一種端子超聲波金屬焊接機的製作方法

2023-07-12 23:47:34

本實用新型涉及一種端子超聲波金屬焊接機。

背景技術：

傳統的焊線方式是通過焊錫或鉚壓端子來實現的，其缺點是焊接位置電阻大，容易鬆動、容易脫落和不耐高溫等，其在工作時很容易產生火花或出現短路的現象，從而引發不必要的火災事故，導致經濟損失巨大。端子超聲波金屬焊接機的工作原理是把高頻電能通過換能器轉換成機械振動能而作用於工件上，其通過在兩個工件表面之間產生高頻摩擦，直至兩個工件表面之間發熱並同時在壓力的作用下將金屬結構分子熔接在一起的，但端子焊接是採用人工焊接的方式進行的，人手首先將工件放置到定位夾具上，然後人手先擺放負極線，其次，人手再擺放正極線，人工焊接完成後，人手再將成品取出，由於其焊接全程均需要人工參與，造成極線定位不準確，容易出現焊接錯位或偏位、焊點大小不一樣的現象，人工焊接效果差，勞動強度大，勞務成本高，工作效率低。因此，針對傳統對端子進行焊接的操作方式存在上述問題的不足，本申請人研發一種通過夾具移動伺服馬達驅動極線焊接載板前後移動，以實現工件與超聲波模具之間距離的調節；負極線到料傳感器與正極線到料傳感器可分別檢測並反饋極線送料到位的情況，正極線顏色感應器和負極線顏色感應器可分別檢測到料極線的顏色，以判斷極線是否放料正確；其通過負極線移動焊接氣缸驅動負極線焊接定位裝置進行前後移動，其又通過負極線升降滑軌組件驅動負極線焊接定位裝置進行升降運動，以實現負極線焊接定位裝置能對兩根以上的極線進行定位並將其壓緊於工件上；其還通過正極線移動焊接氣缸驅動正極線焊接定位裝置進行前後移動，及通過正極線升降滑軌組件驅動正極線焊接定位裝置進行升降運動，以實現正極線焊接定位裝置能對兩根以上的極線進行定位並將其壓緊於工件上；而超聲波機頭左右移動組件、超聲波機頭前後移動組件和超聲波機構升降移動組件能驅動超聲波模具移動並定位至工件上的極線，以實現對超聲波模具焊接極線進行定位，其全程實現自動化極線到料檢測、極線放料正確檢測、極線與工件精準定位及超聲波模具焊接精準定位，焊接效率高，焊接效果好，具有焊接位置0電阻、焊接位置不脫落、焊接位置不散邊，並能耐高溫等優點，其焊接線體美觀，成本低，使用方便、快捷、實用，可大大降低勞動強度和勞務成本的端子超聲波金屬焊接機確屬必要。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可實現調節工件與超聲波模具之間的距離，可判斷極線是否放料正確，其通過正極線焊接定位裝置和負極線焊接定位裝置實現對二根以上的電線和二根以上的極線進行定位並將其壓緊於工件上，其還通過超聲波機頭左右移動組件、超聲波機頭前後移動組件和超聲波機構升降移動組件，使其實現驅動超聲波模具移動並定位至工件上的極線，以實現對超聲波模具焊接極線進行定位，其全程實現自動化極線到料檢測、極線放料正確檢測、極線與工件精準定位及超聲波模具焊接精準定位，其焊接效率高，焊接效果好，具有焊接位置0電阻、焊接位置不脫落、焊接位置不散邊，並能耐高溫等優點，其焊接線體美觀，成本低，使用方便、快捷、實用，可大大降低勞動強度和勞務成本的端子超聲波金屬焊接機。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種端子超聲波金屬焊接機適用於對電桿頭端子、馬達端子和汽車端子、空調電極、等各類電子端子進行焊接，其包括主體機架，所述主體機架的底部上面設置有超聲波電箱，所述主體機架的頂部上面安裝有護罩，所述護罩內設置有焊接機構，所述護罩的正面設置有推拉安全門，所述推拉安全門上設置有用於感應其開門的感應器，所述護罩右端的頂部上設置有操作觸控螢幕。

作為優選，所述焊接機構包括夾具移動伺服馬達，所述夾具移動伺服馬達上方設置有夾具移動滾珠絲杆組件，所述夾具移動滾珠絲杆組件的兩側分別設置有夾具移動導軌組件，於所述夾具移動導軌組件上滑動設置有極線焊接載板，所述極線焊接載板的上面設置有極線定位滑軌組件，所述極線定位滑軌組件上面設置有產品定位夾具，所述產品定位夾具的一側垂直設置有正極線升降滑軌組件，所述產品定位夾具的另一側垂直設置有負極線升降滑軌組件，所述正極線升降滑軌組件的上面設置有正極線焊接定位裝置，所述負極線升降滑軌組件的上面設置有負極線焊接定位裝置，所述正極線焊接定位裝置的上面設置有正極線到料感應器，所述負極線焊接定位裝置的上面設置有負極線到料感應器，所述正極線升降滑軌組件的後側設置有正極線移動焊接氣缸，所述負極線升降滑軌組件的前側設置有負極線移動焊接氣缸。

作為優選，所述極線焊接載板的右側設置有超聲波機頭左右移動組件，所述超聲波機頭左右移動組件的上方設置有超聲波機頭前後移動組件，與所述超聲波機頭前後移動組件連接設置有超聲波機頭，與所述超聲波機頭連接安裝設置有超聲波模具，所述超聲波機頭前後移動組件的上面設置有超聲波機頭升降移動組件。

作為優選，與所述正極線到料感應器連接設置有正極線顏色感應器。

作為優選，與所述負極線到料感應器連接設置有負極線顏色感應器。

作為優選，所述正極線升降滑軌組件和負極線升降滑軌組件的左右兩側分別設置有緩衝器。

作為優選，所述夾具移動滾珠絲杆組件的左端和夾具移動伺服馬達的左側分別均設置有同步輪。

作為優選，兩個所述同步輪之間連接設置有同步帶。

作為優選，所述超聲波機頭的下面設置有能自動檢測焊接產品是否合格的CCD檢測儀。

本實用新型的一種端子超聲波金屬焊接機，包括主體機架，所述主體機架的底部上面設置有超聲波電箱，所述主體機架的頂部上面安裝有護罩，所述護罩內設置有焊接機構，所述護罩的正面設置有推拉安全門，所述推拉安全門上設置有用於感應其開門的感應器，所述護罩右端的頂部上設置有操作觸控螢幕；所述焊接機構包括夾具移動伺服馬達、夾具移動滾珠絲杆組件、夾具移動導軌組件、極線焊接載板、極線定位滑軌組件、產品定位夾具、正極線升降滑軌組件、負極線升降滑軌組件、正極線焊接定位裝置、負極線焊接定位裝置、正極線到料感應器、負極線到料感應器、正極線移動焊接氣缸、負極線移動焊接氣缸、超聲波機頭左右移動組件、超聲波機頭前後移動組件、超聲波機頭、超聲波模具、超聲波機頭升降移動組件、正極線顏色感應器、負極線顏色感應器、緩衝器、同步輪和同步帶。本實用新型通過夾具移動伺服馬達驅動極線焊接載板前後移動，以實現工件與超聲波模具之間距離的調節；負極線到料傳感器與正極線到料傳感器可分別檢測並反饋極線送料到位的情況，正極線顏色感應器和負極線顏色感應器可分別檢測到料極線的顏色，以判斷極線是否放料正確；其通過負極線移動焊接氣缸驅動負極線焊接定位裝置進行前後移動，其又通過負極線升降滑軌組件驅動負極線焊接定位裝置進行升降運動，以實現負極線焊接定位裝置能對兩根以上的極線進行定位並將其壓緊於工件上；其還通過正極線移動焊接氣缸驅動正極線焊接定位裝置進行前後移動，及通過正極線升降滑軌組件驅動正極線焊接定位裝置進行升降運動，以實現正極線焊接定位裝置能對兩根以上的極線進行定位並將其壓緊於工件上；而超聲波機頭左右移動組件、超聲波機頭前後移動組件和超聲波機構升降移動組件能驅動超聲波模具移動並定位至工件上的極線，以實現對超聲波模具焊接極線進行定位，其全程實現自動化極線到料檢測、極線放料正確檢測、極線與工件精準定位及超聲波模具焊接精準定位，焊接效率高，焊接效果好，其焊接線體美觀，具有焊接位置0電阻、焊接位置不脫落、焊接位置不散邊，並能耐高溫等優點，成本低，使用方便、快捷、實用，可大大降低勞動強度和勞務成本。

附圖說明

為了易於說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的一種端子超聲波金屬焊接機的立體圖。

圖2為本實用新型的一種端子超聲波金屬焊接機的焊接機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1至圖2所示，本實用新型的一種端子超聲波金屬焊接機，適用於對電桿頭端子、馬達端子和汽車端子、空調電極、等各類電子端子進行焊接，其包括主體機架1，所述主體機架1的底部上面設置有超聲波電箱2，所述主體機架1的頂部上面安裝有護罩3，所述護罩3內設置有焊接機構4，所述護罩3的正面設置有推拉安全門6，所述推拉安全門6上設置有用於感應其開門的感應器（未圖示），所述護罩3右端的頂部上設置有操作觸控螢幕5。

在其中一實施例中，所述焊接機構4包括夾具移動伺服馬達7，所述夾具移動伺服馬達7上方設置有夾具移動滾珠絲杆組件8，所述夾具移動滾珠絲杆組件8的兩側分別設置有夾具移動導軌組件9，於所述夾具移動導軌組件9上滑動設置有極線焊接載板10，所述極線焊接載板10的上面設置有極線定位滑軌組件18，所述極線定位滑軌組件18上面設置有產品定位夾具11，所述產品定位夾具11的一側垂直設置有正極線升降滑軌組件12，所述產品定位夾具11的另一側垂直設置有負極線升降滑軌組件15，所述正極線升降滑軌組件12的上面設置有正極線焊接定位裝置14，所述負極線升降滑軌15組件的上面設置有負極線焊接定位裝置17，所述正極線焊接定位裝置14的上面設置有正極線到料感應器29，所述負極線焊接定位裝置17的上面設置有負極線到料感應器30，所述正極線升降滑軌12組件的後側設置有正極線移動焊接氣缸13，所述負極線升降滑軌組件15的前側設置有負極線移動焊接氣缸16。

在其中一實施例中，所述極線焊接載板10的右側設置有超聲波機頭左右移動組件25，所述超聲波機頭左右移動組件25的上方設置有超聲波機頭前後移動組件24，與所述超聲波機頭前後移動組件24連接設置有超聲波機頭21，與所述超聲波機頭21連接安裝設置有超聲波模具22，所述超聲波機頭前後移動組件24的上面設置有超聲波機頭升降移動組件23。

在其中一實施例中，與所述正極線到料感應器29連接設置有正極線顏色感應器20。

在其中一實施例中，與所述負極線到料感應器30連接設置有負極線顏色感應器19。

在其中一實施例中，所述正極線升降滑軌組件12和負極線升降滑軌組件15的左右兩側分別設置有緩衝器28。

在其中一實施例中，所述夾具移動滾珠絲杆組件9的左端和夾具移動伺服馬達7的左側分別均設置有同步輪26。

在其中一實施例中，兩個所述同步輪之26間連接設置有同步帶27。

在其中一實施例中，所述正極線顏色感應器20和負極線顏色感應器19分別能感應的線材包括黑線、紅線和藍線等。分別與正極線焊接定位裝置14連接控制設置有紅色線定位開關（未圖示）和黑色線定位開關（未圖示），分別與負極線焊接定位裝置17連接控制也設置有紅色線定位開關(未圖示)和黑色線定位開關（未圖示）。

在其中一實施例中，所述超聲波機頭21的下面設置有能自動檢測焊接產品是否合格的CCD檢測儀（未圖示）。

該端子超聲波金屬焊接機的操作流程為：首先將工件傳送至產品定位夾具上11，夾具移動伺服馬達7驅動極線焊接載板10前後移動，使其實現可調節工件與超聲波模具22之間的距離，正極線焊接定位裝置14和負極線焊接定位裝置17分別對工件進行焊接前精準定位；負極線到料傳感器30與正極線到料傳感器29可分別檢測並反饋極線送料到位的情況，正極線顏色感應器20和負極線顏色感應器19可分別檢測到料極線的顏色，以判斷極線是否放料正確，如：正極線顏色感應器20或負極線顏色感應器19感應到工件的線材是黑線時，其可控制黑色線定位開關（未圖示）開啟，負極線升降滑軌組件15驅動負極線焊接定位裝置17進行升降運動，使負極線焊接定位裝置17能對極線（黑線）進行定位並將其壓緊於工件上，即將黑線壓緊；當正極線顏色感應器20或負極線顏色感應器19感應到工件的線材是紅線時，其可控制紅色線定位開關（未圖示）開啟，正極線移動焊接氣缸13驅動正極線焊接定位裝置14進行前後移動，正極線升降滑軌組件12驅動正極線焊接定位裝置14進行升降運動，使正極線焊接定位裝置14能對極線（紅線）進行定位並將極線壓緊於工件上，即將紅線壓緊；而超聲波機頭左右移動組件25、超聲波機頭前後移動組件24和超聲波機構升降移動組件23則驅動超聲波模具22移動並定位至工件的極線上，以實現對超聲波模具22焊接極線進行定位，其全程實現自動化極線到料檢測、極線放料正確檢測、極線與工件精準定位及超聲波模具22焊接精準定位，並使焊接機構4每次焊接的位置可根據實際需要而精準調節焊接的距離，焊接機構4每次能對二根以上的極線進行焊接，當工件焊接完成後，CCD檢測儀（未圖示）將焊接工件的影像放大倍數進行對比，以自動區分和自動檢測焊接產品是否合格，最後，合格的成品下料；為提高機器使用的安全性，其還在每個推拉安全門6上安裝上感應器（未圖示），當感應器（未圖示）感應到推拉安全門6打開時，感應器（未圖示）可將感應到的信息反饋至焊接機構4，焊接機構4接收信息並停止工作，其使用安全性高。

本實用新型的一種端子超聲波金屬焊接機，包括主體機架，所述主體機架的底部上面設置有超聲波電箱，所述主體機架的頂部上面安裝有護罩，所述護罩內設置有焊接機構，所述護罩的正面設置有推拉安全門，所述推拉安全門上設置有用於感應其開門的感應器，所述護罩右端的頂部上設置有操作觸控螢幕；所述焊接機構包括夾具移動伺服馬達、夾具移動滾珠絲杆組件、夾具移動導軌組件、極線焊接載板、極線定位滑軌組件、產品定位夾具、正極線升降滑軌組件、負極線升降滑軌組件、正極線焊接定位裝置、負極線焊接定位裝置、正極線到料感應器、負極線到料感應器、正極線移動焊接氣缸、負極線移動焊接氣缸、超聲波機頭左右移動組件、超聲波機頭前後移動組件、超聲波機頭、超聲波模具、超聲波機頭升降移動組件、正極線顏色感應器、負極線顏色感應器、緩衝器、同步輪和同步帶。本實用新型可實現調節工件與超聲波模具之間的距離，可判斷極線是否放料正確，其通過正極線焊接定位裝置和負極線焊接定位裝置實現對二根以上的線進行定位並將其壓緊於工件上，其還通過超聲波機頭左右移動組件、超聲波機頭前後移動組件和超聲波機構升降移動組件，使其實現驅動超聲波模具移動並定位至工件上的極線，以實現對超聲波模具焊接極線進行定位，其全程實現自動化極線到料檢測、極線放料正確檢測、極線與工件精準定位及超聲波模具焊接精準定位，其焊接效率高，焊接效果好，其焊接線體美觀，具有焊接位置0電阻、焊接位置不脫落、焊接位置不散邊，並能耐高溫等優點，成本低，使用方便、快捷、實用，可大大降低勞動強度和勞務成本，並適用於對電桿頭端子、馬達端子和汽車端子、空調電極、等各類電子端子進行焊接，適用範圍廣。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，並不是用來限制本實用新型的實施與權利範圍，凡與本實用新型權利要求所述原理和基本結構相同或等同的，均在本實用新型保護範圍內。