皮膚處理裝置及其方法

2023-07-22 06:15:16 2

皮膚處理裝置及其方法
【專利摘要】一種用於處理皮膚表面的皮膚處理裝置(1)，包括手持基部主體(10)；旋轉頭(20)，其可移動地連接至該基部主體(10)，並且包括至少一個皮膚接觸部件(22)；電機(30)，其可操作地連接至該基部主體(10)和旋轉頭(20)，並且被配置為繞旋轉軸線(L)將該旋轉頭(20)關於基部主體(10)進行旋轉驅動；至少一個運動傳感器(40)，其被配置為生成反映該運動傳感器和皮膚表面之間的相對移動路徑的移動信號；和控制單元(50)，其可操作地連接至該至少一個運動傳感器(40)和電機(30)，並且被配置為依據該至少一個運動傳感器(40)的移動信號控制該電機(30)以旋轉驅動該旋轉頭(20)。
【專利說明】皮膚處理裝置及其方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種裝置，其包括具有至少一個皮膚接觸部件的旋轉頭，該皮膚接觸 部件用於與皮膚進行旋轉接觸並且因此對其進行美容處理。本發明還涉及一種通過利皮膚 接觸部件與皮膚表面的旋轉接觸而對所述皮膚表面進行處理的方法。

【背景技術】
[0002] 用於對皮膚進行美容處理的裝置是本領域已知的。一些可以包括手持基部主體， 以及可移動連接至該基部主體並且包括諸如刷子、微晶磨皮表面或按摩表面的皮膚接觸部 件的旋轉頭。在操作期間，用戶可以手工握持該基部主體，將皮膚接觸部件與其皮膚的一部 分相接觸，並且隨後激活旋轉頭以使得皮膚接觸部件進行旋轉移動。根據皮膚接觸部件的 屬性，其在皮膚上的作用尤其可以用來清潔、恢復、去除角質和按摩皮膚。


【發明內容】

[0003] 與已知皮膚處理裝置相關聯的一種缺陷是皮膚接觸部件經常為單向旋轉運動。這 種使得部件非對稱地拖拽皮膚的運動會損壞皮膚結構，例如其彈性蛋白纖維，並且導致彈 性喪失。這尤其作用於天生對於拉伸和擠壓的應力敏感的區域，諸如眼部周圍相對纖薄的 皮膚（眼周區域）。避免皮膚的非對稱負荷的已知裝置通常會轉而採用皮膚接觸部件的高 頻OlOOHz)振蕩（即，雙向）運動。然而，這樣的快速振蕩運動會令人感到不適。
[0004] 與已知皮膚處理裝置相關聯的另一種缺陷是皮膚接觸部件的運動明顯不同於人 們在按摩其自己的皮膚或為其擦拭面霜時所趨於使用的典型的憑藉直覺的手指或手部運 動。這種憑藉直覺的手指運動會包括沿著較大的圓形路徑連續執行的一連串類似小圓圈的 移動。與（多個）手指的這種憑藉直覺的運動相比，已知皮膚處理裝置的皮膚接觸部件通 常沒有任何變化的旋轉運動會提供不自然的體驗。
[0005] 本發明的目標是提供一種皮膚處理裝置和對皮膚表面進行處理的方法，其避免了 皮膚的單向負荷並且使得皮膚接觸部件的有所變化的旋轉運動能夠模仿尤其是在自我按 摩時使用的自然的憑藉直覺的手指運動。
[0006] 為此，本發明的第一方面針對一種用於皮膚表面處理的皮膚處理裝置。該裝置包 括手持基部主體；旋轉頭，其可移動地連接至該基部主體並且包括至少一個皮膚接觸部件； 和電機，其可操作地連接至該基部主體和旋轉頭，並且被配置為繞旋轉軸線將該旋轉頭關 於基部主體進行旋轉驅動。該裝置可以進一步包括至少一個運動傳感器，其被配置為生成 反映該手持基部主體和皮膚表面之間的相對移動的路徑的移動信號；和控制單元，其可操 作地連接至該至少一個運動傳感器和電機，並且被配置為依據該至少一個運動傳感器的移 動信號對該電機進行控制以對該旋轉頭進行旋轉驅動。
[0007] 根據本發明的皮膚處理裝置基於該裝置和所處理皮膚表面之間的相對運動而對 旋轉頭的旋轉運動提供了自動的交互式控制。也就是說，旋轉頭的旋轉運動並非是無變化 的或者是按照時間嚴格預先編程的，而是可以根據用戶在使用期間如何憑藉直覺將該裝置 在其皮膚上進行移動而有所變化。因此，該控制單元可以將旋轉頭的旋轉運動與操作該設 備的用戶的手部運動結合起來從而提供更為自然的皮膚處理體驗。
[0008] 在優選實施例中，該控制單元可以被配置為在可選地（也就是說，根據用戶對裝 置實施了什麼移動）在該移動信號中所反映的相對移動的多條預定路徑之間進行區分；將 所區分的相對運動的預定路徑中的每個與一種旋轉頭移動模式相關聯；對該移動信號進行 反覆分析，並且一旦在所述分析期間檢測到所區分的相對移動的預定路徑，就依據相應的 相關聯旋轉頭移動模式對該旋轉頭進行旋轉驅動。所要理解的是，對該移動信號的反覆或 定期分析可以對該移動信號中按時間順序的連續部分執行，其中每個部分覆蓋某個（可選 為固定的）有限持續時間的時間間隔。該時間間隔的持續時間優選地可以小於1秒，更為 優選地小於〇. 5秒，例如0. 25秒。
[0009] 該裝置與所處理的皮膚表面之間的相對移動的路徑尤其可以基於它們的形狀差 異和/或它們的方位/方向差異和/或它們被執行的速度差異來加以區分。
[0010] 例如，在一個實施例中，該控制單元可以被配置為對相對移動的基本上線性的路 徑進行區分。在該實施例的詳細闡述中，該控制單元可以進一步被配置為在關於針對該裝 置固定的預定坐標系統的不同方向的相對移動的線性路徑之間進行區分。在另一個實施 例中，該控制單元可以被配置為對相對移動的基本上圓形路徑進行區分，並且在該實施例 的詳細闡述中，該控制單元可以進一步在相對移動的順時針和逆時針圓形路徑之間進行區 分。所要理解的是，相對移動的可區分路徑並不局限於具有線性或圓形形狀的那些；例如在 一些其它實施例中，該控制單元可以被配置為檢測相對移動的橢圓形曲線和/或其它非線 性路徑。
[0011] 單旋轉頭移動模式通常可以以以下的一種來進行：旋轉頭繞其旋轉軸線的順時針 旋轉，旋轉頭繞其旋轉軸線的逆時針旋轉，以及旋轉頭繞其旋轉軸線的交替的順時針和逆 時針旋轉（即，振蕩運動）。可以作為補充地對旋轉頭移動模式進行定義的其它參數可以包 括旋轉頻率（即，每單位時間的轉動/旋轉次數）、振蕩頻率和振蕩角度。旋轉和振蕩的頻 率優選地可以處於0. I-IOOHz範圍內。
[0012] 不同的旋轉頭移動模式可以在至少一種以上所提到的方面有所不同。例如，第一 旋轉頭移動模式需要旋轉頭以IOHZ的頻率繞其旋轉軸線進行順時針旋轉；第二旋轉頭移 動模式需要旋轉頭以IOHz的頻率繞其旋轉軸線進行逆時針旋轉；並且第三旋轉頭移動模 式需要旋轉頭具有180°的振蕩角度以5Hz的頻率繞其旋轉軸線進行振蕩運動。
[0013] 旋轉頭移動模式的選擇優選地可以基於用戶手部所引起的該裝置和皮膚表面之 間的相對移動的路徑，在措辭上或者基於該裝置的手持基部主體和皮膚表面之間的相對運 動。雖然可能將至少一個運動傳感器固定連接至可旋轉驅動的旋轉頭，並且從其移動信號 推斷出基部主體和皮膚表面之間的相對運動，但是這樣的實施例對於控制單元的處理功率 提出了高要求，因為其必須能夠在與（i)基部主體的外部或手部所引起的移動，和（ii)旋 轉頭相對應基部主體的內部或電機所引起的移動有關的移動信號中的位移分量之間進行 區分。為了避免如此，在該裝置的優選實施例中，至少一個運動傳感器可以相對於基部主體 靜止部署，而使得該至少一個運動傳感器所生成的移動信號基本上完全反映基部主體的外 部或手部所引起的位移，並且因此基本上排除了由於旋轉頭的旋轉運動所導致的位移。
[0014] 本發明的第二方面針對一種通過皮膚接觸部件與皮膚表面的旋轉接觸而對所述 皮膚表面進行處理的方法。該方法可以包括提供一種皮膚處理裝置。該皮膚處理裝置可以 包括手持基部主體和旋轉頭。該旋轉頭可以可移動地連接至該基部主體而使得其能夠繞旋 轉軸線關於該基部主體進行旋轉。該旋轉頭可以包括至少一個皮膚接觸部件。該方法可以 進一步包括將該手持基部主體相對於皮膚表面進行移動,並且生成反映該手持基部主體和 皮膚表面之間的相對移動的路徑的移動信號。此外，該方法可以包括在該皮膚接觸部件觸 碰皮膚表面的同時依據該移動信號旋轉驅動該旋轉頭繞其旋轉軸線進行旋轉。
[0015] 根據本發明的詳細闡述，該方法可以進一步包括區別在該移動信號中所選擇性反 映的相對移動的多條預定路徑；將所區分的相對運動的預定路徑中的每一個與一種旋轉頭 移動模式相關聯；對該移動信號進行反覆分析，並且一旦在所述分析期間檢測到所區分的 相對移動的預定路徑，就依據相應的相關聯旋轉頭移動模式對該旋轉頭進行旋轉驅動。
[0016] 所要理解的是，在細節上進行必要的修改的情況下，在本文中參考根據本發明的 第一方面的裝置的結構和操作所討論的本發明的詳細闡述能夠應用於根據本發明第二方 面的方法。
[0017] 通過以下結合附圖一起對本發明某些實施例所進行的詳細描述，將更為全面地理 解本發明的這些和其它特徵和優勢，上述附圖意在對本發明進行說明而非限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖IA是根據本發明的示例性皮膚處理裝置的示意性前視圖；
[0019] 圖IB是圖IA所示的皮膚處理裝置的示意性截面側視圖；
[0020] 圖2示意性圖示了圖IA和IB所示的皮膚治裝置的第一示例性操作配置，其中某 個預定角度範圍內的相對移動的路徑與相應的旋轉頭移動模式相關聯；和
[0021] 圖3示意性圖示了圖IA和IB所示的皮膚處理裝置的第二示例性操作配置，其中 基本上線性和圓形的相對移動的路徑與相應的旋轉頭移動模式相關聯。

【具體實施方式】
[0022] 圖IA和IB分別以前視圖和截面側視圖示意性圖示了根據本發明的示例性皮膚處 理裝置1。
[0023] 皮膚處理裝置1可以包括剛性、中空的手持基部主體10,其定義了細長的手柄部 分12以及連接至其末端的基本上半球形的旋轉頭外殼部分14。
[0024] 旋轉頭外殼部分14可以容納基本為盤狀的旋轉頭20。旋轉頭20可以可旋轉地 安裝在旋轉頭外殼14之內，而使得其基本上覆蓋半球形旋轉頭外殼部分14的開口側，並且 使得其能夠繞中心的旋轉軸線L進行旋轉。在面向外側的一側，旋轉頭20可以被提供以至 少一個皮膚接觸部件22。在所描繪的實施例中，至少一個皮膚接觸部件22包括多個刷毛 叢24,它們規則地圍繞旋轉軸線L間隔開來；在其它實施例中，皮膚接觸部件22可以有所 不同，並且例如包括粗糙微晶磨皮表面，或者基本上平滑的按摩表面。雖然所描繪的實施例 包括僅具有一個可獨立旋轉部分的旋轉頭20,但是所要理解的是，其它實施例可以包括具 有多個可選地可獨立旋轉的可驅動部分的旋轉頭。例如，在所描繪實施例的詳細闡述中，每 個刷毛叢24可以被提供於相應的子旋轉頭上。每個這樣的子旋轉頭可以偏離中心地連接 至圖IA和IB所示的主要的盤狀旋轉頭20,並且能夠繞相應子旋轉頭的子旋轉軸線關於該 盤狀旋轉頭進行獨立旋轉，該子旋轉軸線可以平行於主旋轉頭20的中心旋轉軸線L而並不 與之相交。因此，每個子旋轉頭/刷毛叢24可以繞其相應的子旋轉軸線被驅動旋轉，同時 其可以由於主旋轉頭20的旋轉而沿圓形路徑另外被旋轉。旋轉頭外殼部分14可以進一步 容納電機30,特別是電動機，其可操作連接至旋轉頭外殼部分14和旋轉頭20,並且被配置 為將旋轉頭20繞其旋轉軸線L相對於基部主體10進行旋轉驅動。在優選實施例中，電機 30可以是步進式電機，以便促成對旋轉頭20的旋轉方向和速度變化的準確控制。
[0025] 皮膚處理裝置1還可以包括至少一個運動傳感器40,其被配置為生成反映運動傳 感器和皮膚表面之間的相對移動的路徑的移動信號。在優選實施例中，運動傳感器40可以 相對於手持基部主體10 (而不是旋轉頭20)靜止部署，例如與之直接連接，從而確保運動傳 感器40所生成的移動信號基本上專門反映用戶手部所引起的基本部主體位移，並且因此 基本上排除了由於旋轉頭20的旋轉運動所導致的位移。
[0026] 運動傳感器40自身可以為常規設計，並且為任意適當類型。在一個實施例中，運 動傳感器40可以包括追蹤設備，而使得其被配置為依據經由與皮膚表面的交互而檢測到 的跨皮膚表面的移動生成其移動信號。該追蹤設備可以類似於計算機輸入設備領域已知的 追蹤設備，例如計算機滑鼠，並且例如為諸如滾球追蹤設備的機械追蹤設備，或者為光學追 蹤設備。在配備有滾珠追蹤設備的皮膚處理裝置1中，小型球體可以在皮膚表面上進行滾 動，同時位移傳感器記錄該球體相互垂直的χ/y位移；在配備有光學追蹤設備的裝置1中， 以高幀率所拍攝的皮膚表面的光學圖像可以互相進行比較以確定它們之間互相垂直的χ/ y移位。光學追蹤設備會由於其更高的可靠性和準確性而優於機械追蹤設備。可替換地或 除此之外，運動傳感器40可以被配置為依據在並不與皮膚表面進行交互的情況下所檢測 的移動而生成其移動信號。在這樣的實施例中，運動傳感器例如可以包括加速度計，其可以 根據在某個時間間隔期間所測量的加速度來確定互相垂直的位移。在另一個這樣的實施例 中，運動傳感器40可以包括光學一例如紅外一傳感器，其並不機械連接至手持基部主體10 並且在其外部進行部署。運動傳感器可以被配置為對手持基部主體10在三維空間中的運 動進行追蹤，並且將手持基部主體10的移動路徑的坐標無線傳送至控制單元50。
[0027] 總之，運動傳感器40優選地可以以大約至少60Hz的頻率提供位移信息，從而確保 能夠在具有秒或更小量級的持續時間的小部分移動信號內檢測到線性和圓形移動。
[0028] 在圖IA和IB所描繪的實施例中，運動傳感器40是在盤狀旋轉頭20的中心固定 部署到手持基部主體10的光學追蹤設備。
[0029] 該皮膚處理裝置可以進一步包括控制單元40,其操作連接至至少一個運動傳感器 40和電機30,並且被配置為以以下所要討論的方式依據來自運動傳感器40的移動信號控 制電機30而將旋轉頭繞其旋轉軸線L進行旋轉驅動。
[0030] 皮膚處理裝置1中諸如電動機30和控制單元40的電氣組件可以從電池60被提 供以電力，該電池60可以容納在手持基部主體10的細長手柄部分12中。
[0031] 裝置1可以經由提供在手持基部主體10的手柄部分12上的一個或多個用戶控制 16進行控制，例如被開啟和關閉。
[0032] 既然已經對根據本發明的皮膚處理裝置1的構造進行了闡述，將對其操作進行關 注。
[0033] 在使用期間，用戶可以握持裝置1的手持基部主體10而使得安裝在旋轉頭20上 的皮膚接觸部件22與其皮膚相接觸，並且隨後使得裝置1相對於皮膚進行移動。響應於該 相對移動，運動傳感器40可以生成反映裝置1和皮膚表面之間的相對移動的路徑的移動信 號。控制單元50可以定期對某個時間段的移動信號的相應部分進行分析，從而每次確定是 否執行了預先確定的多條所區分相對移動路徑之一。當檢測到所區分的相對移動路徑時， 可以依據相應的相關聯旋轉頭移動模式對旋轉頭20進行旋轉驅動。
[0034] 皮膚處理裝置1和一般為三維的所處理皮膚表面之間的相對運動可以在任意適 當坐標集合方面並且參考任意適當坐標系統進行分析和描述一其在理論上進行並且在控 制單元50的內部進行。
[0035] 然而，為了不使得闡述複雜化且不失其一般性，根據本發明的皮膚處理裝置1的 操作在這裡關於總體上平坦一即二維一的皮膚表面進行闡述。該方法是明智的，因為即使 所處理的整體皮膚表面實際上是三維彎曲的，但是裝置1的控制單元50通常可以被配置為 僅關於其相對小的一部分來反覆確定運動的相對方向，該相應部分每次都可以被二維碎片 (patch)所近似。
[0036] 在控制單元50所要區分並檢測的相對移動的路徑包括線性和/或圓形路徑的情 況下，該裝置和總體上平坦的皮膚表面（的碎片）之間的相對移動可以方便地進一步參考 二維極坐標系統進行描述，在該極坐標系統中，每個點由從被稱作極點的固定點測量的距 離以及從被稱作極軸的固定方向測量的角度所確定。距極點的距離被稱作徑向坐標或半徑 R，而與固定方向的角度則被稱作角坐標或極角Θ。當使用極坐標系統來描述裝置1和皮膚 表面之間的相對移動時，來自運動傳感器40的移動信號可以被理解為定義相對移動的路 徑，其中的每個點由坐標對（R，Θ)所確定。在圖2和3最左側的圖中，極坐標R和Θ在想 象中固定至基部主體10的坐標系統中進行指示。所要理解的是，在對移動信號的某個部分 進行分析時，每次都可以按照需要來選擇極點的位置和極軸的方位。
[0037] 相對移動的路徑基本上尤其可以基於它們的形狀差異和/或它們的方位/方向差 異和/或它們所執行的速度差異而被加以區分。
[0038] 例如，在一個實施例中，控制單元50可以被配置為基本上對相對移動的線性路徑 進行區分。在具有適當選擇的極點位置（即，處於所述路徑上的極點位置）的極坐標系統 內，相對移動的這種線性路徑可以被描述為角坐標Θ沿其基本上恆定而徑向坐標R沿其發 生變化的路徑。這裡，"基本上恆定"可以被理解為表示"變化小於某個相對小的閾值角度"， 例如閾值角度10°。在該實施例的詳細闡述中，控制單元50可以進一步被配置為在不同方 向或角坐標範圍中的相對移動的線性路徑之間進行區分。這樣的預定角坐標範圍例如可以 包括總共覆蓋360°的八個相同的45°的範圍或"扇區"（參考以下所要討論的圖2的實施 例），並且每個扇區內的線性移動可以被如此加以識別和區分。
[0039] 在另一個實施例中，控制單元50可以被配置為對基本上圓形的相對移動路徑加 以區分。在具有適當選擇的極點位置（即，處於曲率中心的極點位置）的極坐標系統內，這 種圓形相對移動路徑可以被描述為角坐標Θ沿其發生變化而徑向坐標R沿其基本上恆定 的路徑。這裡，"基本上恆定"可以被理解為表示"變化小於某個相對小的閾值偏差"，例如 沿相對移動路徑的點的最大半徑數值相對偏差±10%，或者某個絕對偏差，例如1mm。在 該實施例的詳細闡述中，控制單元50可以進一步在順時針和逆時針圓形相對移動路徑之 間加以區分，針對上述順時針和逆時針圓形路徑，沿該路徑的角坐標Θ分別持續減小或增 大，或者反之亦然。
[0040] 每個所區分的相對移動的路徑可以耦合至多種旋轉頭移動模式之一。單旋轉頭移 動模式通常可以以以下的基本旋轉運動中的一種來進行：旋轉頭20繞其旋轉軸線L的順時 針旋轉，旋轉頭20繞其旋轉軸線L的逆時針旋轉，以及旋轉頭20繞其旋轉軸線L交替的順 時針和逆時針旋轉（即，振蕩運動）。可以作為補充地對旋轉頭移動模式進行定義的其它參 數包括旋轉頻率（即，每單位時間的轉動/旋轉次數）、振蕩頻率和振蕩角度。旋轉和振蕩 的頻率優選地可以處於〇. I-IOOHz範圍內。
[0041] 由於控制單元50所區分的相對移動路徑和相關聯的旋轉頭移動模式針對不同實 施例可能有所不同，所以可能配置的數量實際上是無窮的。作為示例，以下分別參考表1和 圖2以及表2和圖3對兩種具體的示例性操作配置進行描述。
[0042] 在表1和圖2的操作配置中，控制單元50提供了三種不同的旋轉頭移動模式，其 中每一種與關於極坐標系統所定義的多個角度範圍/方向相關聯，該極坐標系統在想像 中固定至裝置1的基部主體10。當控制單元通過沿所述路徑的徑向坐標R的非零變化檢 測到相對移動的路徑時，其選擇與該相對移動所發生的角度範圍/方向相關聯的旋轉頭移 動模式以便執行。例如，當控制單元50檢測到被限制為角度範圍90° ±22.5°和/或 270° ±22. 5°的線性相對移動，則其可以控制電機30將旋轉頭20旋轉驅動為振蕩運動， 其具有0° -180°範圍的振蕩角度以及0. I-IOOHz範圍內的振蕩頻率；這在圖2中最左側 的圖形中進行圖示。類似地，當控制單元50檢測到被限制為角度範圍135° ±22.5°和/ 或315° ±22. 5°的相對移動，則其可以控制電機30將旋轉頭20旋轉驅動為繞其旋轉軸 線L的逆時針旋轉運動，其具有0. I-IOOHz範圍內的旋轉頻率；這在圖2最右側的圖形中進 行圖示。

【權利要求】
1. 一種用於處理皮膚表面的皮膚處理裝置（I)，包括： 手持基部主體（10); 旋轉頭（20)，其可移動地連接至所述基部主體（10)，並且包括至少一個皮膚接觸部件 (22)； 電機（30)，其可操作地連接至所述基部主體（10)和所述旋轉頭（20)，並且被配置為繞 旋轉軸線（L)將所述旋轉頭（20)相對於所述基部主體（10)旋轉驅動； 至少一個運動傳感器（40)，其被配置為生成反映所述手持基部主體（10)和所述皮膚 表面之間的相對移動路徑的移動信號；和 控制單元（50)，其可操作地連接至所述至少一個運動傳感器（40)和所述電機（30)，並 且被配置為依據所述至少一個運動傳感器（40)的所述移動信號控制所述電機（30)以旋轉 驅動所述旋轉頭（20)。
2. 根據權利要求1所述的皮膚處理裝置，其中所述控制單元（50)被配置為： 區分可選地在所述移動信號中所反映的多個預定相對移動路徑； 將所述區分的預定相對移動路徑的每一個與一種旋轉頭移動模式相關聯； 反覆分析所述移動信號，並且一旦在所述分析期間檢測到所區分的預定相對移動路 徑，就依據相應的相關聯旋轉頭移動模式旋轉驅動所述旋轉頭（20)。
3. 根據權利要求2所述的皮膚處理裝置，其中所述控制單元（50)被配置為分析所述移 動信號的時間上的連續部分，所述連續部分中的每個對應於小於1秒的時間間隔。
4. 根據權利要求2或3所述的皮膚處理裝置，其中所述控制單元（50)被配置為區分線 性相對移動路徑。
5. 根據權利要求4所述的皮膚處理裝置，其中所述控制單元（50)進一步被配置為在關 於固定到所述裝置（1)的預定坐標系而在不同方向延伸的線性相對移動路徑之間進行區 分。
6. 根據權利要求2-5中任一項所述的皮膚處理裝置，其中所述控制單元（50)被配置為 區分圓形相對移動路徑。
7. 根據權利要求6所述的皮膚處理裝置，其中所述控制單元（50)進一步被配置為在順 時針和逆時針圓形相對移動路徑之間進行區分。
8. 根據權利要求2-7中任一項所述的皮膚處理裝置，其中至少兩種旋轉頭移動模式包 括以下中不同的一種： 旋轉頭繞其旋轉軸線（L)的順時針旋轉； 旋轉頭繞其旋轉軸線（L)的逆時針旋轉；和 旋轉頭繞其旋轉軸線（L)的交替的順時針和逆時針旋轉。
9. 根據權利要求2-8中任一項所述的皮膚處理裝置，其中至少兩種旋轉頭移動模式涉 及所述旋轉頭以不同頻率進行的旋轉或振蕩。
10. 根據權利要求1-9中任一項所述的皮膚處理裝置，其中所述至少一個運動傳感器 (40)相對於所述基部主體（10)靜止設置。
11. 根據權利要求1-10中任一項所述的皮膚處理裝置，其中所述電機（30)是步進式電 機。
12. 根據權利要求1-11中任一項所述的皮膚處理裝置，其中所述至少一個運動傳感器 (40)包括追蹤設備，而使得所述運動傳感器（40)被配置為依據經由與皮膚表面的交互所 檢測的跨皮膚表面的移動而生成其移動信號。
13. 根據權利要求12所述的皮膚處理裝置，其中所述追蹤設備是光學追蹤設備。
14. 一種處理皮膚表面的方法，包括： 提供皮膚處理裝置（1)，其包括： 手持基部主體（10); 旋轉頭（20)，其可移動地連接至所述基部主體（10)而使得其能夠繞旋轉軸線（L)相對 於所述基部主體（10)旋轉，並且包括至少一個皮膚接觸部件（22); 將所述手持基部主體（10)相對於所述皮膚表面移動，並且生成反映所述手持基部主 體（10)和所述皮膚表面之間的相對移動路徑的移動信號； 在所述皮膚接觸部件（22)觸碰所述皮膚表面的同時依據所述移動信號旋轉驅動所述 旋轉頭（20)。
15. 根據權利要求14所述的方法，進一步包括： 區分可選地在所述移動信號中所反映的多個預定相對移動路徑； 將所述區分的預定相對移動路徑中的每個與一種旋轉頭移動模式相關聯； 反覆分析所述移動信號，並且一旦在所述分析期間檢測到所區分的預定相對移動路 徑，就依據相應的相關聯旋轉頭移動模式旋轉驅動所述旋轉頭（20)。
【文檔編號】A61H7/00GK104519852SQ201380041469
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年7月29日 優先權日:2012年8月6日
【發明者】M·朱納, M·R·霍頓, 劉巖, J·A·帕勒洛 申請人:皇家飛利浦有限公司