一種垃圾裝運車的製作方法

2023-08-12 09:06:56

專利名稱：一種垃圾裝運車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種專用車輛，特別是城市垃圾裝卸的車輛。
背景技術：
城市垃圾汽車的車箱要求密封性好，運輸過程中不揚撒灰塵、不 洩漏液體，還要在裝卸過程儘量讓操作工人少接觸垃圾，以保障操作 工人的身體健康。可是現有的垃圾運輸車密封性差，容易造成對城市 環境的汙染，在垃圾裝卸過程很多操作也都需要工人手工去實現。尤 其是車箱沒有上頂蓋，垃圾倒入車箱的過程需要人工操作，既不衛生， 也不安全，環保效果也不好。
專利號為"94239345.7"的專利公開了一種"垃圾運輸車"，包 括底盤和與底盤分離的箱體，採用框梁上裝有帶拉鉤的拉杆、搖架、 鎖圈、滑輪等結構，以裝卸液壓缸和鎖定液壓缸作操縱動力源，箱體 上設置拉環、鎖舌和腳輪。裝運垃圾作業中，車箱與垃圾箱合二為一， 減輕了人工裝車作業，減輕了勞動強度，減少了汙染環境。
專利號為"93238607. 5"的專利文件公開了一種"液壓控制式垃 圾車車箱"，該垃圾車箱是在車箱的上頂蓋兩側設置有兩隻供上頂蓋 開、閉的伸縮油缸，並讓提升垃圾桶的提升杆與上頂蓋一起聯動，利 用上頂蓋兩側的兩支伸縮油缸控制上頂蓋的開合，提升杆上端固定在 上頂蓋外邊沿，並通過鉸接的連杆拉升垃圾桶。同時，該技術方案在 車箱後門兩側也布置了兩支伸縮油缸，利用伸縮油缸控制車箱後門的 開合，其車箱後門閉合後使用鎖止銷鎖閉。這種垃圾車箱密閉性強， 可以有效地避免垃圾在運輸途中的拋灑和洩漏，而且它操作簡單方便，自動化程度高，故障率低，它能大大地改善工人的勞動環境和條 件。但是這兩項專利所公開的技術方案，雖然在一定程度上解決了密 封問題和自動操作問題，但是仍然沒有達到操作的全自動化，尤其是 後門的密封和垃圾桶的自動提升傾倒這兩個操作步驟，仍然需要操作 工人手工參與。因此，這兩項專利公開的技術方案，仍然需要進行必 要的改進才能達到全自動操作。 實用新型內容(一) 要解決的技術問題 本實用新型提供了一種操作全自動化的垃圾裝運車，解決了後門的密封和垃圾桶的自動提升傾倒的問題。(二) 技術方案為了解決此技術問題，本實用新型採取以下方案 一種垃圾裝運車，包括車體和安裝在車體上的垃圾車箱，垃圾車 箱上表面開有垃圾進口，垃圾車箱位於車體後部的一面開有垃圾出 口，垃圾出口安裝有可打開的後擋板，垃圾車箱頂部安裝有提拉杆， 提拉杆後端與垃圾車箱鉸接，提拉杆的中間部位通過驅動活塞與垃圾 車箱連接，提拉杆前端伸出垃圾車箱側面形成翹臂，垃圾車箱側面還 安裝有滑軌，滑軌上端高於垃圾車箱頂部向垃圾車箱內彎曲，滑軌上 安裝有夾取裝置，翹臂與夾取裝置通過連杆相連接。夾取裝置用來夾 固垃圾桶，提拉杆前端的翹臂通過連杆帶動夾取裝置，當驅動活塞工 作，活塞杆向外頂出時，提拉杆以後端的鉸接點為軸向上轉動，向上 拉動夾固住垃圾桶的夾取裝置，夾取裝置沿滑軌向上運動至滑軌上端 的彎曲部分時，夾取裝置上的垃圾桶向垃圾車箱內傾斜，將垃圾倒入 垃圾車箱內，垃圾倒出後，驅動活塞的活塞杆縮回，提拉杆牽引夾取 裝置退回原始位置，將垃圾桶放回原處。這時，夾取裝置上還可以設置一個擋蓋杆，擋蓋杆能夠在垃圾桶傾斜時將垃圾桶的蓋擋在垃圾桶其中，所述夾取裝置由上下兩個部分組成，上半部分為固定有上 夾板的上滑杆，上滑杆上端安裝有上滑輪，下半部分為固定有下夾板 的下滑杆，下滑杆下端安裝有下滑輪，上滑輪和下滑輪在所述滑軌中 滑動；所述滑軌分為垂直滑軌、前支滑軌和後支滑軌，前支滑軌和後 支滑軌向垃圾車箱內彎曲，後支滑軌位於前支滑軌上面，後支滑軌的 彎曲度是以前支滑軌的終點為圓心的圓弧。夾取裝置兩端安裝滑輪在 滑軌內滑動，上滑輪會隨著提拉杆的圓弧運動進入前支滑軌中，垃圾 桶漸漸傾斜，當上滑輪到達前支滑軌終端時，上滑輪停止運動，這時 提拉杆繼續向斜上方拉動夾取裝置，下滑輪會進入後支滑軌以上滑輪 為軸心進行圓弧運動，夾取裝置的角度轉動超過120度，垃圾桶口向 下將垃圾倒出。其中，所述的後擋板與垃圾車箱後部上沿鉸接，後擋板中間有支 承架，所述的支承架通過擋板活塞與垃圾車箱上沿上向後凸起的活塞 座相連，所述的後擋板下端安裝有插銷，垃圾車箱相對應的部位開有 插銷孔，所述支承架上開有滑槽，滑槽與插銷之間通過插銷牽引裝置 連接。所述的插銷牽引裝置由牽引杆、旋轉杆和插銷連杆組成，牽引 杆上端與擋板活塞下端鉸接並在支承架上的滑槽內滑動，牽引杆下端 與旋轉杆上的牽引凸塊鉸接，旋轉杆上固定有擺動臂，擺動臂頂端與 插銷連杆鉸接。使用擋板活塞能夠利用垃圾車上的動力系統自動打開 垃圾車箱的後擋板，並且可以利用插銷牽引裝置拔出插銷和插入插 銷，實現後擋板的完全自動開關。其中，所述的後擋板與垃圾車箱接觸的部位粘貼有密封條。密封 條可以採用橡膠條製作，密封條能夠防止垃圾中的液體洩漏，避免了 垃圾車造成沿路汙染。其中，所述的車體上安裝有液壓泵，所述的驅動活塞和擋板活塞 為液壓活塞並通過液壓管與液壓泵連接。使用液壓系統控制活塞，使 垃圾車的各個部位只由一個液壓泵就能夠控制，方便簡單。其中，所述車體前部為駕駛室，駕駛室中安裝控制面板和集成電 路，連接所述液壓活塞的液壓管上安裝有電磁閥，集成電路向電磁閥 傳出電信號，控制所述的液壓活塞，所述集成電路配置無線信號接收 模塊，與所述控制面板功能相同的遙控器向集成電路發送無線信號。 利用集成電路和遙控器控制液壓系統的工作，能夠實現一個人在駕駛 室內對整個垃圾車工作的控制，或者在車周圍邊控制邊觀察垃圾車各 個部分的工作情況。其中，垃圾車箱後部與車體鉸接，垃圾車箱底部安裝有液壓頂， 液壓頂與所述的液壓系統相通。液壓頂能夠實現垃圾車箱的自動向後 傾斜，使垃圾車箱內的垃圾向後倒出。其中，所述垃圾車箱內部安裝衝洗槍，由水泵從水箱向衝洗槍供 水，所述垃圾裝運車的發動機和所述的液壓泵為電動力裝置，電源由 車載可充電電瓶提供。衝洗槍能夠在垃圾桶傾斜倒出垃圾的位置向垃 圾桶內噴水，衝洗垃圾桶。其中，所述的垃圾車箱頂部安裝車箱蓋，所述的車箱蓋分為固定 蓋和活動蓋，活動蓋與所述的提拉杆之間固定連接。頂部密封和活動 蓋的結構，既避免了垃圾運輸過程中的氣味汙染，又能夠使垃圾桶能 夠從垃圾車箱頂部的活動蓋處將垃圾倒入。 (三)有益效果1、 使用擋板活塞能夠利用垃圾車上的動力系統自動打開垃圾車 箱的後擋板，並且可以利用插銷牽引裝置拔出插銷和插入插銷，實現 後擋板的完全自動開關。2、 頂部密封和上頂蓋的結構，既避免了垃圾運輸過程中的氣味汙染，又能夠使垃圾桶能夠從垃圾車箱頂部的上頂蓋處將垃圾倒入。3、 衝洗槍能夠在垃圾桶傾斜倒出垃圾的位置向垃圾桶內噴水， 衝洗垃圾桶。4、 液壓頂能夠實現垃圾車箱的自動向後傾斜，使垃圾車箱內的 垃圾向後倒出。5、 利用集成電路和遙控器控制液壓系統的工作，能夠實現一個 人在駕駛室內對整個垃圾車工作的控制，或者在車周圍邊控制邊觀察 垃圾車各個部分的工作情況。


圖l:垃圾裝運車的整體結構圖 圖2:車門牽引機構的結構圖 圖3:提升機構的結構圖 圖4:翻轉機構滑軌的結構圖 圖5:夾取裝置的結構圖圖中，1、車體，2、滑軌，3、垃圾車箱，4、液壓頂，5、後擋 板，101、滑槽，102、旋轉杆，103、插銷連杆，104、插銷，105、 牽引杆，106、牽引凸塊，107、擺動臂，201、提拉杆，202、驅動活 塞，203、連杆，204、夾取裝置，205、後支滑軌，206、前支滑軌， 207、垂直滑軌，301、上夾板，302、上滑輪，303、下夾板，304、 擋蓋杆，305、上滑杆，306、下滑杆，307、下滑輪。
具體實施方式
以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的保 護範圍。 實施例l圖1所示的一種垃圾裝運車，包括車體1和安裝在車體上的垃圾 車箱3，垃圾車箱3上表面開有垃圾進口，垃圾車箱後部與車體鉸接，垃圾車箱底部安裝有液壓頂4，垃圾車箱位於車體後部的一面開有垃 圾出口，垃圾出口安裝有可打開的後擋板5，液壓頂4可以將垃圾車 箱3頂起，後擋板5打開，倒出垃圾。如圖3、圖4和圖5所示，垃 圾車箱頂部安裝有提拉杆201 ，提拉杆201後端與垃圾車箱3鉸接， 提拉杆的中間部位通過驅動活塞202與垃圾車箱3連接，提拉杆201 前端伸出垃圾車箱側面形成翹臂，垃圾車箱側面還安裝有滑軌2，滑 軌2上端高於垃圾車箱頂部向垃圾車箱內彎曲，滑軌2上安裝有夾取 裝置204，翹臂與夾取裝置204通過連杆203相連接。夾取裝置204 由上下兩個部分組成，上半部分為固定有上夾板301的上滑杆305， 上滑杆305上端安裝有上滑輪302，下半部分為固定有下夾板303的 下滑杆306，下滑杆306下端安裝有下滑輪307，上滑輪302和下滑 輪307在所述滑軌中滑動；所述滑軌2分為垂直滑軌207、前支滑軌 206和後支滑軌205，前支滑軌和後支滑軌向垃圾車箱內彎曲，後支 滑軌位於前支滑軌上面，後支滑軌的彎曲度是以前支滑軌的終點為圓 心的圓弧。夾取裝置兩端安裝滑輪在滑軌內滑動，上滑輪會隨著提拉 杆的圓弧運動進入前支滑軌中，垃圾桶漸漸傾斜，當上滑輪到達前支 滑軌終端時，上滑輪停止運動，這時提拉杆繼續向斜上方拉動夾取裝 置，下滑輪會進入後支滑軌以上滑輪為軸心進行圓弧運動，夾取裝置 的角度轉動超過120度，垃圾桶口向下將垃圾倒出。夾取裝置上設置 一個擋蓋杆304，擋蓋杆304能夠在垃圾桶傾斜時將垃圾桶的蓋擋在 垃圾桶的側面。其中，所述的後擋板5與垃圾車箱3後部上沿鉸接，後擋板中間 有支承架，所述的支承架通過擋板活塞與垃圾車箱上沿上向後凸起的 活塞座相連，如圖2所示，所述的後擋板下端安裝有插銷104，垃圾 車箱相對應的部位開有插銷孔，所述支承架上開有滑槽101，滑槽101 與插銷104之間通過插銷牽引裝置連接。所述的插銷牽引裝置由牽引杆105、旋轉杆102和插銷連杆103組成，牽引杆上端與擋板活塞下端鉸接並在支承架上的滑槽內滑動，牽引杆下端與旋轉杆上的牽引凸 塊106鉸接，旋轉杆上固定有擺動臂107，擺動臂107頂端與插銷連 杆103鉸接。使用擋板活塞能夠利用垃圾車上的動力系統自動打開垃 圾車箱的後擋板，並且可以利用插銷牽引裝置拔出插銷和插入插銷， 實現後擋板的完全自動開關。優選的，所述的後擋板與垃圾車箱接觸的部位可以粘貼有密封 條。密封條可以採用橡膠條製作，密封條能夠防止垃圾中的液體洩漏， 避免了垃圾車造成沿路汙染。車體上還可以安裝液壓系統，使用液壓 系統控制活塞，使垃圾車的各個部位只由一個液壓泵就能夠控制，方 便簡單。車體前部為駕駛室，駕駛室中可以安裝控制面板和集成電路， 連接所述液壓活塞的液壓管上安裝有電磁闊，集成電路向電磁閥傳出 電信號，控制所述的液壓活塞，所述集成電路配置無線信號接收模塊， 與所述控制面板功能相同的遙控器向集成電路發送無線信號。優選的，所述垃圾車箱內部安裝衝洗槍，由水泵從水箱向衝洗槍 供水，所述垃圾裝運車的發動機和所述的液壓泵為電動力裝置，電源 由車載可充電電瓶提供。垃圾車箱頂部可以安裝車箱蓋，所述的車箱 蓋分為固定蓋和活動蓋，活動蓋與所述的提拉杆之間固定連接。
權利要求1、一種垃圾裝運車，包括車體和安裝在車體上的垃圾車箱，垃圾車箱上表面開有垃圾進口，垃圾車箱位於車體後部的一面開有垃圾出口，垃圾出口安裝有可打開的後擋板，其特徵在於垃圾車箱頂部安裝有提拉杆，提拉杆後端與垃圾車箱鉸接，提拉杆的中間部位通過驅動活塞與垃圾車箱連接，提拉杆前端伸出垃圾車箱側面形成翹臂，垃圾車箱側面還安裝有滑軌，滑軌上端向垃圾車箱內彎曲，滑軌上安裝有夾取裝置，翹臂與夾取裝置通過連杆相連接。
2、 如權利要求1所述的垃圾裝運車，其特徵在於所述夾取裝 置由上下兩個部分組成，上半部分為固定有上夾板的上滑杆，上滑杆 上端安裝有上滑輪，下半部分為固定有下夾板的下滑杆，下滑杆下端 安裝有下滑輪，上滑輪和下滑輪在所述滑軌中滑動；所述滑軌分為垂 直滑軌、前支滑軌和後支滑軌，前支滑軌和後支滑軌向垃圾車箱內彎 曲，後支滑軌位於前支滑軌上面，後支滑軌的彎曲度是以前支滑軌的 終點為圓心的圓弧。
3、 如權利要求1所述的垃圾裝運車，其特徵在於所述的後擋 板與垃圾車箱後部上沿鉸接，後擋板中間有支承架，所述的支承架通過擋板活塞與垃圾車箱上沿上向後凸起的活塞座相連，所述的後擋板 下端安裝有插銷，垃圾車箱相對應的部位開有插銷孔，所述支承架上 開有滑槽，滑槽與插銷之間通過插銷牽引裝置連接。
4、 如權利要求3所述的垃圾裝運車，其特徵在於所述的插銷 牽引裝置由牽引杆、旋轉杆和插銷連杆組成，牽引杆上端與擋板活塞 下端鉸接並在支承架上的滑槽內滑動，牽引杆下端與旋轉杆上的牽引 凸塊鉸接，旋轉杆上固定有擺動臂，擺動臂頂端與插銷連杆鉸接。
5、 如權利要求1所述的垃圾裝運車，其特徵在於所述的後擋 板與垃圾車箱接觸的部位粘貼有密封條。
6、 如權利要求4所述的垃圾裝運車，其特徵在於所述的車體 上安裝有液壓泵，所述的驅動活塞和擋板活塞為液壓活塞並通過液壓 管與液壓泵連接。
7、 如權利要求4所述的垃圾裝運車，其特徵在於所述車體前 部為駕駛室，駕駛室中安裝控制面板和集成電路，連接所述液壓活塞 的液壓管上安裝有電磁閥，集成電路向電磁閥傳出電信號，控制所述 的液壓活塞，所述集成電路配置無線信號接收模塊，與所述控制面板 功能相同的遙控器向集成電路發送無線信號。
8、 如權利要求6所述的垃圾裝運車，其特徵在於垃圾車箱後 部與車體鉸接，垃圾車箱底部安裝有液壓頂，液壓頂與所述的液壓系 統相通。
9、 如權利要求1所述的垃圾裝運車，其特徵在於所述垃圾車 箱內部安裝衝洗槍，由水泵從水箱向衝洗槍供水，所述垃圾裝運車的 發動機和所述的液壓泵為電動力裝置，電源由車載可充電電瓶提供。
10、 如權利要求1所述的垃圾裝運車，其特徵在於所述的垃圾 車箱頂部安裝車箱蓋，所述的車箱蓋分為固定蓋和活動蓋，活動蓋與 所述的提拉杆之間固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種垃圾裝運車，包括車體和安裝在車體上的垃圾車箱，其上表面開有垃圾進口，位於車體後部的一面開有垃圾出口，垃圾出口安裝有可打開的後擋板，垃圾車箱頂部安裝有提拉杆，提拉杆後端與垃圾車箱鉸接，提拉杆的中間部位通過驅動活塞與垃圾車鬥連接，提拉杆前端伸出垃圾車鬥側面形成翹臂，垃圾車鬥側面還安裝有滑軌，滑軌上端向垃圾車鬥內彎曲，滑軌上安裝有夾取裝置，翹臂與夾取裝置通過連杆相連接。本實用新型實現了垃圾裝運的全自動化，解決了後門的密封和垃圾桶的自動提升傾倒的問題。
文檔編號B65F3/00GK201343283SQ20092000061
公開日2009年11月11日 申請日期2009年1月9日 優先權日2009年1月9日
發明者徐豔志 申請人:鹽城市海量工具有限公司