綜框的液壓伺服直接驅動裝置的製作方法

2023-07-06 18:56:31 1

專利名稱：綜框的液壓伺服直接驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種織機的綜框驅動裝置。
背景技術：
在多數常用的織機中綜框都用於形成梭口。所謂形成梭口就是使經紗從經紗平面偏移出來，這對於引入緯紗來製造織物組織是必需要的。為此將經紗拉過所謂綜絲的導紗眼，這些導線眼用其相應的上面和下面的綜耳位於一個綜絲杆上。上、下綜絲杆由一個框架狀構件支承，該構件稱為綜框。該綜框延伸到所要製造的織物的整個寬度上並且必須快速連續地上下來回運動。對於為此設計的驅動裝置提出了高的要求，所述要求關係到所要產生的慣性力和要達到的工作速度。
由DE 31 20 097已知通過活塞-缸體成套組件的綜框驅動裝置。這種驅動裝置分別有一個缸體以及一個位於缸體內可移動地支承的活塞，該活塞在兩個端面側分別設有一個活塞杆。該活塞杆從缸體的兩端伸展出去。上活塞杆通過拉伸工具與綜框的上綜框板相連，而下活塞杆通過另一個拉伸工具與綜框的下綜框板相連。
這種結構在工作速度較高時就會有許多困難。
由DE-OS 1813411已知一種類似的裝置。用於驅動的液壓或氣動缸通過一個盤形凸輪來機械控制，它操縱一個對應的給液閥。
這種結構並不適宜於實現高的工作速度。
由GB 591904已知藉助於流體缸來操縱綜框，該缸的活塞杆從下面與綜框連接並作用於綜框上。流體缸分別只有一個活塞杆，它在缸體的一側從該缸裡伸出並與綜框連接。在產生往復運動時活塞杆受到一種振動載荷，其中拉、壓相互交替。就壓載荷而言必須使活塞杆設計成剛性的，並且對彎曲不敏感，但這又提高了所參與的質量並因此限制了裝置的工作速度。
在DE 1802118中建議了藉助於處於受壓的流體對綜框直接驅動。為此上、下綜框分別設計成I-斷面，其隔板穿過橢圓管的一個側向槽並在那裡密封地固定住。該橢圓管用作流體缸，在該缸裡一個設於隔板上加寬了的部段分開成一個上部的和一個下部的工作腔。通過對或者一個腔或者另一個腔加壓就使整個綜框在一個方向或者另一個方向上運動。
該結構建立在一種特殊的綜框幾何形狀的基礎上並因此在實踐中已證實大多並不實用的。
由DE-PS 24 52 631已知通過液壓馬達來驅動一種針織機的針織框，這些馬達與針織框直接連接。液壓馬達由控制閥門來控制，該閥門設計成多路閥並通過電動步進馬達操縱。
該文獻還表明了本身應該已知的是將用來控制液壓馬達的閥門布置在一個所謂隨動機構的調節迴路裡，該機構根據理論/實際值的比較產生一種調整針織框的調節參數。由此可以認為，所希望的調整運動由一個模擬的電參量或者說電壓來預先規定，並且這種理論值參量與實際值的比較導致形成了一種影響到電液調節閥的脈衝。液壓馬達根據這種脈衝的大小和方向而運動，其中緊接著通過重新比較理論值和實際值的大小而實現必要的停止。為了由此出發實現較高的工作速度，建議放棄位置調節並藉助於液壓缸實現針織框的定位，這種液壓缸由步進馬達來控制。

發明內容
因此本發明的目的是設計提出一種用於綜框的驅動裝置，它可以簡單地進行控制並允許有高的工作速度。
該任務由按照權利要求1和15所述的綜框驅動裝置來解決按照本發明的綜框驅動裝置按照權利要求1具有至少一個雙作用液壓缸，其活塞杆在兩側從液壓缸體裡伸出。活塞的兩個端部與綜框直接地或者通過一個對應的中間梁連接。因此由現有技術得知的大多用於傳遞調節運動的拉伸工具就多餘了。與液壓驅動裝置相比，這種驅動裝置已經使用了具有槓桿、連板和類似件的平環鏈用於在液壓驅動裝置和綜框之間的連接，液壓驅動裝置的活塞杆的上端部和下端部與綜框的這種剛性的或者說直接的連接其優點在於可以達到較高的工作速度。活塞杆可以作得相對細長些。與液壓驅動裝置相聯繫的慣性力因此可以最小化。活塞杆端部和綜框之間的力剛性的連接或者說確定的連接並不排除在活塞杆和綜框之間形成分離點或連接點。但無論如何在力傳遞行程中沒有可彎的或可鉸接的拉伸工具、鉸接支承的連板或類似件。
雖然液壓缸原理上也可以例如布置在綜框之下，但最好在側面布置在綜框的側面支座旁邊。這形成了短的力傳遞行程並因此形成了一種相應剛性的並因此高動態可以運動的整個結構。更加優選地是這兩個活塞只受壓力，也就是說它們設計成推移構件。在缸的兩個活塞杆上分別只是滑移地傳遞力。上活塞杆在向上行程時壓縮綜框向上，而下活塞杆在向下行程時使綜框加速向下。這就形成一種特別緊湊的結構。
在一種優選的實施方式中相應的液壓油缸布置在綜框的兩個側面支座上。這些油缸被同步地控制，因此綜框實施一種直線運動。有利的是至少當綜框很寬時可以設有一個或多個附加的液壓驅動單元，這些單元最好布置在綜框之下並與下綜框板連接。這樣的附加驅動裝置最好布置在通過中間連接器將綜框板相互連接起來的位置上。這就減少了綜框的動態彎曲。
相鄰綜框的液壓油缸可以組成一個油缸組。該油缸組構造相對較窄並可以使織機結構緊湊、快速而平穩地工作。液壓油缸的油缸組最好直接與閥門組相連接，從而使閥門和液壓油缸之間的液壓管路可以設計得短並且富於鋼性。如活塞杆端部直接連接在中間梁上或者側面支座上那樣，這導致振動的減少，由此在規定的運動曲線和由綜框事實上所實現的運動之間實現了一種較好的傳遞性能。此外高的系統壓力，例如160巴和低的每個油缸的最大體積流量例如只是可以實現601/min。織物緯密可達超過1,000/min。
在一種優選實施方式中活塞杆兩個端部並不直接與側面支座，而是首先與一個中間梁連接。這用於對綜框的附加導向並防止活塞杆和液壓缸受到徑向作用於活塞杆上的，可能由綜框出發的力。
活塞杆可以直接地或者另一種方案中間接地，例如通過中間梁與一個行程測量裝置連接，這種行程測量裝置不斷地測得綜框驅動的當前位置並作為實際值輸給一個調節迴路。控制裝置可以將該實際值不斷地與一個理論值比較並這樣來控制閥門組中的閥，從而使偏差最小。按此方式形成了一種真正的液壓伺服驅動裝置，通過這種驅動裝置可以相應於導向信號對綜框進行線性的調整。通過控制信號的相應設定，例如通過計算機控制，就可以設定和實現幾乎任意的運動曲線。例如運動曲線的設定使加速度峰值最小並且要考慮到低的綜框振動。
兩個驅動單元最好都配有自身的位置調節迴路，該迴路按照一個共同的設定值工作，但在其它情況下相互獨立無關。每個位置調節迴路為此具有自身的行程傳感器和其自身的調節放大器。此外還可以設有一個監測單元，它監測這兩個調節迴路的調節偏差，並且當調節偏差的差值太大時就產生一個信號。該信號可以用作為斷開信號。
此外可以使行程測量裝置直接與綜框連接，以便檢測其實際位值，例如在一個中間部位裡的位置。這個措施就可以用來克服所產生的綜框振動。
綜框運動可以按簡單方式與織機的驅動裝置同步進行，其方法是使對織機工作速度的設定信號同步。由此在機器起動、機器停止或機器慢速運行時可以自動地考慮織機運行轉速時的振動。
本發明的有利實施方式的另外的細節是說明書、附圖或者權利要求書的內容。


附圖表示了本發明的一種實施例。所示為圖1一組帶有配屬的綜框驅動裝置綜框的透視簡化圖；圖2圖1所示綜框的俯視圖；圖3以另一種比例表示的圖2所示的細部；圖4按圖1所示綜框一側的綜框驅動裝置的透視圖；圖5圖4所示綜框驅動裝置的垂直剖視圖；圖6按圖4和5所示綜框驅動裝置的俯視圖；圖7用於控制綜框驅動裝置的控制裝置的簡圖。
具體實施例方式
圖1表示了一組綜框，綜框1即屬於該綜框組。綜框設有未進一步示出的綜絲並在一個織機上用於形成梭口。屬於該綜框1的有一個上綜框板2、一個下綜框板3和側面支座4、5，後者與上、下綜框板2，3構成一個矩形的框。該框用於接收未進一步示出的綜絲。用於驅動綜框1以及另外的基本上結構相同的並且並不單獨涉及的綜框的是驅動單元6，7，它們連接於綜框1的側面支座4，5或者分別連接於綜框板2，3的右端和左端8，9，11，12。
驅動單元6，7的構造為相互鏡面對稱。它們也可以設計成相同的或差不多相同或者相互類似的並且只是鏡面對稱布置。隨後對驅動單元6的說明因此相應地適用於驅動單元7。驅動單元6，7首先用於驅動綜框，但也用於它們的導向。為此可參見圖2和3。綜框分別針對圖2和3中垂直的經紗運行方向來說相對較短(扁平)。例如它們在經紗縱向上所測的長度僅為12mm。它們扁平地相互貼靠並通過減小摩擦的間隔支架或者滑塊相互保持小的間距。側面支座4(和對應的側面支座5)在其對著驅動單元6(或7)的面上有一個導向槽13，它垂直地布置在側面支座4的位於外面的窄面上。一個導向元件14用於側面支座4的導向並因此用於綜框1的導向。該導向元件設計成橫梁，從橫梁上有一系列突起伸出。每個突起15伸入各自側面支座4的配合它的導向槽13裡並因此與該槽形成一種垂直的滑動導向。
導向元件14法蘭連接在一個導向體16的側向安裝面上，該導向體與一個油缸組17連接。導向體16具有一種長方體形狀的基本形狀。在對著導向元件14的面上它具有一系列垂直的導向通道18，它們例如象圖示那樣，具有矩形橫斷面。它們用於導向杆19的可滑移的導向，如它們尤其由圖5，但其餘也由圖1，3，4和6可見的那樣。每個導向杆19是在導向通道18裡垂直可滑移地導向的滑座21的一部分。此處是指一種滑動導向。當然也可以應用滾動體導向，例如象滾輪導向。
導向杆19在其上端部和在其下端部分別進入一個連接塊22，23並與一個這樣的連接塊連接。剛性的連接塊22，23在其對著側面支座4一側上有一個連接機構24，25，它用於與側面支座4或者與綜框板2，3的端部8，9，11，12連接。在遠離連接機構24，25的面上連接塊22，23具有突起26，27，這些突起相互之間規定一個寬的孔並具有相互指向的、最好是相互平行的平面。在這樣限位的凹缺裡布置了油缸組17。導向杆19的長度和突起26，27的相互指向的平面的間距的尺寸大小要使滑座21在導向體16上可以完成一個對於形成梭口來說足夠的垂直行程。在實施例中它例如為150mm。
油缸組17具有許多油缸孔28，其中油缸孔28的數量對應於突起15的數量並與滑座21的數量相一致。油缸孔28最好成兩個，如果必要的話，也成多個列相互錯開布置。因此單個油缸孔28的直徑可以大於綜框寬12mm，如在實施例中舉例所示那樣。滑座21的突起26，27的長度，如由圖5可見，其尺寸設計要能搭接兩列油缸孔28。油缸孔28平行於導向杆19和它們的導向通道18。在每個油缸孔28裡密封地和垂直可滑動地配有一個活塞29，活塞29在實施例中只用一個唯一的密封件就夠了。
活塞29與一個活塞杆31相連，該活塞杆穿過相應的由活塞29分開的上和下工作腔32，33延伸。此外它還通過上、下布置在油缸組17上的封閉住工作腔32，33的端蓋34，35，後者具有與其匹配的通孔36，37。最好在這些通孔36，37裡分別設有一個靜壓的活塞杆軸承機構。這種機構有可能實現活塞杆的高速度。最好通過無接觸的間隙密封來進行密封。這使摩擦效果最小化。
活塞杆31在其上端部也如同在其下端部那樣分別有一個平面的或者稍呈球面的端面38，39，它無間隙地貼靠在相應的突起26，27的平面上。因此使活塞29的每個運動都直接傳遞到滑座21上。
在油缸組17上法蘭連接有一個閥門組41，它具有電(電磁、電動機)控制的用於加壓的使工作腔32，33卸載的換向閥42。相應的流體通道43，44直接設於閥門組41內。它們可以直接通入油缸組17裡，如圖所示，並且它們通過短的連接管路45，46與端蓋34，35連接。每個活塞29或者每個油缸孔28至少配置有一個換向閥42。
為了精密地檢測到活塞29和尤其是滑座21的運動設有一個行程測量裝置47。屬於此的是一個非指示性量具48，它例如可以與滑座21連接。它與滑座21一起運動並通過導向體16的一個對應的孔。在該導向體上設有一個相應配置的傳感器49(圖7中只是簡單表示)。行程測量裝置47提供電的模擬的或數字的測量值，它分別標出了滑座21的當前位置。
圖7表示了按照本發明的綜框驅動裝置1的液壓系統，概略地用驅動單元6，7的兩個驅動綜框1的液壓油缸作實施例。為了區分起見該配屬於側面支座4的驅動單元6的元件用「a」作下標，而配屬於側面支座5的驅動單元7的構件用「b」作下標，其中沒有字母下標的附圖標記同樣適用於這兩個驅動單元6，7。前面所用的附圖標記可以用作附圖標記。
控制裝置51具有一個自身的位置調節迴路52a，52b用於驅動單元6和7的相應的液壓油缸，該控制裝置用來控制驅動單元6，7的液壓油缸。兩個位置調節迴路52獲得一個由理論值發生器53輸出的一個設定值或者理論值。該發生器通過線路54與織機相連並從該織機得到一個節拍信號。該節拍信號可以是一個連續的或者周期性的信號並且標示出了織機的工作速度。理論值發生器53產生一個最好是時間連續不斷的導向信號作為理論值信號。導向信號是一個時間函數，它反映了綜框1所希望的運動。在最簡單的情況下可以認為理論值的時間函數與所希望的綜框運動的時間函數一致。
屬於控制裝置1或位置調節迴路52a，52b的有模擬的或數字式的差值放大器55a，55b，它們在一個入口處分別得到理論值信號，而在另一個入口處分別得到由傳感器49a，49b所提供的實際值信號。所產生的差值信號被輸給一個調節放大器56a，56b。調節器輸出信號用於控制電磁閥42a，42b，該閥最好設計成雙級的、液壓先導控制的伺服閥，其具有負的遮蓋量(berdeckung)和機械的反饋。電磁閥42a，42b設計成換向閥，它們將通道43，44關閉或者同向地或者另一種方案交叉地與一個壓力源P或一個排出口T相連接。作為壓力源P的最好是一個恆壓系統，它們有壓力調節的伺服傳動液壓泵連同沒有進一步示出的用於限制流量峰值的液壓蓄能器。此外設有油液冷卻器用於排出由於能量損失而產生的損失熱量。
在一種細化的實施方式中可以對理論值發生器進行修改，從而它例如取決於織機的工作速度使理論值隨時間的變化曲線偏離於綜框的事實上所希望的運動曲線。在此說到肯定的(prdikativer)理論值設定。這種設定考慮到了在相應的工作速度時所出現的調節偏差並確定各自當前的理論值的大小，從而在考慮到對於該理論值和當前工作速度所出現的調節誤差(調節偏差)時可以達到事實上所想要的理論值。在一定程度上將該由調節器與速度有關地所產生的滯後誤差加到理論值上。
因此所述的綜框驅動裝置如下工作綜框1在其兩個側面支座4，5上分別至少固定在一個連接機構24上，或者也用兩個連接機構24，25固定，並且按規定垂直地上下來回導向。用於此的是驅動單元6，7，它們對於每個綜框來說至少具有一個液壓油肛。控制裝置51在導線54上得到一個導向信號用於使綜框運動，該信號例如可以是一種描述織機主軸的當前角度位置特徵的電信號的形式。對應於這種信號該理論值發生器53產生了用於相互獨立無關地相互並行工作的位置調節迴路52a，52b的理論值。那裡的調節器56a，56b確定了在理論值和由該傳感器49a，49b所測得的實際值之間的偏差並輸出一個相應的控制信號給電磁閥42a，42b。這些電磁閥給工作腔室32a，32b或33a，33b加壓，使兩個活塞29a，29b移動到相同的所希望的垂直名義位置上。通過活塞杆31a，31b因此使驅動單元6，7的滑座21同步地移到所希望的位置上並使綜框1處於所希望的位置上。當機器運轉時理論值發生器53持續不斷地改變理論值。活塞29a，29b相應地持續不斷地跟隨該理論值信號，其中它們在每個時刻在其位置上都通過位置調節迴路52a，52b來控制。這樣就可以通過綜框1的有控制的上、下移動形成梭口。
在一種優選的實施方式中理論值發生器既在綜框1的本身被認為靜止位置的上部終端位置也在下部終端位置產生一個振幅較小的垂直振動。這種垂直振動阻礙了綜框加速度的突然變化，如它們否則的話在綜框制動時會出現速度為零並且然後保持速度為零。這種在上、下行程端部範圍裡的綜框振動因此避免了出現衝擊和在綜框裡出現不想要的振動。
通過綜框的直接驅動裝置可沒有傳遞構件地使振動減小並將驅動裝置的運動幾乎純粹地傳遞到綜框1上。慣性力和摩擦力以及由振動引起的滯後誤差都最小化，可以在上和下端部範圍裡產生一種綜框擺動，使所產生的加速度最小。這使綜框載荷較小，並且耗能低。綜框行程可以調節。例如可以使梭口寬度的大小匹配於相應的對特殊的織物分別所測的值。這通過相應地輸入在理論值發生器52上的值來實現。
按照本發明的綜框驅動裝置具有液壓伺服的驅動單元6，7，它們最好在側面用法蘭固定在綜框1上。它們包含有行程測量系統，它們在一個分別固有位置調節迴路裡調整所希望的綜框位置。兩個驅動單元6，7由一個共同的理論值發生器的一個共同的導向信號來控制。由於這種直接驅動的形式形成了一種機械上剛性的、少振動的並且就應用場合來說更加靈活的綜框驅動。
附圖標記列表1 綜框 32，33 工作腔2，3上，下綜框板 34，35 端蓋4，5側面支座 36，37 通孔6，7驅動單元 38，39 端面8，9，11，12端部 41 閥門組13 導向槽42 電磁閥(換向閥)14 導向元件 43，44 流體通道15 突起，導向元件45，46 連接管路16 導向體47 行程測量裝置17 油缸組，油缸體48 非指示性量具18 導向通道 49 傳感器19 導向杆51 控制裝置21 滑座，中間梁 52 位置調節迴路22，23 連接決53 理論值發生器24，25 連接機構 54 線路26，27 突起 55 差值放大器28 油缸孔56 調節放大器29 活塞 P 壓力源31 活塞杆T 排出口
權利要求
1.用於織機綜框(1)的綜框驅動裝置，其具有至少一個雙作用的液壓油缸、該液壓油缸具有一個油缸體(17)，它有一個上端蓋(34)和一個下端蓋(35)，其中端蓋(34，35)分別設有一個通孔(36，37)；具有一個設於液壓油缸裡的油缸孔(28)，在油缸孔裡一個活塞(29)可以滑移地支承；還有一個與該活塞(29)連接的活塞杆(31)，其上端部穿過上端蓋(34)的通孔(36)延伸，其下端部穿過下端蓋(35)的通孔(37)延伸，其中這兩個端部分別與綜框(1)或者一個中間梁(21)相連。
2.按權利要求1所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，液壓油缸在側面布置在綜框(1)的一個側面支座(4，5)旁邊。
3.按權利要求1所述的綜框驅動，其特徵在於，在綜框(1)上分別在側面在兩個側面支座(4，5)的旁邊設置有液壓油缸。
4.按權利要求1所述的綜框驅動，其特徵在於，多個液壓油缸組合成一個油缸組(17)用於驅動多個綜框。
5.按權利要求1所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，液壓油缸與一個閥門組(41)相連，該閥門組具有可以電控的閥門(42)用來控制對活塞(29)的加壓。
6.按權利要求1所述的綜框驅動，其特徵在於，中間梁(21)是一個藉助於導向裝置(18，19)在一個導向方向上可以滑移地支承的滑座，其中導向方向與活塞(29)的運動方向相一致。
7.按權利要求1所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，中間梁(24)設有至少一個連接機構(24)用於連接綜框(1)。
8.按權利要求1所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，中間梁(24)設有至少一個連接機構(24)用於連接綜框(1)的一個側面支座(4，5)。
9.按權利要求6所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，導向裝置(18，19)具有至少一個導向元件(15)用於對綜框(1)的側面支座(4，5)進行導向。
10.按權利要求1所述的綜框驅動，其特徵在於，活塞杆(31)與一個行程測量裝置(47)相連，該行程測量裝置輸出一個對應於活塞杆(31)當前位置的信號。
11.按權利要求10所述的綜框驅動，其特徵在於，行程測量裝置(47)與中間梁(21)、側面支座(4，5)或者綜框(1)連接。
12.按權利要求10所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，行程測量裝置(47)和閥門組(41)都連接於一個控制裝置(51)用於控制綜框驅動裝置。
13.按照權利要求12所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，控制裝置(51)是一個用於調節對應於當前綜框位置的隨時間變化的設定信號的位置調節裝置(52)，其中對於每個液壓油缸存在一個本身的位置調節迴路。
14.按權利要求13所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，設定信號與織機的工作速度同步。
15.織機綜框(1)的綜框驅動裝置，其具有至少一個雙作用的液壓油缸，它有一個油缸體(17)，油缸體至少有一個端蓋(34)，端蓋設有一個通孔(36)；具有一個可移動地支承於液壓油缸的油缸孔(28)裡的活塞(29)；具有一個與活塞(29)連接的活塞杆(31)，它具有一個穿過端蓋(34)的通孔(36)延伸的端部，該端部與綜框(1)相連；還具有一個行程測量裝置(47)，該行程測量裝置輸出對應於活塞杆(31)當前位置的信號；還具有一個閥門組(41)用於控制對活塞(29)的加壓；並具有一個連接於行程測量裝置(47)和閥門組(41)的控制裝置(51)用於控制綜框驅動裝置。
16.按權利要求15所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，控制裝置(51)是一個用於調節對應於當前綜框位置的一個隨時間變化的設定信號的位置調節裝置(52)。
17.按權利要求16所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，設定信號與織機的工作速度同步。
18.按權利要求15所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，液壓油缸在側面布置在綜框(1)的一個側面支座(4，5)的旁邊。
19.按權利要求15所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，多個液壓油缸組成一個油缸組(17)用於驅動多個綜框。
20.按權利要求15所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，在綜框(1)上分別在側面在兩個側面支座(4，5)的旁邊都設有液壓油缸。
21.按權利要求15所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，油缸體(17)具有一個上端蓋(34)和一個下端蓋(35)，其中端蓋(34，35)分別設有一個通孔(36，37)。
22.按權利要求21所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，與活塞(29)連接的活塞杆(31)具有一個穿過上端蓋(34)的通孔(36)延伸的上端部和一個穿過下端蓋(35)的通孔(37)延伸的下端部，其中兩個端部分別直接與綜框(1)或一個中間梁(21)連接。
23.按權利要求22所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，活塞杆(31)的端部與綜框(1)或者一個中間梁(21)剛性連接。
24.按權利要求22所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，中間梁(21)是一個藉助於一個導向裝置(18，19)在導向方向上可滑移地支承的滑座，其中導向方向與活塞(29)的運動方向一致。
25.按權利要求22所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，中間梁(21)設有至少一個用於連接綜框(1)的連接機構(24)。
26.按權利要求22所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，中間梁(21)設有至少一個用於連接綜框(1)的側面支座(4，5)的連接機構(24)。
27.按權利要求24所述的綜框裝置，其特徵在於，導向裝置(18，19)至少具有一個導向元件(15)用於對綜框(1)的側面支座(4)進行導向。
28.按權利要求15所述的綜框驅動裝置，其特徵在於，行程測量裝置與中間梁(21)、側面支座(4)或者綜框(1)相連。
全文摘要
按照本發明的綜框驅動裝置具有液壓伺服的驅動單元(6，7)，它們最好在側面法蘭連接在綜框(1)上。這些驅動單元包含有行程測量系統，它們在一個分別自身的位置調節迴路裡調節所希望的綜框位置。兩個驅動單元(6，7)由一個共同的理論值發生器的導向信號來控制。通過這種直接驅動裝置實現了機械上剛性的、少振動的並且就應用場合來說更加靈活的綜框驅動裝置。
文檔編號D03C13/00GK1793458SQ20051013690
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月20日 優先權日2004年12月21日
發明者B·明斯特 申請人:格羅茲-貝克特公司