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智能冰箱的製作方法

2023-07-11 20:11:11

專利名稱:智能冰箱的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種智能冰箱或一種網絡冰箱。
與本實用新型相關的技術是一種設有重力傳感器和語音輸入系統的能感知內存物品重量的冰箱發明,其申請號是。在那一技術中重力傳感器和語音輸入系統被設置在冰箱上,並且與電腦相聯;通過語音識別系統可以方便地輸入存入或取出物品的名稱,通過重力傳感裝置可以方便地輸入物品重量的變化,從而使電腦知道冰箱存有的各品種物品重量變化,並且能通過網絡自動要求送貨服務。但是對於多抽屜冰箱,如果簡單地使用該技術則要為每一層抽屜設置重力傳感器,這樣一來必使成本上升。
本實用新型的目的是提供一種使用較少重力傳感器的多層抽屜智能冰箱。
本實用新型採取的方案是一種設有重力傳感器和語音識別系統的能夠感知內存物品重量的智能冰箱,其特徵是設有兩個或兩個以上抽屜,抽屜可以在固定於冰箱內壁上的軌道上移動,抽屜上設有支撐結構,與各層抽屜上支撐結構相對應的是各層的承接結構;各層的承接結構上下連在一起,並與力傳感器相連;支撐結構和承接結構的位置是使抽屜在離開關閉位置後,支撐結構能移動到相應的承接結構,抽屜回到關閉位置時,支撐結構能離開相應的承接結構。
所述的冰箱的進一步特徵是在冰箱上設有電信號發生裝置,該裝置能在不同抽屜被打開時產生電腦可以識別的不同電信號。
由於設在抽屜上的支撐結構能且僅在抽屜離開關閉位置後移動到相應的承接結構,而各層的承接結構又上下連在一起並與力傳感器相連,所以許多抽屜可以公用一套力傳感器,哪個抽屜被打開那個抽屜就使用這套力傳感器,比每個抽屜使用一套要節省許多成本。


圖1是第一實施例結構示意圖。
圖2是第一實施例原理示意圖。
圖3是第二實施例結構示意圖。
圖4-1~4-4是第二實施例原理/過程示意圖圖5是第三實施例結構示意圖。
圖6是第二和第三實施例力學原理分析示意圖。
圖7是第四實施例機構示意圖。
以下結合附圖對本方案的實施作進一步的說明。

圖1所示,在冰箱左右兩側內壁設置多組固定軌道架(11,12,13,14),每組分為左右兩個,各組上下排列固定於冰箱內壁;固定軌道架上有上固定軌道(15)、下固定軌道(16)和固定輪(17);在冰箱左右內壁附近還豎向設置有傳力杆(18,19,120,121),傳力杆首先分為上傳力杆(19,121)、下傳力杆(18,120),進一步劃分為左上傳力杆(19)、左下傳力杆(120)、右上傳力杆(121)、右下傳力杆(18);其中兩個上傳力杆(19,121)共同連於一個力傳感頭(122)上,兩個下傳力杆(18,120)共同連於另一個力傳感頭(123),傳力杆與各固定軌道架基本呈垂直交叉狀位置;在冰箱抽屜左右兩側外壁設置有移動軌道架,分為左移動軌道架(125)和右移動軌道架(124),每個移動軌道架上設有移動軌道(126,127)和兩個移動輪(128,129),分為前移動輪(129)和後移動輪(128);上述的上、下固定軌道、固定輪和移動軌道及後移動輪的位置和工作原理與已有技術基本相同,如圖2所示(虛線部分表示移動軌道架),隨著抽屜的開合,移動軌道(213)能在固定輪(22)上移動,後移動輪(23)能在上或下固定軌道(24,25)表面滾動,隨著抽屜開合程度的變化分為兩個階段,當抽屜的重心在後移動輪(23)和固定輪(22)之間時,後移動輪在下固定軌道(25)上滾動,當抽屜打開到一定程度後,抽屜重心通過固定輪(214)移到固定輪的前邊時,由於力矩作用,後移動輪(29)被抬起向上固定軌道(215),並沿其表面滾動,直到抽屜開到極限位;本方案是在上傳力杆(26)上設置凸起結構(27,28),參見
圖1中的凸起結構(130),並使其位置接近上固定軌道(24,215)的極限位,使後移動輪(29)能從上固定軌道(215)滾到該凸起結構(28)上,而下傳力杆(210)上也設置凸起結構(211,212),再參見
圖1中的凸起結構(131),並使其能在後移動輪(29)接觸到上傳力杆(26)的凸起結構(28)時,通過前移動輪(214)抬起移動軌道架(216),使移動軌道(217)向上脫離固定輪(218)的支撐,以此狀態作為抽屜打開的極限,而此時抽屜的重力通過槓桿作用分別作用於上傳力杆(26)和下傳力杆(210),抽屜的重力w與上傳力杆上受力f和下傳力杆上受力r』之關係由式w=f』-f確定;各層結構情況相似,所以每層抽屜都只在打開到極限位時,抽屜的重力才作用於上、下傳力杆,因此可以分時共用一套力傳感裝置。最好在各層的固定軌道架上分別裝置一個動作開關作為抽屜識別信號開關(219),以識別被操作的抽屜,當後移動輪(23)移動到一定位置時,壓動這一開關(219),電信號被送往電腦,從而可以自動別哪一層抽屜正在被操作,結合語音輸入的物品名稱和力傳感器傳入的力的信息電腦就能知道幾號抽屜放入或取出了多少什麼東西。
圖3涉及的是另一具體實施方案,在此方案中只設置下傳力杆(31)和與之相連的力傳感器(32),在固定軌道架(33)上的下固定軌道(34)下方設置有連在下傳力杆上的傳力輪(35);左右移動軌道架(350,36)除各設有一個移動輪(37,38)外,還設有上移動軌道(39)和下移動軌道(310),下移動軌道偏向移動軌道架的後端;上移動軌道前端有一向下凹進段(311),該凹進段的有效長度與下移動軌道(310)的有效長度相應,這些結構的位置由其原理確定,當抽屜完全閉合時,如圖4-1所示,下固定軌道(41)後端支撐著移動輪(42),固定輪(43)支撐著上移動軌道凹進段前面的非凹進段(44),這時下移動軌道(430)的軌道面低於下傳力杆(431)上的傳力輪(45)的最高點;在抽屜打開後,如圖4-2所示,下移動軌道(46)移上傳力輪(47),同時上移動軌道的下凹段(48)移上固定輪(49),整個移動軌道架(410)被平抬起,移動輪(411)脫離下固定軌道(412),抽屜的重心應在傳力輪(47)軸心到固定輪(49)軸心之間,儘可能使之靠近傳力輪,但是由於抽屜內擺放物品的隨意性,應留有餘地以保證重心不超出上述範圍;隨著抽屜開啟的繼續,如圖4-3所示,下移動軌道(413)在傳力輪(414)上移動到盡頭,同時上移動軌道下凹段(432)也在固定輪(415)上移動到盡頭,此時仍應保證抽屜重心在傳力輪(414)和固定輪(415)之間;進一步的抽屜開啟,如圖4-4所示,下移動軌道(416)和上移動軌道凹進段(417)同時各自離開傳力輪(433)和固定輪(418),整個移動軌道架(419)被放下,移動輪(420)回到下固定軌道(421)上,上移動軌道的非下凹段(422)移到固定輪(418)上,若此時抽屜的重心移到了固定輪前外方,則移動輪(420)就壓向上固定軌道(423);如圖4-2,4-3所示,在固定軌道架(410)的上固定軌道(427)附近適當位置上分別設置兩個位置信號開關(424,425),如圖4-2所示,使得在下移動軌道(46)剛好移到傳力輪(47)上,上移動軌道凹下段(48)剛好移到固定輪(49)上,移動輪(411)完全離開下固定軌道(412)時第二位置信號開關(424)被移動輪(411)觸動;如圖4-3所示,當下移動軌道(413)快要離開傳力輪(414),上移動軌道凹下段(432)快要離開固定輪(415),移動輪(429)還沒有接觸上或下固定軌(427,428)時,移動輪能觸動第一位置信號開關(425)。在整個抽屜開啟過程中,通過傳力輪和傳力杆作用到力傳感器上的力可分析出抽屜的重力,如圖6所示,s表示傳力輪對抽屜形成的支點,t表示固定輪對抽屜形成的支點;y是固定輪到傳力輪的距離;o表示重心的作用點;x1表示第二位置信號開關被觸發時下移動軌道與傳力輪接觸的位置,x2表示第一信號開關被觸發時移動軌道與傳力輪接觸點的位置;f1、f2分別在相應狀況下傳力輪向力傳感器傳送的力;w表示抽屜的重力;當電腦在第二位置信號開關被觸發時採樣力傳感器輸出的力數據為f1,在第一位置信號開關被觸發時採樣的力數據為f2,根據槓桿原理f1y=w(y-x1),f2y=w(y-x2)可得w=y(f1-f2)/(x2-x1);由於y和x2-x1是一定的,所以可根據f1和f2求出w,且允許抽屜重心的位置在一定範圍內是任意的。在該具體實施例中,第一或第二位置信號開關可間作抽屜識別信號開關圖5涉及第三種具體實施方案。在該方案中基本構思與第二種具體實施方案相似,所不同的是移動軌道架(51)上的下移動軌道由兩段較短的下凹的軌道(52,53)組成,上移動軌道上設有相應的兩處下凹段(55,56);這些結構的設置應當使該移動軌道架在固定軌道架上移動時可以兩次被抬升起來,從而使移動輪兩次離開固定軌道;每次被抬升時,傳力輪上傳出的最大力可分別被電腦感知,並對應於圖中的f1和f2,同第二具體實施例一樣可以計算出抽屜的重量,只是在這裡可以省去位置信號開關。
圖7涉及第四個具體實施方案(圖中虛線部分表示移動軌道架)。在此例中,設有兩組下傳力杆,分為前傳力杆和後傳力杆,每個傳力杆對應各層抽屜處都設有一個傳力輪,分別稱為前傳力輪和後傳力輪;前傳力輪的頂部位置低於後傳力輪的頂部位置,這包括多種情況,如一種是兩輪直徑相同,前傳力輪軸的位置低於後傳力輪;另一種情況是兩輪軸的位置等高,前傳力輪的直徑小於後傳力輪的直徑。固定軌道架由上下固定軌道和固定輪組成,與已有技術中相似;移動軌道架由移動輪、上移動軌道和下移動軌道組成,其中下移動軌道分為下移動軌道前段和下移動軌道後段,前段可以作用於前傳力輪,後段可以作用於後傳力輪;下移動軌道的前段低於下移動軌道的後段;使這些結構滿足抽屜在關閉位置時移動輪被下固定軌道支撐,上移動軌道被固定輪支撐,前後兩傳力輪脫離前後兩段下移動軌道;抽屜開啟時前後兩段下移動軌道同時移上各自對應的傳力輪,移動軌道架被抬升起,移動輪和固定輪同時離開各自對應的固定軌道和移動軌道,抽屜的重心在前後兩傳力輪軸心之間;當抽屜的重心將要離開這一區間時,應保證前後兩段下移動軌道同時離開前後兩傳力輪,這時移動軌道下降,移動輪和固定輪同時作用於各自對應的固定軌道和移動軌道。當前後兩段下移動軌道同時分別移動到對應的前後兩傳力輪上時,若兩輪上傳出的力分別為fa、fb,則抽屜的重力w=fa+fb。如圖7所示,在每個傳力杆兩側還設有兩個限位輪,以防傳力杆在側向力下移動;當然也可以設置其他的結構,如圖3中的兩個凸起結構(312,313),可以起同樣的作用。在所述四個例子中,最好都設置限位裝置,但是對於第一實施例倒也不一定非設此結構,因為在打開抽屜將近極限位時,即上移動輪和下移動輪將要作用於傳力杆時,只要略抬起抽屜把手,將抽屜拉開到盡頭,然後鬆開放下,這時上下傳力杆將只受上下力的作用。
在上述四個例子中,可以設置各種不同的抽屜識別電信號發生裝置,如機械開關式、電磁感應式、光電感應式或人體電感應式的;它的位置可以在冰箱內壁上、軌道架上、抽屜上或抽屜拉手上;當然,不設置這種裝置也不影響本實用新型目的的實現,只需要在操作時用語音告訴電腦幾號抽屜被操作,但是相比之下略顯麻煩。
在具體實施中,軌道架可以全部或部分成型於冰箱內壁或抽屜;作為支撐結構或承接結構的輪子和軌道這兩種形式有時可以相互取代,甚至可以用一種凸或凹結構取代,並且以滑動形式取代滾動形式的相對運動;傳力杆有時也可以用索狀物取代。
權利要求1.一種設有重力傳感器和語音識別系統的能夠感知內存物品重量的智能冰箱,其特徵是設有兩個或兩個以上抽屜,抽屜可以在固定於冰箱內壁上的軌道上移動,抽屜上設有支撐結構,與各層抽屜上支撐結構相對應的是各層的承接結構;各層的承接結構上下連在一起,並與力傳感器相連;支撐結構和承接結構的位置是使抽屜在離開關閉位置後,支撐結構能移動到相應的承接結構,抽屜回到關閉位置時,支撐結構能離開相應的承接結構。
2.根據權利1所述的冰箱,其特徵是在冰箱上設有電信號發生裝置,該裝置能在不同抽屜被打開時產生電腦可以識別的不同電信號。
專利摘要一種設有重力傳感器和語音輸入系統的能感知內存物品重量的智能冰箱,特徵是有多層抽屜,每層抽屜設有支撐結構,每一抽屜打開後支撐結構都可以作用於和一套重力傳感器相連的承接結構,因此可以公用一套重力傳感裝置,以降低成本。
文檔編號F25D29/00GK2462316SQ01205828
公開日2001年11月28日 申請日期2001年2月16日 優先權日2001年2月16日
發明者王建剛 申請人:王建剛

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