禽胗開口機及禽胗開口設備的製作方法
2023-07-13 10:59:31
本發明涉及屠宰機械設備技術領域，尤其涉及一種禽胗開口機及禽胗開口設備。
背景技術：
禽胗作為一種消食健胃的良品，受到了廣大消費者的喜愛。在對肉禽進行屠宰分割的過程中，需要對禽胗進行開口處理，以便將其中的汙物取出，並同時去除禽胗內的角質皮，從而便於後續的加工食用過程。
現有技術中，對禽胗的開口處理通常依靠人工完成，即工人持刀手工將禽胗剖開。這種開口方式不僅勞動強度較大，開口效率低，而且在開口過程中極易出現因操作不慎而引發的工人手臂被割傷的風險，安全隱患極大。
技術實現要素：
本發明的第一個目的在於提供一種禽胗開口機，以解決禽胗開口效率低且安全隱患較高的技術問題。
本發明提供的禽胗開口機，包括機架、安裝在所述機架上的送料裝置、跟隨所述送料裝置運動的掛胗槽、用於對所述掛胗槽內的胃臟進行割嗉囊處理的割嗉囊組件、用於對所述掛胗槽內的胃臟進行割腺胃處理的割腺胃組件和用於對所述掛胗槽中的禽胗進行開口處理的剖切裝置。
沿所述掛胗槽的送料方向，所述割嗉囊組件、所述割腺胃組件和所述剖切裝置依次安裝在所述機架上。
所述割嗉囊組件低於所述割腺胃組件設置。
進一步的，還包括用於對腺胃進行開口處理的開腺胃組件。
所述開腺胃組件設置在所述割嗉囊組件與所述割腺胃組件之間，且所述開腺胃組件固定設置在所述機架上。
進一步的，所述剖切裝置包括剖切架、環繞設置在所述剖切架上的導向槽、沿所述導向槽路徑運動的剖切刀組件和用於驅動所述剖切刀組件運動的驅動裝置；所述剖切刀組件至少為一個。
沿所述剖切架的側壁展開，所述導向槽包括至少一個波峰和與所述波峰相對應的波谷。
所述剖切刀組件包括刃口朝下的刀片。
進一步的，所述剖切裝置還包括上主剖切鏈輪、上從剖切鏈輪、上剖切鏈、下主剖切鏈輪、下從剖切鏈輪和下剖切鏈。
所述上主剖切鏈輪與所述下主剖切鏈輪同軸設置，且由所述驅動裝置提供動力；所述上從剖切鏈輪與所述下從剖切鏈輪同軸設置。
所述上剖切鏈與所述上主剖切鏈輪和所述上從剖切鏈輪嚙合傳動，所述下剖切鏈與所述下主剖切鏈輪和所述下從剖切鏈輪嚙合傳動。
所述剖切刀組件還包括上固定塊、下固定塊、與所述上固定塊及所述下固定塊均固定連接的滑杆和用於在所述滑杆上滑動的滑動件；所述刀片安裝在所述滑動件上；所述滑杆至少為一個。
所述上固定塊固定安裝在所述上剖切鏈上，所述下固定塊固定安裝在所述下剖切鏈上。
所述滑動件在所述導向槽中運動。
進一步的，所述割嗉囊組件包括用於割除嗉囊的第一割刀、第一擋塊和用於為所述第一割刀提供切割動力的割嗉囊電機，所述第一擋塊固定安裝在所述機架上且靠近所述第一割刀的刃口邊緣設置。
所述割腺胃組件包括用於割除腺胃的第二割刀、第二擋塊和用於為所述第二割刀提供動力的割腺胃電機，所述第二擋塊固定安裝在所述機架上且靠近第二割刀的刃口邊緣設置。
進一步的，所述割嗉囊組件還包括用於去除所述第一割刀上雜質的第一刮板，所述第一刮板設置在所述第一擋塊上。
所述割腺胃組件還包括用於去除所述第二割刀上雜質的第二刮板，所述第二刮板設置在所述第二擋塊上。
進一步的，所述刀片包括尖錐部，所述尖錐部低於所述刀片的刃口設置。
進一步的，所述掛胗槽包括多個掛胗模具，相鄰兩所述掛胗模具之間形成用於容納禽胗的倒錐形的容置槽，各所述容置槽靠近所述剖切裝置的面上設有用於剖切的間隙，所述間隙與所述刀片匹配。
所述容置槽的錐形頂點與所述尖錐部的錐形頂點對齊。
進一步的，所述送料裝置包括樞接在所述機架上的主送料輪和樞接在所述機架上的從送料輪，所述主送料輪和所述從送料輪之間設有同步運動的送料輸送鏈；所述主送料輪由所述驅動裝置提供動力。
所述掛胗槽固定設置在所述送料輸送鏈上。
本發明禽胗開口機帶來的有益效果是：
通過在禽胗開口機中設置機架、設置在機架上的送料裝置、掛胗槽、割嗉囊組件、割腺胃組件和剖切裝置，其中，割嗉囊組件用於對胃臟進行割嗉囊處理，割腺胃組件用於對胃臟進行割腺胃處理，沿掛胗槽的送料方向，割嗉囊組件、割腺胃組件和剖切裝置依次安裝在機架上，掛胗槽跟隨送料裝置運動，並且，割嗉囊組件低於割腺胃組件設置。
該禽胗開口機的工作過程為：當需要對禽胗進行開口處理時，首先將待處理的禽胗放入掛胗槽中，然後，利用送料裝置將掛胗槽不斷向前輸送。當掛胗槽輸送至與割嗉囊組件相對應的位置處，割嗉囊組件將嗉囊割除，隨後，掛胗槽繼續向前運動。當掛胗槽向前運動至與割腺胃組件相對應的位置處，割腺胃組件將腺胃割除，此時，掛胗槽將盛放有待開口處理的禽胗繼續向前輸送，當掛胗槽運動至剖切裝置對應的位置處時，剖切裝置動作，從而實現對掛胗槽內部禽胗的開口處理。
該禽胗開口機使得禽胗的開口過程基本無需人工幹預，不僅降低了工人的勞動強度，大大提高了禽胗的開口效率，而且降低了因工人操作不慎而造成的手臂被割傷的風險，從而極大地降低了禽胗開口過程中的安全隱患。此外，該禽胗開口機易於實現，成本低廉，具有較高的市場經濟價值。
本發明的第二個目的在於提供一種禽胗開口設備，以解決禽胗開口效率低且安全隱患較高的技術問題。
本發明提供的禽胗開口設備，包括用於對嗉囊進行收集的嗉囊倉、用於對腺胃進行收集的腺胃倉、用於對開口處理後的禽胗進行收集的禽胗倉和上述禽胗開口機。
本發明禽胗開口設備帶來的有益效果是：
通過在禽胗開口設備中設置嗉囊倉、腺胃倉、禽胗倉和上述禽胗開口機，其中，嗉囊倉對切割下的嗉囊進行收集，腺胃倉對切割下的腺胃進行收集，禽胗倉對經過上述禽胗開口機開口處理後的禽胗進行收集。禽胗開口機的結構、工作原理和有益效果已在上述文字中進行了詳細說明，在此不再贅述。
該禽胗開口設備不僅實現了對禽的胃臟的切割及開口處理，而且實現了對胃臟各部分的統一收集，以便於進行後續的加工食用過程。該禽胗開口設備使得禽胗的開口過程基本無需人工幹預，不僅降低了工人的勞動強度，大大提高了禽胗的開口效率，而且降低了以往由工人持刀對禽胗進行開口處理過程中存在的安全隱患。此外，該禽胗開口設備易於實現，對於屠宰行業中的分割處理具有重要意義。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例禽胗開口機的結構示意圖；
圖2為本發明實施例禽胗開口機另一角度的結構示意圖；
圖3為本發明實施例禽胗開口機的主視圖；
圖4為圖1中a處的局部放大圖；
圖5為圖2中b處的局部放大圖；
圖6為圖2中c處的局部放大圖；
圖7為本發明實施例中開腺胃組件的結構示意圖；
圖8為本發明實施例中割腺胃組件的結構示意圖；
圖9為本發明實施例中剖切裝置的結構示意圖；
圖10為本發明實施例中僅包含一個剖切刀組件的剖切裝置的結構示意圖；
圖11為本發明實施例剖切刀組件的結構示意圖。
圖標：10-剖切裝置；20-機架；30-掛胗槽；40-送料裝置；50-驅動裝置；60-傳動裝置；70-割嗉囊組件；80-開腺胃組件；90-割腺胃組件；11-剖切架；12-剖切刀組件；13-上主剖切鏈輪；14-上從剖切鏈輪；15-上剖切鏈；16-下主剖切鏈輪；17-下從剖切鏈輪；18-下剖切鏈；19-導向槽；31-掛胗模具；32-容置槽；33-間隙；41-主送料輪；42-從送料輪；43-送料輸送鏈；61-主動軸；62-主動齒輪；63-從動軸；64-從動齒輪；71-第一割刀；72-第一擋塊；73-第一刮板；81-開胃刀；82-開胃槽；91-第二割刀；92-第二擋塊；93-第二刮板；121-上固定塊；122-下固定塊；123-滑杆；124-滑塊；125-滾輪；126-刀座；127-刀片；1271-尖錐部。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
在本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係均為基於附圖所示的方位或位置關係，僅僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
如圖1-圖3所示，本實施例提供了一種禽胗開口機，包括機架20、安裝在機架20上的送料裝置40、跟隨送料裝置40運動的掛胗槽30、用於對掛胗槽30內的胃臟進行割嗉囊處理的割嗉囊組件70、用於對掛胗槽30內的胃臟進行割腺胃處理的割腺胃組件90和用於對掛胗槽30中的禽胗進行開口處理的剖切裝置10。沿掛胗槽30的送料方向，割嗉囊組件70、割腺胃組件90和剖切裝置10依次安裝在機架20上，並且，割嗉囊組件70低於割腺胃組件90設置。
該禽胗開口機的工作過程為：當需要對禽胗進行開口處理時，首先將待處理的禽胗放入掛胗槽30中，然後，利用送料裝置40將掛胗槽30不斷向前輸送。當掛胗槽30輸送至與割嗉囊組件70相對應的位置處，割嗉囊組件70將嗉囊割除，隨後，掛胗槽30繼續向前運動。當掛胗槽30向前運動至與割腺胃組件90相對應的位置處，割腺胃組件90將腺胃割除，此時，掛胗槽30將盛放有待開口處理的禽胗繼續向前輸送，當掛胗槽30運動至剖切裝置10對應的位置處時，剖切裝置10動作，從而實現對掛胗槽30內部禽胗的開口處理。
該禽胗開口機使得禽胗的開口過程基本無需人工幹預，不僅降低了工人的勞動強度，大大提高了禽胗的開口效率，而且降低了因工人操作不慎而造成的手臂被割傷的風險，從而極大地降低了禽胗開口過程中的安全隱患。此外，該禽胗開口機易於實現，成本低廉，具有較高的市場經濟價值。
具體的，如圖5所示，本實施例中，割嗉囊組件70包括用於割除嗉囊的第一割刀71、第一擋塊72、用於為第一割刀71提供切割動力的割嗉囊電機和用於去除第一割刀71上雜質的第一刮板73，其中，第一擋塊72固定安裝在機架20上，且靠近第一割刀71的刃口邊緣設置，第一刮板73設置在第一擋塊72上。當需要對嗉囊進行割除處理後，開啟割嗉囊電機，以使第一割刀71旋轉，從而對嗉囊進行切除處理。當第一割刀71完成對嗉囊的切除處理後，位於第一擋塊72上的第一刮板73立即對刀片127的表面及刃口進行刮除，以將附著在刀片127上的雜物去除，使第一割刀71能夠一直保持較為鋒利的狀態，從而大大提高了本實施例割嗉囊組件70的工作可靠性。
如圖8所示，本實施例中，割腺胃組件90可以包括用於割除腺胃的第二割刀91、第二擋塊92、用於為第二割刀91提供動力的割腺胃電機和用於去除第二割刀91上雜質的第二刮板93，其中，第二擋塊92固定安裝在機架20上且靠近第二割刀91的刃口邊緣設置，第二刮板93設置在第二擋塊92上。割腺胃組件90對腺胃的切除過程與割嗉囊組件70對嗉囊的切除過程類似，在此不再贅述。
請繼續參照圖1-圖3，本實施例中，該禽胗開口機還可以包括用於對腺胃進行開口處理的開腺胃組件80。其中，開腺胃組件80設置在割嗉囊組件70與割腺胃組件90之間，且開腺胃組件80固定設置在機架20上。具體的，如圖7所示，開腺胃組件80包括豎直設置的開胃刀81和設置在開胃刀81上方的開胃槽82，開胃槽82的底部設置有一開口，以實現開胃刀81對開胃槽82內腺胃的開口處理。這樣的設置，使得經過割腺胃組件90切除處理後的腺胃具有一開口，以便對腺胃進行清洗工作。
如圖9-圖10所示，本實施例中，剖切裝置10包括剖切架11、環繞設置在剖切架11上的導向槽19、沿導向槽19路徑運動的剖切刀組件12和用於驅動剖切刀組件12運動的驅動裝置50，其中，剖切刀組件12至少為一個。具體的，沿剖切架11的側壁展開，導向槽19包括至少一個波峰和與上述波峰相對應的波谷，且剖切刀組件12包括刃口朝下的刀片127。
該剖切裝置10的剖切原理與工作過程為：當需要對禽胗進行開口處理時，開啟驅動裝置50，以驅動剖切刀組件12在導向槽19中運動。在剖切刀組件12由導向槽19的波峰位置運動至波谷位置的過程中，刀片127由上至下運動，從而實現對禽胗的開口處理。
該剖切裝置10通過設置環繞在剖切架11外壁上的導向槽19，利用導向槽19對剖切刀組件12的限位作用，使得剖切刀組件12能夠一直沿導向槽19的導向路徑運動，從而實現了剖切刀組件12的上下運動效果，進而實現了對禽胗的開口處理。該剖切裝置10基本無需人工幹預，不僅降低了工人的勞動強度，大大提高了禽胗的開口效率，而且降低了因工人操作不慎而造成的手臂被割傷的風險，從而極大地降低了禽胗開口過程中的安全隱患。
需要說明的是，本實施例中，剖切刀組件12可以為多個，均勻且間隔的設置在剖切架11上，如圖9所示，且各剖切刀組件12在導向槽19中同步運動。這樣的設置，使得多個剖切刀組件12能夠同時對禽胗進行開口處理，大大提高了禽胗的開口效率。
還需要說明的是，本實施例示出的剖切裝置10中，沿剖切架11的側壁展開，導向槽19包括一個波峰和一個波谷，如圖10所示。這樣的設置，不僅滿足了剖切裝置10通過上下運動對禽胗進行開口處理的功能需求，而且降低了剖切架11的製造成本。
請繼續參照圖9和圖10，本實施例中，剖切裝置10還可以包括上主剖切鏈輪13、上從剖切鏈輪14、上剖切鏈15、下主剖切鏈輪16、下從剖切鏈輪17和下剖切鏈18。其中，上主剖切鏈輪13與下主剖切鏈輪16同軸設置，且由驅動裝置50提供動力，上從剖切鏈輪14與下從剖切鏈輪17同軸設置。上剖切鏈15與上主剖切鏈輪13和上從剖切鏈輪14嚙合傳動，下剖切鏈18與下主剖切鏈輪16和下從剖切鏈輪17嚙合傳動。
此外，如圖11所示，剖切刀組件12還可以包括上固定塊121、下固定塊122、與上固定塊121及下固定塊122均固定連接的滑杆123和用於在滑杆123上滑動的滑動件。其中，上固定塊121固定安裝在上剖切鏈15上，下固定塊122固定安裝在下剖切鏈18上，刀片127安裝在滑動件上，滑杆123至少為一個，且滑動件在導向槽19中運動。具體的，本實施例中，滑杆123為兩個。
當需要對禽胗進行開口處理時，開啟驅動裝置50，以驅動上主剖切鏈輪13運動，從而帶動上剖切鏈15的運轉。此時，與上剖切鏈15固定連接的剖切刀組件12沿剖切架11的外壁迴轉運動，同時，由於導向槽19對滑動件的限位作用，使得滑動件能夠一直在導向槽19中以預定路徑運動，從而使得滑動件能夠在滑杆123上滑動，進而實現了刀片127對禽胗的上下剖切開口動作。
該剖切裝置10利用剖切刀組件12的迴轉、導向槽19對滑動件的限位和滑動件在滑杆123上的移動這三者的共同作用，使得刀片127能夠一直對預定位置處的禽胗進行開口處理，結構設計巧妙。
需要說明的是，本實施例中，滑杆123可以為兩個，但不僅僅局限於這種設置形式，還可以為其他設置形式，如：設置三個滑杆123，並使滑塊124空套在三根滑杆123上，其只要是通過這種設置形式的滑杆123，能夠實現滑塊124在豎直方向的滑動，以及對滑塊124轉動自由度的限制即可。
請繼續參照圖11，本實施例中，滑動件可以包括空套在滑杆123上的滑塊124和與滑塊124固定連接的滾輪125，其中，滾輪125在導向槽19中運動。
通過設置與滑塊124固定連接的滾輪125，利用導向槽19對滾輪125的限位作用，進而實現了導向槽19對滑塊124的限位作用，從而實現了滑塊124在滑杆123豎直方向上的移動。
需要說明的是，本實施例中滾輪125與滑塊124之間的連接形式可以是上述固定連接的結構形式，但不僅僅局限於這種結構形式，還可以是其他結構形式，如：將滾輪125與一固定軸樞接，再將固定軸固定在滑塊124上，這樣的設置，將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，大大降低了滾輪125在導向槽19運動過程中的摩擦力，從而提高了本實施例剖切裝置10的運行流暢性。
請繼續參照圖11，本實施例中，刀片127還可以包括尖錐部1271，且尖錐部1271低於刃口設置。此外，本實施例中，刀片127與滑塊124之間還可以設置刀座126，具體的，刀座126固定安裝在滑塊124上且刀座126上設置有安裝孔，刀片127上設置有用於調整刀片127與剖切架11之間距離的條形孔，且條形孔與安裝孔匹配。
需要說明的是，本實施例中，為了提高刀片127的安裝穩定性，刀座126上還可以設置滑槽，刀片127嵌入上述滑槽中並與刀座126固定連接，具體如圖3所示。這樣的設置，在一定程度上避免了因禽胗開口阻力過大而造成的刀片127位置發生偏移的不利情形，從而大大提高了本實施例剖切裝置10的工作可靠性。
如圖4所示，本實施例中，掛胗槽30包括多個掛胗模具31，相鄰兩掛胗模具31之間形成用於容納禽胗的倒錐形的容置槽32，各容置槽32靠近剖切裝置10的錐面上設有用於剖切的間隙33，且該間隙33與刀片127匹配。並且，容置槽32的錐形頂點與尖錐部1271的錐形頂點對齊。
當剖切裝置10對禽胗進行開口處理時，通過在刀片127的前端設置尖錐部1271，使得在對禽胗進行開口處理前，能夠先將禽胗下壓，使禽胗完全置於容置槽32中，隨後再對禽胗進行開口處理。這樣的設置，在一定程度上避免了因禽胗在容置槽32中擺放位置差異及禽胗大小不同而造成的開口質量下降等不利情形，大大提高了禽胗開口處理過程中的一致性，從而提高了禽胗產品的加工質量。
請繼續參照圖1-圖3，本實施例中，送料裝置40包括樞接在機架20上的主送料輪41、樞接在機架20上的從送料輪42和與主送料輪41及從送料輪42嚙合傳動的送料輸送鏈43，其中，主送料輪41由驅動裝置50提供動力，掛胗槽30固定設置在送料輸送鏈43上。
此外，如圖6所示，本實施例中，禽胗開口機還可以包括傳動裝置60。具體的，傳動裝置60包括與驅動裝置50動力輸出端固定連接的主動軸61、固定套裝在主動軸61上的主動齒輪62、與主動齒輪62嚙合傳動的從動齒輪64和固定套裝在從動齒輪64內部的從動軸63。其中，主動軸61固定套裝在主送料輪41上，以為送料裝置40提供送料動力；從動軸63通過一傳動鏈與上主剖切鏈輪13傳動連接，以為剖切裝置10提供剖切動力。此外，本實施例中，主動齒輪62與從動齒輪64的齒數相等。
通過設置傳動裝置60，使得僅用一套驅動裝置50便可同時為剖切裝置10及送料裝置40提供工作動力，從而大大降低了本實施例禽胗開口機的生產成本。並且，通過設置齒數相等的主動齒輪62和從動齒輪64，使主動軸61與從動軸63的轉速相等，進而使剖切鏈與送料輸送鏈43的轉動速度相等，從而實現了剖切刀組件12與掛胗槽30運動速度的匹配。
當掛胗槽30輸送至與剖切裝置10相對應的位置處時，由於剖切刀組件12與掛胗槽30的運動同步，使得掛胗槽30在向前輸送的過程中，剖切刀組件12能夠逐一對向前運動過程中的各容置槽32內部的禽胗進行開口處理。並且，通過在各容置槽32靠近剖切裝置10的錐面上設置與刀片127匹配的間隙33，使得刀片127在對容置槽32內部的禽胗處理完畢後，能夠按照導向槽19的路徑繼續向下運動，而不致與掛胗槽30發生幹涉，從而順利地完成對各容置槽32內部禽胗的開口處理。
請繼續參照圖4，本實施例中，容置槽32為相鄰兩掛胗模具31之間形成的腔體。當剖切裝置10完成對掛胗槽30中禽胗的開口處理後，掛胗槽30繼續向前輸送。當掛胗槽30向前輸送至送料輸送鏈43的轉彎位置處時，相鄰兩掛胗模具31打開，容置槽32變大，從而使得各容置槽32中的禽胗落入至禽胗倉中，進而實現對開口處理完成的禽胗的收集工作。該掛胗槽30巧妙地利用了相鄰兩掛胗模具31在轉彎時縫隙變大這一特性，實現了對禽胗的自動收集，降低了人工的參與度，不僅提高了禽胗的收集效率，而且大大降低了工人的勞動成本。
本實施例還提供了一種禽胗開口設備，該禽胗開口設備包括用於對嗉囊進行收集的嗉囊倉、用於對腺胃進行收集的腺胃倉、用於對開口處理後的禽胗進行收集的禽胗倉和上述禽胗開口機。其中，禽胗開口機的結構、工作原理和有益效果已在上述文字中進行了詳細說明，在此不再贅述。
該禽胗開口設備不僅實現了對禽的胃臟的切割及開口處理，而且實現了對胃臟各部分的統一收集，以便於進行後續的加工食用過程。該禽胗開口設備使得禽胗的開口過程基本無需人工幹預，不僅降低了工人的勞動強度，大大提高了禽胗的開口效率，而且降低了以往由工人持刀對禽胗進行開口處理過程中存在的安全隱患。此外，該禽胗開口設備易於實現，對於屠宰行業中的分割處理具有重要意義。
最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。