危險品檢測裝置和檢測方法
2023-07-22 08:53:16
危險品檢測裝置和檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種危險品檢測裝置和檢測方法，所述危險品檢測裝置包括可見光圖像傳感器、太赫茲成像系統、處理器、圖像存儲器和顯示器；本危險品檢測裝置在可見光圖像傳感器和太赫茲成像系統採集原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像後，所述處理器對圖像進行處理並顯示，而人員正常通行，無需駐足即可以實現檢測，從而提高了檢測效率，能滿足較大的人流量檢測、較大範圍的檢測和同時對多目標進行檢測。
【專利說明】危險品檢測裝置和檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種物體檢測裝置和檢測方法，尤其涉及一種危險品檢測裝置和檢測方法。
【背景技術】
[0002]目前各類暴力襲擊事件層出不窮，例如校園持刀傷害案件和公共場所暴力恐怖襲擊案件等，這些案件嚴重地威脅著社會的穩定和人民群眾的生命財產安全。為了避免這類案件的再發生，國家在安保方面投入了大量的人力、物力和財力，但收效甚微。
[0003]目前所使用的危險品檢測系統為駐足式檢測系統(stand-by)，例如金屬探測器和X光檢測儀等，此類系統通常需要安保人員對可疑人員逐一進行檢測，當人流量過大，或需要檢測較大範圍，或同時對多目標進行檢測時，該類系統由於檢測危險品的效率低下，就無法滿足上述要求。
[0004]太赫茲波是指頻率範圍在0.1THz到IOTHz (ITHz=IO12Hz)區間的電磁波，介於微波和太赫茲光之間。太赫茲波具有很多獨特的優點，例如太赫茲波的光子能量遠低於可見光和X射線，僅為可見光的千分之一，X射線的百萬分之一，對人體危害極小；太赫茲波波長較長，ITHz的電磁波的波長為300 μ m，用來進行測量檢測時受物質散射影響小；此外太赫茲波對很多不透明介質材料，如塑料、陶瓷、皮革等具有很強的穿透性；太赫茲波對於非金屬物體具有良好識別能力。這些特點使太赫茲成像技術在安全檢測監控領域有著廣闊的應用前景，特別是針對隱藏的非金屬危險品的檢測和監控(例如爆炸物等)，以及後續的利用太赫茲光譜進行物質成份鑑別。
[0005]可見光圖像具有高解析度的特點，但是無法識別隱藏物體的信息，因此也就無法單獨用於危險品的檢測。由於很多有機分子在太赫茲頻段內具有特徵吸收和色散，使得通過太赫茲光譜能有效識別有機物的材料信息。另外，太赫茲輻射對於很多非金屬以及極性物質具有很強的穿透力，因而在檢測隱藏金屬物品、爆炸物、以及爆炸物成份分析方面具有獨特的優勢。另外，還可以利用可見光圖像高解析度的優點，將危險品的形狀、大小和位置等信息融合在可見光圖像中，並且不改變原有可見光圖像的色彩信息，從而從根本上改變了只能將危險品信息顯示在低解析度的X光圖像、紅外圖像或者微波毫米波圖像中的單傳感器的傳統做法。
[0006]YIQ (luminance, chrominance)色彩空間格式,其代表圖像亮度(luminance)與代表圖像色彩(chrominance)信息的部分是獨立的；也就是說，當將圖像的亮度信息單獨提取出來並對其處理時並不會該變原有圖像的色彩信息；反之亦然。正是由於YIQ色彩空間格式的這個特點，為解決有效地檢測危險品的技術問題成為可能。
【發明內容】
[0007]本發明的第一個目的是提供一種能有效檢測危險物品的危險品檢測裝置。本發明的第二個目的是提供一種能有效檢測危險物品的危險品檢測方法。[0008]本發明解決第一個技術問題採用如下技術方案:一種危險品檢測裝置，包括可見光圖像傳感器、太赫茲成像系統、處理器、圖像存儲器和顯示器；
[0009]所述可見光圖像傳感器信號連接於所述處理器，以採集包含所述危險品的被檢測對象的可見光圖像，並將所述可見光圖像傳輸至所述處理器；
[0010]所述太赫茲成像系統信號連接於所述處理器，以採集包含所述危險品的被檢測對象的太赫茲圖像，並將所述太赫茲圖像傳輸至所述處理器；
[0011]所述處理器對所述可見光圖像和太赫茲圖像進行處理，得到處理後的可見光圖像和處理後的太赫茲圖像；
[0012]所述圖像存儲器信號連接於所述處理器，以存儲所述處理後的可見光圖像和處理後的太赫茲圖像；
[0013]所述顯示器信號連接於所述處理器，以顯示所述處理後的圖像。
[0014]可選的，所述圖像存儲器和/或顯示器通過WIFI無線數據傳輸模塊、藍牙無線數據傳輸模塊或Zigbee無線數據傳輸模塊連接至所述處理器。
[0015]本發明解決第二個技術問題採用如下技術方案:一種利用所述危險品檢測裝置檢測危險品的方法，包括以下步驟:
[0016]S10、利用所述可見光圖像傳感器和太赫茲成像系統對包含所述危險品的被檢測對象進行圖像採集，分別得到原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像；
[0017]S20、將原始RGB格式的可見光圖像轉換為YIQ格式的可見光圖像；
[0018]S30、根據所述HQ格式的可見光圖像生成可見光灰度圖像；
[0019]S40、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為太赫茲灰度圖像；
[0020]S50、將所述太赫茲灰度圖像進行像素值反轉，得到反轉後的太赫茲灰度圖像；
[0021]S60、將所述可見光灰度圖像、太赫茲灰度圖像和反轉後的太赫茲灰度圖像進行圖像融合，得到融合後的圖像；
[0022]S70、將所述融合後的圖像生成YIQ格式的融合圖像；
[0023]S80、將所述HQ格式的融合圖像轉換為RGB格式的融合圖像；
[0024]S90、將所述RGB格式的融合圖像顯示在所述顯示器上。
[0025]可選的，在所述步驟SlO之後，步驟S20之前，還包括步驟S15:
[0026]S15、對原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像進行校準處理和楨同步處理，使得所述原始RGB格式的可見光圖像與所述原始RGB格式的太赫茲圖像的像素與內容匹配。
[0027]可選的，將所述步驟S80和S90替換為:
[0028]S100、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為YIQ格式的太赫茲圖像；
[0029]S110、將HQ格式的融合圖像和HQ格式的太赫茲圖像進行圖像融合，得到最終的融合圖像；
[0030]S120、將所述最終的融合圖像轉化為最終的灰度圖像；
[0031]S130、對所最終的灰度圖像進行二維化處理，得到二維化灰度圖像；
[0032]S140、將所述二維化灰度圖像中的白色部分與所述原始RGB格式的可見光圖像融合，並得到待輸出的圖像；
[0033]S150、對所述二維化灰度圖像中是否存在危險品信息進行判斷；[0034]S160、當步驟S150中，未發現危險品，將原始RGB格式的可見光圖像在所述顯示器上顯示;
[0035]S170、當步驟S150中，發現危險品，將所述待輸出的圖像在所述顯示器上顯示。
[0036]可選的，所述步驟S130具體包括以下步驟:
[0037]S1301、設定閾值；
[0038]S1302、將大於等於所述閾值的像素點的值設置為I ;
[0039]S1303、將小於所述閾值的像素點的值設置為O得到二維化灰度圖像。
[0040]可選的，所述步驟S140具體包括以下步驟:
[0041]S1401、將二維化後的圖像進行三維拓展；
[0042]S1402、將所述像素點的值為I的像素點替換相同位置的原始RGB格式的可見光圖像的像素點，並將所述相同位置的原始RGB格式的可見光圖像的像素點的值設置為(I, I, I)。
[0043]可選的，所述步驟S60中的圖像融合的算法為:圖像線性融合算法或基於離散小波變換的圖像融合算法。
[0044]本發明具有如下有益效果:
[0045]本發明的危險品檢測裝置包括可見光圖像傳感器、太赫茲成像系統和處理器，所述可見光圖像傳感器將其採集的原始RGB格式的可見光圖像傳輸給處理器，所述太赫茲成像系統將其採集的原始RGB格式的太赫茲圖像傳輸給處理器，所述處理器對所述原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像進行處理和融合，並通過所述顯示器輸出所述處理和融合後的圖像，以充分利用所述原始RGB格式的可見光圖像的清晰度和原始RGB格式的太赫茲圖像對所述危險品的分子結構的敏感性，實現對所述危險品的檢測(例如槍枝，管制刀具)，本危險品檢測裝置在採集原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像後，人員正常通行，無需駐足即可以實現檢測，從而提高了檢測效率，能滿足較大的人流量檢測、較大範圍的檢測和同時對多目標進行檢測。
[0046]本發明的危險品檢測方法由於採用了上述危險品檢測裝置，且通過將所述可見光圖像傳感器所採集的原始RGB格式的可見光圖像轉化為YIQ格式的可見光圖像，將所述太赫茲成像系統所採集的原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為太赫茲灰度圖像和反轉後的太赫茲灰度圖像，對所述YIQ格式的可見光圖像、所述太赫茲灰度圖像和所述反轉後的太赫茲灰度圖像進行融合，將融合後的圖像轉化為RGB格式的融合圖像，並在所述顯示器上輸出(顯示器包括本能顯示和移動顯示)，以方便工作人員根據對所述顯示器顯示的圖像判斷是否存在危險品以及攜帶危險品的人，可見本檢測方法也無需駐足即可以實現檢測，從而提高了檢測效率，能滿足較大的人流量檢測、較大範圍的檢測和同時對多目標進行檢測。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0047]圖1為本發明的危險品檢測裝置的結構示意圖；
[0048]圖2為本發明的太赫茲成像系統的結構示意圖；
[0049]圖3為本發明的危險品檢測方法的流程圖；
[0050]圖4為本發明的二維化灰度圖像的危險品檢測的流程圖。
[0051]圖中標記示意為:1-可見光圖像傳感器；2_太赫茲成像系統；21_光學系統；22-太赫茲探測器；23-太赫茲控制器；24_輸出接口 ；3_處理器；4_圖像存儲器；5_顯示器。
【具體實施方式】
[0052]下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。
[0053]實施例1
[0054]參考圖1-4，本實施例提供了一種危險品檢測裝置，包括可見光圖像傳感器1、太赫茲成像系統2、處理器3、圖像存儲器4和顯示器5 ；
[0055]所述可見光圖像傳感器I信號連接於所述處理器3，以採集包含所述危險品的被檢測對象的可見光圖像，並將所述可見光圖像傳輸至所述處理器；
[0056]所述太赫茲成像系統2信號連接於所述處理器3，以採集包含所述危險品的被檢測對象的太赫茲圖像，並將所述太赫茲圖像傳輸至所述處理器3 ；
[0057]所述處理器3對所述可見光圖像和太赫茲圖像進行處理，得到處理後的可見光圖像和處理後的太赫茲圖像；
[0058]所述圖像存儲器4信號連接於所述處理器3，以存儲所述處理後的可見光圖像和處理後的太赫茲圖像；其中所述處理器3對所述可見光圖像和太赫茲圖像進行處理的方法包括對所述可見光圖像和太赫茲圖像進行壓縮。
[0059]所述顯示器5信號連接於所述處理器3，以顯示所述處理後的圖像。
[0060]本發明的危險品檢測裝置包括可見光圖像傳感器1、太赫茲成像系統2和處理器3，所述可見光圖像傳感器I將其採集的原始RGB格式的可見光圖像傳輸給處理器3，所述太赫茲成像系統2將其採集的原始RGB格式的太赫茲圖像傳輸給處理器3，所述處理器3對所述原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像進行處理和融合，並通過所述顯示器5輸出所述處理和融合後的圖像，以充分利用所述原始RGB格式的可見光圖像的清晰度和原始RGB格式的太赫茲圖像對所述危險品的分子結構的敏感性，實現對所述危險品的檢測，本危險品檢測裝置在採集原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像後，人員正常通行，無需駐足即可以實現檢測，從而提高了檢測效率，能滿足較大的人流量檢測、較大範圍的檢測和同時對多目標進行檢測。
[0061]本實施例中，可選的，所述太赫茲成像系統2為太赫茲圖像傳感器，以通過所述太赫茲圖像傳感器獲取被檢測物品的太赫茲圖像。
[0062]本實施例中，可選的，所述太赫茲成像系統2包括光學系統21、太赫茲探測器22、太赫茲控制器23和輸出接口 24 ;所述光學系統21發射所述太赫茲探測器22可以接收的波長一致的太赫茲波，並且用來照射被探測物體；太赫茲探測器22信號連接於所述太赫茲控制器23，所述太赫茲控制器23通過所述輸出接口 24連接至所述處理器3，以通過所述太赫茲探測器22將所述太赫茲波的回波轉換為電信號，所述太赫茲探測器22檢測所述電信號，並將所述電信號傳輸至所述太赫茲控制器23，所述太赫茲控制器23對所述電信號進行處理，得到所述太赫茲圖像，並通過輸出接口 24將所述太赫茲圖像傳輸至所述處理器3 ;太赫茲探測器22是用來探測光學系統發出的一致波長的光，並呈現太赫茲圖像。太赫茲控制器23的一個主要作用是調節太赫茲探測器的接收波長以及接收功率等重要參數，以確保太赫茲探測器22與光學系統21匹配工作，輸出接口 24用來輸出所呈現的太赫茲圖像。[0063]本實施例中，可選的，所述光學系統21為型號為SDC-500的光學斬波器。
[0064]本實施例中，可選的，所述太赫茲成像系統2還包括安裝於所述太赫茲探測器22前端的光學鏡頭，以確定太赫茲成像系統的重要光學參數，例如焦距，視場角，有效探測距
畝坐尚寺。
[0065]本實施例中，可選的，所述顯示器為移動終端的顯示器，例如手機或車載顯示裝置等，以在將所述危險品檢測裝置設置於公共場所時，工作人員可以在非現場工作。
[0066]本實施例中，可選的，所述圖像存儲器4和/或顯示器5通過WIFI無線數據傳輸模塊、藍牙無線數據傳輸模塊或Zigbee無線數據傳輸模塊連接至所述處理器，以將所述圖像存儲器4和/或顯示器5放置在不同的位置，從而方便工作人員對所述顯示器進行監控。
[0067]本實施例中，可選的，所述圖像存儲器4包括本地存儲器和/或雲存儲終端，以實現對所述可見光圖像和太赫茲圖像的存儲。
[0068]本實施例中，可選的，所述處理器3為FPGA、FMC或ARM處理器，且所述危險品檢測裝置還包括報警裝置，所述報警裝置信號連接至所述處理器3，以當所述太赫茲成像系統2檢測到危險品時，進行報警。
[0069]本實施例中，可選的，所述危險品包括槍枝、管制刀具等與人體溫度不同的物體，還包括隱藏爆炸物、毒品等有機物。以充分發揮所述太赫茲成像系統的特性，以在所述太赫茲圖像中能區分人體和所述危險品。
[0070]本實施例中，可選的，所述可見光傳感器為具有近紅外功能可見光傳感器，使得本發明的危險品檢測裝置在夜間依然可以拍攝到高解析度的可見光圖像，且通過將太赫茲圖像中的隱藏危險品信息融合到夜視圖像中，從而使本危險品檢測裝置能適應光線不足的場
口 ο
[0071]實施例2
[0072]參考圖1-4，本實施例提供了一種利用所述危險品檢測裝置檢測危險品的方法，包括以下步驟:
[0073]S10、利用所述可見光圖像傳感器I和太赫茲成像系統2對包含所述危險品的被檢測對象進行圖像採集，分別得到原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像；以通過所述可見光圖像傳感器I捕獲實時的彩色圖像，即得到原始RGB格式的可見光圖像；所述太赫茲成像系統2捕獲實時的彩色圖像，即得到原始RGB格式的太赫茲圖像；且所述可見光圖像傳感器I的解析度為所述太赫茲成像系統2的解析度的2-4倍，即所述原始RGB格式的可見光圖像的解析度為所述原始RGB格式的的太赫茲圖像解析度的2-4倍，以方便後續的圖像校準與圖像融合處理；
[0074]S20、將原始RGB格式的可見光圖像轉換為YIQ格式的可見光圖像；通過從RGB到YIQ色彩空間變換，將原始RGB格式的可見光圖像的色彩信息與亮度信息分離，為後續圖像融合做準備，且本發明中的YIQ格式的可見光圖像中，代表圖像亮度(luminance)與代表圖像色彩(chrominance)的部分是獨立的，即當將圖像的亮度信息單獨提取出來並對其處理時，並不會該變原有圖像的色彩信息；反之亦然。正是由於YIQ格式的圖像這個特點，當將被檢測的危險品材料信息(由所述原始RGB格式的太赫茲圖像所攜帶的信息)加載到原始RGB格式的可見光圖像中，並不改變原有可見光圖像的其他任何信息，例如色彩；以提高所述危險品檢測方法的效果；[0075]S30、根據所述HQ格式的可見光圖像生成可見光灰度圖像；此步驟將YIQ格式的可見光圖像中的亮度信息(luminance)單獨提取出來，生成一維的可見光灰度圖像；即將YIQ格式的可見光圖像中的亮度信息單獨提取出來，並生成對應的灰度圖像；以方便後續的圖像融合處理；
[0076]S40、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為太赫茲灰度圖像；以方便後續的圖像融合處理；
[0077]S50、將所述太赫茲灰度圖像進行像素值反轉，得到反轉後的太赫茲灰度圖像；以通過將所述反轉後的灰度圖像融合入所述融合後的圖像，調節融合後的圖像的亮度，防止融合後的圖像過亮或者過暗，儘量使融合後的圖像與可見光灰度圖像保持一致；
[0078]S60、將所述可見光灰度圖像、太赫茲灰度圖像和反轉後的太赫茲灰度圖像進行圖像融合，得到融合後的圖像；所述融合後的圖像為一維灰度圖像，並且只包括新的亮度信息；更優選地，所述圖像融合過程採用圖像線性融合算法或基於離散小波變換的圖像融合算法等。
[0079]S70、將所述融合後的圖像生成YIQ格式的融合圖像；所述YIQ格式的融合圖像中的亮度信息為新的亮度信息，即包含了被檢測危險品的材料信息，但是並不改變原有RGB格式的可見光圖像的色彩信息。
[0080]S80、將所述HQ格式的融合圖像轉換為RGB格式的融合圖像；
[0081]S90、將所述RGB格式的融合圖像顯示在所述顯示器上；
[0082]以通過上述步驟實現對所述危險品的檢測，通過上述步驟可以看出，本發明的危險品檢測方法通過RGB到YIQ色彩空間變換，對所述圖像的亮度信息進行提取，而亮度信息即對應為危險品的位置和大小等信息，即可以通過該操作準確識別危險品以及攜帶危險品的人，可見本檢測方法也無需駐足即可以實現檢測，從而提高了檢測效率，能滿足較大的人流量檢測、較大範圍的檢測和同時對多目標進行檢測。
[0083]本實施例中，可選的，在所述步驟SlO之後，步驟S20之前，還包括步驟S15:
[0084]S15、對原始RGB格式的可見光圖像和原始太赫茲圖像進行校準處理和楨同步處理，使得所述原始RGB格式的可見光圖像與所述原始RGB格式的太赫茲圖像的像素與內容匹配；所述步驟S15的目的是使所述原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像內容匹配，並同步輸入到處理器3進行後續處理，以提高所述處理器3對所述原始RGB格式的可見光圖像與所述原始RGB格式的太赫茲圖像的處理效果，和對危險品的位置進行識別的準確度。更優選地，圖像校準處理的過程可採用成熟的圖像校準算法，例如基於相位相關的圖像校準算法，基於特徵變換(scale invariant features transform)的圖像校準算法，基於邊緣匹配和多尺度小波變換的圖像校準算法等。楨同步處理通過圖像處理硬體自帶楨同步模塊實現，也可通過對硬體進行編程實現，例如基於VHDL的FPGA硬體編程。
[0085]本實施例中，可選的，將所述步驟S80和S90替換為:
[0086]S100、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為HQ格式的太赫茲圖像，為提取所述危險品做準備；
[0087]S110、將HQ格式的融合圖像和HQ格式的太赫茲圖像進行圖像融合，得到最終的融合圖像，更優選地，所述圖像融合算法為圖像線性融合算法或基於離散小波變換的圖像融合算法等；以將帶有材料信息的YIQ格式的太赫茲圖像與YIQ格式的融合圖像融合；[0088]S120、將所述最終的融合圖像轉化為最終的灰度圖像，以方便判別和提取所述危險品的位置和大小；
[0089]S130、對所最終的灰度圖像進行二維化處理，得到二維化灰度圖像；
[0090]S140、將所述二維化灰度圖像中的白色部分與所述原始RGB格式的可見光圖像融合，得到待輸出的圖像；即將所述二維化灰度圖像中的有用信息，即白色部分融合到原始RGB格式的可見光圖像中，並保證該白色部分在原始RGB格式的可見光圖像中的大小位置均未發生改變；
[0091]S150、對所述二維化灰度圖像中是否存在危險品信息進行判斷；
[0092]S160、當步驟S150中，未發現危險品，將原始RGB格式的可見光圖像在所述顯示器5上顯示；
[0093]S170、當步驟S150中，發現危險品，將所述待輸出的圖像在所述顯示器5上顯示。
[0094]以通過智能化目標選取，將危險品的信息顯示在可見光圖像中，對所述原始RGB格式的太赫茲圖像的色彩空間變換，提取出所述危險品的位置和大小等信息，方便工作人員決定是否對所述危險品攜帶者進行處理。
[0095]本實施例中，可選的，所述步驟S130具體包括以下步驟:
[0096]S1301、設定閾值，用於危險品的選擇；
[0097]S1302、將大於等於所述閾值的像素點的值設置為I ;
[0098]S1303、將小於所述閾值的像素點的值設置為0，得到二維化灰度圖像；
[0099]以對所述最終的灰度圖像進行二值化處理，增加了危險品位置和大小所對應的像素的對比度，方便工作人員判別。
[0100]本實施例中，可選的，所述步驟S150的具體包括以下步驟:
[0101]S1501、當所述二值化後的灰度圖像中不存在值為I的像素點，則判定為未發現危險品;
[0102]S1502、當所述二值化後的灰度圖像中存在值為I的像素點，則判定為發現危險品；以實現對所述二值化灰度圖像中是否存在危險品進行自動判斷。
[0103]本實施例中，可選的，所述檢測方法還包括步驟S180 ；
[0104]S180、當步驟S150中，發現危險品，進行報警。
[0105]本實施例中，可選的，所述步驟S1301中的設定閾值，可以設置為128;或者根據具體的應用場合人工調試設定，設定的原則就是選取出可疑目標，同時去除掉沒有價值信息；當然任何系統都沒有絕對意義上的智能，在存在漏選和誤選的情況下，閥值設定的原則是寧可誤選不可漏選；或者閥值設定也可以採用圖像二元化的自適應的算法，例如BackPropagation 算法。
[0106]本實施例中，可選的，所述步驟S140具體包括以下步驟:
[0107]S1401、將二值化後的灰度圖像進行三維拓展；即將二維的圖像信息進行複製變為3維。
[0108]S1402、將所述像素點的值為I的像素點替換相同位置的原始RGB格式的可見光圖像的像素點，並將所述相同位置的原始RGB格式的可見光圖像的像素點的值設置為(I, 1，1)，以在所述待輸出的圖像中顯示所述危險品的大小和位置，方便工作人員判別。
[0109]以上實施例的先後順序僅為便於描述，不代表實施例的優劣。[0110] 最後應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種危險品檢測裝置，其特徵在於，包括可見光圖像傳感器、太赫茲成像系統、處理器、圖像存儲器和顯示器； 所述可見光圖像傳感器信號連接於所述處理器，以採集包含所述危險品的被檢測對象的可見光圖像，並將所述可見光圖像傳輸至所述處理器； 所述太赫茲成像系統信號連接於所述處理器，以採集包含所述危險品的被檢測對象的太赫茲圖像，並將所述太赫茲圖像傳輸至所述處理器； 所述處理器對所述可見光圖像和太赫茲圖像進行處理，得到處理後的可見光圖像和處理後的太赫茲圖像； 所述圖像存儲器信號連接於所述處理器，以存儲所述處理後的可見光圖像和處理後的太赫茲圖像； 所述顯示器信號連接於所述處理器，以顯示所述處理後的圖像。
2.根據權利要求1所述的危險品檢測裝置，其特徵在於，所述圖像存儲器和/或顯示器通過WIFI無線數據傳輸模塊、藍牙無線數據傳輸模塊或Zigbee無線數據傳輸模塊連接至所述處理器。
3.一種利用權利 要求2中所述危險品檢測裝置檢測危險品的方法，其特徵在於，包括以下步驟: S10、利用所述可見光圖像傳感器和太赫茲成像系統對包含所述危險品的被檢測對象進行圖像採集，分別得到原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像； S20、將原始RGB格式的可見光圖像轉換為YIQ格式的可見光圖像； S30、根據所述HQ格式的可見光圖像生成可見光灰度圖像； S40、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為太赫茲灰度圖像； S50、將所述太赫茲灰度圖像進行像素值反轉，得到反轉後的太赫茲灰度圖像； S60、將所述可見光灰度圖像、太赫茲灰度圖像和反轉後的太赫茲灰度圖像進行圖像融合，得到融合後的圖像； S70、將所述融合後的圖像生成YIQ格式的融合圖像； S80、將所述YIQ格式的融合圖像轉換為RGB格式的融合圖像； S90、將所述RGB格式的融合圖像顯示在所述顯示器上。
4.根據權利要求3所述的檢測危險品的方法，其特徵在於，在所述步驟SlO之後，步驟S20之前，還包括步驟S15: S15、對原始RGB格式的可見光圖像和原始RGB格式的太赫茲圖像進行校準處理和楨同步處理，使得所述原始RGB格式的可見光圖像與所述原始RGB格式的太赫茲圖像的像素與內容匹配。
5.根據權利要求4所述的檢測危險品的方法，其特徵在於，將所述步驟S80和S90替換為: S100、將原始RGB格式的太赫茲圖像轉化為YIQ格式的太赫茲圖像； S110、將HQ格式的融合圖像和HQ格式的太赫茲圖像進行圖像融合，得到最終的融合圖像； S120、將所述最終的融合圖像轉化為最終的灰度圖像； S130、對所最終的灰度圖像進行二維化處理，得到二維化灰度圖像；S140、將所述二維化灰度圖像中的白色部分與所述原始RGB格式的可見光圖像融合，並得到待輸出的圖像； S150、對所述二維化灰度圖像中是否存在危險品信息進行判斷； S160、當步驟S150中，未發現危險品，將原始RGB格式的可見光圖像在所述顯示器上顯示； S170、當步驟S150中，發現危險品，將所述待輸出的圖像在所述顯示器上顯示。
6.根據權利要求5所述的檢測危險品的方法，其特徵在於，所述步驟S130具體包括以下步驟: 51301、設定閾值； 51302、將大於等於所述閾值的像素點的值設置為I; 51303、將小於所述閾值的像素點的值設置為O得到二維化灰度圖像。
7.根據權利要求6所 述的檢測危險品的方法，其特徵在於，所述步驟S140具體包括以下步驟: 51401、將二維化後的圖像進行三維拓展； 51402、將所述像素點的值為I的像素點替換相同位置的原始RGB格式的可見光圖像的像素點，並將所述相同位置的原始RGB格式的可見光圖像的像素點的值設置為(1，1，I)。
8.根據權利要求3所述的檢測危險品的方法，其特徵在於，所述步驟S60中的圖像融合的算法為:圖像線性融合算法或基於離散小波變換的圖像融合算法。
【文檔編號】G01N23/06GK103926199SQ201410152891
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】黃曉鵬, 王彬 申請人:黃曉鵬, 王彬