產品自動貼合的製造方法
2023-07-22 09:23:01
產品自動貼合的製造方法
【專利摘要】本發明涉及產品貼合機的【技術領域】，公開了產品自動貼合機，包括工作檯，工作檯上設有直線移動貼合移動座以及運載移動座；工作檯的上方設有上下移動的上下伸縮杆，上下伸縮杆的下端設有用於吸起運載移動座上的待貼合產品且將其與貼合移動座上的待貼合產品貼合的吸合件；工作檯的上方設有側向伸縮杆，側向伸縮杆上設有用於檢測待貼合產品是否對齊的傳感器；貼合移動座上設有進行位置調整的微調移動座。產品自動貼合機在貼合操作之前，通過側向伸縮杆上的傳感器，檢測兩待貼合產品是否對齊，並利用微調移動座，對放置在其上的待貼合產品進行位置調整，進而達到兩待貼合產品對齊的效果，其整個貼合過程實現自動化操作，其貼合效率高，貼合精度也高。
【專利說明】產品自動貼合機
【技術領域】
[0001]本發明涉及產品貼合機的【技術領域】，尤其產品自動貼合機。
【背景技術】
[0002]隨著智慧型手機以及平板電腦的快速發展，電子設備的顯示屏除了具有顯示功能之外，還可 以進行觸摸操作。對於這種觸摸顯示屏其主要由觸摸面板以及顯示模板兩部分組成，兩者之間採用膠合貼合，當顯示模板以及觸摸面板的尺寸較大時，兩者間的粘膠劑採用固態膠，而在尺寸較小時，貝1J米用膠水進行貼合。由於固態膠具有一定的穩定性，現有一部分觸摸顯示屏的觸摸面板與顯示模板之間採用固態膠粘合，其在壓合時不會由觸摸面板以及顯示模板的邊沿溢出導致顯示模板損壞，但是在這種製作方式中，膠層與觸摸面板之間容易產生氣泡，影響觸摸顯示屏的質量。
[0003]現有技術中，一般採用產品貼合機將觸摸面板與顯示模板貼合在一起，在貼合過程中，由於產品貼合機中沒有自動對齊待貼合產品(觸摸面板以及顯示模板)的結構，主要依靠人工協和操作，來實現兩層待貼合產品的對齊，進而再進行貼合操作，這樣，由於人工定位對齊，其精度較低，且大大影響產品貼合的效率，難以實現自動化操作。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供產品自動貼合機，旨在解決現有技術中的產品貼合機在貼合兩個待貼合產品的過程中，存在產品對齊定位精度低、產品貼合效率低以及難以實現全自動貼合的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，產品自動貼合機，包括工作檯，所述工作檯上設有直線移動且相鄰布置的貼合移動座以及運載移動座，所述貼合移動座及運載移動座分別與所述工作檯通過直線移動結構連接；
[0006]所述工作檯的上方設有伸縮結構，所述伸縮結構具有相對於所述工作檯上下移動的上下伸縮杆，所述上下伸縮杆的下端設有用於吸起所述運載移動座上的待貼合產品且將其與所述貼合移動座上的待貼合產品貼合的吸合件；
[0007]所述工作檯的上方設有於水平方向伸縮的側向伸縮杆，所述側向伸縮杆上設有用於檢測所述吸合件吸住的待貼合產品與所述貼合移動座上的待貼合產品是否對齊的傳感器；所述貼合移動座上設有用於放置待貼合產品且根據所述傳感器檢測信號進行位置調整的微調移動座。
[0008]與現有技術相比，本發明提供的產品自動貼合機，其在貼合兩待貼合產品的過程中，利用運載移動座以及貼合移動座承載待貼合產品，吸合件吸起運載移動座上的待貼合產品，將其與貼合移動座上的待貼合產品貼合，其中，在貼合之前，通過側向伸縮杆上的傳感器，檢測兩待貼合產品是否對齊，並利用微調移動座，對放置在其上的待貼合產品片進行位置調整，進而達到兩待貼合產品片對齊的效果，其整個貼合過程實現自動化操作，其貼合效率高，貼合精度也高。【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明實施例提供的產品自動貼合機的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0011]以下結合具體實施例對本發明的實現進行詳細的描述。
[0012]參照圖1所示，為本發明提供的較佳實施例。
[0013]本實施例提供的產品自動貼合機I用於將兩層待貼合產品貼合在一起，例如兩層玻璃片，或者【背景技術】中的觸摸面板及顯示模板等。在本實施例中，產品自動貼合機I用於將兩層玻璃片2貼合在一起，當然，其並不僅限制於本實施例中的運用，本實施例中的玻璃片2貼合只是作為其中一個例子描述，該產品自動貼合機I可以運用在任意兩待貼合產品的貼合操作。
[0014]本實施例中，產品自動貼合機包括工作檯13以及放置在工作檯13上的兩個移動座，兩移動座相鄰布置，且與工作檯13之間通過直線移動結構連接，該直線移動結構用於驅動兩個移動座在工作檯13上直線移動。
[0015]兩個移動座分別為貼合移動座108以及運載移動座110，運載移動座110上可以放置玻璃片2，這樣，在直線移動結構的驅動下，玻璃片2可以隨著運載移動座110移動；貼合移動座108上可以放置玻璃片2，當然，在直線移動結構的驅動下，該玻璃片2也會隨著貼合移動座108移動。
[0016]在工作檯13的上方，設置有伸縮結構，該伸縮結構具有可以相對於工作檯13上下移動的上下伸縮杆105，且伸縮結構的下端連接罩體106，該罩體106中設有下端開口的凹腔，上下伸縮杆105穿過該罩體106，延伸至罩體106的凹腔中，且其下端連接有吸合件107，這樣，吸合件107也位於罩體106的凹腔內，並且，在上下伸縮杆105的驅動下，其可以上下移動。
[0017]在工作檯13的上方還設有側向伸縮杆111，該側向伸縮杆111，可以在工作檯13的上方，朝側向伸縮，也就是相對於上述的上下伸縮杆105，側向伸縮杆111的伸縮方向，為水平方向伸縮。
[0018]在上述側向伸縮杆111上連接有傳感器112，該傳感器112用於檢測吸合件107上吸住的玻璃片2與貼合移動座108的玻璃片2是否對齊。
[0019]在上述的貼合移動座108上還設有微調移動座109，該微調移動座109根據傳感器112的檢測效果，當吸合件107上吸住的玻璃片2與貼合移動座108的玻璃片2未對齊時，其則通過水平移動或轉動，將兩玻璃片2調整至對齊狀態，進而上下伸縮杆105向下移動，直至其罩體106蓋設在貼合移動座108上，此時，微調移動座109則置於整個罩體106內，凹腔與貼合移動座108配合，使得凹腔形成封閉空間，進而將兩層玻璃片2貼合在一起，並利用吸合件107將貼合好的雙層玻璃片2吸起來，或者，也可以採用人工拿走雙層玻璃片2的操作方式。[0020]上述的產品自動貼合機I的操作過程如下:先分別在運載移動座110以及貼合移動座108的微調移動座109上放置玻璃片2 ;通過直線移動結構，分別移動運載移動座110及貼合移動座108，待運載移動座110移動至上下伸縮杆105正下方時，上下伸縮杆105下降，利用其吸合件107吸住運載移動座110上的玻璃片2，並向上移動；此時，進一步利用直線移動結構驅動貼合移動座108，將其移動至上下伸縮杆105的正下方，此時，側向伸縮杆111伸出，使得傳感器112置於吸合件107與微調移動座109之間，也就是兩層玻璃片2之間，這樣，傳感器112通過檢測兩層玻璃片2是否對齊，微調移動座109則根據傳感器112的檢測結果，進行微調操作，直至兩層玻璃片2完全對齊，此時，側向伸縮杆111縮回，上下伸縮杆105則下降，使得罩體106罩在貼合移動座108上，形成封閉空間，使得兩層玻璃片2貼合在一起；最後，運載移動座110、貼合移動座108以及上下伸縮杆105歸於原位，準備下一循環自動貼合玻璃片2操作。
[0021]本實施例提供的產品自動貼合機1，其在貼合兩層玻璃片2的過程中，利用側向伸縮杆111上的傳感器112對兩層玻璃片2進行檢測，且結合微調移動座109，使得兩層玻璃片2自動對齊，避免人工操作對齊，其對齊精度高，也大大提高玻璃片2貼合效率，完全實現自動化操作；另外，在上下伸縮杆105下端連接罩體106，罩體106在微調移動座109之間形成封閉空間，大大提高兩層玻璃片2之間貼合過程中，可以利用外部的抽真空器械，將密封空間內的空氣抽出，密封空間形成真空，減少空氣對貼合精度的影響，大大提聞貼合後的雙層玻璃片2的質量，貼合後的玻璃片2之間不會存在因空氣引起的氣泡。
[0022]本實施例中，直線 移動結構包括設置在工作檯13上的直線軌道1031、移動板1032以及第一動力件，該移動板1032下表面設置直線槽軌，該直線槽軌與直線軌道1031配合，並且，第一動力件連接在移動板1032上，在第一動力件的驅動下，可以使得移動板1032沿著直線軌道1031直線移動。
[0023]當然，上述的貼合移動座108以及運載移動座110則固定設置在移動板1032上，從而，可以實現直線移動的效果。
[0024]當然，作為其它實施例，直線移動結構還可以是其它多種結構方式，如分別將直線槽軌設置在運載移動座110及貼合移動座108下表面，並分別通過第一動力件驅動運載移動座110以及貼合移動座108的移動；或者，還有其他多種結構，並不僅限制於本實施例中的具體結構。
[0025]本實施例中，在運載移動座110上凸設有兩個第一定位塊,該兩個第一定位塊相間布置，玻璃片2放在運載移動座110上後，其置於兩個第一定位塊之間，且第一定位塊分別抵接在玻璃片2的側壁上，從而使得玻璃片2在運載移動座110上定位固定。
[0026]上述的微調移動座109設置在貼合移動座108上，其連接有調節移動結構，這樣，在該調節移動結構的作用下，整個微調移動座109可以在水平方向移動或轉動，使得放置在微調移動座109上的玻璃片2在水平方向，實現水平移動或轉動。
[0027]具體地，上述的調節移動結構可以是兩個方向的電機，通過電機的配合驅動，使得微調移動座109水平移動或轉動，當然，還可以有其它多種結構放置，例如通過萬向節等，具體不限制於本實施例中的結構。
[0028]本實施例中，微調移動座109上設有上端開口的凹槽，玻璃片2則放置在該凹槽中，當罩體106與該微調移動座109配合時，該凹槽與凹腔之間形成上述的密封空間。[0029]在微調移動座109的凹槽的底部凸設有兩個第二定位塊，該兩個第二定位塊相間布置，玻璃片2放在微調移動座109的凹槽中後，其置於兩個第二定位塊之間，且第二定位塊分別抵接在玻璃片2的側壁上，從而使得玻璃片2在微調移動座109中定位固定。
[0030]本實施例中，在工作檯13的側邊，設置有朝豎向布置的豎架102，本實施例中，伸縮結構以及側向伸縮杆111則分別連接在該豎架102上。
[0031]側向伸縮杆111分別穿設在該豎架102上，其連接有第二動力件114，該第二動力件114用於驅動該側向伸縮杆111，相對於豎架102伸縮移動。
[0032]為了提高傳 感器112的檢測精度，提高兩層玻璃片2的對齊精度，本實施例中，側向伸縮杆111設置有兩個，且兩側向伸縮杆111相鄰布置，各側向伸縮杆111上設置有兩傳感器112，這樣，則可以實現多個位置檢測，且分別對處於其上方及下方的玻璃片2進行檢測，大大提聞檢測精度。
[0033]本實施例中，傳感器是工業相機，這樣，工業相機的數量是四個，在每個側向伸縮杆上則連接有兩個工業相機，分別是兩個工業相機朝上布置，另兩個工業相機則朝下布置，分別通過對玻璃片上的兩個標識位置進行，也就是兩個工業相機檢測一玻璃片的兩個標識位，另兩個工業相機則檢測另一玻璃片的兩個標識位，從而，通過四個工業相機的配合，檢測兩層玻璃片是否對齊。
[0034]在豎架102朝向工作檯103的側壁上設有凹陷區域，側向伸縮杆111穿設在凹陷區域中，這樣，傳感器112檢測完以後，側向伸縮杆111可以縮回該凹陷區域內，避免對上下伸縮杆105的移動造成幹涉。
[0035]本實施例中，伸縮結構包括有第三動力件104以及上述的上下伸縮杆105，該第三動力件104用於驅動上下伸縮杆105上下移動，其連接在豎架102上。
[0036]具體地，在豎架102的側壁上凸設有兩個相鄰布置的夾塊113，第三動力件104則嵌設在兩個夾塊113之間，進行固定。
[0037]兩層玻璃片2在貼合過程中，為了避免空氣的影響，本實施例中，在罩體106外側還設置真空泵，當罩體106與貼合移動座108配合，形成密封空間時，該真空泵則將該密封空間形成真空狀態，再進行玻璃片貼合。
[0038]本實施例中，產品自動貼合機I還包括底座101，上述的豎架102以及工作檯13分別在該底座101上。
[0039]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.產品自動貼合機，其特徵在於，包括工作檯，所述工作檯上設有直線移動且相鄰布置的貼合移動座以及運載移動座，所述貼合移動座及運載移動座分別與所述工作檯通過直線移動結構連接； 所述工作檯的上方設有伸縮結構，所述伸縮結構具有相對於所述工作檯上下移動的上下伸縮杆，所述上下伸縮杆的下端設有用於吸起所述運載移動座上的待貼合產品且將其與所述貼合移動座上的待貼合產品貼合的吸合件； 所述工作檯的上方設有於水平方向伸縮的側向伸縮杆，所述側向伸縮杆上設有用於檢測所述吸合件吸住的待貼合產品與所述貼合移動座上的待貼合產品是否對齊的傳感器；所述貼合移動座上設有用於放置待貼合產品且根據所述傳感器檢測信號進行位置調整的微調移動座。
2.如權利要求1所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述上下伸縮杆的下端連接有罩體，所述罩體中設有下端開口且可與所述貼合移動座配合形成密封空間的凹腔，所述上下伸縮杆的下端穿設至所述凹腔中，所述吸合件置於所述凹腔中。
3.如權利要求2所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述罩體外側設有用於將所述密封空間抽為真空狀的真空泵。
4.如權利要求1至3任一項所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述直線移動結構包括設於所述工作檯上的直線軌道以及移動板，所述移動板活動連接於所述直線軌道，且連接有用於驅動其在所述直線軌道上直線移動的第一動力件，所述運載移動座以及貼合移動座置於所述移動板上。
5.如權利要求1至3任一項所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述微調移動座置於所述貼合移動座上，且連接有用於驅動其相對貼合移動座水平移動及轉動的調節移動結構。
6.如權利要求2或3所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述微調移動座中設有上端開口用於放置待貼合產品且置於所述密封空間內的凹槽。
7.如權利要求1至3任一項所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述工作檯的側邊設有豎架，所述側向伸縮杆穿設於所述豎架中，其連接有用於驅動其側向伸縮的第二動力件，所述伸縮結構還包括用於驅動所述上下伸縮杆上下移動的第三動力件，所述第三動力件連接於所述豎架。
8.如權利要求7所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述豎架朝向所述工作檯的側壁上設有凹陷區域，所述側向伸縮杆穿設於所述凹陷區域中。
9.如權利要求7所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述豎架中穿設有兩相鄰布置的側向伸縮杆，各所述側向伸縮杆上連接有兩個所述傳感器。
10.如權利要求1至3任一項所述的產品自動貼合機，其特徵在於，所述運載移動座上凸設有兩用於夾持待貼合產品的第一定位塊，兩所述第一定位塊相對布置；所述凹槽的底部凸設有兩用於夾持待貼合產品的第二定位塊，兩所述第二定位塊相對布置。
【文檔編號】C03C27/12GK104003630SQ201410242084
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】高野燻男, 謝盛鵬 申請人:深圳市遠東皓星科技有限公司