與電梯系統有關的方法以及電梯系統的製作方法

2023-07-22 14:36:16 2

專利名稱：與電梯系統有關的方法以及電梯系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於分離夾持(grip)的卡住的電梯轎廂和/或對重的解決方案。
背景技術：
通常利用夾持導軌的安全鉗(safety gear)來確保電梯系統的安全操作。安全鉗可以用於停止電梯轎廂或者對重(counterweight)。可以出於不同的原因來啟動安全鉗，諸如由於電梯轎廂的超速；例如，還可以在電梯轎廂正在服務驅動中移動到電梯曳引井中的被保留為維修人員的工作空間的一部分中時，啟動安全鉗。安全鉗還可以被用於例如防止電梯轎廂在門打開的情況下從電梯的停靠樓層的位移(drift)。安全鉗的機架通常與電梯轎廂相聯繫地固定。該機架一般包括套(housing)，該套 包含朝向電梯導軌的制動面，並且在該套內部布置電梯導軌。同樣，該套包括楔塊(wedge)或者滾柱(roller)，當安全鉗操作時，該楔塊或者滾柱接觸電梯導軌並且被布置在套中的軌道上。電梯導軌在制動面以及楔塊或滾柱之間。將軌道成形為使得當楔塊或者滾柱在導軌的方向上在軌道上移動時，在產生制動的楔塊或者滾柱的影響下導軌按壓制動面，這使得電梯轎廂停止。安全鉗通常使得電梯轎廂向下的移動停止；然而，在現有技術中，在向上方向或者在兩個方向中操作的安全鉗也是已知的。前述的安全鉗的楔塊或者滾柱隨著夾持的進行，使得軌道越來越緊地推壓導軌。為了分離夾持的電梯轎廂，必須在相對於夾持的傳播(propagation )方向相反的方向上拖曳(pull)電梯轎廂。由於安全鉗的工作原理，分離夾持的電梯轎廂通常需要非常大的力。出於此原因，在常規上已經使用Tirak曳引機或者對應的單獨的曳引設備來分離電梯轎廂。

發明內容
出於上述以及其它原因，本發明公開了一種用於分離被緊緊夾持的電梯轎廂和/或對重的改進的方法和電梯系統。藉助於本發明，可以分離電梯轎廂和/或對重，而不用單獨的曳引設備，或者至少可以實質上減少單獨的曳引設備所需的尺寸空間。關於本發明的特徵屬性，參照權利要求。本發明的第一方面涉及一種用於分離夾持的卡住(stick)的電梯轎廂、用於分離夾持的卡住的對重，或者用於分離夾持的卡住的電梯轎廂和夾持的卡住的對重這二者的方法。根據本發明的一個或多個實施例，利用電梯的曳引機產生用於分離夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的力矩脈衝。當通過實質上短的連續電流脈衝來形成被提供給用於產生連續力矩脈衝的曳引機的電流時，與向曳引機提供例如用於分離夾持的卡住的電梯轎廂和/或對重的直流電時的情況相比，有該電流引起的曳引機和/或曳引機的供電裝置的發熱也較小。出於此原因，可以增加電流的瞬時值並且因此增加分離力矩的峰值。在這種情形下只是使用電梯的曳引機而無需單獨的曳引設備來分離電梯轎廂和/或對重，如果必要，分離過程還可以是自動化的。
根據本發明的一個或多個實施例，利用電梯的曳引機來產生力矩脈衝，該力矩脈衝在相對於夾持的傳播方向相反的方向上作用於電梯轎廂上和/或對重上。在這種情形下，可以藉助於曳引機來引導(direct)由力矩脈衝產生的分離力以儘可能有效地分離電梯轎廂和/或對重。根據本發明的一個或多個實施例，觀測安全鉗的操作並且基於安全鉗的操作推斷電梯轎廂和/或對重的夾持。例如可以通過測量與安全鉗相聯繫地安裝的諸如安全開關之類的傳感器的狀態來觀測安全鉗的操作。對安全鉗的操作的觀測還可以用於監視電梯系統的安全性以及例如用於取消夾持情況。還可以藉助於相機監視，通過從服務中心的遠程聯繫來檢查夾持的結果。
根據本發明的一個或多個實施例，有關電梯轎廂和/或對重的夾持的信息被發送給服務中心。在該情形下，服務中心還可以對夾持情況迅速進行反應。根據本發明的一個或多個實施例，通過向電梯的曳引機提供實質上是脈衝狀的電流，而利用電梯的曳引機來產生力矩脈衝。脈衝狀的電流對於曳弓I機的繞組和/或曳引機的供電裝置，諸如例如與曳引機連接的變頻器的功率半導體產生的應力，小於長持續時間的DC電流所產生的應力。根據本發明的一個或多個實施例，從服務中心啟動對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能。因此可以例如通過來自服務中心的遠程控制，利用曳引機的供電裝置開始向曳引機提供電流，來取消夾持情況。在這種情形下，可以迅速地取消夾持情況。如果必要，還可以例如利用在電梯曳引井中、在停靠樓層上和/或在電梯轎廂中布置的相機，從服務中心監視夾持情形以及該情形的取消。根據本發明的一個或多個實施例，利用電梯控制單元的用戶接口來啟動對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能。該用戶接口可以被布置在電梯曳引井的外部，諸如例如電梯的停靠樓層或機房中，在這種情形下，維修人員可以從電梯曳引井的外部解除該夾持情況。根據本發明的一個或多個實施例，以基本上與電梯系統的機械振動的諧振頻率對應的頻率來產生連續的力矩脈衝。諧振頻率的連續的力矩脈衝以累積的方式將振蕩能量加載到電梯機械裝置中，諸如電梯轎廂、懸掛纜繩以及可能的對重中。在這種情形下，換言之，可以利用電梯纜繩或者電梯纜帶以及其它柔性部分的彈簧常數來放大分離力矩和/或被加載到電梯機械裝置中的振蕩能量。根據本發明的一個或多個實施例，測量由力矩脈衝產生的曳引機和/或電梯轎廂的移動，並且當曳引機和/或電梯轎廂的移動的量值增加到超過結束限制(endinglimit)時，結束對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能。在這種情形下，可以基於對曳引機和/或電梯轎廂的移動的測量來自動地結束該分離功能。根據本發明的一個或多個實施例，測量由力矩脈衝產生的曳引機的移動，並且當曳引機的速度減速到低於斷開限制時，斷開各個力矩脈衝。在這種情形下，當電梯纜繩/纜帶的延伸進行到由彈簧常數確定的延伸的幅度的峰值點時，可以斷開力矩脈衝。本發明的第二方面涉及一種電梯系統。根據本發明的一個或多個實施例，電梯系統包括電梯轎廂；曳引機，用於在電梯曳引井中移動電梯轎廂；安全鉗，用於停止電梯轎廂的移動；供電裝置，與曳引機連接，用於利用曳引機產生力矩；以及控制器，與前述的供電裝置相聯繫地安裝。前述的控制器被安排為利用電梯的曳引機產生用於分離夾持的卡住的電梯轎廂的力矩脈衝。根據本發明的一個或多個實施例，電梯系統包括對重；曳引機，用於在電梯曳引井中移動對重；安全鉗，用於停止對重的移動；供電裝置，與曳引機連接，用於利用曳引機產生力矩；以及控制器，與前述的供電裝置相聯繫地安裝。前述的控制器被安排為利用電梯的曳引機產生用於分離夾持的卡住的對重的力矩脈衝。當通過實質上短的連續電流脈衝來形成被提供給曳引機的用於產生連續的力矩脈衝的電流時，相比於在向曳引機提供例如用於分離夾持的卡住的電梯轎廂和/或對重的直流電流時的情況，由該電流造成的曳引機和/或曳引機的供電裝置的發熱也較小。出於此原因，還可以增加電流的瞬時值以及因此增加分離力矩的峰值。如果只是使用電梯的曳引機而無需單獨的曳引設備來分離電梯轎廂和/或對重，如果必要，分離過程還可以是自動化的。電梯系統可以配備有對重或者可以是不具有對重的系統。電梯的曳引機還可以是旋轉電動機或者直線電動機。根據本發明的一個或多個實施例，前述的控制器被安排為利用電梯的曳引機來產生力矩脈衝，該力矩脈衝在相對於夾持的傳播方向相反的方向上作用於電梯轎廂上和/或 對重上。在這種情形下，可以藉助於曳引機來引導由力矩脈衝產生的分離力以儘可能有效地分離電梯轎廂和/或對重。根據本發明的一個或多個實施例，電梯系統包括用於在電梯曳引井中懸掛電梯轎廂和/或對重的纜繩或纜帶。根據本發明的一個或多個實施例，控制器包括用於啟動信號的輸入端，並且該控制器被安排為在接收到啟動信號之後啟動對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能。在這種情形下，可以在例如從用戶接口或者從服務中心以受控的方式發起該分離功能。根據本發明的一個或多個實施例，電梯系統包括電梯控制單元，並且在電梯控制單元和控制器之間形成數據傳輸信道，用於從電梯控制單元向控制器發送啟動信號。在這種情形下，可以藉助於電梯控制單元的控制邏輯來發起分離功能。根據本發明的一個或多個實施例，電梯控制單元包括用戶接口，並且將對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能安排為作為從用戶接口給出的啟動命令的結果而啟動。用戶接口可以被布置在電梯曳引井的外部，諸如例如電梯的停靠樓層上或機房中，在這種情形下，維修人員可以從電梯曳引井的外部解除該夾持情況。根據本發明的一個或多個實施例，利用數據傳輸線將電梯控制單元連接到服務中心，並且將對夾持的卡住的電梯轎廂和/或夾持的卡住的對重的分離功能安排為作為從服務中心給出的啟動命令的結果而啟動。因此，例如可以通過來自服務中心的遠程控制，利用曳引機的供電裝置開始向曳引機提供電流，來取消夾持情況。在這種情形下，可以比現有技術更迅速地取消夾持情況。如果必要，還可以例如利用在電梯曳引井中、在停靠樓層上和/或在電梯轎廂中布置的相機，從服務中心監視夾持情形以及該情形的取消。根據本發明的一個或多個實施例，電梯控制單元包括確定安全鉗的操作狀態的傳感器，並且電梯控制單元包括用於前述的確定安全鉗的操作狀態的傳感器的測量信號的輸入端。例如，可以通過測量傳感器的狀態，諸如測量與安全鉗相聯繫地安裝的安全開關的狀態，來觀測安全鉗的操作。對安全鉗的操作的觀測還可以用於監視電梯系統的安全性以及例如用於取消夾持情況。還可以例如藉助於相機監視，通過從服務中心的遠程聯繫來檢查夾持的結果。有關夾持的信息還可以經由數據傳輸線(諸如例如經由無線鏈路)從電梯控制單元發送給服務中心。根據本發明的一個或多個實施例，前述的控制器被安排為以基本上與電梯系統的機械振動的諧振頻率對應的頻率利用電梯的曳引機來產生連續的力矩脈衝。諧振頻率的連續的力矩脈衝以累積的方式將振蕩能量加載到電梯機械裝置中，諸如加載到電梯轎廂、懸掛纜繩以及可能的對重中。在這種情形下，換言之，可以利用電梯纜繩或者電梯纜帶以及其它柔性部分的彈簧常數來放大分離力矩和/或被加載到電梯機械裝置中的振蕩能量。前述的曳引機優選地包括用於產生移動電梯轎廂的力矩的永磁同步電動機。使用永磁同步電動機是優選的，這是由於永磁同步電動機的良好的出力特性(force-producing properties)以及其它。通過以下對一些實施例的描述，將更好地理解前述的發明內容，以及以下提出的 本發明的附加特徵和優點，所述描述不對本發明的應用範圍進行限制。


圖I表示作為框圖的根據本發明的電梯系統。圖2圖示了根據本發明的一種安全鉗。圖3a圖示了利用電梯的曳引機產生的力矩脈衝。圖3b圖示了作為對利用電梯的曳引機產生的力矩脈衝的響應的電梯的曳引機的移動。圖4表示了夾持的卡住的電梯轎廂的一個分離操作的測量結果。
具體實施例方式圖I表示作為框圖的電梯系統，其中利用穿過曳引機I的牽引輪的電梯纜繩、纜帶或者對應物15在電梯曳引井12中懸掛電梯轎廂3和對重4。利用曳引機I的永磁同步電動機產生移動電梯轎廂3的力矩。在電梯的正常操作期間，利用變頻器2從電網6向永磁同步電動機進行供電。變頻器2包括逆變器，該逆變器包括逆變器控制器13。利用逆變器控制器13，通過利用逆變器控制器13形成的開關參考量來控制變頻器的固態開關而向永磁同步電動機供應可變頻率和可變幅度的電流。變頻器2將曳引機I的速度調節到由電梯控制單元8計算的速度參考量。響應於從停靠樓層以及從電梯轎廂給出的電梯呼叫，根據該速度參考量在電梯曳引井中移動電梯轎廂。圖I的電梯系統還包括一個或多個補償繩19，其經由在電梯曳引井12的底部布置的折向滑輪(di ver t ing pu 11 ey)5連接(pa s s)在電梯轎廂3和對重4之間；然而，還可以在沒有補償繩19的情況下實現該電梯系統。然而，藉助於補償繩19，可以減少由在曳引機I的牽引輪的不同側的電梯纜繩、纜帶或者對應物15的質量造成的重量差異。補償繩19還可以用於與電梯轎廂3的突然停止相聯繫地防止對重4的連續移動。還可以使用纜帶或者對應物來替代補償繩。圖I的電梯布置包括作為安全裝置的電梯轎廂的安全鉗5，利用該安全鉗5，在危險的情況下停止電梯轎廂3的移動。在本發明的一個實施例中，電梯系統包括也作為安全裝置的對重的安全鉗14，利用該安全鉗，在危險的情況下停止對重4的移動。在圖2中圖示了電梯轎廂的可能的安全鉗5的一種工作原理。根據圖2的安全鉗也可以用於圖I的電梯系統。安全鉗5的機架部分20與電梯轎廂相聯繫地固定。該機架部分包括套21,該套包含朝向電梯導軌22的制動面23，並且在該套內部布置電梯導軌22。同樣，該套包括滾柱24，當安全鉗5操作時，該滾柱24接觸電梯導軌22並且被布置在套中的軌道25上。電梯導軌22在制動面23和滾柱24之間。將軌道25成形為使得當滾柱24在導軌22的方向上在軌道25上移動時，在產生制動的滾柱24的影響下導軌按壓制動面23，這使得電梯轎廂停止。例如，當經由纜繩27與電梯的超速調節器7連接的傳送裝置26將滾柱沿軌道25向上拖曳以夾持導軌時，對在如圖2表示的箭頭方向上向下移動的電梯轎廂的夾持開始。實際上，這是在電梯轎廂3移動時，通過利用超速調節器7鎖定纜繩27的移動而進行的，在這種情形下，滾柱24與電梯轎廂一起的移動相對於移動的軌道25減速，並且滾柱移動到相對於軌道25的夾持位置。為了分離在向下移動時被夾持的電梯轎廂，必須向上拖曳電梯轎廂，即，在相對於夾持的傳播方向相反的方向上。同樣，為了分離在向上移動時被夾持的電梯轎廂，應該向下拖曳電梯轎廂。在圖I的電梯系統中，利用電梯的曳引機I來產生力矩脈衝，該力矩脈衝經 由電梯纜繩、纜帶或者對應物15在相對於夾持的傳播方向相反的方向上作用於電梯轎廂3上。另一方面，還可以使用補償繩19來傳輸產生力矩脈衝的分離力。為了產生力矩脈衝，利用逆變器控制器13使變頻器2在基本上相對於電梯的曳引機的永磁同步電動機的磁軸的垂直方向上向永磁同步電動機提供根據圖3a的短的連續電流脈衝10A、10B、10C，在這種情形下，被提供的電流脈衝10A、10B、10C與永磁同步電動機產生的力矩直接成正比。電流脈衝10A、10B、10C的持續時間可以是例如大約300毫秒並且在連續電流脈衝之間的無電流時間可以是例如大約200毫秒。連續脈衝之間的無電流時間/脈衝的持續時間還可以是變化的。還可以將通過電流脈衝10A、10BU0C產生的電動機的連續力矩脈衝的頻率選擇為基本上對應於電梯系統的機械振動的諧振頻率。使用機械振動的諧振頻率是有利的，這是因為在這種情形下，利用連續的力矩脈衝10A、10B、10C,可以以累積的方式將更多的振蕩能量加載到電梯系統的機械振蕩電路中並且因此可以增加電梯轎廂的分離力矩。在電梯系統的機械振蕩電路中，轎廂3的主體(mas s)和對重4的主體、以及其它，以通過諸如例如電梯纜繩、纜帶或者對應物15的柔性部分的彈簧常數所設置的頻率振動。圖3b表示了作為對產生圖3a的力矩的電流脈衝10A、10B、10C的響應的電梯的曳引機I的速度信號11。利用與曳引機I的旋轉部分機械接觸的編碼器來測量速度信號11。在此，總是當曳引機的速度信號11減少到幾乎為零時，斷開各個電流脈衝10A、10B、10C，在這種情況下，電梯纜繩、纜帶或者對應物15在電梯轎廂3和曳引機I的牽引輪之間的延伸基本上達到了其最大點。由於以累積方式提供的連續電流脈衝10A、10BU0C向電梯系統的機械振蕩電路加載了更多的能量，因此響應於電流脈衝10A、10BU0C的連續速度脈衝11的幅度也增加，並且因此，電梯轎廂3的分離力矩也增加。圖4表示了例如根據圖I的電梯系統中被夾持的卡住的電梯轎廂的一個分離操作的測量結果。例如，以在圖3a，3b的實施例中描述的方式，通過利用變頻器2向電梯的曳引機I的永磁同步電動機提供電流脈衝，利用曳引機產生力矩脈衝10A、10B、10C。還測量由力矩脈衝產生的電梯的曳引機I的速度11，並且當觀測到電梯轎廂3已經與安全鉗分離時，結束分離功能。對電梯轎廂3與安全鉗的分離進行檢測使得曳引機I的速度11增加到超過所設置的結束限制。取代測量電梯的曳引機的速度11，還可以利用在電梯轎廂和導軌之間連接的編碼器或者利用與超速調節器7的纜繩滑輪連接的編碼器來直接測量電梯轎廂3的速度。例如，可以經由服務中心17和電梯系統的電梯控制單元8之間的無線鏈路，通過從服務中心發送啟動信號，而從服務中心17開始電梯轎廂3的分離功能。還可以例如經由電梯控制單元8和變頻器2之間的串行通信總線16，通過從電梯控制單元8的操作面板9發送啟動信號，而開始電梯轎廂3的分離功能。例如，還可以使用意圖由維修人員使用的所謂的MAP(維護訪問面板)用戶接口作為操作面板9。操作面板9可以被布置在例如電梯的停靠樓層上或者在機房中，在這種情形下，可以從電梯曳引井12的外部開始電梯轎廂的分離操作。可以例如通過首先經由串行通信總線16從MAP用戶接口向變頻器的逆變器控制器13發送啟動參數來啟動分離功能，在這之後，利用緊急驅動開關(RDF開關)從MAP用戶接口來開始分離功能。如果在這種情形下，利用緊急驅動開關來選擇向上緊急驅動，則電梯的曳引機I開始產生將努力使電梯轎廂向上拖曳的力矩脈衝10A、10BU0C ;相應地，當選擇向下的緊急驅動時，力矩脈衝也關於電梯轎廂向下作用。在前文中，與電梯轎廂的安全鉗5有關地描述了本發明；然而，藉助於本發明，還可以以對應的方式將例如對重4與安全鉗14進行分離。可以例如通過測量傳感器的狀態，諸如測量與安全鉗相聯繫地安裝的安全開關的狀態，來觀測安全鉗5，14的操作。因此，對安全鉗5，14的操作的觀測還可以用於取消夾持情況。還可以例如藉助於相機監視，通過從服務中心17的遠程聯繫來檢查夾持的結果。有關夾持的信息還可以例如經由無線鏈路從電梯控制單元8發送給服務中心17。在前文中，與具有對重的電梯系統有關地描述了本發明；然而，根據本發明的解決方案還適合於不具有對重的電梯系統。圖2的前述實施例具體描述了電梯轎廂的安全鉗5的結構和操作。通常，對重的安全鉗14在其結構和操作上也與前述的電梯轎廂的安全鉗5類似。
本發明不僅僅限於上述的實施例，相反，在以下權利要求定義的發明構思的範圍內進行許多變形是可能的。
權利要求
1.一種與電梯系統有關的方法，其特徵在於 -利用電梯的曳引機(I)產生用於分離夾持的卡住的電梯轎廂(3 )和/或夾持的卡住的對重(4)的力矩脈衝(10A，10B, 10C)。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於 -利用電梯的曳引機(I)產生力矩脈衝，所述力矩脈衝在相對於夾持的傳播方向相反的方向上作用於電梯轎廂(3)上和/或對重(4)上。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其特徵在於 -觀測安全鉗(5，14)的操作 -基於安全鉗(5，14)的操作推斷電梯轎廂(3)和/或對重(4)的夾持。
4.根據前述權利要求任一項所述的方法，其特徵在於 -將有關電梯轎廂(3)和/或對重(4)的夾持的信息發送給服務中心(17)。
5.根據前述權利要求任一項所述的方法，其特徵在於 -通過向電梯的曳引機提供實質上是脈衝狀的電流，來利用電梯的曳引機(I)產生力矩脈衝。
6.根據前述權利要求任一項所述的方法，其特徵在於 -從服務中心(17)啟動對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能。
7.根據前述權利要求任一項所述的方法，其特徵在於 -利用電梯控制單元的用戶接口(9)來啟動對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能。
8.根據前述權利要求任一項所述的方法，其特徵在於 -以實質上與電梯系統的機械振動的諧振頻率對應的頻率來產生連續的力矩脈衝(10A, 10B, IOOo
9.根據前述權利要求任一項所述的方法，其特徵在於 -測量由力矩脈衝(10A，10B，IOC )產生的曳引機和/或電梯轎廂的移動(11)， -當曳引機和/或電梯轎廂的移動(11)的量值增加到超過結束限制時，結束對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能。
10.根據前述權利要求任一項所述的方法，其特徵在於 -測量由力矩脈衝(10A，10B, 10C)產生的曳引機的移動(11)， -當曳引機的速度(11)減速到低於斷開限制時，斷開各個力矩脈衝(10A，10B, 10C)。
11.一種電梯系統，其包括 電梯轎廂(3)； 曳引機(1)，用於在電梯曳引井(12)中移動電梯轎廂(3)； 安全鉗(5)，用於停止電梯轎廂(3)的移動； 供電設施(2)，與曳引機(I)連接，用於利用曳引機(I)產生力矩； 其特徵在於，所述電梯系統包括控制器(13)，該控制器與供電裝置(2)相聯繫地安裝，並且在於，前述的控制器(13)被安排為利用電梯的曳引機(I)產生用於分離夾持的卡住的電梯轎廂(3)的力矩脈衝(10A，10B, 10C)。
12.—種電梯系統,其包括對重(4)； 曳引機(1)，用於在電梯曳引井(12)中移動對重(4)； 安全鉗(14)，用於停止對重(14)的移動； 供電設施(2)，與曳引機(I)連接，用於利用曳引機(I)產生力矩； 其特徵在於，所述電梯系統包括控制器(13)，所述控制器與供電裝置(2)相聯繫地安裝，並且在於，前述的控制器(13)被安排為利用電梯的曳引機(I)產生用於分離夾持的卡住的對重(4)的力矩脈衝(10A，10B, 10C)。
13.根據權利要求11或12所述的電梯系統，其特徵在於，前述的控制器(13)被安排為利用電梯的曳引機(I)來產生力矩脈衝(10A，10B, 10C)，所述力矩脈衝在相對於夾持的傳播方向相反的方向上作用於電梯轎廂(3)上和/或對重(4)上。
14.根據權利要求11-13任一項所述的電梯系統，其特徵在於，該電梯系統包括用於在電梯曳引井(12)中懸掛電梯轎廂(3)和/或對重(4)的纜繩或纜帶(15)。
15.根據權利要求11-14任一項所述的電梯系統，其特徵在於，所述控制器(13)包括用於啟動信號的輸入端； 並且在於，該控制器(13)被安排為在接收到啟動信號之後啟動對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能。
16.根據權利要求11-15任一項所述的電梯系統,其特徵在於,該電梯系統包括電梯控制單元(8)； 並且在於，在電梯控制單元(8)和控制器(13)之間形成數據傳輸信道(16)，用於從電梯控制單元(8)向控制器(13)發送啟動信號。
17.根據權利要求16所述的電梯系統，其特徵在於，該電梯控制單元(8)包括用戶接n ； 並且在於，將對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能安排為作為從用戶接口(9)給出的啟動命令的結果而啟動。
18.根據權利要求16或17所述的電梯系統，其特徵在於，利用數據傳輸線將電梯控制單元(8)連接到服務中心(17); 並且在於，將對夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的分離功能安排為作為從服務中心(17 )給出的啟動命令的結果而啟動。
19.根據權利要求11-18任一項所述的電梯系統，其特徵在於，該電梯系統包括確定安全鉗(5，14)的操作狀態的傳感器； 並且在於，該電梯控制單元(8)包括用於前述的確定安全鉗(5，14)的操作狀態的傳感器的測量信號的輸入端。
20.根據權利要求11-19任一項所述的電梯系統，其特徵在於，前述的控制器(13)被安排為以實質上與電梯系統的機械振動的諧振頻率對應的頻率，利用電梯的曳引機來產生連續的力矩脈衝(10A，10B, 10C)。
21.根據權利要求11-20任一項所述的電梯系統，其特徵在於，前述的曳引機(I)包括用於產生移動電梯轎廂(3)的力矩的永磁同步電動機。
全文摘要
本發明涉及一種電梯系統並且還涉及一種從安全鉗(5，14)分離電梯轎廂(3)和/或對重(4)的方法。在該方法中，利用電梯的曳引機(1)產生用於分離夾持的卡住的電梯轎廂(3)和/或夾持的卡住的對重(4)的力矩脈衝(10A,10B,10C)。
文檔編號B66B5/02GK102712446SQ201080061094
公開日2012年10月3日 申請日期2010年11月3日 優先權日2009年11月10日
發明者R.約基南 申請人:通力股份公司