用於收割機的提升系統的製作方法

2023-07-11 02:32:31

用於收割機的提升系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種適合用於收割農作物的農業機器，該農業機器裝備有高度可調節的供給器（3），該供給器（3）在它的後側與機器連接，在它的前側，用於農作物的收割臺（1）能夠附接在該供給器上，該農業機器裝備有一個或多個提升裝置，該提升裝置裝備有提升缸，該提升缸向梁形元件（14）施加力，該梁形元件在供給器前部的鉸接點（15）中通過鉸鏈而與供給器連接，其中，缸在點（21）中向梁形元件施加力，該點相對於鉸接點（15）位於更後面。
【專利說明】用於收割機的提升系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及收割機，特別是聯合收割機，且本發明特別涉及提升系統，聯合收割機的供給器系統通過該提升系統來升高。
【背景技術】
[0002]當前在農業中使用的聯合收割機裝備有收割臺，該收割臺在它的整個寬度上裝備有切刀，以便切斷田地中的農作物。收割臺附接在農作物供給系統(通常稱為供給器，該術語將在本文的其它部分中使用)上。收割的農作物通過供給器來收集，並傳送至聯合收割機內，它在該聯合收割機內進一步處理。對於普通的機器，供給器可旋轉地附接在聯合收割機的框架上，並可通過液壓提升系統來調節高度，該液壓提升系統包括一個或多個液壓缸，該液壓缸連接在聯合收割機的框架上的鉸接點和供給器上的鉸接點之間。為了能夠通過最小的液壓來執行升高運動，優選是將供給器上的鉸接點和聯合收割機上的鉸接點布置成相對於框架儘可能地遠離供給器的樞軸轉動軸線。
[0003]不過，在現有技術的系統中，這可能在希望將附加切割裝置(例如切刀鼓筒)安裝在收割臺後面時引起問題。當通過現代聯合收割機來收割穀物類型農作物時，人們可能設法只收割農作物的上部部分，即莖杆的穗和(儘可能小的)上部部分。因此，在收割過程中，收割臺通過液壓提升系統而升高至離地面足夠高度，以使得收割臺的前部切刀刀片在相對較大高度處切斷莖杆。一種用於處理剩餘莖杆的方法是將切刀滾筒附接在收割臺的後面，以便刈割和切碎莖杆。這樣的切刀鼓筒(包括殼體和它的促動器，滾筒安裝在該殼體內)也稱為「切碎機」，該術語將在本說明書中進一步使用。這種系統的實例在專利申請EP-A-1483953中介紹。優選是，切碎機是並不永久性安裝在機器上的部件，而是能夠附接和拆卸。不過，在很多現有收割機中，提升缸的位置阻礙了切碎機的更好附接。為此，直到現在都需要使 得缸在供給器上的作用點運動成更靠近聯合收割機的框架，不過這大大增加所需的提升力。EP-A-1483953表示了例如作用點布置在供給器的大約半途中。在供給器前部的該點位置將使得在供給器的最低位置處安裝切碎機很困難。

【發明內容】

[0004]本發明提供了一種用於通過提供如附加權利要求中所述的系統來解決上述問題的方案。
[0005]根據本發明的第一方面，提供了一種農業機器，適合用於收割農作物，該農業機器裝備有高度可調節的供給器，該供給器在它的後側與機器連接，在它的前側，用於植物的第一切割或收集系統能夠附接在該供給器上，該農業機器裝備有液壓提升裝置，以便能夠控制供給器相對於機器的高度，其特徵在於:提升裝置包含至少一個提升系統，該提升系統包括液壓缸和梁形元件，該梁形元件在位於供給器前部的第一鉸接點中通過鉸鏈而與所述供給器連接，缸設置成在缸的一端處在第二鉸接點中向梁形元件施加力，該第二鉸接點位於梁形元件上並在第一鉸接點後面一定距離處。[0006]中間梁的使用使得能夠使用更短的缸，因此，更多空間保持自由地用於附加切割或收集系統的組件，例如切刀鼓筒。
[0007]優選是，缸由託架支承，該託架通過鉸鏈而與農業機器連接。缸在託架上的鉸接點優選是位於機器上的託架的鉸接點的上面。
[0008]在另一鉸接點中，梁形元件能夠與託架的頂部連接。結果是機構將缸的較短運動轉變成梁和(因此)供給器的更大運動。
[0009]在優選實施例中，託架在供給器的最低位置處向前傾斜，並在它的最高位置處向後傾斜。這樣，梁保持在離供給器的底側有限距離，且在它的位移過程中不會佔據附加空間。
[0010]缸能夠安裝在梁形元件的凸起上，優選是在該梁形元件的中部。
[0011]根據本發明的第二方面，提供了一種用於替換用於收割農作物的農業機器的提升系統的方法，該農業機器裝備有高度可調節的供給器，該供給器通過它的後側與機器連接，在它的前側，用於農作物的第一切割或收集系統能夠附接在該供給器上，初始的提升系統包含初始的液壓缸，該液壓缸在位於供給器前部的第一鉸接點中通過鉸鏈而與供給器連接，並在還一鉸接點中與機器連接，其中，該方法包括以下步驟:
[0012]使得液壓管線與初始缸脫開；以及
[0013]從第一鉸接點和該還一鉸接點之間取出初始缸；
[0014]其特徵在於該方法包括以下步驟:
[0015]將另一提升系統 安裝在第一鉸接點和該還一鉸接點之間，其中，該另一提升系統包括:梁形元件，該梁形元件提供為在第一鉸接點中與供給器鉸接連接；以及另一液壓缸，該另一液壓缸設置成在第二鉸接點中在缸的一端處向梁形元件施加力，該第二鉸接點位於梁形元件上，並在第一鉸接點後面一定距離處；以及
[0016]使得所述液壓管線與所述另一液壓缸連接。
[0017]該方法能夠用提升系統來更換較長缸，該較長缸將佔據在供給器下面的較大量空間，而該提升系統留下更多空間用於安裝附加元件，例如第二切割和/或收集系統。因此不需要對農業機器的框架或供給器的殼體改變結構元件。還有，可以使用缸的初始液壓連接。
[0018]優選是，提升系統設置成這樣，即通過液壓管線向該另一提升系統供給液壓油將產生供給器的位移，該位移基本等於通過向初始提升系統同樣供給液壓油而獲得的位移。這樣的優點是不需要更換或調節液壓控制。用於實現它的一種方法是使用另一缸或另一組缸，該另一缸或另一組缸的活塞在供給器的末端位置之間的排量基本等於初始缸在相同位置之間的排量容積。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1a至Id表示了根據本發明的收割機在供給器的四個連續位置(從較低位置至較高位置)中的情況。
[0020]圖2表示了根據本發明的機器的前部的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1a表示了聯合收割機的、具有根據本發明的提升系統的以下部件:收割臺1，該收割臺I有前部切割裝置2，該前部切割裝置2包括兩組切刀，至少一組切刀相對於另一組運動，由具有旋轉輸入軸和輸出軸的齒輪箱來驅動，該齒輪箱來回運動(也稱為搖擺箱)。此外，還表示了供給器3，收割臺與該供給器3的前部連接，該供給器的後部與聯合收割機的框架連接。供給器3能夠通過根據本發明的液壓提升系統4而繞水平橫向軸線30旋轉。附加的切割裝置(特別是切碎機5)附接在收割臺I的後部。它包括殼體6，切碎機的切刀鼓筒7可旋轉地布置在該殼體中。切刀鼓筒由驅動機構驅動，例如裝備有皮帶傳動裝置的馬達，該驅動機構布置在切碎機的一個側向端部處。切碎機的殼體6通過兩個或更多支承輥8 (一個在切碎機的一側)而擱置在地上。切碎機通過樞軸轉動支承臂的系統9而附接在收表1]臺的後側。
[0022]下文中將更詳細地介紹提升系統4。優選是，機器裝備有兩個這樣的系統，一個在供給器的一側。系統包括託架10，該託架10裝備有三個鉸接點:下部鉸接點11、中間鉸接點12和最頂側鉸接點13。託架可以設計為雙板，樞軸安裝在該雙板之間，從而確定三個鉸接點。託架10通過下部鉸接點11而可旋轉地附接在聯合收割機上。在所示實施例中，上部鉸接點13附接在聯合收割機的框架前側的橫梁上。通過上部鉸接點13，託架可旋轉地附接在梁形元件14的一端上，該梁形元件14在另一端處通過位於供給器前部的前部鉸接點15而可旋轉地附接在供給器3上。梁14在它的長度的中部處有凸起20，該凸起從梁的縱向軸線沿遠離供給器3的方向凸出。鉸接點21布置在該凸起20上。因此，該鉸接點21位於連接梁14的上部和前部鉸接點13、15的線的下面。液壓缸22安裝在凸起20上的鉸接點21和託架10上的中間鉸接點12之間。優選是，梁為具有U形截面的板型面。凸起20能夠由兩個板形成，這兩個板焊接在梁的相對側，且襯套或旋轉軸安裝在這兩個板之間，該襯套或旋轉軸確定了鉸接點21。
[0023]圖1a至Id表示了缸22的伸長怎樣驅動供給器3的升高運動。縮回的缸22將中間鉸接點12拉向梁14的中心，因此使得託架10的後部向後傾斜。當缸22伸長時，鉸接點21和梁14向前運動。在梁上的上部鉸接點13的運動使得託架10環繞下部鉸接點11向前傾斜。鉸接點12 (缸附接在該`鉸接點12上)的向前傾斜增加了前部鉸接點15的位移，因此增大了收割臺I的最大升高高度(與缸相對於聯合收割機有固定後部鉸接點的系統相比)。這樣，儘管缸的長度更短，也能夠獲得與已知系統(具有缸在聯合收割機的供給器和框架的前部處的作用點)類似的高度。
[0024]由圖中可知，與普通提升系統(在普通提升系統中，缸直接作用在供給器的前部(例如在鉸接點15中)和框架的前部(例如在鉸接點11中))相比，梁14和更短的缸22將在供給器下面留下更多自由空間。因此，該系統能夠有更多的空間用於優化切碎機5的安裝。將缸22安裝在供給器3的後部部分的下面將保證它在任何位置都不會與安裝在前部部分下面的裝置幹涉。
[0025]在上部鉸接點13和前部鉸接點15之間的距離(因此梁14的長度)選擇為使得託架10在供給器3的最低位置中向後傾斜，並在最高位置中向前傾斜。這將使得上部鉸接點13沿著運動的軌跡保持總是靠近供給器的底部。因此，梁14將不會運動成遠離供給器3，且當供給器轉向上時將佔據在供給器下面的較少附加空間。
[0026]在缸22上的力超過在安裝於鉸接點11和15之間的缸上的力的兩倍大。不過，這些力能夠通過選擇截面是普通缸的截面的兩倍的缸來補償。在液壓系統中的壓力將不再增加。由於缸的更大直徑與託架10和梁14的運動的組合，還通過液壓油的近似相等流量來使得供給器3自身升高至與在普通設備中相同的高度。缸22在供給器3的末端位置之間的排量容積基本等於前面的缸在相同位置的排量容積。
[0027]本發明並不局限於裝備有切碎機系統的聯合收割機。本發明的提升系統4實際上適合用於任何這樣的農業機器，其中，供給器能夠實現升高運動。代替收割臺，機器能夠裝備有其它切割或收集系統。
[0028]在圖2的俯視圖中，能夠看見左手側提升系統4相對於供給器3的寬度安裝的位置。因此，優選是兩個提升系統4相對於機器的縱向軸線對稱地布置。
[0029]上述說明並不限制本發明的範圍，本發明的範圍只由權利要求來確定。例如，具有鉸接點21的系統(但是其中鉸接點11和12重合)也包含在本發明中。換句話說，缸可以在一端處鉸接在固定或可旋轉地附接在機器上的鉸接點中。在這樣的系統中，當缸等長度時，升高高度有限，因為缸的附接點並不向前傾斜，而是缸的作用點處於離前部鉸接點15足夠大距離處，因此仍然保證了能夠更好地安裝切碎機的優點。梁14的形狀還可以與所述形狀不同。鉸接點21並不必須位於凸起20上，而是它也可以布置成更靠近在點15和13之間的線，或者甚至在該線上，儘管這對於運動所需的力並不是理想情況。不過，重要的是缸的作用點21布置在梁在供給器上的作用點15後面一定距離處。也可選擇，梁14能夠只在點15和21中支承，換句 話說，鉸接點13並不是必不可少的。
【權利要求】
1.一種農業機器，用於收割農作物，該農業機器裝備有高度可調節的供給器(3)，該供給器(3)在它的後側與機器連接，在它的前側，用於植物的第一切割或收集系統(I)能夠附接在該供給器上，該農業機器裝備有液壓提升裝置，以便能夠控制供給器(3)相對於機器的高度，其特徵在於:提升裝置包含至少一個提升系統(4)，該提升系統包括液壓缸(22)和梁形元件(14)，該梁形元件(14)在位於供給器(3)前部的第一鉸接點(15)中通過鉸鏈而與所述供給器(3)連接，缸(22)設置成在缸的一端處在第二鉸接點(21)中向梁形元件(14)施加力，該第二鉸接點(21)位於梁形元件(14)上並在第一鉸接點(15)後面一定距離處。
2.根據權利要求1所述的農業機器，其特徵在於:提升系統(4)還裝備有託架(10)，該託架(10 )在第三鉸接點(11)中通過鉸鏈而與機器連接，其中，缸(22)在它的另一端處在第四鉸接點(12)中通過鉸鏈而與託架(10)連接。
3.根據權利要求2所述的農業機器，其特徵在於:第四鉸接點(12)布置成高於第三鉸接點(11)。
4.根據權利要求2或3所述的農業機器，其特徵在於:託架(10)還裝備有第五鉸接點 (13)，該第五鉸接點比第四鉸接點(12)高，在第五鉸接點中，梁形元件(14)的後端通過鉸鏈而與託架(10)連接。
5.根據權利要求2至4中任意一項所述的農業機器，其特徵在於:託架(10)在供給器(3)的最低位置處向後傾斜，並在它的最高位置處向前傾斜。
6.根據前述任意一項權利要求所述的農業機器，其特徵在於:梁形元件(14)有凸起(20 )，該凸起(20 )的指向背離供給器(3 )，在梁形元件(14 )上的第二鉸接點(21)布置在所述凸起(20)上，缸(22)的鉸接點與第二鉸接點連接。
7.根據前述任意一項權利要求所述的農業機器，其特徵在於:位於梁形元件(14)上的第二鉸接點(21)位於梁形元件(14)的中部，缸(22)的鉸接點(21)與該第二鉸接點連接。
8.根據前述任意一項權利要求所述的農業機器，其特徵在於:第一切割或收集系統(I)固定在供給器(3)的前部，附加的切割或收集系統(5)固定在第一切割或收集系統的後側。
9.根據權利要求8所述的農業機器，其特徵在於:在供給器(3)上的第一切割或收集系統包括收割臺(I)，和/或附加的切割和收集系統(5)包括切刀鼓筒(7)。
10.一種用於替換用於收割農作物的農業機器的提升系統的方法，該農業機器裝備有高度可調節的供給器(3)，該供給器通過它的後側與機器連接，在它的前側，用於農作物的第一切割或收集系統(I)能夠附接在該供給器上，初始的提升系統包含初始的液壓缸，該液壓缸在位於供給器(3)前部的第一鉸接點(15)中通過鉸鏈而與供給器(3)連接，並在另一鉸接點(11)中與機器連接，其中，該方法包括以下步驟: 使得液壓管線與初始缸脫開；以及 從第一鉸接點(15)和該還一鉸接點(11)之間取出初始缸； 其特徵在於該方法包括以下步驟: 將另一提升系統(4)安裝在第一鉸接點(15)和該還一鉸接點(11)之間，其中，該另一提升系統包括:梁形元件(14)，該梁形元件提供為在第一鉸接點(15)中與供給器(3)鉸接連接；以及另一液壓缸(22)，該另一液壓缸(22)設置成在第二鉸接點(21)中在缸的一端處向梁形元件(14)施加力，該第二鉸接點(21)位於梁形元件(14)上，並在第一鉸接點(15)後面一定距離處；以及 使得所述液壓管線與所述另一液壓缸(22)連接。
11.根據權利要求10所述的方法，其特徵在於:該另一提升系統(4)裝備有託架(10)，該託架(10)提供為在第三鉸接點(11)中鉸接連接，該第三鉸接點(11)與在機器上的所述還一鉸接點重合，其中，該另一缸(22)在它的另一端處在第四鉸接點(12)中通過鉸鏈而與託架(10)連接。
12.根據權利要求11所述的方法，其特徵在於:託架(10)還裝備有第五鉸接點(13)，該第五鉸接點(13)比第四鉸接點(12)高，在第五鉸接點中，梁形元件(14)的後端通過鉸鏈而與託架(10)連接。
13.根據權利要求10至12中任意一項所述的方法，其特徵在於:該另一提升系統設置成這樣，即通過液壓管線向該另一提升系統(4)供給液壓油將產生供給器(3)的位移，該位移基本等於通過向初始提升系統同樣供給液壓油而獲得的位移。
14.根據權利要求13所述的方法，其特徵在於:該另一缸(22)在供給器(3)的極限位置之間的排量容積基本等於初始缸在相同位置之間的排量容積。
15.根據權利要求10至14中任意一項所述的方法，還包括以下步驟: 將第一切割或收集系統(I)安裝在供給器(3)的前部，其中，該第一切割或收集系統(I)在它的後側裝備 有附加的切割或收集系統(5)。
【文檔編號】A01D41/14GK103732052SQ201280035719
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年7月20日 優先權日:2011年7月20日
【發明者】D·O·M·費爾哈格, B·M·A·米索滕 申請人:Cnh比利時股份有限公司, Esm恩訥珀塔爾切割和修剪技術有限責任兩合公司