橡膠條帶卷繞體形成裝置製造方法
2023-07-07 01:29:06 1
橡膠條帶卷繞體形成裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，能夠使裝置小型化。能夠使對裝置的控制變得容易而提高控制性。在將橡膠條帶粘貼於剛性型芯的外表面的裝置中，具備型芯支承機和條帶粘貼機。上述條帶粘貼機具備：具有粘貼輥的敷貼器；將上述敷貼器支承為能夠沿輸送方向（Y軸方向）進行移動的縱向移動單元；以及將敷貼器支承為能夠沿上下方向（Z軸方向）進行移動的升降單元。上述型芯支承機具備：將剛性型芯支承為能夠旋轉的型芯支承單元；將剛性型芯支承為能夠沿X軸方向進行移動的橫向移動單元；以及將剛性型芯支承為能夠繞垂直的迴旋軸心（Ij）迴旋的迴旋單元。迴旋軸心（Ij）從上述型芯軸心（Iw）與剛性型芯的赤道面相交而得的型芯中心點通過。
【專利說明】橡膠條帶卷繞體形成裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，利用該橡膠條帶卷繞體形成裝置而在生胎形成用的剛性型芯的外表面高精度地形成橡膠條帶卷繞體。
【背景技術】
[0002]近年來，為了提高輪胎的形成精度而提出有使用剛性型芯的輪胎形成方法(例如參見專利文獻1、2。)。該剛性型芯具有與硫化完畢輪胎的輪胎內腔面大致相同的外形形狀，通過在該剛性型芯的外表面上按順序依次粘貼輪胎構成部件而形成生胎。並且，將該生胎連同剛性型芯一起投入硫化模具內，由此將該生胎夾持於作為內模的剛性型芯與作為外模的硫化模具之間而對該生胎進行硫化成形。
[0003]而且，還提出有如下方案，即:在上述生胎的形成過程中，利用長條帶狀的橡膠條帶的卷繞體而形成上述輪胎構成部件中的例如內襯膠、胎側膠、胎面膠等橡膠部件。即，將橡膠條帶卷繞粘貼於剛性型芯的外表面，由此形成作為輪胎構成部件之一的內襯膠等橡膠部件。
[0004]另一方面，在下述的專利文獻3中提出有通過將橡膠條帶卷繞粘貼於呈非圓筒狀的輪胎形成模型(former)的外表面而形成橡膠部件的裝置。在該裝置中，在固定位置驅動輪胎形成模型旋轉，並且使得用於粘貼橡膠條帶的敷貼器(applicator)與輪胎形成模型的輪廓對應地移動。
[0005]具體地說，上述敷貼器具備橫向移動單元、縱向移動單元以及迴旋單元，由此使得設於敷貼器前端的輸送輥沿上述輪廓移動，其中，上述橫向移動單元使上述輸送輥沿著與輪胎形成模型的軸心平行的X軸方向進行橫向移動，上述縱向移動單元使上述輸送輥沿著與上述X軸方向成直角的y軸方向進行縱向移動，上述迴旋單元使上述輸送輥繞垂直的軸心進行迴旋。
[0006]然而，在使敷貼器側進行迴旋移動的上述裝置中，迴旋半徑較大，從而使得敷貼器的移動量增大。其結果，導致裝置變得大型化。進而，在剛性型芯的情況下，由於輪廓較為複雜，因此難以在上述裝置中使用剛性型芯。另外，在將橫向移動單元、縱向移動單元、迴旋單元設於裝置的一側的情況下(在上述裝置中設於敷貼器側。)，由於迴旋的基準角度、X軸方向上的基準位置、I軸方向上的基準位置彼此影響，因此導致控制變得複雜化、難以進行控制等，從而會產生應答速度、精度降低的問題。
[0007][專利文獻I]日本特開2011-161896號公報
[0008][專利文獻2]日本特開2011-167979號公報
[0009][專利文獻3]日本特開2006-110856號公報
【發明內容】
[0010]因此，本發明的目的在於提供一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，能夠使裝置變得小型化，並且能夠使對裝置的控制變得容易而提高控制性，從而能夠以高精度迅速地形成橡膠條帶卷繞體。
[0011]為了解決上述課題，本申請技術方案I的發明是一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，對於通過將輪胎構成部件按順序依次粘貼於外表面而形成生胎的剛性型芯而言，通過將長條帶狀的橡膠條帶卷繞並粘貼於上述剛性型芯的上述外表面而形成作為上述輪胎構成部件之一的橡膠條帶卷繞體，該橡膠條帶卷繞體形成裝置的特徵在於，具備:型芯支承機，該型芯支承機將上述剛性型芯支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進行旋轉；以及條帶粘貼機，該條帶粘貼機對上述橡膠條帶沿其長度方向進行輸送，從輸送方向前端的粘貼輥供給橡膠條帶而將該橡膠條帶粘貼於旋轉的上述剛性型芯的外表面，上述條帶粘貼機具備:敷貼器，該敷貼器在輸送方向前端設有上述粘貼輥；縱向移動單元，該縱向移動單元將上述敷貼器支承為能夠沿作為上述輸送方向的Y軸方向進行移動；以及升降單元，該升降單元將上述敷貼器支承為能夠沿作為上下方向的Z軸方向進行移動，並且，上述型芯支承機具備:型芯支承單元，該型芯支承單元將上述剛性型芯支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進行旋轉；橫向移動單元，該橫向移動單元將被上述型芯支承單元支承的剛性型芯支承為能夠沿與上述輸送方向成直角的X軸方向進行移動；以及迴旋單元，該迴旋單元將被上述型芯支承單元支承的剛性型芯支承為能夠繞垂直的迴旋軸心Ij迴旋，進而，上述迴旋軸心Ij從上述型芯軸心Iw與剛性型芯的赤道面相交而得的型芯中心點通過。
[0012]另外，技術方案2的特徵在於，上述橡膠條帶卷繞體形成裝置具備控制單元，並且，上述控制單元具有高度控制部，該高度控制部對上述粘貼輥的相對於高度基準位置Pz的Z軸方向上的位移量δ Z進行控制，針對該粘貼輥的軸心Ir進行對位而使其位於高度與上述型芯軸心Iw的高度相同的位置。
[0013]另外，技術方案3的特徵在於，上述控制單元具有姿勢控制部，該姿態控制部對剛性型芯相對於橫向基準位置Px的X軸方向上的位移量δ X、剛性型芯相對於迴旋基準位置Pj的繞迴旋軸心Ij的位移量Θ j、以及粘貼輥相對於縱向基準位置Py的Y軸方向上的位移量Sy進行控制，當粘貼橡膠條帶時，對於剛性型芯的外表面經由橡膠條帶而與粘貼輥接觸的接點而言，使得所述粘貼輥的軸心Ir保持相對於所述外表面的從所述接點通過的法線成直角的直角姿勢。
[0014]如上所述，在本發明中，並未將迴旋單元設置於條帶粘貼機側而是設置於型芯支承機側，並且將上述迴旋單元的迴旋軸心Ij設於型芯中心點的位置。因此，由於迴旋半徑較小，從而能夠將迴旋時的裝置的移動量抑制得較小，進而能夠使裝置整體實現小型化。
[0015]另外，當粘貼橡膠條帶時，為了將橡膠條帶粘貼於正確的位置，要求利用粘貼輥對橡膠條帶進行按壓而使其抵靠於剛性型芯。此時，需要控制粘貼輥與剛性型芯的相對姿勢，對於剛性型芯的外表面經由橡膠條帶而與粘貼輥接觸的接點而言，需要使得上述粘貼輥的軸心Ir保持相對於剛性型芯的外表面的從上述接點通過的法線成直角的直角姿勢。但是，在本發明中，將縱向移動單元設於條帶粘貼機側，另外，將橫向移動單元分開設於型芯支承機側。因此，與將迴旋軸心Ij設於型芯中心點的位置的方式相輔相成地，使上述控制變得容易，從而能夠提高控制性。其結果，能夠以高精度迅速地形成橡膠條帶卷繞體。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是示出本發明的橡膠條帶卷繞體形成裝置的一實施例的側視圖。[0017]圖2是本發明的橡膠條帶卷繞體形成裝置的近似俯視圖。
[0018]圖3是本發明的橡膠條帶卷繞體形成裝置的局部立體圖。
[0019]圖4是型芯支承機的主視圖。
[0020]圖5是敷貼器的側視圖。
[0021]圖6是型芯支承單元的剖視圖。
[0022]圖7 (A)是示出粘貼時的粘貼輥的直角姿勢的示意圖，圖7 (B)是其局部放大圖。[0023]圖8是示出基於控制單元的高度控制的說明圖。
[0024]圖9是示出基於控制單元的姿勢控制的說明圖。
[0025]圖10是按照時間序列示出粘貼輥與剛性型芯的相對位置關係的簡圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]I…橡膠條帶卷繞體形成裝置；2…型芯支承機；3…條帶粘貼機；4…剛性型芯；4S…外表面；6…粘貼棍；7…敷貼器；8…縱向移動單兀；9…升降單兀；20…型芯支承單兀；21…橫向移動單元；22...迴旋單元；40…控制單元；40A…高度控制部；40B…姿勢控制部；Co…型芯中心點；G…橡膠條帶；N…法線；P…接點；Sc…赤道面。
【具體實施方式】
[0028]以下對本發明的實施方式進行詳細說明。
[0029]如圖1、2所示，本實施方式的橡膠條帶卷繞體形成裝置I (以下稱為「形成裝置I」。)具備型芯支承機2、條帶粘貼機3，通過將長條帶狀的橡膠條帶G卷繞粘貼於剛性型芯4的外表面4S而形成橡膠條帶卷繞體GR (如圖4所示。)。
[0030]上述橡膠條帶卷繞體GR形成為輪胎構成部件中的例如內襯膠、胎側膠、胎面膠等橡膠部件之一。而且，將包括上述橡膠部件的輪胎構成部件按順序依次粘貼於上述剛性型芯4的外表面4S，由此使生胎形成為與硫化完畢輪胎大致相同的形狀。將該生胎連同剛性型芯4 一起投入到硫化模具內，由此將生胎夾持於作為內模的剛性型芯4與作為外模的硫化模具之間而對該生胎進行硫化成形。
[0031 ] 如圖4所示，上述剛性型芯4具備:具有與輪胎內腔面相同的外表面形狀的環形線狀的型芯主體4A ;以及安裝於該型芯主體4A的型芯軸心方向兩側的一對側板4B。在各上述側板4B形成有朝型芯軸心方向外側突出的支承軸部4B1。
[0032]接下來，上述型芯支承機2將上述剛性型芯4支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw旋轉。另外，上述條帶粘貼機3將橡膠條帶G沿其長度方向輸送，並從輸送方向前端的粘貼輥6朝旋轉的上述剛性型芯4的外表面4S供給並粘貼橡膠條帶G。
[0033]具體地說，上述條帶粘貼機3具備:在輸送方向前端設有上述粘貼輥6的敷貼器
7;將上述敷貼器7支承為能夠沿作為上述輸送方向的Y軸方向進行移動的縱向移動單元
8;將上述敷貼器7支承為能夠沿作為上下方向的Z軸方向進行移動的升降單元9。
[0034]如圖5所示，上述敷貼器7具備沿Y軸方向延伸的例如板狀的框架10，並且，在該框架10設有上述粘貼輥6、以及沿Y軸方向輸送橡膠條帶G的輸送機11。
[0035]上述輸送機11具有引導輥12、被該引導輥12引導而能夠環行的輸送帶15。並且，在上述輸送帶15上，從供給單元(未圖示。)接受橡膠條帶G並將該橡膠條帶G輸送至上述粘貼輥6。[0036]本例的輸送機11具備:下輸送機部11L，該下輸送機部IlL具有被多個下方的引導輥12L引導而能夠環行的下方的輸送帶15L ;以及上輸送機部11U，該上輸送機部IlU具有被多個上方的引導輥12U引導而能夠環行的上方的輸送帶15U。並且，將橡膠條帶G夾持於上述上方的輸送帶15U與下方的輸送帶15L之間並對該橡膠條帶G進行輸送。
[0037]上述上輸送機部IlU被劃分為前輸送機部分IlUf與後輸送機部分llUr。在該前輸送機部分IlUf與後輸送機部分IlUr分別配置有對上方的輸送帶15U朝下方的輸送帶15L進行按壓的按壓輥12a。另外，上述前輸送機部分IlUf與後輸送機部分IlUr之間配置有用於切斷橡膠條帶G、且具有公知結構的切斷單元16。
[0038]另外，上述粘貼輥6位於比上述輸送機11靠前端側的位置。另外，粘貼輥6被軸支承為繞水平的軸心Ir旋轉自如，並對來自上述輸送機11的橡膠條帶G進行按壓而使其抵靠並粘貼於剛性型芯4的外表面4S。藉助壓接用的缸體17而將本例的粘貼輥6保持於上述框架10。
[0039]如圖1所示，上述縱向移動單元8具備:沿Y軸方向鋪設的軌道8A ;在上述軌道8A被引導的縱向移動臺8B;以及使上述縱向移動臺SB沿著軌道8A在Y軸方向上進行往返移動的驅動件SC。作為上述驅動件SC，例如優選採用具備伺服馬達M、以及所謂的滾珠絲槓機構18的裝置，其中，該滾珠絲槓機構18具有被上述伺服馬達M控制了旋轉的滾珠絲槓軸18a (如圖2所示。)。
[0040]上述升降單元9具備:安裝於上述縱向移動臺8B的Z軸方向上的軌道9A;在上述軌道9A被引導的升降臺9B ；以及使上述升降臺9B沿著軌道9A在Z軸方向上進行往返移動的驅動件9C。藉助立設於上述升降臺9B的安裝板9B1來安裝本例的軌道9A。另外，作為上述驅動件9C，在本例中與上述驅動件SC相同，例如優選採用具備伺服馬達M、以及所謂的滾珠絲槓機構18的裝置，其中，該滾珠絲槓機構18具有被上述伺服馬達M控制了旋轉的滾珠絲槓軸18a。並且，在上述升降臺9B安裝有上述敷貼器7。
[0041]接下來，上述型芯支承機2具備:將上述剛性型芯4支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進行旋轉的型芯支承單元20 ;將被上述型芯支承單元20支承的剛性型芯4支承為能夠沿與上述輸送方向成直角的X軸方向進行移動的橫向移動單元21 ;以及將被上述型芯支承單元20支承的剛性型芯4支承為能夠繞垂直的迴旋軸心Ij迴旋的迴旋單元22。
[0042]具體地說，如圖4所示，本例的橫向移動單元21具備:沿X軸方向鋪設的軌道21A ；在上述軌道2IA被引導的橫向移動臺2IB ;以及使上述橫向移動臺2IB沿著軌道2IA而在X軸方向上進行往返移動的驅動件21C (如圖1所示。)。在本例中，作為上述驅動件21C，舉例示出了具備安裝於上述橫向移動臺21B的伺服馬達M以及齒輪齒條單元19的裝置，該齒輪齒條單元19具有被上述伺服馬達M控制了旋轉的齒輪19a、以及沿著X軸方向鋪設且與上述齒輪19a嚙合的齒條19b。但是，也能優選採用前述的滾珠絲槓單元18等。
[0043]另外，在本例中，上述迴旋單元22具備:設於上述橫向移動臺21B上的環狀的引導部22A ;與該引導部22k同心且被支承為能夠繞旋迴軸心Ij迴旋的迴旋臺22B ;以及使上述旋迴臺22B繞上述迴旋軸心Ij進行迴旋轉動的驅動件22C。在本例中，上述迴旋臺22B具有從其下表面突出的凸臺部22B1，該凸臺部22B1經由軸承23而被軸支承於上述引導部22A。另外，驅動件22C在本例中為伺服馬達M，其輸出軸與上述凸臺部22B1以同心的方式連結。[0044]另外，上述型芯支承單元20具備:立設於上述迴旋臺22B的支承臺20A ;被該支承臺20A支承並且供上述剛性型芯4拆裝自如地安裝的型芯支承件20B。上述型芯支承件20B被安裝於上述支承臺20A的驅動馬達24驅動而繞水平的型芯軸心I進行旋轉。另外，在本例中，在上述型芯支承件20B設有球鎖機構的夾緊部25，通過對該球鎖機構的夾緊部25進行單按式操作(one-touch)而對剛性型芯4的上述支承軸部4B1進行拆裝。
[0045]如圖6所示，在上述剛性型芯4的支承軸部4B1，在其外端配置有與該支承軸部4B1同心的連結凹部26，並且在該連結凹部26的內周面凹設有周槽26A。另外，型芯支承件20B的上述夾緊部25具備插入於上述連結凹部26的連結筒部27、以及將上述連結凹部26與連結筒部27之間鎖定的球鎖單元28。
[0046]上述球鎖單元28具備剛性球30、活塞片33以及柱塞34。上述剛性球30被保持於在上述連結筒部27的周壁形成的多個貫通孔29內。各上述貫通孔29沿周向分散配置，並且在半徑方向內外將上述周壁貫通。上述活塞片33被收納於設在上述夾緊部25內的缸室31內。並且，通過相對於上述缸室31供給和/或排出壓縮空氣，使得活塞片33在上述汽缸室31內朝型芯軸心方向內外移動。另外，上述柱塞34配設於上述連結筒部27的中心孔27H內，並且與上述活塞片33連結成能夠一體移動。
[0047]利用上述活塞片33而能夠使上述柱塞34在上述連結筒部27的中心孔27H內沿型芯軸心方向移動。通過該移動而使得柱塞34的外周面與各上述剛性球30抵接，從而將各剛性球30朝半徑方向外側按壓而使之擴散。因此，各剛性球30被按壓而抵靠於上述周槽26A，使得支承軸部4B1與夾緊部25被鎖定。另外，利用上述活塞片33而能夠使上述柱塞34在上述中心孔27H內朝型芯軸心方向內側移動。由此，對上述剛性球30朝半徑方向外側的按壓得以解除，從而使得上述支承軸部4B1與夾緊部25之間的鎖定被解除。另外，柱塞34的外周面具有隨著朝向軸心方向外側而呈尖頭狀的錐面。在如上述那樣使用球鎖單元28的情況下，能夠通過單按式操作來對支承軸部4B1與夾緊部25之間進行拆裝，並且，能夠防止連結時的晃動並提高定心(centering)精度。因此，能夠有助於提高針對剛性型芯4而形成橡膠條帶卷繞體的形成精度。
[0048]另外，如圖3、4所示,上述迴旋單元22的迴旋軸心Ij從上述型芯軸心Iw與剛性型芯4的赤道面Sc相交而得的型芯中心點Co通過。
[0049]此處，在將橡膠條帶G粘貼於繞型芯軸心Iw旋轉的剛性型芯4的外表面4S的情況下，為了將橡膠條帶G粘貼於正確的位置，需要利用粘貼輥6對橡膠條帶G進行按壓而使其抵靠於剛性型芯4。此時，上述粘貼輥6的軸心Ir經過上述型芯軸心Iw、且位於與上述迴旋軸心Ij成直角的平面Qs (如圖1所示。)內。在圖7中示出了基於上述平面Qs的剛性型芯4的截面。如該圖7所示，需要控制粘貼輥6與剛性型芯4的相對姿態，以使得上述粘貼輥6的軸心Ir保持相對於上述外表面4S的法線N成直角的直角姿勢,其中,對於剛性型芯4的外表面4S經由橡膠條帶G而與粘貼輥6接觸的接點P而言，該法線N從上述接點P通過。另外，在上述直角姿勢下，上述法線N在粘貼輥6的輥中心6c處與上述軸心Ir正交。
[0050]因此，在上述形成裝置I中，具備用於控制上述相對姿勢的控制單元40(如圖1所示。)。該控制單元40具有高度控制部40A和姿勢控制部40B。
[0051]如圖8所示，上述高度控制部40A控制粘貼輥6相對於高度基準位置Pz的Z軸方向上的位移量S ζ。在本例中，示出將型芯軸心Iw設為高度基準位置Pz、且將從該高度基準位置Pz到粘貼輥6的軸心Ir的Z軸方向上的距離設為位移量δ ζ的情況。利用上述升降單元9的伺服馬達M (驅動件9C)能夠控制上述Z軸方向上的位移量δζ。由此，能夠針對上述粘貼輥6的軸心Ir進行對位而使其位於高度與上述型芯軸心Iw的高度相同的位置。即，能夠使粘貼輥6的軸心Ir經過上述型芯軸心Iw、且位於與上述迴旋軸心Ij成直角的平面Qs內。
[0052]另外，如圖9所示，上述姿態控制部40B對剛性型芯4相對於橫向基準位置Px的X軸方向上的位移量S X、剛性型芯4相對於迴旋基準位置Pj的繞迴旋軸心Ij的位移量Θ j、以及粘貼輥6相對於縱向基準位置Py的Y軸方向上的位移量Sy進行控制。在本例中，將經過上述粘貼輥6的輥中心6c的Y軸方向線設為橫向基準位置Px，將從該橫向基準位置Px到剛性型芯4的型芯中心點Co的X軸方向上的距離設為位移量δχ。另外，在本例中，將經過上述輥中心6c的Y軸方向線設為迴旋基準位置Pj，將型芯赤道面Sc相對於該迴旋基準位置Pj的角度設為位移量9j。另外，在本例中，將經過型芯中心點Co的X軸方向線設為縱向基準位置Py，將從該縱向基準位置Py到粘貼輥6的輥中心6c的Y軸方向上的距尚設為位移量δ y。
[0053]利用上述橫向移動單元21的伺服馬達M (驅動件21C)能夠控制上述X軸方向上的位移量δχ。利用上述迴旋單元22的伺服馬達M (驅動件22C)能夠控制繞上述旋迴軸心Ij的位移量Θ j。利用上述縱向移動單元8的伺服馬達M (驅動件SC)能夠控制Y軸方向上的位移量δ y。
[0054]通過對這些位移量δχ、Θ j、67進行控制，在對橡膠條帶G的粘貼過程中，能夠維持上述直角姿勢。其結果，即使針對輪廓較為複雜的剛性型芯4，也能夠一邊抑制橡膠條帶G的褶皺、變形一邊高精度地將橡膠條帶G卷繞粘貼於正確的位置。
[0055]以上雖然對本發明特別優選的實施方式進行了詳細說明，但是本發明並不限定於圖示的實施方式，能夠變形為多種方式來實施。
[0056][實施例]
[0057]試製了形成為圖1、2所示的結構的橡膠條帶卷繞體形成裝置1，通過將橡膠條帶G(厚度為0.5mm、寬度為20mm)粘貼於剛性型芯4的外表面4S上而形成了內襯膠。在圖10中按照時間序列示出了當時的粘貼輥6與剛性型芯4的相對位置的變化((I)—(23))。通過由控制單元分別控制各位移量δχ、Θ j、Sy而能夠控制上述相對位置。
[0058]通過對上述位移量δ X、Θ j、δ y的控制，能夠一邊維持直角姿勢一邊抑制橡膠條帶G的褶皺、變形而將橡膠條帶G粘貼於剛性型芯4的正確的位置，從而能夠高精度地形成橡膠條帶卷繞體。
【權利要求】
1.一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，對於通過將輪胎構成部件按順序依次粘貼於外表面而形成生胎的剛性型芯而言，通過將長條帶狀的橡膠條帶卷繞並粘貼於所述剛性型芯的所述外表面而形成作為所述輪胎構成部件之一的橡膠條帶卷繞體， 所述橡膠條帶卷繞體形成裝置的特徵在於，具備: 型芯支承機，該型芯支承機將所述剛性型芯支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進行旋轉；以及 條帶粘貼機，該條帶粘貼機對所述橡膠條帶沿該橡膠條帶的長度方向進行輸送，從輸送方向前端的粘貼輥供給橡膠條帶而將該橡膠條帶粘貼於旋轉的所述剛性型芯的外表面， 所述條帶粘貼機具備:敷貼器，該敷貼器在輸送方向前端設有所述粘貼輥；縱向移動單元，該縱向移動單元將所述敷貼器支承為能夠沿作為所述輸送方向的Y軸方向進行移動；以及升降單元，該升降單元將所述敷貼器支承為能夠沿作為上下方向的Z軸方向進行移動， 並且，所述型芯支承機具備:型芯支承單元，該型芯支承單元將所述剛性型芯支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進行旋轉；橫向移動單元，該橫向移動單元將被所述型芯支承單元支承的剛性型芯支承為能夠沿與所述輸送方向成直角的X軸方向進行移動；以及迴旋單元，該迴旋單元將被所述型芯支承單元支承的剛性型芯支承為能夠繞垂直的迴旋軸心Ij迴旋， 進而，所述迴旋軸心Ij從所述型芯軸心Iw與剛性型芯的赤道面相交而得的型芯中心點通過。
2.根據權利要求1所述的橡膠條帶卷繞體形成裝置，其特徵在於， 所述橡膠條帶卷繞體形成裝置具備控制單元， 並且，所述控制單元具有高度控制部，該高度控制部對所述粘貼輥的相對於高度基準位置Pz的Z軸方向上的位移量δ ζ進行控制，針對該粘貼輥的軸心Ir進行對位而使其位於高度與所述型芯軸心的高度相同的位置。
3.根據權利要求2所述的橡膠條帶卷繞體形成裝置，其特徵在於， 所述控制單元具有姿勢控制部，該姿態控制部對剛性型芯相對於橫向基準位置Px的X軸方向上的位移量S X、剛性型芯相對於迴旋基準位置Pj的繞迴旋軸心Ij的位移量Θ j、以及粘貼輥相對於縱向基準位置Py的Y軸方向上的位移量δ y進行控制，當粘貼橡膠條帶時，對於剛性型芯的外表面經由橡膠條帶而與粘貼輥接觸的接點而言，使得所述粘貼輥的軸心Ir保持相對於所述外表面的從所述接點通過的法線成直角的直角姿勢。
【文檔編號】B29D30/08GK103707533SQ201310456153
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2012年10月2日
【發明者】鬼松博幸 申請人:住友橡膠工業株式會社