一種罐體焊縫打磨系統的製作方法

2023-07-22 00:33:11 1

本發明涉及罐體機構領域，具體涉及一種罐體焊縫打磨系統。

背景技術：

罐體的製造過程中，罐體的側壁上需要進行焊接，焊接處需要進行滾壓，在滾壓完成後，需要對焊接處進行打磨，由於罐體內表面和外表面都為弧形，因此罐體打磨較為費時費事，且打磨效果不佳。

技術實現要素：

基於背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種罐體焊縫打磨系統。

本發明提出的一種罐體焊縫打磨系統，包括底座、支撐架、移動機構、安裝框、外壁打磨機構和內壁打磨機構；

支撐架安裝在底座上，移動機構包括移動架、卷線輪、牽引繩和第一驅動裝置，移動架可上下移動的安裝在支撐架上，卷線輪可轉動安裝在支撐架上，並位於移動架上方，牽引繩第一端連接卷線輪，牽引繩第二端連接移動架，第一驅動裝置驅動連接卷線輪；

安裝框包括第一安裝柱、連接柱和第二安裝柱，第一安裝柱安裝在移動架上，連接柱連接第一安裝柱上部與第二安裝柱上部；

外壁打磨機構包括第一轉軸、第一安裝架、第一液壓缸、主動輪、第二驅動裝置、第一傳動輪、第二傳動輪和砂帶，第一轉軸可轉動安裝在第一安裝柱下部，第一安裝架安裝在第一轉軸上，第一液壓缸的缸筒可轉動安裝在移動架上，第一安裝架上可轉動安裝有第二轉軸，第一液壓缸的活塞杆與第二轉軸連接，主動輪、第一傳動輪和第二傳動輪均可轉動安裝在第一安裝架上，第二驅動裝置驅動連接主動輪，砂帶套裝在主動輪、第一傳動輪和第二傳動輪上；

內壁打磨機構包括第三轉軸、第二安裝架、第二液壓缸、千葉輪和第三驅動裝置，第三轉軸可轉動安裝在第二安裝柱下部，第二安裝架安裝在第三轉軸上，第二液壓缸的缸筒可轉動安裝在第二安裝柱上，第二安裝架上可轉動安裝有第四轉軸，第二液壓缸活塞杆連接第四轉軸，千葉輪可轉動安裝在第二安裝架上，第三驅動裝置驅動連接千葉輪。

優選地，還包括控制裝置、第一距離檢測裝置和第二距離檢測裝置，第一距離檢測裝置用於檢測罐體外壁與第一安裝柱的距離，第二距離檢測裝置用於檢測罐體內壁與第二安裝柱的距離；第一距離檢測裝置、第二距離檢測裝置、第一驅動裝置、第一液壓缸、第二驅動裝置、第二液壓缸和第三驅動裝置均通信連接控制裝置，控制裝置預設有第一距離值、第二距離值、第一移動速度、第三距離值、第四距離值、第二移動速度和打磨次數；

控制裝置通過第一距離檢測裝置獲取罐體外壁與第一安裝柱的距離，控制裝置根據外壁與第一安裝柱的距離控制第一液壓缸工作，使主動輪軸線與罐體外壁距離為第一距離值，並控制第二驅動裝置啟動，控制通過第二距離檢測裝置獲取罐體內壁與第二安裝柱的距離，控制裝置根據外壁與第二安裝柱的距離控制第二液壓缸工作，使千葉輪軸線與罐體內壁距離為第二距離值，並控制第三驅動裝置啟動，然後控制裝置控制第一驅動裝置啟動，使移動架以第一移動速度上下往返移動；當移動架以第一移動速度往返移動的次數為打磨次數時，控制裝置控制第一液壓缸工作，使主動輪軸線與罐體外壁距離為第三距離值，並控制第二液壓缸工作，使主動輪軸線與罐體外壁距離為第四距離值，然後控制第一驅動裝置工作，使移動架以第一移動速度上下往返移動，當移動架以第二移動速度往返移動的次數為打磨次數時，控制裝置控制第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置關閉。

優選地，第一安裝架上可移動安裝有滑動塊，滑動塊上安裝有安裝軸，滑動塊移動可使安裝軸靠近和遠離主動輪，第一傳動輪安裝在安裝軸上，第一安裝架上還安裝有第一安裝塊，第一安裝塊上安裝有第一螺釘，第一螺釘移動可與滑動塊相抵靠。

優選地，第一安裝柱靠近第二安裝柱一側安裝有第二安裝塊，第二安裝塊上安裝有第二螺釘，第一液壓缸的活塞杆伸縮可使第一安裝架與第二螺釘相抵靠。

優選地，第二安裝柱靠近第一安裝柱一側安裝有第三安裝塊，第三安裝塊上安裝有第三螺釘，第二液壓缸活塞杆伸縮可使第二安裝架與第三螺釘相抵靠。

優選地，底座上安裝有放置架，放置架上安裝可移動安裝有定位柱，放置架上還安裝有第三液壓缸，第三液壓缸活塞杆伸縮方向為靠近和遠離定位柱的方向。

本發明使用時將罐體放置在底座上，並使外壁打磨機構位於罐體外，內壁打磨機構位於罐體內，焊縫位於外壁打磨機構和內壁打磨機構之間，通過第一液壓缸的活塞杆移動就可實現砂帶位置的調整，通過砂帶可以高效穩定的進行罐體外壁的打磨，通過第二液壓缸活塞杆移動就可以實現千葉輪位置的調整，千葉輪可以有效實現罐體內壁的弧形結構。本發明使用方便，可以適應不同大小的罐體，且罐體打磨效率高。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種罐體焊縫打磨系統結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1所示，本發明提出的一種罐體焊縫打磨系統，包括底座1、支撐架2、移動機構、安裝框、外壁打磨機構和內壁打磨機構；

支撐架2安裝在底座1上，移動機構包括移動架31、卷線輪、牽引繩32和第一驅動裝置，移動架31可上下移動的安裝在支撐架2上，卷線輪可轉動安裝在支撐架2上，並位於移動架31上方，牽引繩32第一端連接卷線輪，牽引繩32第二端連接移動架31，第一驅動裝置驅動連接卷線輪；

安裝框包括第一安裝柱41、連接柱42和第二安裝柱43，第一安裝柱41安裝在移動架31上，連接柱42連接第一安裝柱41上部與第二安裝柱43上部；

外壁打磨機構包括第一轉軸51、第一安裝架52、第一液壓缸53、主動輪54、第二驅動裝置、第一傳動輪55、第二傳動輪56和砂帶57，第一轉軸51可轉動安裝在第一安裝柱41下部，第一安裝架52安裝在第一轉軸51上，第一液壓缸53的缸筒可轉動安裝在移動架31上，第一安裝架52上可轉動安裝有第二轉軸521，第一液壓缸53的活塞杆與第二轉軸521連接，主動輪54、第一傳動輪55和第二傳動輪56均可轉動安裝在第一安裝架52上，第二驅動裝置驅動連接主動輪54，砂帶57套裝在主動輪54、第一傳動輪55和第二傳動輪56上；

內壁打磨機構包括第三轉軸61、第二安裝架62、第二液壓缸63、千葉輪64和第三驅動裝置，第三轉軸61可轉動安裝在第二安裝柱43下部，第二安裝架62安裝在第三轉軸61上，第二液壓缸63的缸筒可轉動安裝在第二安裝柱43上，第二安裝架62上可轉動安裝有第四轉軸621，第二液壓缸63活塞杆連接第四轉軸621，千葉輪64可轉動安裝在第二安裝架62上，第三驅動裝置驅動連接千葉輪64。

本發明使用時將罐體放置在底座1上，並使外壁打磨機構位於罐體外，內壁打磨機構位於罐體內，焊縫位於外壁打磨機構和內壁打磨機構之間，通過第一液壓缸53的活塞杆移動就可實現砂帶57位置的調整，通過砂帶57可以高效穩定的進行罐體外壁的打磨，通過第二液壓缸63活塞杆移動就可以實現千葉輪64位置的調整，千葉輪64可以有效實現罐體內壁的弧形結構。

本實施方式中，還包括控制裝置、第一距離檢測裝置和第二距離檢測裝置，第一距離檢測裝置用於檢測罐體外壁與第一安裝柱41的距離，第二距離檢測裝置用於檢測罐體內壁與第二安裝柱43的距離；第一距離檢測裝置、第二距離檢測裝置、第一驅動裝置、第一液壓缸53、第二驅動裝置、第二液壓缸63和第三驅動裝置均通信連接控制裝置，控制裝置預設有第一距離值、第二距離值、第一移動速度、第三距離值、第四距離值、第二移動速度和打磨次數；

控制裝置通過第一距離檢測裝置獲取罐體外壁與第一安裝柱41的距離，控制裝置根據外壁與第一安裝柱41的距離控制第一液壓缸53工作，使主動輪54軸線與罐體外壁距離為第一距離值，並控制第二驅動裝置啟動，控制通過第二距離檢測裝置獲取罐體內壁與第二安裝柱43的距離，控制裝置根據外壁與第二安裝柱43的距離控制第二液壓缸63工作，使千葉輪64軸線與罐體內壁距離為第二距離值，並控制第三驅動裝置啟動，然後控制裝置控制第一驅動裝置啟動，使移動架31以第一移動速度上下往返移動；當移動架31以第一移動速度往返移動的次數為打磨次數時，控制裝置控制第一液壓缸53工作，使主動輪54軸線與罐體外壁距離為第三距離值，並控制第二液壓缸63工作，使主動輪54軸線與罐體外壁距離為第四距離值，然後控制第一驅動裝置工作，使移動架31以第一移動速度上下往返移動，當移動架31以第二移動速度往返移動的次數為打磨次數時，控制裝置控制第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置關閉。

本發明通過砂帶57和千葉輪64分別在第一距離值和第二距離值櫃罐體進行第一次打磨，再通過砂帶57和千葉輪64分別在第三距離值和第四距離值櫃罐體進行第二次打磨，通過第一次打磨可以去除罐體上交突出的部分，有效減少雜質對罐體打磨效果的影響，並降低罐體打磨難度，且可以提高砂帶57和千葉輪64和千葉輪使用壽命，移動架31通過第一移動速度和第二移動速度配合外壁打磨機構和內壁打磨機構進行打磨，可以進一步提高罐體打磨的效果。

本實施方式中，第一安裝架52上可移動安裝有滑動塊522，滑動塊522上安裝有安裝軸523，滑動塊522移動可使安裝軸523靠近和遠離主動輪54，第一傳動輪55安裝在安裝軸523上，第一安裝架52上還安裝有第一安裝塊524，第一安裝塊524上安裝有第一螺釘525，第一螺釘525移動可與滑動塊522相抵靠，通過第一螺釘525調整滑動塊522位置可以改變第一傳動輪55與砂帶57抵靠的鬆緊程度，方便砂帶57進行安裝和拆卸。

本實施方式中，第一安裝柱41靠近第二安裝柱43一側安裝有第二安裝塊411，第二安裝塊411上安裝有第二螺釘412，第一液壓缸53的活塞杆伸縮可使第一安裝架52與第二螺釘412相抵靠，通過第二螺釘412限制第一安裝架52的移動範圍，有效減少錯誤操作導致外壁打磨機構損壞的可能。

本實施方式中，第二安裝柱43靠近第一安裝柱41一側安裝有第三安裝塊431，第三安裝塊431上安裝有第三螺釘432，第二液壓缸63活塞杆伸縮可使第二安裝架62與第三螺釘432相抵靠。通過第三螺釘432限制第二安裝架62移動範圍，有效減少錯誤操作導致內壁打磨機構損壞的可能。

本實施方式中，底座1上安裝有放置架11，放置架11上安裝可移動安裝有定位柱12，放置架11上還安裝有第三液壓缸13，第三液壓缸13活塞杆伸縮方向為靠近和遠離定位柱12的方向，通過第三液壓缸13和定位柱12配合夾持罐體，便於罐體進行固定。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。