升降折臂機構的製作方法
2023-07-11 18:12:11 1
升降折臂機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及生產車間用提升機，具體為一種能提升轉向的升降折臂機構。包括提升臂和轉向折臂機構，所述的轉向折臂機構包括導向滑軌，導杆，可調連接杆，固定卡，吊杆，導向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、後兩個固定卡，每個固定卡上穿插一個可調連接杆，並用螺母固定，形成前、後兩個可調連接杆；導向滑軌焊接在導向底板上，其上設置有滑軌，導向滑軌設置在兩個可調連接杆的中間，導杆穿過導向滑軌上的滑軌，兩端分別與前、後兩個可調連接杆連接。其結構簡單，易實現，可在原有提升臂上進行改進加裝，不用額外增加伸縮臂和電機，節省成本。
【專利說明】升降折臂機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產車間用提升機，具體為一種能提升轉向的升降折臂機構。
【背景技術】
[0002]在工廠生產車間，常會需要吊起體積較大、質量較重的部件或材料，而人力無法完成，需要用到提升機。常用的提升機通過驅動吊臂吊起重物，實現垂直方向的起吊，和水平方向的平移。比如在酒廠的製酒車間中，對過汽管的處理有3種方式:一是先把過汽管移開再提升甑蓋，這種方式前後兩次操作，費時右費力；二是同步提升甑蓋和過汽管，但由於過汽管較長，提升後懸在空中，容易晃動，且佔用極大的空間，提升後平移時，長長的氣管有可能與其他設備產生碰撞，甚至空間不夠，無法平移，因此需要人力對甑蓋和氣管進行旋轉方向，使過汽管靠攏提升機立柱再進行平移，而重新蓋甑蓋時，要再次旋轉對準位置才能蓋好，增加了勞動強度和危險性。三是在提升機立柱上再加一條臂進行收折動作，如申請號201210237964.9的專利涉及的提升機，具有升降執行機構和迴轉機構，分別採用不同的電機來驅動升降和迴轉，改專利不僅結構複雜，而且增加了提升機的成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對上述問題，在原有提升機基礎上，在不增加過多構件和影響空間的原則下，僅對原有吊臂進行結構改進，增加旋轉的功能，實現提升機起重平衡槓的收攏和打開，並且迴轉後能精準對位。
[0004]本實用新型的設計方案如下:升降折臂機構，包括提升臂和轉向折臂機構，所述的轉向折臂機構包括導向滑軌，導杆，可調連接杆，固定卡，吊杆，導向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、後兩個固定卡，每個固定卡上穿插一個可調連接杆，並用螺母固定，形成前、後兩個可調連接杆；導向滑軌焊接在導向底板上，其上設置有滑軌，導向滑軌設置在兩個可調連接杆的中間，導杆穿過導向滑軌上的滑軌，兩端分別與前、後兩個可調連接杆連接，吊杆頂端與提升臂連接，底端與導向底板連接，導向底板中間鑽孔，安裝一個球軸承和一個平面軸承，吊杆下端穿過兩個軸承，並用兩個螺母和一個開口銷鎖定位置。
[0005]所述的導向滑軌的滑軌為兩段連通的斜槽，上段傾斜度大於下段傾斜度。所述的滑軌槽面為斜面。
[0006]所述的可調連接杆底部為彎頭，彎頭末端連接有橫向的套管，導杆的兩端分別插在前、後兩個可調連接杆的套管中，兩端用螺母限位，可在套管中轉動。
[0007]所述的導向底板的底面設置有連接臂，連接臂上固定連接有平衡槓。平衡槓用於掛接重物及附屬連接管。
[0008]為達到將較長重物吊起的目的，增加平衡槓，平衡槓的前後兩端設置套索，固定重物，運行中保持重物相對位置不變。
[0009]提升臂在豎直平面上做圓弧動作，而吊杆由於重力，始終垂直向下，在升降過程中，提升臂與吊杆的夾角發生變化。在提升過程中，提升臂與吊杆的夾角逐漸減小。在吊杆上增加與其垂直的導向底板，將角度變化轉變成距離的變化，即提升臂與底板的距離從在縮短。
[0010]當提升臂處於最低位置時，提升臂與導向底板的距離最遠，導杆位於滑軌的上段頂端位置；開始提升，提升臂與導向底板的距離變短，導杆沿滑軌向下滑動到滑軌的上段和下段連接處，在這一段中，完成純提升動作，以使重物與工作檯完全脫開；繼續提升，提升臂與導向底板的距離繼續變短，導杆沿滑軌的下段滑動。這一段主要完成水平面上的旋轉，導杆滑到滑軌下段底部位置，完成提升旋轉動作。
[0011]升降折臂機構將豎直平面上的角度變化，轉變成水平面上的角度變化，屬於一種車間用提升機的吊裝附件，應用在需要使被提升重物在提升後旋轉一定角度的場合。
[0012]本實用新型具有以下優點:
[0013]1.起吊甑蓋和過汽管時，省掉一個提升時取下過汽管或連接管和下降時放上連接管的工序，降低勞動強度，提高了工作效率，同時避免人工操作時被燙傷或被砸的風險，提高了安全性。
[0014]2.增加的機構位於重物上方，不額外佔用空間。
[0015]3.其結構簡單，易實現，可在原有提升臂上進行改進加裝，不用額外增加伸縮臂和電機，節省成本。
[0016]4.提升後旋轉重物角度，使其緊緊與提升機立柱靠在一起，佔用空間小，不礙事。回放時晃動空間小，旋轉角度準確，確保下放後，工件位置與提升前位置一致。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為提升機結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中A處局部放大圖；
[0019]圖3為導向滑軌結構示意圖；
[0020]圖4為導向滑軌的滑軌槽面結構示意圖；
[0021]圖5為固定卡主視結構示意圖；
[0022]圖6為固定卡俯視結構示意圖；
[0023]圖7為可調連接杆主視結構示意圖；
[0024]圖8為可調連接杆俯視結構示意圖；
[0025]圖9為導杆結構示意圖；
[0026]圖10為導向底板結構示意圖；
[0027]圖11為連接臂結構示意圖；
[0028]圖12為吊杆、導向底板、平衡杆連接結構示意圖；
[0029]圖13為升降折臂機構在最高、最低位置結構示意圖；
[0030]圖14為提升臂運行軌跡示意圖；
[0031]圖15為導杆在導向滑軌內運行軌跡示意圖；
[0032]其中I—導向滑軌，Ia—滑軌，Ib——槽面，2——導杆，3——可調連接杆，3a——套管，4——固定卡，4a——連接板，4b——套管，5——吊杆，6——導向底板，7——吊索，8——甑蓋，9——過汽管，10——吊索，11——平衡槓，12——提升臂，13——連接臂，14——球軸承，15——平面軸承，16——螺母，17——開口銷，18——軸承座。【具體實施方式】
[0033]下面結合具體實施例和說明書附圖對本實用新型作進一步說明。此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0034]實施例:在酒廠車間，安裝用於提升甑蓋和過汽管的提升機，提升機上設置有用於提升同時旋轉的升降折臂機構。
[0035]如圖1、圖2所示，升降折臂機構，包括提升臂12和轉向折臂機構。提升臂12安裝在提升機立柱上，由電機驅動，作為升降動力，轉向折臂機構安裝在提升臂12末端，作為吊裝機構，提升時掛接並旋轉甑蓋8和過汽管9。
[0036]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6所示，轉向折臂機構由導向滑軌I，導杆2，可調連接杆3，固定卡4，吊杆5和導向底板6構成。在提升臂12的末端焊接前、後兩個固定卡4，每個固定卡4上穿插一個可調連接杆3，並用螺母固定，形成前、後兩個可調連接杆3 ;導向滑軌I焊接在導向底板6上，其上設置有滑軌la。導杆2穿過導向滑軌I上的滑軌la，兩端分別與前、後兩個可調連接杆3連接，將導向滑軌I固定在兩個可調連接杆3的中間。
[0037]如圖10、11、12所示，吊杆5頂端與提升臂12連接，底端與導向底板6連接，導向底板中間鑽孔，安裝軸承座，軸承座上、下各安裝一個球軸承14和一個平面軸承15，吊杆下端穿過兩個軸承，並用兩個螺母16和一個開口銷17鎖定位置。導向底板6底面設置有連接臂13，用於和平衡槓11連接。
[0038]如圖3所示，導向滑軌I的滑軌Ia為兩段連通的斜槽，上段傾斜度大於下段傾斜度。如圖4所示，滑軌Ia的槽面Ib為斜面。導杆2限定在滑軌Ia內，其運行軌跡沿滑軌Ia上、下。
[0039]如圖5、圖6所示，固定卡4由連接板4a和設置在連接板4a上的套管4b構成。連接板4a焊接在提升臂12上。如圖7、圖8所示，可調連接杆3頂端設置有螺紋，底部為彎頭，彎頭末端連接有橫向的套管3a。可調連接杆3的頂端穿過固定卡4的套管4a，並用螺母固定。
[0040]如圖9所示，導杆2的兩端均設置螺紋。導杆2兩端分別插在前、後兩個可調連接杆3的套管3a中，兩端用螺母限位，可在套管3a中轉動。
[0041]如圖1所示，過汽管9與甑蓋8活動連接，為達到將甑蓋8與過汽管9共同吊起的目的，增加平衡槓11，一端用吊索7連接甑蓋8，一端用吊索10連接過汽管9，運行中保持過汽管9與飯蓋8相對位置不變。
[0042]提升機工作時，提升臂12在豎直平面上做圓弧動作，而吊杆5由於重力，始終垂直向下，在升降過程中，提升臂12與吊杆5的夾角發生變化，其運行軌跡如圖13、圖14所示。在提升過程中，提升臂12與吊杆5的夾角從α I減小到α 3。在吊杆5上增加與其垂直的導向底板6，將角度變化轉變成距離的變化，即提升臂12與導向底板6的距離從LI減小到L3。當提升臂12處於最低位置時，提升臂12與導向底板6的距離最遠LI，如圖15所示，導杆2位於滑軌Ia的位置I ;開始提升，提升臂12與導向底板6的距離變短，直到變成L2，導杆2沿滑軌Ia滑動到位置2，在這一段中，完成純提升動作，以使重物與工作檯完全脫開。繼續提升，提升臂12與導向底板6的距離繼續變短，導杆2沿滑軌Ia滑動，這一段主要完成水平面上的旋轉，導杆2滑到位置3，完成提升旋轉動作。導杆2隨著提升臂12做圓弧運動，其與水平面的夾角不斷變化，將滑軌Ia的槽面加工成斜面，其角度與導杆2的角度保持一致，以使導杆2與滑軌Ia時時保持面接觸，減小摩擦阻力，增加偏轉順暢度，保證導杆2與滑軌Ia不卡死的前提下儘量減小自由晃動空間，不易彎折，增加設備壽命，確保旋轉角度準確。
[0043]本實施例實現提升甑蓋和過汽管的同時，將其旋轉靠攏提升機立柱，即能穩定收攏懸空的甑蓋和過汽管，又能減少對空間的佔用，方便生產車間的工作。
[0044]綜上所述是本實用新型較佳的實施例，凡依本實用新型技術方案所做的改變，所產生的功能作用未超出本實用新型技術方案的範圍時均屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.升降折臂機構，包括提升臂(12)和轉向折臂機構，其特徵在於:所述的轉向折臂機構包括導向滑軌(1)，導杆(2)，可調連接杆(3)，固定卡(4)，吊杆(5)和導向底板(6)，提升臂(12)的末端焊接前、後兩個固定卡(4)，每個固定卡(4)上穿插一個可調連接杆(3)，並用螺母固定，形成前、後兩個可調連接杆(3);導向滑軌(I)焊接在導向底板(6)上，其上設置有滑軌(Ia)，導向滑軌(I)設置在兩個可調連接杆(3)的中間，導杆(2)穿過導向滑軌(I)上的滑軌(la)，兩端分別與前、後兩個可調連接杆(3)連接，吊杆(5)頂端與提升臂(12)連接，底端與導向底板(6)連接，導向底板中間鑽孔，安裝一個球軸承和一個平面軸承，吊杆(5)下端穿過底板的兩個軸承，並用兩個螺母和一個開口銷鎖定位置。
2.根據權利要求1所述的升降折臂機構，其特徵在於:所述的導向滑軌(I)的滑軌(Ia)為兩段連通的斜槽，上段傾斜度大於下段傾斜度。
3.根據權利要求2所述的升降折臂機構，其特徵在於:所述的滑軌(Ia)槽面為斜面。
4.根據權利要求1所述的升降折臂機構，其特徵在於:所述的可調連接杆(3)底部為彎頭，彎頭末端連接有橫向的套管，導杆(2)的兩端分別插在前、後兩個可調連接杆(3)的套管中，兩端用螺母限位，可在套管中轉動。
5.根據權利要求1所述的升降折臂機構，其特徵在於:所述的導向底板(6)的底面設置有連接臂(13 )，連接臂(13 )上固定連接有平衡槓(11)。
【文檔編號】B66C23/84GK203382417SQ201320371376
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2013年6月26日
【發明者】張慶軍 申請人:重慶宇虹自動化儀表系統有限公司