位置檢測系統的製作方法
2023-07-13 14:57:31
專利名稱：位置檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化生產技術領域，特別涉及物料高精度堆垛技術領域，具體是指一種位置檢測系統，主要用於物料位置檢測。
背景技術：
位置檢測系統可以實現在物料堆垛的時候對物料位置進行二次測量以便在堆垛的時候準確高精度的堆垛，確保作業的連續性，提高生產效率，提高堆垛精度，保證穩定性，降低勞動強度，目前被廣泛的應用於浮法玻璃冷端堆垛系統、壓延玻璃冷端堆垛系統，超白玻璃深加工堆垛系統，電子玻璃堆垛系統。目前市場上位置測量系統有視覺測量系統，而這種測量系統主要是在堆垛前對流水線上的物體進行位置測量，而此測量系統離堆垛系統一般在六米遠，當物料在流水線上 運行六米，位置已經發生改變，即此精度轉移到堆垛系統上精度就會很低。對此提高物料的堆垛精度成為必須解決問題。因此，為了解決存在的上述問題，需要提供一種位置檢測系統，其在堆垛前對物料進行位置測量，並確保系統高精度，高節拍，安全穩定。
實用新型內容本實用新型的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種位置檢測系統，該位置檢測系統設計巧妙，結構簡潔，安裝方便，能快速準確的對物品位置檢測，安全穩定，適於大規模推廣應用。為了實現上述目的，本實用新型的位置檢測系統，其特點是，包括光電傳感器、支杆、旋轉汽缸和編碼器，所述旋轉汽缸的兩端均具有出軸，所述支杆和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設在所述支杆上。較佳的，所述支杆和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸上。較佳的，所述位置檢測系統還包括流量調節閥，所述流量調節閥安設在所述旋轉汽缸上用於控制所述旋轉汽缸的工作媒介的流量來調節所述旋轉汽缸的速度。較佳的,所述位置檢測系統還包括第一磁石、第一磁性開關、第二磁石和第二磁性開關，所述第一磁性開關和所述第二磁性開關間隔設置，所述第一磁石和所述第二磁石安設在所述旋轉汽缸的旋轉部件上並分別與所述第一磁性開關及所述第二磁性開關配合設置在所述旋轉汽缸上用於對所述旋轉汽缸的旋轉角度限位。較佳的，所述位置檢測系統還包括固定座，所述旋轉汽缸安設在所述固定座上。較佳的，所述位置檢測系統還包括控制單元，所述控制單元電路連接所述光電傳感器、所述編碼器和所述旋轉汽缸。本實用新型的有益效果具體在於I、本實用新型的位置檢測系統包括光電傳感器、支杆、旋轉汽缸和編碼器，所述旋轉汽缸的兩端均具有出軸，所述支杆和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設在所述支杆上，從而旋轉汽缸轉動帶動支杆轉動，當光電傳感器檢測到物料的時候，這樣保證了旋轉汽缸旋轉時角度反饋，保證了測量的精度。因此設計巧妙，結構簡單，安裝方便，並能快速準確的對物品位置檢測，安全穩定，適於大規模推廣應用。2、本實用新型的位置檢測系統還包括流量調節閥，所述流量調節閥安設在所述旋轉汽缸上用於控制所述旋轉汽缸的工作媒介的流量來調節所述旋轉汽缸的速度，從而可用於使用不同的自動化生產線周期，設計巧妙，結構簡單，適於大規模推廣應用。3、本實用新型的位置檢測系統還包括第一磁石、第一磁性開關、第二磁石和第二磁性開關，所述第一磁性開關和所述第二磁性開關間隔設置在所述旋轉汽缸上，所述第一磁石和所述第二磁石安設在所述旋轉汽缸的旋轉部件上並分別與所述第一磁性開關及所述第二磁性開關配合設置用於對旋轉汽缸的旋轉角度限位，從而避免與其他設備碰撞等，能適應不同的生產線和不同的物料，設計巧妙，適於大規模推廣應用。
圖I是本實用新型的一具體實施例的立體示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。應理解，實施例僅是用於說明本實用新型，而不是對本實用新型的限制。請參見圖I所示，本實用新型的位置檢測系統包括光電傳感器I、支杆2、旋轉汽缸5和編碼器6，所述旋轉汽缸5的兩端均具有出軸，所述支杆2和所述編碼器6分別安設在兩個所述出軸其中之一上，所述光電傳感器I安設在所述支杆2上。編碼器6用於反饋旋轉汽缸5的旋轉角度，旋轉汽缸5轉動帶動支杆2旋轉，當支杆2上面的光電傳感器I檢測到物體時編碼器6反饋值與初始值比較差產生一個角度值。所述支杆2和所述編碼器6可以安設在相同出軸上，也可以安設在不同出軸上，請參見圖I所示，在本實用新型的具體實施例中，所述支杆2和所述編碼器6分別安設在兩個所述出軸上。為了用於使用不同的自動化生產線周期，請參見圖I所示，在本實用新型的具體實施例中，所述位置檢測系統還包括流量調節閥3，所述流量調節閥3安設在所述旋轉汽缸5上用於控制所述旋轉汽缸5的工作媒介例如壓縮空氣的流量來調節所述旋轉汽缸5的速度。為了避免與其他設備碰撞等，請參見圖I所示，在本實用新型的具體實施例中，所述位置檢測系統還包括第一磁石(未不出)、第一磁性開關4、第二磁石(未不出)和第二磁性開關8，所述第一磁性開關4和所述第二磁性開關8間隔設置在所述旋轉汽缸5上，所述第一磁石和所述第二磁石安設在所述旋轉汽缸5的旋轉部件(例如出軸)上並分別與所述第一磁性開關4及所述第二磁性開關8配合設置用於對所述旋轉汽缸5的旋轉角度限位。例如第一磁性開關4對應初始角位置，第二磁性開關8對應調節汽缸的終止角度，當旋轉汽缸5旋轉到終止角度時，第二磁石與第二磁性開關8空間位置一致，第二磁性開關8將信號反饋給控制單元(見下所述)，然後通過電磁閥關閉氣源，此時旋轉汽缸5停止旋轉並保持當前位置，當旋轉汽缸5旋轉到初始位置時，第一磁石與第一磁性開關4空間位置一致，第一磁性開關4將信號反饋給控制單元，然後通過電磁閥關閉氣源，此時旋轉汽缸5停止旋轉並保持當前位置。第一磁性開關4和第二磁性開8的位置可以調節，可設置旋轉汽缸5的可旋轉角度，能適應不同的生產線和不同的物料。為了實現本實用新型的固定，請參見圖I所示，在本實用新型的具體實施例中，所述位置檢測系統還包括固定座7，所述旋轉汽缸5安設在所述固定座7上。結構簡單，安裝方式多，適應性廣。為了實現自動化控制，較佳的，所述位置檢測系統還包括控制單元(未示出)，所述控制單元電路連接所述光電傳感器I、所述編碼器6和所述旋轉汽缸5。在本實用新型的具體實施例中，所述控制單元電路連接所述光電傳感器I、所述編碼器6、所述第一磁性開關
4、所述第二磁性開關8和所述旋轉汽缸5 (具體是壓縮空氣開關控制閥門(未示出))。使用本實用新型的一個工作循環分為待機、旋轉汽缸5正向轉動、旋轉汽缸5反向旋轉、停止四個過程。下面對這四個過程作進一步詳述。 待機當控制單元得到已經抓取到物料的信號時，系統開始檢測支杆2是否處於初始位置，檢測壓縮空氣是否在設定的範圍，等待進行位置檢測。旋轉汽缸5正向轉動當控制單元判斷待機狀態正常時，發出指令開始測量，旋轉汽缸5開始正向轉動，當支杆2上的光電傳感器I檢測到物料邊緣時，編碼器6反饋信號與初始值進行比較形成一個旋轉汽缸5的旋轉角度A，由於支杆2長度一定(設定為L)，即物料此點的高度sinAXL、寬度cosAXL，旋轉汽缸5繼續旋轉檢測到物料的另一邊緣時，編碼器6反饋信號與初始值比較形成一個旋轉汽缸5的旋轉角度B，即物料此點的高度為sin (180 — B) XL、寬度為cos (180 — B) XL，由以上檢測物料兩點得知兩點的高度差
sinAXL - sin (180 — B)XL|，兩點的寬度 cosAXL + cos (180 —B)XL。由這兩點可求出物料的角度 arctan ( | sinAXL — sin (180 — B) XL| ) / (cosAXL + cos (180 —B))。旋轉汽缸5反向轉動當編碼器6將相應的角度反饋給控制的單元例如PLC控制系統，旋轉汽缸6開始反轉到初始位置。停止旋轉汽缸6反轉到初始位置，同時檢測是否回到指定位置。進入迎接下一組物料狀態，進入下一個循環。本實用新型可作為位置檢測系統，根據堆垛物料的規格不同，更改支杆2的長度；並且能配合機器人或其它自動化設備完成智能化的過程操作，特別適用於連續不間斷作業場合、適用於高精度堆垛的場合。綜上，本實用新型的位置檢測系統設計巧妙，結構簡潔，安裝方便，能快速準確的對物品位置檢測，安全穩定，適於大規模推廣應用。在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和範圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求1.一種位置檢測系統，其特徵在於，包括光電傳感器、支杆、旋轉汽缸和編碼器，所述旋轉汽缸的兩端均具有出軸，所述支杆和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸其中之一上，所述光電傳感器安設在所述支杆上。
2.根據權利要求I所述的位置檢測系統，其特徵在於，所述支杆和所述編碼器分別安設在兩個所述出軸上。
3.根據權利要求I所述的位置檢測系統，其特徵在於，所述位置檢測系統還包括流量調節閥，所述流量調節閥安設在所述旋轉汽缸上用於控制所述旋轉汽缸的工作媒介的流量來調節所述旋轉汽缸的速度。
4.根據權利要求I所述的位置檢測系統，其特徵在於，所述位置檢測系統還包括第一磁石、第一磁性開關、第二磁石和第二磁性開關，所述第一磁性開關和所述第二磁性開關間隔設置在所述旋轉汽缸上，所述第一磁石和所述第二磁石安設在所述旋轉汽缸的旋轉部件上並分別與所述第一磁性開關及所述第二磁性開關配合設置用於對所述旋轉汽缸的旋轉角度限位。
5.根據權利要求I所述的位置檢測系統，其特徵在於，所述位置檢測系統還包括固定座，所述旋轉汽缸安設在所述固定座上。
6.根據權利要求I所述的位置檢測系統，其特徵在於，所述位置檢測系統還包括控制單元，所述控制單元電路連接所述光電傳感器、所述編碼器和所述旋轉汽缸。
專利摘要本實用新型涉及一種位置檢測系統，包括光電傳感器、支杆、旋轉汽缸和編碼器，旋轉汽缸的兩端均具有出軸，支杆和編碼器分別安設在兩個出軸其中之一上，光電傳感器安設在支杆上。較佳的，支杆和編碼器分別安設在兩個出軸上，還包括流量調節閥，安設在旋轉汽缸上用於控制旋轉汽缸的工作媒介的流量來調節旋轉汽缸的速度，還包括第一和第二磁石、以及第一和第二磁性開關，配合設置用於對旋轉汽缸的旋轉角度限位，還包括固定座，旋轉汽缸安設在固定座上，還包括控制單元，電路連接光電傳感器、編碼器和旋轉汽缸。本實用新型的位置檢測系統設計巧妙，結構簡潔，安裝方便，能快速準確的對物品位置檢測，安全穩定，適於大規模推廣應用。
文檔編號G01B11/00GK202630911SQ20122027378
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月12日 優先權日2012年6月12日
發明者陸定軍, 張和光, 高昌頎, 張顯山 申請人:上海埃蒙特自動化系統有限公司