Gps中輔助gps參數的獲取方法、定位伺服器及系統的製作方法
2023-06-05 09:34:41 1
專利名稱：Gps中輔助gps參數的獲取方法、定位伺服器及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及無線通信領域，尤其涉及一種GPS(Global Positioning System，全球 定位系統)中輔助GPS參數的獲取方法、定位伺服器及系統。
背景技術：
目前，基於位置的業務(Location Based Service，簡稱為LBS)迅猛發展，給人們 的生活帶來了很多便利。在這些業務中，涉及了多種定位技術，用以獲取用戶的經緯度參 數。其中使用比較廣泛的技術包括傳統的純GPS定位、網絡輔助的AGPS(ASSiSted Global Positioning System，輔助全球衛星定位系統)定位、基於移動通信網絡的CELLID (小區標 識)定位和基於移動通信網絡的三角定位；這些定位技術，由於其各自的特點，使用在不同 的場合。在這些定位技術中，AGPS作為一種綜合了各種定位技術優點的技術，得到了最為 廣泛的應用。該技術最關鍵的部分是由網絡側提供輔助參數，幫助GPS終端快速搜索衛星， 以節省搜星的時間，加快定位速度，進而提升用戶使用LBS時的感受。目前，輔助參數的獲取有兩種途徑一種是運營商自建GPS參考站，另一種是運營 商租用其他廠商提供的GPS參考數據。這兩種方式都會給運營商帶來成本方面的問題自 建GPS參考站，需要考慮場地費用、人員費用、設備維護費用等；租用GPS參考數據，則需要 長期支付租金。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種GPS中輔助GPS參數的獲取方法、定位服務 器及系統，以解決運營商自建或租用GPS參考站時所帶來的成本問題。為解決上述問題，本發明提供了一種全球定位系統(GPS)中輔助GPS參數的獲取 方法，包括
定位伺服器根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規律，定期或 不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；
所述定位伺服器收到GPS終端對輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS 終端所在地理區域的信息，查找投影位置位於所述地理區域的GPS衛星；
所述定位伺服器若查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星，則將查找到的 所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端。進一步地，上述方法還可包括
所述GPS終端根據所述查找到的GPS衛星的參數搜索所述GPS衛星，與所述GPS衛星 進行交互，實現GPS定位；
所述GPS終端判斷搜索到的GPS衛星的參數與所述定位伺服器查找到的GPS衛星的參 數是否不同，若不同，則將在交互過程中接收到的所述GPS衛星的參數上報給所述定位服 務器。
進一步地，上述方法還可包括
所述定位伺服器若查找不到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星，則向所述 GPS終端回復輔助GPS參數請求失敗響應；
所述GPS終端接收到所述輔助GPS參數請求失敗響應後，自行進行GPS衛星搜索，與自 行搜索到的GPS衛星進行交互，實現GPS定位，並將自行搜索到的所述GPS衛星發出的參數 上報給所述定位伺服器。進一步地，上述方法還可具有以下特徵
所述定位伺服器若查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星，則將查找到的 所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端，具體包括
所述定位伺服器若查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星個數不止4個 時，則將當前投影位置與該地理區域中心點的距離最小的至少4個GPS衛星的參數發送給 所述GPS終端。本發明還提供了一種提供輔助全球定位系統(GPS)參數的定位伺服器，包括 計算裝置，用於根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規律，定期
或不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；
查找裝置，用於在收到GPS終端對輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS 終端所在地理區域的信息，查找投影位置位於所述地理區域的GPS衛星；
參數發送裝置，用於在所述查找裝置查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛 星後，將查找到的所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端。進一步地，上述定位伺服器還可具有以下特徵
所述參數發送裝置用於在所述查找裝置查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS 衛星個數不止4個時，將當前投影位置與該地理區域中心點的距離最小的至少4個GPS衛 星的參數發送給所述GPS終端。進一步地，上述定位伺服器還可包括
失敗響應發送裝置，用於在所述查找裝置查找不到當前投影位置位於所述地理區域的 GPS衛星時，向所述GPS終端回復輔助GPS參數請求失敗響應。本發明還提供了一種全球定位系統(GPS)，包括GPS終端和定位伺服器；
所述GPS終端用於向所述定位伺服器上報GPS衛星的參數；還用於向所述定位伺服器 發送對輔助GPS參數的請求，其中攜帶所述GPS終端所在地理區域的信息；
所述定位伺服器用於根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規 律，定期或不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；還用於在收到GPS終端對 輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS終端所在地理區域的信息，查找投影位 置位於所述地理區域的GPS衛星；還用於在查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS 衛星時，將查找到的所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端。進一步地，上述GPS還可具有以下特徵
所述GPS終端還用於根據所述查找到的GPS衛星的參數搜索所述GPS衛星，與所述GPS 衛星進行交互，實現GPS定位
所述GPS終端還用於在判斷出搜索到的GPS衛星的參數與所述定位伺服器查找到的 GPS衛星的參數不同時，將在交互過程中接收到的所述GPS衛星的參數上報給所述定位伺服器。進一步地，上述GPS還可具有以下特徵
所述定位伺服器還用於在查找不到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星時，向 所述GPS終端回復輔助GPS參數請求失敗響應；
所述GPS終端還用於在接收到所述輔助GPS參數請求失敗響應後，自行進行GPS衛星 搜索，與自行搜索到的GPS衛星進行交互，實現GPS定位，並將自行搜索到的所述GPS衛星 發出的參數上報給所述定位伺服器。進一步地，上述GPS還可具有以下特徵
所述定位伺服器用於在查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星個數不止4 個時，將當前投影位置與該地理區域中心點的距離最小的至少4個GPS衛星的參數發送給 所述GPS終端。採用本發明後，由於使用定位伺服器替代GPS參考站提供輔助GPS參數，因此可以 節省建設或租用GPS參考站的成本。而且，由於定位伺服器可直接利用GPS終端上報的衛 星參數進行計算，不用與GPS衛星直接進行交互，因此降低了定位伺服器的實現難度，減輕 了運營商的運營成本。
圖1為本發明實施例中GPS系統網絡圖2為本發明實施例中輔助GPS參數獲取方法的流程圖； 圖3為本發明實施例中定位伺服器的結構示意圖。
具體實施例方式下文中將結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不衝突的 情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互任意組合。如圖1所示，本實施例的輔助GPS參數的獲取方法，應用於定位伺服器及GPS終端 的GPS系統中。其中GPS終端意指包含GPS接收裝置的終端設備，GPS終端通過無線通信 網絡分別與定位伺服器及GPS衛星進行通信。如圖2所示，輔助GPS參數的獲取過程，包括
步驟10、定位伺服器根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規律， 定期或不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；
步驟20、定位伺服器收到GPS終端對輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該 GPS終端所在地理區域的信息，查找投影位置位於所述地理區域的GPS衛星；
其中，該GPS終端所在地理區域的信息可以為CDMA (Code Division Multiple Access，碼分多址)網絡參數SID (System Identification，系統識別碼)及 NID (Network Identification，網絡識別碼)。定位伺服器根據這兩個參數就可以計算出該GPS終端當前 所在地理區域。步驟30、定位伺服器若查找到當前投影位置位於上述地理區域的GPS衛星，則將 查找到的GPS衛星的參數發送給上述GPS終端；該GPS終端就可以根據接收到的GPS衛星 的參數搜索GPS衛星，與搜索到的GPS衛星進行交互，實現GPS定位，結束。
由於定位所需要的衛星個數至少為4個，則在查找過程中，若查找到的當前投影 位置位於該地理區域的GPS衛星不止四個時，定位伺服器可以把當前投影位置位於該地理 區域的各GPS衛星的參數均發給上述GPS終端，或者從中至少選擇4個GPS衛星並將這些 GPS衛星的參數發送給上述GPS終端。其中，被選擇的GPS衛星可以是但不限於為投影位置 位於該地理區域的各GPS衛星中距離該地理區域中心點的距離最小的GPS衛星。步驟40、定位伺服器若查找不到當前投影位置位於上述地理區域的GPS衛星，則 向上述GPS終端回復輔助GPS參數請求失敗響應；
步驟50、GPS終端接收到輔助GPS參數請求失敗響應後，自行進行GPS衛星搜索，與自 行搜索到的GPS衛星進行交互，實現GPS定位，並在定位結束後將自行搜索到的所述GPS衛 星發出的參數上報給定位伺服器，結束。這樣，在定位伺服器上保存有該GPS終端所在地理區域上空的GPS衛星的位置參 數信息時，GPS終端根據該信息就可以直接進行搜星定位流程，省去了使用GPS參考站進行 輔助定位時的成本。此外，GPS終端通過步驟30完成GPS定位後，若判斷出在與其交互的GPS衛星的 參數與接收到的定位伺服器搜索的GPS衛星的參數不一致時，該GPS終端還可以將該交互 過程中接收到的GPS衛星的參數上報給定位伺服器，由定位伺服器保存，並定期或不定期 地根據該參數中的相關信息及GPS衛星運行規律計算出該GPS衛星的當前位置信息。需要 說明的是，GPS衛星的位置信息可以但不限於為該衛星投影於地球表面所在點的地理經緯 度信息。其中，上述GPS衛星運行規律計算為1、某一顆GPS衛星的運行軌道是確定的；2、 GPS衛星繞地球運行一周的周期是固定的，718分2. 05秒。這樣可以保證定位伺服器上存儲的各GPS衛星的位置參數信息均是相對準確的。在本實施例中，在最初的定位流程中，由於終端無法在定位伺服器中獲取到衛星 位置參數信息，需要自行按照現有流程進行定位，因此最初階段的定位可能會耗時稍長。本實施例中，提供輔助GPS參數的定位伺服器，如圖3所示，包括
計算裝置，用於根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規律，定期 或不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；
查找裝置，用於在收到GPS終端對輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS 終端所在地理區域的信息，查找投影位置位於該地理區域的GPS衛星；
參數發送裝置，用於在上述查找裝置查找到當前投影位置位於上述地理區域的GPS衛 星後，將查找到的上述GPS衛星的參數發送給上述GPS終端。此外，參數發送裝置還可用於在上述查找裝置查找到當前投影位置位於所述地理 區域的GPS衛星個數不止4個時，將當前投影位置與該地理區域中心點的距離最小的至少 4個GPS衛星的參數發送給所述GPS終端。另外，該定位伺服器中還可包括一失敗響應發送裝置，用於在上述查找裝置查找 不到當前投影位置位於上述地理區域的GPS衛星時，向上述GPS終端回復輔助GPS參數請 求失敗響應。本實施例中，如圖1所示，GPS系統包括GPS終端和定位伺服器；
GPS終端用於向定位伺服器上報GPS衛星的參數；還用於向定位伺服器發送對輔助GPS 參數的請求，其中攜帶GPS終端所在地理區域的信息；定位伺服器用於根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規律， 定期或不定期地計算上報的該GPS衛星在地面的投影位置；還用於在收到GPS終端對輔助 GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS終端所在地理區域的信息，查找投影位置位 於所述地理區域的GPS衛星；還用於在查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星 時，將查找到的GPS衛星的參數發送給GPS終端。GPS終端還可用於根據所述查找到的GPS衛星的參數搜索該GPS衛星，與該GPS衛 星進行交互，實現GPS定位；此外，GPS終端還可用於在判斷出搜索到的GPS衛星的參數與 定位伺服器查找到的GPS衛星的參數不同時，將在交互過程中接收到的該GPS衛星的參數 上報給定位伺服器。此外，定位伺服器還可用於在查找不到當前投影位置位於上述地理區域的GPS衛 星時，向GPS終端回復輔助GPS參數請求失敗響應；相應地，GPS終端還用於在接收到輔助 GPS參數請求失敗響應後，自行進行GPS衛星搜索，與自行搜索到的GPS衛星進行交互，實現 GPS定位，並將自行搜索到的GPS衛星發出的參數上報給定位伺服器。在本發明的另一實施例中，定位伺服器還可用於在查找到當前投影位置位於上述 地理區域的GPS衛星個數不止4個時，將當前投影位置與該地理區域中心點的距離最小的 至少4個GPS衛星的參數發送給上述GPS終端。本領域的技術人員應當理解，上述實施例中的各個單元或者裝置可以通過軟體、 硬體、或軟體和硬體結合來實現，都屬於本發明保護的範圍。本領域普通技術人員可以理解上述方法實施例的網元，僅包括與定位流程本身 有關的網元。其餘輔助網元，例如具有鑑權或計費相關的網元，未在此處列舉。本領域普通技術人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令 相關硬體完成，所述程序可以存儲於計算機可讀存儲介質中，如只讀存儲器、磁碟或光碟 等。可選地，上述實施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實現。相應 地，上述實施例中的各模塊/單元可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能模塊的 形式實現。本發明不限制於任何特定形式的硬體和軟體的結合。
權利要求
1.一種全球定位系統(GPS)中輔助GPS參數的獲取方法，包括定位伺服器根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規律，定期或 不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；所述定位伺服器收到GPS終端對輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS 終端所在地理區域的信息，查找投影位置位於所述地理區域的GPS衛星；所述定位伺服器若查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星，則將查找到的 所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括所述GPS終端根據所述查找到的GPS衛星的參數搜索所述GPS衛星，與所述GPS衛星 進行交互，實現GPS定位；所述GPS終端判斷搜索到的GPS衛星的參數與所述定位伺服器查找到的GPS衛星的參 數是否不同，若不同，則將在交互過程中接收到的所述GPS衛星的參數上報給所述定位伺服器。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括所述定位伺服器若查找不到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星，則向所述 GPS終端回復輔助GPS參數請求失敗響應；所述GPS終端接收到所述輔助GPS參數請求失敗響應後，自行進行GPS衛星搜索，與自 行搜索到的GPS衛星進行交互，實現GPS定位，並將自行搜索到的所述GPS衛星發出的參數 上報給所述定位伺服器。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於所述定位伺服器若查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星，則將查找到的 所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端，具體包括所述定位伺服器若查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星個數不止4個 時，則將當前投影位置與該地理區域中心點的距離最小的至少4個GPS衛星的參數發送給 所述GPS終端。
5.一種提供輔助全球定位系統(GPS)參數的定位伺服器，包括計算裝置，用於根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規律，定期 或不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；查找裝置，用於在收到GPS終端對輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS 終端所在地理區域的信息，查找投影位置位於所述地理區域的GPS衛星；參數發送裝置，用於在所述查找裝置查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛 星後，將查找到的所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端。
6.如權利要求5所述的定位伺服器，其特徵在於所述參數發送裝置用於在所述查找裝置查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS 衛星個數不止4個時，將當前投影位置與該地理區域中心點的距離最小的至少4個GPS衛 星的參數發送給所述GPS終端。
7.如權利要求5所述的定位伺服器，其特徵在於，還包括失敗響應發送裝置，用於在所述查找裝置查找不到當前投影位置位於所述地理區域的 GPS衛星時，向所述GPS終端回復輔助GPS參數請求失敗響應。
8.一種全球定位系統(GPS)，包括GPS終端和定位伺服器；所述GPS終端用於向所述定位伺服器上報GPS衛星的參數；還用於向所述定位伺服器 發送對輔助GPS參數的請求，其中攜帶所述GPS終端所在地理區域的信息；所述定位伺服器用於根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規 律，定期或不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；還用於在收到GPS終端對 輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS終端所在地理區域的信息，查找投影位 置位於所述地理區域的GPS衛星；還用於在查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS 衛星時，將查找到的所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端。
9.如權利要求8所述的GPS，其特徵在於所述GPS終端還用於根據所述查找到的GPS衛星的參數搜索所述GPS衛星，與所述GPS 衛星進行交互，實現GPS定位所述GPS終端還用於在判斷出搜索到的GPS衛星的參數與所述定位伺服器查找到的 GPS衛星的參數不同時，將在交互過程中接收到的所述GPS衛星的參數上報給所述定位伺服器。
10.如權利要求8所述的GPS，其特徵在於所述定位伺服器還用於在查找不到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星時，向 所述GPS終端回復輔助GPS參數請求失敗響應；所述GPS終端還用於在接收到所述輔助GPS參數請求失敗響應後，自行進行GPS衛星 搜索，與自行搜索到的GPS衛星進行交互，實現GPS定位，並將自行搜索到的所述GPS衛星 發出的參數上報給所述定位伺服器。
11.如權利要求8所述的GPS，其特徵在於所述定位伺服器用於在查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星個數不止4 個時，將當前投影位置與該地理區域中心點的距離最小的至少4個GPS衛星的參數發送給 所述GPS終端。
全文摘要
GPS中輔助GPS參數的獲取方法、定位伺服器及系統，所述方法包括定位伺服器根據GPS終端上報的GPS衛星的參數並結合GPS衛星的運行規律，定期或不定期地計算上報的所述GPS衛星在地面的投影位置；定位伺服器收到GPS終端對輔助GPS參數的請求後，根據該請求中攜帶的該GPS終端所在地理區域的信息，查找投影位置位於所述地理區域的GPS衛星；定位伺服器若查找到當前投影位置位於所述地理區域的GPS衛星，則將查找到的所述GPS衛星的參數發送給所述GPS終端。所述定位伺服器包括計算裝置、查找裝置及參數發送裝置。所述GPS系統包括GPS終端和定位伺服器。採用本發明可以節省建設或租用GPS參考站的成本。
文檔編號G01S19/25GK102098779SQ20101057896
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月8日 優先權日2010年12月8日
發明者葉建陽, 楊奎, 黃海波 申請人:中興通訊股份有限公司