一種具有減震結構的航拍雲臺的製作方法

2023-07-11 04:39:31

本實用新型屬於航拍用雲臺領域，尤其是涉及一種具有減震結構的航拍雲臺。

背景技術：

隨著社會的發展，科技水平的進步，人們的需求也不斷增多，航拍對多個領域都具有較高的應用價值，通過航拍進行畫面採集、測量土地等，所以對其拍攝的畫面的畫質要求較高，而現有的航拍裝置還遠遠不能達到此種要求，當由於外力的幹擾，遇到碰撞或有空間限制的情況，難免會撞擊造成畫質不清晰，有些航拍設備為了減少震動對畫質的影響，通常會在雲臺上設置減震球，但是減震球雖然能夠起到撞擊防震的作用，但是防震球本身具有彈性，其在一定的重量或有風的較小外力的情況下，容易引起減震球的自身的晃動，不利於畫質的清晰度，針對此種情況，本實用新型提供一種具有減震結構的航拍雲臺，通過簡單的機械結構達到雲臺的減震作用，能夠達到水平方向和豎直方向的緩衝減震，以實現高品質的航拍，畫質效果較好，減少對機器本身的損傷，穩定性較好。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型旨在提出一種具有減震結構的航拍雲臺，以簡單的結構實現航拍雲臺的減震目的，結構穩定且減震效果較好。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種具有減震結構的航拍雲臺，包括固定臺和置於其下方同軸心固定連接的固定杆，穿過所述固定杆上設有彈性元件，所述固定杆上還滑動連接有支撐塊，通過固定塊將所述彈性元件和所述支撐塊限制在所述固定杆上，所述固定臺由多個圓環組成，所述圓環之間通過多個支杆連接，所述支杆上滑動連接滑塊，所述滑塊底部鉸接有滑杆，所述滑杆的另一端鉸接在所述支撐塊側壁，所述支撐塊遠離所述固定臺一端向下延伸設有多個支架，所述支架上連接有放置臺，所述放置臺對稱的兩側設有相同的鎖緊機構。

進一步的，所述支杆以所述固定臺為中心均勻圓周分布，將所述固定臺上多個圓環連接，兩個圓環之間的所述支杆上開有方形孔，所述滑塊置於所述方形孔內與其滑動連接，所述滑塊的滑動方向平行於所述支杆與所述固定臺軸心形成的直線。

進一步的，所述彈性元件為第一橡膠彈簧，所述第一橡膠彈簧的最大壓縮量小於所述滑塊能滑動的距離，所述第一橡膠彈簧的內徑小於所述支撐塊的外徑，所述固定杆的長度小於等於自然狀態下的所述第一橡膠彈簧與所述支撐塊的長度之和。

進一步的，所述滑杆的兩端均通過銷軸分別與所述滑塊和所述支撐塊鉸接，所述銷軸的軸線與所述滑塊的滑動方向垂直且與所述固定臺上平面平行。

進一步的，所述支架通過螺釘與所述放置臺可拆卸連接。

進一步的，所述鎖緊機構包括置於所述放置臺外壁的定位塊，穿過所述定位塊和對應位置的放置臺開有螺紋孔，所述放置臺內壁對應所述螺紋孔的兩側固定有第二橡膠彈簧，所述第二橡膠彈簧上固定有壓緊板。

進一步的，所述第二橡膠彈簧的軸線與所述螺紋孔的軸線平行，螺栓穿過所述螺紋孔與其螺紋連接，所述壓緊板與設有第二橡膠彈簧的放置臺的側壁平行，所述壓緊板遠離所述第二橡膠彈簧的一端設有橡膠墊片。

相對於現有技術，本實用新型所述的一種具有減震結構的航拍雲臺具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的一種具有減震結構的航拍雲臺，通過簡單的連杆滑塊機構與橡膠彈簧的結合實現豎直方向和水平方向的運動，以達到緩衝減震的目的，結構簡單，運用簡單的機械式結構進行緩衝，效果較好，通常狀況下不會發生晃動，以實現高品質的航拍，畫質效果較好，減少對機器本身的損傷，通過鎖緊機構的設置，對設備進行夾緊，使航拍過程中穩定性較好。

(2)本實用新型所述的支杆以所述固定臺為中心均勻圓周分布，將所述固定臺上多個圓環連接，兩個圓環之間的所述支杆上開有方形孔，所述滑塊置於所述方形孔內與其滑動連接，所述滑塊的滑動方向平行於所述支杆與所述固定臺軸心形成的直線。將固定臺設為圓環結構以減輕雲臺的重量，達到更好的航拍效果，滑塊沿固定臺的半徑方向運動使其滑動更加穩定，各個方向滑動均勻，能夠保持雲臺的平衡穩定。

(3)本實用新型所述的彈性元件為第一橡膠彈簧，所述第一橡膠彈簧的最大壓縮量小於所述滑塊能滑動的距離，所述第一橡膠彈簧的內徑小於所述支撐塊的外徑，所述固定杆的長度小於等於自然狀態下的所述第一橡膠彈簧與所述支撐塊的長度之和。保證受到外力撞擊時支撐塊能推動第一橡膠彈簧壓縮，保證受到的衝擊力最大程度的通過第一橡膠彈簧緩衝到滑塊，化解衝擊力。

(4)本實用新型所述的滑杆的兩端均通過銷軸分別與所述滑塊和所述支撐塊鉸接，所述銷軸的軸線與所述滑塊的滑動方向垂直且與所述固定臺上平面平行。通過銷軸實現固定臺與支撐塊的鉸接，結果簡單且較穩定，緩衝效果較好。

(5)本實用新型所述的支架通過螺釘與所述放置臺可拆卸連接。便於更換，通過航拍設備的大小可更換不同放置臺來適應，滿足不同的需求。

(6)本實用新型所述的鎖緊機構包括置於所述放置臺外壁的定位塊，穿過所述定位塊和對應位置的放置臺開有螺紋孔，所述放置臺內壁對應所述螺紋孔的兩側固定有第二橡膠彈簧，所述第二橡膠彈簧上固定有壓緊板。此種鎖緊機構結構簡單，便於調節，實用性較強。

(7)本實用新型所述的第二橡膠彈簧的軸線與所述螺紋孔的軸線平行，螺栓穿過所述螺紋孔與其螺紋連接，所述壓緊板與設有第二橡膠彈簧的放置臺的側壁平行，所述壓緊板遠離所述第二橡膠彈簧的一端設有橡膠墊片。通過螺栓對壓緊板的擠壓直接實現對放置於放置臺內的設備進行壓緊，且橡膠墊片的設置保證在夾緊固定的過程中不會對航拍設備造成損傷，避免損壞設備。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種具有減震結構的航拍雲臺整體結構示意圖。

附圖標記說明：

1-固定臺；2-滑塊；3-滑杆；4-支杆；5-第一橡膠彈簧；6-固定塊；7-支架；8-螺釘；9-定位塊；10-方形孔；11-支撐塊；12-銷軸；13-螺栓；14-第二橡膠彈簧；15-壓緊板；16-放置臺。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示一種具有減震結構的航拍雲臺，包括固定臺1和置於其下方同軸心固定連接的固定杆，穿過所述固定杆上設有彈性元件，所述固定杆上還滑動連接有支撐塊11，通過固定塊6將所述彈性元件和所述支撐塊11限制在所述固定杆上，所述固定臺1由多個圓環組成，所述圓環之間通過多個支杆4連接，所述支杆4上滑動連接滑塊2，所述滑塊2底部鉸接有滑杆3，所述滑杆3的另一端鉸接在所述支撐塊11側壁，所述支撐塊11遠離所述固定臺1一端向下延伸設有多個支架7，所述支架7上連接有放置臺16，所述放置臺16對稱的兩側設有相同的鎖緊機構。通過簡單的連杆滑塊機構與橡膠彈簧的結合實現豎直方向和水平方向的運動，以達到緩衝減震的目的，結構簡單，運用簡單的機械式結構進行緩衝，效果較好，通常狀況下不會發生晃動，以實現高品質的航拍，畫質效果較好，減少對機器本身的損傷，通過鎖緊機構的設置，對設備進行夾緊，使航拍過程中穩定性較好。

其中，所述支杆4以所述固定臺1為中心均勻圓周分布，將所述固定臺1上多個圓環連接，兩個圓環之間的所述支杆4上開有方形孔10，所述滑塊2置於所述方形孔10內與其滑動連接，所述滑塊2的滑動方向平行於所述支杆4與所述固定臺1軸心形成的直線。將固定臺1設為圓環結構以減輕雲臺的重量，達到更好的航拍效果，滑塊2沿固定臺1的半徑方向運動使其滑動更加穩定，各個方向滑動均勻，能夠保持雲臺的平衡穩定。

其中，所述彈性元件為第一橡膠彈簧5，所述第一橡膠彈簧5的最大壓縮量小於所述滑塊2能滑動的距離，所述第一橡膠彈簧5的內徑小於所述支撐塊11的外徑，所述固定杆的長度小於等於自然狀態下的所述第一橡膠彈簧5與所述支撐塊11的長度之和。保證受到外力撞擊時支撐塊11能推動第一橡膠彈簧5壓縮，保證受到的衝擊力最大程度的通過第一橡膠彈簧5緩衝到滑塊2，化解衝擊力。

其中，所述滑杆3的兩端均通過銷軸12分別與所述滑塊2和所述支撐塊11鉸接，所述銷軸12的軸線與所述滑塊2的滑動方向垂直且與所述固定臺1上平面平行。通過銷軸12實現固定臺1與支撐塊11的鉸接，結果簡單且較穩定，緩衝效果較好。

其中，所述支架7通過螺釘8與所述放置臺16可拆卸連接。便於更換，通過航拍設備的大小可更換不同放置臺16來適應，滿足不同的需求。

其中，所述鎖緊機構包括置於所述放置臺外壁的定位塊9，穿過所述定位塊9和對應位置的放置臺16開有螺紋孔，所述放置臺16內壁對應所述螺紋孔的兩側固定有第二橡膠彈簧14，所述第二橡膠彈簧14上固定有壓緊板15。此種鎖緊機構結構簡單，便於調節，實用性較強。

其中，所述第二橡膠彈簧14的軸線與所述螺紋孔的軸線平行，螺栓13穿過所述螺紋孔與其螺紋連接，所述壓緊板15與設有第二橡膠彈簧14的放置臺16的側壁平行，所述壓緊板15遠離所述第二橡膠彈簧14的一端設有橡膠墊片。通過螺栓13對壓緊板15的擠壓直接實現對放置於放置臺16內的設備進行壓緊，且橡膠墊片的設置保證在夾緊固定的過程中不會對航拍設備造成損傷，避免損壞設備。

本實用新型的工作原理：如圖1所示一種具有減震結構的航拍雲臺，將航拍設備放置到放置臺16上，螺栓13穿過定位塊9向內旋緊，推動壓緊板15對航拍設備進行固定，使第二壓縮彈簧14處於伸長狀態，固定完成後將其置於無人機上，即可進行航拍，航拍過程中，如果底部的放置臺16受到豎直撞擊，支撐塊11整個豎直向上推動第一橡膠彈簧5壓縮，與其鉸接的滑杆3隨之帶動另一端鉸接的滑塊2在支杆4上沿遠離固定臺1軸心的方向運動，以達到撞擊後的緩衝作用，使設備不會由於撞擊猛烈晃動，當受到水平撞擊時，其對稱的一側由於受到水平向前的撞擊且其受到固定杆的限制，此部分會向上壓縮第一橡膠彈簧5，與其對應的鉸接的滑杆3和滑塊2在此作用下開始滑動，以達到此部分的防震緩衝的目的，航拍完成後，將螺栓13鬆開，取出航拍設備即可。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。