X架裝夾裝置及具有該裝夾裝置的x架自動焊接變位機的製作方法
2023-07-22 05:00:21 1
專利名稱：X架裝夾裝置及具有該裝夾裝置的x架自動焊接變位機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及挖掘機上的X架的焊接技術領域，尤其涉及一種X架裝夾裝置及具有該裝夾裝置的X架自動焊接變位機。
技術背景在現有挖掘機履帶架焊接生產線中，X架是履帶架的主體部分。該X架包括X型主體及突伸出X架主體的環形支撐座。該X架主體是由X型上板、X型下板以及連接上板和下板四周的四個側板相互焊接形成。所述環形支撐座焊接在X型上板中間位置處。所述X型上板和下板中間分別設置有與所述環形支撐座對應的圓孔。現有的挖掘機製造廠商是通過如下流程對該X架進行組裝焊接的首先，將X架的各部分元件經人工組對點焊定位；其次，人工使用吊車將組對好的X架吊裝至機器人焊接變位機上；然後，再經過人工裝夾，機器人開始焊接；最後，人工使用行車將焊好的X架從機器人焊接變位機上吊離至下一道工序。在上述X架組裝焊接中，所述焊接變位機通常包括一立柱、旋轉固定在立柱上的旋轉臂以及固定在旋轉臂末端的機械抓手。其中該機械抓手包括架體、固定在架體上的油缸以及固定在架體及油缸上的夾緊抓手以夾緊X架。該夾緊抓手一端固定在油缸上、中間部分旋轉固定在架體上，下端伸出架體以夾持X架。在油缸向上移動時，夾緊抓手以固定在架體上的中間部分為圓心旋轉，進而帶動其下端相互靠近、同時向上移動以夾持X架。但是，該種夾緊抓手一方面體積較大、不易裝配；另一方面，夾緊抓手下端在油缸移動時相互靠近並且向上移動幅度較大，從而難以進行控制。因此，有必要提供一種改進的X架裝夾裝置及具有該裝夾裝置的X架自動焊接變位機以解決上述問題。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種方便製造安裝、且可穩固夾持X架的X架裝夾裝置及具有該裝夾裝置的X架自動焊接變位機。為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種一種X架裝夾裝置，包括架體、固定在架體上以固定X架的卡爪以及驅動卡爪移動的驅動機構，所述驅動機構包括固定在架體上的油缸或氣缸、固定在所述油缸或氣缸下端的滑動軸、活動固定在架體下端以固定卡爪的溜板、以及連接在滑動軸與溜板之間以帶動溜板水平移動的傳動機構。作為本實用新型的進一步改進，所述溜板設有滑槽，所述架體包括箱體以及固定在箱體底部的導板，所述導板設有突伸入所述滑槽內的凸條，所述溜板在傳動機構帶動下沿導板的凸條帶動卡爪移動。作為本實用新型的進一步改進，所述溜板兩側均設有所述滑槽，所述架體包括與卡爪數量對應的若干對所述導板，並且每對所述導板均設有自該對導板相對的一側相向突伸、以與溜板兩側的滑槽滑動配合的所述凸條。作為本實用新型的進一步改進，所述架體還包括固定在箱體中間以定位所述油缸或氣缸的滑動導向套。作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括固定在滑動軸上的滑動軸吊耳、固定在溜板上的溜板吊耳、以及活動連接在滑動軸吊耳和溜板吊耳之間的連杆。作為本實用新型的進一步改進，所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋轉性地定位於固定架上的夾緊抓手。作為本實用新型的進一步改進，所述固定架設有定位夾緊抓手的樞軸以及一個掛鈎，所述夾緊抓手設有與樞軸旋轉配合的軸孔及一個掛孔，所述卡爪還包括固定在掛鈎和掛孔之間的彈簧。作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊抓手包括主體部、自主體部向外延伸以抵持X架的抵持爪和扣持X架的扣持爪、以及自主體部朝扣持爪延伸的相反方向延伸的凸耳，所述軸孔設置於所述主體部上，所述掛孔設置於凸耳上。 作為本實用新型的進一步改進，所述變位機包括如權利要求I至8中任意一項所述的X架裝夾裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述變位機還包括固定柱及旋轉性地固定於固定柱上的旋轉臂，所述X架裝夾裝置旋轉性地固定在旋轉臂的末端。本實用新型的有益效果是本實用新型X架裝夾裝置通過將卡爪固定在一溜板上，然後通過油缸或氣缸與傳動機構帶動溜板水平移動，進而帶動卡爪水平移動抵頂卡持X架，從而方便控制卡爪的移動；另外，該種裝夾裝置上的驅動機構各部分體積相對較小，方便製造及安裝，同時可提高製造精度，從而提高控制卡爪移動的精度以穩固夾持固定X架。
圖I是本實用新型X架裝夾裝置的立體圖；圖2是圖I中裝夾裝置的另一角度的立體圖；圖3是圖I中裝夾裝置以及一 X架的剖視示意圖，顯示本實用新型中裝夾裝置的驅動機構的連接關係；圖4是圖I中裝夾裝置的部分分解圖；圖5是安裝有圖I中裝夾裝置的X架自動焊接變位機以及一個焊接機器人的立體圖。
具體實施方式
以下將結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式並不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護範圍內。請參照圖I至圖3所示，本實用新型X架裝夾裝置53包括架體54、固定在架體54上以固定X架900的卡爪55以及驅動卡爪55移動的驅動機構56。所述架體54包括箱體541、固定在箱體541中間的滑動導向套542、以及固定在箱體541底部的導板543。所述箱體541為中空型設計、並包括底板5411及固定在底板5411上以檢測X架900是否安裝到位的檢測開關5412。所述底板5411設有沿徑向向外突伸的三個翼部5413。所述檢測開關5412靠近其中一個翼部5413的根部位置。所述箱體541還設有位於其中間、並上下貫通的固持孔5414。所述滑動導向套542設有蓋在所述固持孔5414上方的蓋板5421、與蓋板5421垂直連接並收容於所述固持孔5414中的圓筒5422、以及上下貫穿蓋板5421與圓筒5422的收容孔5423。所述圓筒5422還設有沿徑向貫通圓筒5422內外的滑道5424。所述滑道5424沿圓筒5422軸向延伸、並與所述翼部5413沿徑向相對應。所述導板543成對設置。所述架體54包括與翼部5413對應的三對導板543。所述三對導板543固定在與所述翼部5413相對應的位置處。每對所述導板543均設有自該對導板543相對的一側相向突伸的凸條5431。所述驅動機構56包括固定在架體54上的油缸561、固定在所述油缸561下端的滑動軸562、活動固定在架體54下端以固定卡爪55的溜板563、以及連接在滑動軸562與溜板563之間以帶動溜板563水平移動的傳動機構564。本實用新型中所述油缸561也可為氣缸(未圖示)、並且定位在所述滑動導向套542上。所述滑動軸562收容於所述圓筒5422的收容孔5423中，並設有與所述滑道5424對應的固定槽5621。所述驅動機構56包括三 個所述溜板563，並且每一個溜板563活動性地定位在每一對所述導板543之間。每一個溜板563兩側分別設有與每一個導板543內側的凸條5431相配合的滑槽5631。所述溜板563在傳動機構564帶動下可沿導板543內側的凸條5431滑動。本實用新型X架裝夾裝置53包括與所述溜板563數量對應的三組所述卡爪55，並且所述卡爪55對應固定在每一溜板563的末端，從而在傳動機構564帶動溜板563移動時，所述卡爪55也隨著溜板563移動。所述傳動機構564基本上收容於箱體541內側，並包括固定在滑動軸562上的滑動軸吊耳5641、固定在溜板563上的溜板吊耳5642、活動連接在滑動軸吊耳5641和溜板吊耳5642之間的連杆5643、以及固定在箱體541頂部以固定連杆5643的連杆固定座5644。所述滑動軸吊耳5641和溜板吊耳5621均呈具有一定厚度的片狀設計、並且分別設有一個橢圓形的固持孔565。所述連杆固定座5644下端設有一個定位連杆5643的橫軸5645。所述滑動軸吊耳5641 —端固定在滑動軸562上、另一端突伸出圓筒5422外側。所述滑動軸吊耳5641在油缸561的帶動下可沿圓筒5422上的滑道5424上下移動。所述連杆5643大致呈三角形設計，所述連杆5643長邊末端的兩個角分別設有一個與滑動軸吊耳5641和溜板吊耳5642上的固持孔565相配合的滑動軸566。所述滑動軸566可在固持孔565內沿其長度方向移動。所述連杆5643相對長邊的一個角位置處設有與連杆固定座5644上的橫軸5645相配合的圓孔5646。所述卡爪55包括固定在溜板563上的固定架551、旋轉性地定位於固定架551上的夾緊抓手552、以及固定在夾緊抓手552與固定架551之間的彈簧553。所述固定架551設有定位夾緊抓手55的樞軸5511以及固定彈簧553 —端的一個掛鈎5512。所述夾緊抓手552設有與樞軸5511旋轉配合的軸孔5521，以及用以固定彈簧553另一端的一個掛孔5522。所述夾緊抓手552包括主體部554、自主體部554向外延伸以抵持X架900的抵持爪555和扣持X架900的扣持爪556、以及自主體部554朝扣持爪556延伸的相反方向延伸的凸耳557。所述軸孔5521設置於所述主體部554上。所述掛孔5522設置於凸耳557上。所述X架裝夾裝置53還包括進行溜板563滑動位置檢測的第一行程開關57，以及進行夾緊抓手552旋轉檢測的第二行程開關58。本實用新型X架裝夾裝置53在使用時，當油缸561向上拉動滑動軸562運動時，滑動軸吊耳5641在滑道5424中向上移動，同時帶動連杆5643固定在滑動軸吊耳5641上的一角向上移動，使得連杆5643繞連杆固定座5644上的橫軸5645轉動，從而帶動連杆5643固定在溜板吊耳5642上的另一個角移動，進而帶動溜板563及卡爪55向內水平滑動；當所述卡爪55上的抵持爪555水平移動至抵持到X架900頂部的環形支撐座901周圍、並且油缸561繼續驅使溜板563帶動卡爪55向內移動時，此時夾緊抓手552繞樞軸5511旋轉，彈簧553被拉伸，最終使得扣持爪556扣持在環形支撐座901下側；當油缸561繼續向上移動時，扣持爪556則將X架900向上推動，直到X架900頂到架體54下側的檢測開關5412，檢測開關5412發出信號以使油缸561停止移動；此時，X架900沿上下方向被檢測開關5412及導板543和扣持爪556夾持固定，沿徑向方向被三個卡爪55上的抵持爪555夾持固定，從而可將X架900穩固固定並可對X架900進行各個角度的翻轉動作，以方便X架 900的焊接以及船型焊縫的成型。由以上可得，本實用新型X架裝夾裝置53通過將卡爪55固定在一溜板563上，然後通過油缸561或氣缸(未圖示)與傳動機構564帶動溜板563水平移動，進而帶動卡爪55水平移動抵頂卡持X架900，從而方便控制卡爪55的移動；另外，該種裝夾裝置53上的驅動機構56各部分體積相對較小，方便製造及安裝，同時可提高製造精度，從而提高控制卡爪55移動的精度以穩固夾持固定X架900。請參照圖4所示為本實用新型安裝有所述裝夾裝置53的自動焊接變位機500以及與該自動焊接變位機500相配合進行X架900焊接的焊接機器人600。所述變位機500包括固定柱51、旋轉性地固定於固定柱51上的旋轉臂52、所述X架裝夾裝置53以及控制器(未圖示)。所述X架裝夾裝置53旋轉性地固定在旋轉臂52的末端。因所述X架裝夾裝置53可將X架900沿各角度固定穩固，因此，控制器在控制本實用新型自動焊接變位機500上的旋轉臂52進行旋轉時，不用擔心X架900移位而導致焊接錯位，進而使得本實用新型變位機500可對X架900進行翻轉，以進行X架900底部位置焊縫的焊接，促進X架900裝夾焊接生產線的自動化，提高工作效率。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本實用新型的保護範圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種X架裝夾裝置，包括架體、固定在架體上以固定X架的卡爪以及驅動卡爪移動的驅動機構，其特徵在於所述驅動機構包括固定在架體上的油缸或氣缸、固定在所述油缸或氣缸下端的滑動軸、活動固定在架體下端以固定卡爪的溜板、以及連接在滑動軸與溜板之間以帶動溜板水平移動的傳動機構。
2.如權利要求I所述的X架裝夾裝置，其特徵在於所述溜板設有滑槽，所述架體包括箱體以及固定在箱體底部的導板，所述導板設有突伸入所述滑槽內的凸條，所述溜板在傳動機構帶動下沿導板的凸條帶動卡爪移動。
3.如權利要求2所述的X架裝夾裝置，其特徵在於所述溜板兩側均設有所述滑槽，所述架體包括與卡爪數量對應的若干對所述導板，並且每對所述導板均設有自該對導板相對的一側相向突伸、以與溜板兩側的滑槽滑動配合的所述凸條。
4.如權利要求2所述的X架裝夾裝置，其特徵在於所述架體還包括固定在箱體中間以定位所述油缸或氣缸的滑動導向套。
5.如權利要求I所述的X架裝夾裝置，其特徵在於所述傳動機構包括固定在滑動軸上的滑動軸吊耳、固定在溜板上的溜板吊耳、以及活動連接在滑動軸吊耳和溜板吊耳之間的連杆。
6.如權利要求I所述的X架裝夾裝置，其特徵在於所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋轉性地定位於固定架上的夾緊抓手。
7.如權利要求6所述的X架裝夾裝置，其特徵在於所述固定架設有定位夾緊抓手的樞軸以及一個掛鈎，所述夾緊抓手設有與樞軸旋轉配合的軸孔及一個掛孔，所述卡爪還包括固定在掛鈎和掛孔之間的彈簧。
8.如權利要求7所述的X架裝夾裝置，其特徵在於所述夾緊抓手包括主體部、自主體部向外延伸以抵持X架的抵持爪和扣持X架的扣持爪、以及自主體部朝扣持爪延伸的相反方向延伸的凸耳，所述軸孔設置於所述主體部上，所述掛孔設置於凸耳上。
9.一種X架自動焊接變位機，其特徵在於所述變位機包括如權利要求I至8中任意一項所述的X架裝夾裝置。
10.如權利要求9所述的X架自動焊接變位機，其特徵在於所述變位機還包括固定柱及旋轉性地固定於固定柱上的旋轉臂，所述X架裝夾裝置旋轉性地固定在旋轉臂的末端。
專利摘要本實用新型提供一種X架裝夾裝置，包括架體、固定在架體上以固定X架的卡爪以及驅動卡爪移動的驅動機構。所述驅動機構包括固定在架體上的油缸或氣缸、固定在所述油缸或氣缸下端的滑動軸、活動固定在架體下端以固定卡爪的溜板、以及連接在滑動軸與溜板之間以帶動溜板水平移動的傳動機構。該種X架裝夾裝置不僅安裝及製造方便、並且方便控制。
文檔編號B23K37/04GK202479740SQ20122013628
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月31日 優先權日2012年3月31日
發明者吳斌, 張鋒, 彭學星, 王召祥 申請人:崑山華恆焊接股份有限公司