼電器104的第二開關1041受外接晶片的控制信號的控制，當維修人員對堆垛機進行維修時，外接晶片無法判斷堆垛機是否已發生故障，從而使中間繼電器104因接收不到控制信號而導致第二開關1041斷開，此時，整個堆垛機故障照明裝置100也將關閉，不利於維修人員對堆垛機的維修。為了使操作人員操作方便，在本實施例中，堆垛機故障照明裝置100設置有第一開關103。第一開關103為一手動開關，維修人員可手動控制該第一開關103的斷開與閉合。當堆垛機發生故障後，堆垛機故障照明裝置100會在外接晶片的控制下開啟，從而使維修人員一到達現場即可立即查看堆垛機載貨臺上貨叉、貨物、橫梁貨架貨物等狀況，從而快速檢查出堆垛機發生故障的具體位置，當維修人員已經檢查出故障發生的具體位置後，可手動閉合第一開關103，然後對堆垛機就行維修工作，此時，中間繼電器104的第二開關1041會由於沒接收到控制信號而斷開。

為了能夠使維修人員能夠第一時間知道故障已經產生，本實施例提供的堆垛機故障照明裝置100包括有第二報警器107與故障指示燈105，第二報警器107與故障指示燈105串聯於中間繼電器104的第三開關1042與電源102的負極之間。由於第三開關1042與第二開關1041有相關性，當堆垛機發生故障時，使第二開關1041閉合的同時會帶動第三開關1042同時閉合，從而使第二報警器107與故障指示燈105的迴路閉合。在第二報警器107與故障指示燈105的迴路閉合後，故障指示燈105會點亮，第二報警器107也會開啟。

需要說明的是，在本實施例中，第二報警器107採用蜂鳴報警器。蜂鳴報警器是一種常見的報警器，由於製作工藝已經非常成熟，所以蜂鳴報警器的價格十分低廉，不僅如此，蜂鳴報警器產生的聲音非常大，從而保證了維修人員即使沒有第一時間看到故障指示燈105發出的信號，也能夠第一時間聽到第二報警器107發出的聲音，使得維修人員能夠第一時間到達故障現場進行維修，提高了工作效率。

由於第二報警器107僅用於提示維修人員堆垛機已出現故障，所以，當維修人員到達現場後，即意味著第二報警器107的工作已經完成。此時維修人員將檢查堆垛機發生故障的具體位置。若此時第二報警器107依然開啟，則不僅不能起到提示維修人員的作用，還會干擾維修人員，使維修人員精力不能集中。有鑑於此，本實施例提供的堆垛機故障照明裝置100設置有第四開關108，第四開關108也為一手動開關，維修人員可手動控制第四開關108的斷開與閉合，從而控制第二報警器107的開啟與關閉。

需要說明的是，在本實施例中，第四開關108與第二報警器107並聯。當第四開關108閉合後，會使第二報警器107短路，從而關閉了第二報警器107；當第四開關108斷開後，第二報警器107則能正常工作。當維修人員到達現場開始檢查堆垛機的故障時，可通過閉合第四開關108的方式使第二報警器107關閉，並且，在維修人員對堆垛機的維修完成後，可將第四開關108斷開，確保下一次堆垛機再出現故障時第二報警器107能夠第一時間開啟。當然地，在本實施例中第四開關108與第二報警器107並聯採取並聯的連接方式，但在其他的一些實施例中。第四開關108與第二報警器107也可以採取串聯的連接方式，本實施例不對此做具體地限定。

在實際的應用中，採用第二報警器107與故障指示燈105方式也還是會有一定的局限性。例如，當維修人員因吃飯或者其他原因離開工作車間後，此時若堆垛機發生故障，即使第二報警器107與故障指示燈105都開啟，但是維修人員也會因為距離過遠而無法接收故障信號，從而無法在第一時間對堆垛機進行維修。有鑑於此，在本實施例中，堆垛機故障照明裝置100包括有故障檢測單元106，該故障檢測單元106與中間繼電器104電連接，該故障檢測單元106用於檢測該中間繼電器104內是否有電流信號，如果有，則向一智能終端發送故障信號。

具體地，請參閱圖2，故障檢測單元106包括第一電流感應傳感器1061、第一處理器1062以及無線通信模塊1063，第一電流感應傳感器1061、第一處理器1062以及無線通信模塊1063依次電連接。

在本實施例中，第一電流感應傳感器1061與中間繼電器104電連接，第一電流感應傳感器1061是一種能夠檢測電流的元件。第一電流感應傳感器1061用於檢測中間繼電器104的電流信號，並將該電流信號發送至第一處理器1062。由於當堆垛機發生故障時，中間繼電器104的第二開關1041與第三開關1042均閉合，使得中間繼電器104中有電流流過。當中間繼電器104中有電流流過時，第一電流感應傳感器1061能夠檢測到中間繼電器104的電流信號，同時將該電流信號發送至第一處理器1062。

當第一處理器1062接收到由第一電流感應傳感器1061發送的電流信號時，即判斷堆垛機已經出現故障。此時，第一處理器1062會通過無線通信模塊1063向維修人員的手機或其它智能終端通信發送故障信息。

在本實施例中，無線通信模塊1063與維修人員的手機或其它智能終端通信連接，第一處理器1062能夠通過無線通信模塊1063向維修人員的手機或其他智能終端發送信號。如，第一處理器1062能夠控制無線通信模塊1063向維修人員的手機或其他智能終端發送簡訊，使維修人員能夠第一時間知道堆垛機已發生故障。

本實施例提供的堆垛機故障照明裝置100能夠防止維修人員在維修過程中造成次生故障的產生，次生故障是指維修人員在維修堆垛機時，可能會造成貨品損壞、載貨臺支架變型、橫梁貨架變型等不必要的損失和設備損壞故障的出現。由於次生故障是一種人為因素造成的故障，所以，次生故障只能降低其產生概率，而不能杜絕其產生。在本實施例中，堆垛機故障照明裝置100能夠使維修人員在亮度較強的情況下對堆垛機進行維修，從而降低次生故障產生的概率。但是，即使是在亮度較強的情況下，次生故障還是會有一定的概率產生，其中，貨物摔落是最容易產生的一種次生故障。由於堆垛機的載貨臺很高，低層貨物摔落一般不會損壞，但高層貨物一旦摔落，則可能會損壞嚴重。工作人員由於在維修過程中可能會造成載貨臺晃動，從而使貨品摔落。為了進一步地防止貨物摔落的情況的產生，本實施例提供的堆垛機故障照明裝置100設置有貨物摔落預警單元109，該貨物摔落預警單元109分別與中間繼電器104、第一開關103電連接。

請參閱圖3，貨物摔落預警單元109包括第二電流感應傳感器1091、攝像模塊1094、第二處理器1092以及第一報警器1093，第二電流感應傳感器1091、攝像模塊1094、第一以及第一報警器1093均與第二處理器1092電連接。

在本實施例中，第二電流感應傳感器1091與中間繼電器104電連接，第二電流感應傳感器1091與第一電流感應傳感器1061的工作原理相同，在此不做贅述。當第二處理器1092接收到由第二電流感應傳感器1091發送的電流信號時，即判斷堆垛機已經出現故障。此時，第二處理器1092將發送控制信號給攝像模塊1094，從而控制攝像模塊1094的開啟。在本實施例中，攝像模塊1094為一攝像機，但是在其他的一些實施例中，攝像模塊1094也可以為其他的裝置，如照相機，本實施例對此不做限定。並且，本實施例中的攝像模塊設置於堆垛機的靠近頂部的位置，從而可採集到堆垛機的載物臺的上層貨物的圖像，當攝像模塊1094開啟後，可通過攝像模塊1094採集堆垛機的載物臺的上層貨物的圖像，並且，攝像模塊1094採集到圖像後，會將採集到的圖像傳輸給第二處理器1092，第二處理器1092會將攝像模塊1094採集到的圖像與預存儲的圖像進行對比，若對比結果不一致，第二處理器1092則會控制第一報警器1093報警。即當維修人員在維修時，可能會導致貨物從載貨臺滑出，從而掉落。貨物摔落預警單元109能夠檢測貨物的位置變化，從而報警，維修人員在接收到報警信號後，可根據實際情況將貨物復原，從而避免了次生故障的產生。

需要說明的是，在本實施例中，第二處理器1092預存儲的圖像為攝像模塊1094每次開啟時採集到的堆垛機的載物臺的上層貨物的圖像。即當第二電流感應傳感器1091檢測到中間繼電器104內有電流通過時，會向第二處理器1092發送電流信號，當第二處理器1092接收到第二電流感應傳感器1091發送的電流信號後，會控制攝像模塊1094開啟。此時攝像模塊1094拍攝到的圖像即為攝像模塊1094每次開啟時採集的堆垛機的圖像，並將該圖像傳輸至第二處理器1092作為預存儲的圖像。隨後攝像模塊1094會繼續採集堆垛機的圖像，並將採集到的圖像發送至第二處理器1092，第二處理器1092會將該圖像與預存儲的圖像進行對比，如果對比結果不一致，則控制第一報警器1093報警。並且，第二處理器1092與第一開關103的另一端連接，當維修人員開始維修時，次生故障報警裝置通過與第一開關103的迴路為其提供電源102。不僅如此，該第二處理器1092內還設置有復位模塊，即當維修人員維修完成斷開第一開關103後，第二處理器1092會開啟復位模塊，刪除預存儲的圖像，並且，第二處理器1092在堆垛機每次發生故障時都會獲得一個預存儲圖像，並且在維修人員維修後自動刪除。

具體地，在本實施例中，由於光源101用於給維修人員提供光照，所以燈具需要低功率、高亮度，且不能對操作維修人員造成炫光照射。有鑑於此，本實施例中光源101採用4盞功率7W的LED照明燈具，既能滿足照明需求，又不會對維修人員造成炫光照射。並且，為了給堆垛機故障照明裝置100提供可靠電源，本實施例選用200VAC/24VDC/75W的低壓開關電源102。並且，交流電源102的取用點與堆垛機本體控制開關電源102相併聯，確保若發生本實施例新增的堆垛機故障照明裝置100在發生故障時不會影響堆垛機本體控制系統電源102的正常工作，供電線路採用重新沿堆垛機南側立柱及拖鏈內敷設，獨立性較強。

由於在本實施例提供的第一處理器1062與第二處理器1092均為易損壞的元件，當電路中的電流或者電壓不穩定時，可能會造成第一處理器1062或第二處理器1092燒毀。所以，為了保護電路元件，在本實施例中，堆垛機故障照明裝置100還包括有過流過壓保護電路110，當電路中的電流或者電壓不穩定時，過流過壓保護電路110會將電路穩定在一個固定值以下，從而保護了電路元件。

請參閱圖4，本實用新型實施例還提供了一種堆垛機200，該堆垛機200包括堆垛機本體201與第一實施例提供的堆垛機故障照明裝置100，該堆垛機本體201包括有載貨臺2011，該堆垛機故障照明裝置100安裝於載貨臺2011。

需要說明的是，在本實施例中，由於在堆垛機故障處理時需要對其載貨臺2011上貨物與貨叉及貨架貨物等之間的狀態間隙等須觀察清楚後才能執行相應的操作處理，故須在其載貨臺2011支架上就近安裝光源101，即4盞LED照明燈具。並且，為了便於維修人員觀察，LED照明燈具的的照射方向應順著操作人員的觀察方向照射，本實施例提供的4盞LED照明燈具對準兩個貨叉最外沿，即接近橫梁貨架的部位。

綜上所述，本實用新型實施例提供的堆垛機故障照明裝置與堆垛機包括多個光源、第一開關、中間繼電器、故障指示燈以及故障檢測單元。第一方面，當堆垛機發生故障時，外接晶片能夠控制中間繼電器的第二開關閉合，從而使堆垛機故障照明裝置在堆垛機發生故障時能夠開啟，使維修人員能夠在到達現場後第一時間檢查出故障發生的具體位置，然後進行維修，從而提高了工作效率。並且，該堆垛機故障照明裝置設置有多個光源，能夠讓維修人員在維修時清楚地觀察到堆垛機的具體情況，使維修人員能夠在不觸碰到堆垛機的其他部件而進行維修，從而能夠防止次生故障的產生。第二方面，當堆垛機發生故障時，維修人員可能不在堆垛機旁邊，無法及時地進行維修。而本實用新型提供的堆垛機故障照明裝置包括有故障檢測單元，該故障檢測單元可與維修人員的手機或其他的智能終端設備通信連接，且該故障檢測單元能夠檢測中間繼電器內是否有電流信號，如果有，則判斷堆垛機已出現故障，此時故障檢測單元會向維修人員的手機或其他的智能終端發送故障信息，從而使維修人員及時知道堆垛機已發生故障，進行及時地維修。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。