電驅動車輛的再生控制裝置的製作方法

2023-07-07 00:24:41 1

本發明涉及使用旋轉電動機作為驅動源控制電驅動車輛中的再生操作的再生控制裝置。

背景技術：

例如，在電驅動車輛諸如電動車輛(EV)或者混合電動車輛(HEV)中，控制旋轉電動機以在車輛的減速等期間生成電力的技術是可用的，就是說，執行再生操作使得在利用生成的電力對電池進行充電的同時，可以獲得制動力。

擔心由這種再生操作引起的制動力(再生制動力)會影響車輛的行為，從而降低車輛的可操作性或者舒適性。為解決這個問題，有一種技術被設計成能夠根據駕駛員的意願適當地調節再生制動力(再生等級(regeneration level))。具體地，有一種技術被設計成根據在操作部(例如，在使用電動機作為驅動源的車輛中)上操作的次數，增加或者減小減速度(參見JP-A-2005-168283)。

如在JP-A-2005-168283中描述的技術中，根據在操作部(再生等級選擇單元)上操作的次數，適當地設定減速度(再生等級)。從而，能夠更適當地降低速度。

假設以再生等級可以被設定為多個階段的這種方式進行配置。在這種情況下，為了將再生等級從多個階段中的一個改變為另一個，然而，必須操作再生等級選擇單元對應於該階段的編號的次數。因此擔心該操作是非常繁重的，從而反過來降低車輛的可操作性或者舒適性。

技術實現要素：

本發明的目標是提供可以提高在再生操作期間的車輛的可操作性的電驅動車輛的再生控制裝置。

為了實現目標，根據本發明設置有電驅動車輛的再生控制裝置，電驅動車輛被配置為控制再生操作，在再生操作中通過旋轉電動機將設置在電驅動車輛中的車輪的旋轉能量轉換並且再生為電能，再生控制裝置包括：再生等級選擇單元，手動操作再生等級選擇單元以選擇再生操作中的再生等級；再生等級設定單元，被配置為根據再生等級選擇單元上的操作改變再生等級的階段；以及再生執行單元，被配置為根據由再生等級設定單元改變的再生等級的階段，執行再生操作，其中，當在再生等級選擇單元上執行特定操作時，再生等級設定單元被配置為將再生等級改變為在向上方向和向下方向之一上的最高階段。

附圖說明

圖1是示意性地示出根據本發明的實施方式1的電驅動車輛的配置的視圖。

圖2是示意性地示出根據本發明的實施方式1的再生控制裝置的配置的框圖。

圖3是說明通過在閘式開關器件上的操作引起再生等級改變的視圖。

圖4是說明根據本發明的實施方式1的再生等級變化操作的流程圖。

圖5是示意性地示出根據本發明的實施方式2的再生控制裝置的配置的框圖。

圖6是示出電機速度與再生力(扭矩)之間的關係的曲線圖。

圖7是說明根據本發明的實施方式2的再生等級變化操作的流程圖。

圖8是示意性地示出根據本發明的實施方式3的再生控制裝置的配置的框圖。

圖9是示出車輛速度的可改變的再生等級與轉向角的關係的曲線圖。

圖10是示意性地示出根據本發明的實施方式4的再生控制裝置的配置的框圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細描述本發明的實施方式。

(實施方式1)

如圖1所示，例如，電驅動車輛1是設置有電池2和驅動電機(旋轉電動機)3的電動車輛。電池2是可充電電池。驅動電機3通過從電池2供應的電力運轉。驅動電機3通過驅動機構4連接至驅動輪(實施方式中的前輪)5。驅動機構4的實例包括CVT(持續可變傳輸)、差速齒輪等。在所謂的再生操作期間，在通過驅動機構4驅動驅動輪5的同時，驅動電機3從驅動輪5接收旋轉以生成電力並且將電力供應給電池2。在驅動電機3和電池2之間的電力的這種供應/接收由ECU(電子控制單元)6控制。

附帶地，ECU 6形成為集成了CPU(微處理器)、ROM、RAM等的LSI裝置或者形成為內嵌的電子裝置。ECU 6設置有控制程序作為軟體以便執行各種類型的控制，包括電機控制。

此外，直接換擋(floor shift)操作裝置7和用作再生等級選擇單元的閘式開關裝置8連接至ECU 6。ECU 6根據電動車輛1的行駛狀態控制驅動電機3。此外，ECU 6根據駕駛員在直接換擋操作裝置7和閘式開關裝置8上執行的操作，適當地控制驅動電機3的輸出。

直接換擋操作裝置7設置在電驅動車輛1的地板中，並且包括變速杆71。操作變速杆71以在檔位之間執行轉換，諸如P(駐車)範圍、R(倒檔)範圍、N(空檔)範圍以及D(驅車)範圍。

閘式開關裝置8具有作為再生等級選擇單元的功能，手動操作再生等級選擇單元以選擇再生操作的再生等級。換言之，在這裡再生等級意味著減速的程度。當再生等級越高時，減速的程度也越高。在本實施方式中，閘式開關裝置8設置有一對開關杆81和82。該對開關杆81和82附接至電驅動車輛1的方向盤9的軸。此外，該對開關杆81和82被配置為可獨立操作。

例如，在通過直接換擋操作裝置7將檔位設定為D範圍的狀態下，可以操作開關杆81和82以在再生操作期間選擇再生等級。具體地，右開關杆81是當駕駛員向前側(方向盤9的那側)提升右開關杆81時，輸出指令以提升再生等級(增加減速度)的開關。指示「+」設置在右開關杆81中。左開關杆82是輸出指令以降低再生等級(減小減速度)的開關。指示「-」設置在左開關杆82中。當然開關杆81和82可以相對於左和右反過來布置。

在本實施方式中，閘式開關裝置8被配置為使得可以操作開關杆81和82中的一個，以從階段D0到階段D5的六個階段範圍中選擇再生等級，如圖3所示。附帶地，當再生等級設定為階段D0時，再生力最弱。當再生等級設定為階段D5時，再生力最強。此外，在本實施方式中，再生是在持續地執行。默認再生等級設定為階段D2。

在這裡，在可以以這種方式從多個階段中選擇再生等級的配置中，在閘式開關裝置8上操作的情況可能是麻煩的。例如，在再生等級已被設定為階段D0的狀態下，假設駕駛員想要將再生等級從階段D0改變為D5。在這種情況下，駕駛員甚至必須操作開關杆81 5次。這導致可操作性差。

為了解決這個問題，如稍後將描述，根據本發明的再生控制裝置10被設置為，無論當前的再生等級，只要在閘式開關裝置8上執行了特定操作，就將再生等級改變為最高階段。以這種方式，可以提高可操作性。

如圖2所示，根據本實施方式的再生控制裝置10包括閘式開關裝置8和電機控制部60。電機控制部60包括在ECU 6內。電機控制部60設置有驅動電機控制單元61、再生等級設定單元62以及再生執行單元63。

驅動電機控制單元61根據電驅動車輛1的行駛狀態等適當地控制驅動電機3的輸出。就是說，驅動電機控制單元61根據電驅動車輛1的行駛狀態調整從電池2供應到驅動電機3的電力，從而適當地控制驅動電機3的操作(輸出)。

再生等級設定單元62根據閘式開關裝置(再生等級選擇單元)8上的操作，在再生操作期間適當地將再生等級改變為預定階段。就是說，再生等級設定單元62將當前再生等級改變為由閘式開關裝置8選擇的階段D0到D5中的一個。附帶地，當前再生等級表示為顯示在指示器等上的那個階段，例如，指示器連同各種儀表一起設置在未示出的儀器面板中。

根據本實施方式，當駕駛員操作閘式開關裝置8的開關杆81和82中的一個一次時，再生等級設定單元62將再生等級改變一個階段。例如，在再生等級已設定在階段D0的狀態下，假設駕駛員操作開關杆(+)81一次。在這種情況下，再生等級設定單元62將再生等級增加一個階段，從而將再生等級設定在階段D1(見圖3)。當駕駛員再次操作開關杆81時，再生等級設定單元62又將再生等級增加一個階段，從階段D1到階段D2。然後，每當駕駛員操作一次開關杆81，再生等級設定單元62都依次增加再生等級，結果是再生等級設定單元62將再生等級從階段D3改變為階段D5。

例如，在再生等級已設定在階段D5的狀態下，假設駕駛員操作開關杆(-)82一次。在這種情況下，再生等級設定單元62將再生等級減小一個階段，從而將再生等級設定在階段D4。當駕駛員再次操作開關杆82時，再生等級設定單元62又將再生等級減小一個階段，從階段D4到階段D3。然後，每當駕駛員操作一次開關杆82，再生等級設定單元62都依次減小再生等級，結果是再生等級設定單元62將再生等級從階段D2改變為階段D0。

進一步，在本發明中，當在預定時間內在閘式開關裝置(再生等級選擇單元)8上執行特定操作時，再生等級設定單元62將再生等級改變為上述一個方向上的最高階段。在本實施方式中，當閘式開關裝置8在預定時間內在增加再生等級的方向(在下文中稱為向上方向)與減小再生等級的方向(在下文中稱為向下方向)之一上操作兩次或更多次時，再生等級設定單元62將再生等級改變為上述一個方向上的最高階段。例如，在再生等級已設定在階段D0的狀態下，假設駕駛員在預定時間(在本實施方式中約500ms)內操作開關杆81兩次或更多次。在這種情況下，再生等級設定單元62將再生等級改變為階段D5，即向上方向上的最高階段。就是說，當駕駛員在非常短的時間內操作開關杆81兩次或更多次時，不論當前再生等級，再生等級設定單元62將再生等級改變為階段D5。

為更詳細給出，在再生等級已設定在階段D0的狀態下，當駕駛員操作開關杆81一次時，再生等級設定單元62首先將再生等級增加一個階段，從階段D0到階段D1。然後當駕駛員在預定時間內第二次操作開關杆81時，再生等級設定單元62將再生等級從階段D1增加到階段D5，即最高階段。

因此，在本實施方式中，當駕駛員在預定時間內操作開關杆81兩次或更多次時，再生等級設定單元62在兩個步驟將再生等級增加到階段D5，即最高階段。然而，當然再生等級設定單元62可以在一個步驟將再生等級增加到階段D5。例如，在檢測到再生等級已設定在階段D0的狀態下，駕駛員在預定時間內操作開關杆81兩次或更多次的事實之後，再生等級設定單元62可以在一個步驟將再生等級從階段D0改變為階段D5。

此外，假設在再生等級已設定在階段D1或者階段D2的狀態下，駕駛員在預定時間內操作開關杆81兩次或更多次。同樣在這種情況下，再生等級設定單元62將再生等級改變為階段D5，即向上方向上的最高階段。另一方面，假設在再生等級已設定在階段D3到D5中的一個的狀態下，駕駛員在預定時間內操作開關杆(-)82兩次或更多次。在這種情況下，再生等級設定單元62將再生等級改變為階段D0，即向下方向上的最高階段(見圖3)。就是說，當駕駛員在預定時間內操作開關杆81或者82兩次或更多次時，如果從再生等級的當前階段到最高階段有至少兩個階段，那麼再生等級設定單元62將再生等級從當前階段改變為最高階段。

因此，當駕駛員想要選擇最高階段作為再生等級時能夠減少在開關杆81或者82上的操作的次數。因此，大大提高了可操作性。

附帶地，在本實施方式中，當再生等級已設定在階段D0到D5中的任何階段時，假設駕駛員長時間按壓開關杆81和82中的一個。在這種情況下，再生等級設定單元62將再生等級改變為階段D2，即默認階段。

再生執行單元63執行所謂的再生操作，例如，在減速等期間通過驅動電機3將驅動輪5的旋轉能量轉換並且再生為電能。在再生操作中，驅動輪5的旋轉用於在驅動電機3中生成電力並且利用所生成的電力對電池2進行充電。在這種情況下，再生執行單元63根據如上所述由再生等級設定單元62設定的階段D0到D5中的任何的再生等級，適當地控制驅動電機3以便生成預定再生力(再生制動力)。

以下將參考圖4的流程圖，進一步描述根據本實施方式的再生等級變化操作。

圖4中示出的流程圖是再生等級在向上方向上改變的實例。首先，當在步驟S1中駕駛員操作開關杆81一次時(步驟S1：是)，在步驟S3中再生等級增加一個階段。例如，如果再生等級是階段D2，即默認階段，那麼再生等級增加一個階段而設定在階段D3。接下來，在步驟S5中，確定出是否經過了預定時間(在本實施方式中是500ms)。在這裡，當沒有經過預定時間時(步驟S5：否)，流程轉向步驟S7，確定出從再生等級的當前階段到最高階段是否有至少兩個階段。換言之，在本實施方式的情況下，確定出再生等級的當前階段是否是階段D1到D3中的任何。

當從再生等級的當前階段到最高階段沒有至少兩個階段時(步驟S7：否)，流程返回至步驟S1。當從再生等級的當前階段到最高階段有至少兩個階段時(步驟S7：是)，流程轉向步驟S9。當駕駛員在開關杆81上執行第二操作時(步驟S9：是)，再生等級設定在階段D5，即在向上方向上的最高階段(步驟S11)。另一方面，當駕駛員沒有在開關杆81上執行第二操作時(步驟S9：否)，流程返回至步驟S5。當經過了預定時間時(步驟S5：是)，流程返回至步驟S1。

(實施方式2)

本實施方式是設計為使得當預定再生等級限制條件成立時，即使在預定時間內操作開關杆81兩次或更多次的情況下，限制再生等級可以改變到的階段的實例。

如圖5所示，根據實施方式2構成再生控制裝置10的電機控制部60設置有驅動電機控制單元61、再生等級設定單元62以及再生執行單元63，並且還設置有充電狀態檢測單元64、路線信息檢測單元65以及條件成立確定單元66。

充電狀態檢測單元64檢測設置在電驅動車輛1中的電池2的充電狀態(SOC)。例如，充電狀態檢測單元64基於電壓傳感器21檢測到的電壓信息以及通過電流傳感器22檢測到的電流信息，由初始存儲的圖(map，映射)計算電池2的SOC。電壓傳感器21和電流傳感器22兩者都設置在電池2中。

路線信息檢測單元65檢測有關電驅動車輛1行駛的路線的信息。例如，在本實施方式中，電驅動車輛1設置有檢測車輛的傾斜狀態的傾斜傳感器31。路線信息檢測單元65基於來自傾斜傳感器31的信息，檢測路線是否是具有至少預定梯度的上坡或者下坡，作為一條路線信息。附帶地，路線信息檢測單元65不限於基於來自傾斜傳感器31的信息用來檢測路線的狀態的單元，而是可以是例如根據來自車載攝像頭的信息用來檢測路線的狀態的單元。

在預定時刻，例如，當駕駛員在預定時間內操作閘式開關裝置8兩次或更多次時，條件成立確定單元66確定預定再生等級限制條件是否成立。在本實施方式中，當基於充電狀態檢測單元64檢測的電池2的充電狀態(SOC)可輸入到電池2中的電力，小於在再生等級改變為最高階段之後可由驅動電機3輸出的再生力時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。

確定再生等級限制條件是否成立的方法沒有具體限制。然而，在本實施方式中，以以下方式確定出。如圖6所示，根據實施方式的再生控制裝置10設置有限定電機速度與再生力(扭矩)之間的關係的圖。條件成立確定單元66基於該圖確定再生等級限制條件是否成立。

如圖6所示，當再生等級越高時，再生力(扭矩)也越高。例如，再生力(扭矩)的最高值在再生等級「低」(例如，階段D0)時最低。再生力的最高值在再生等級「中」(例如，階段D3)和再生等級「高」(例如，階段D5)的序列中變得更高。此外，圖6中的每條虛線表示確定閾值，用於確定可輸入到電池2的電力是否小於可由驅動電機3輸出的再生力。確定閾值根據電池2的SOC的幅度來設定。在實例中，確定閾值設定在三個階段，即高SOC階段、中SOC階段以及低SOC階段。

當基於圖6中示出的圖由電機速度、當前再生等級等計算的再生力(扭矩)高於確定閾值時，確定出可輸入到電池2的電力小於可由驅動電機3輸出的再生力。就是說，當再生力(扭矩)高於確定閾值時條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。在本實施方式中，例如，電機速度由設置在電驅動車輛1中的電機速度檢測單元(附圖中未示出)檢測。

在圖6的實例中，例如，假設電池2的充電狀態是「中SOC」狀態並且電機速度是R1。在這種情況下，即使在再生等級「高」(例如，階段D5)時再生力(扭矩)也低於確定閾值。因此，當駕駛員在預定時間內操作閘式開關器件8兩次或更多次時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件不成立。

另一方面，在電機速度是R2的情況下，當再生等級「高」(例如，階段D5)時，再生力(扭矩)高於確定閾值。因此，當駕駛員在預定時間內操作閘式開關器件8兩次或更多次時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。

因此當條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件成立時，即使在預定時間內已操作開關杆81兩次或更多次的情況下，再生等級設定單元62限制再生等級可以改變到的階段。因此，再生等級設定單元62防止再生等級改變為階段D5，即最高階段。就是說，再生等級設定單元62根據條件成立確定單元66的確定結果將再生等級設定為(改變為)預定階段。

當通過條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件成立時，再生等級設定單元62將再生等級改變為再生等級限制條件不成立的範圍內的最高階段。例如，在電機速度是R2的情況下當再生等級是「中」時，再生等級限制條件不成立。因此，再生等級設定單元62將再生等級改變為階段D3。

在再生等級限制條件以這種方式成立的情況下，限制再生等級改變。因此，能夠根據電驅動車輛1的行駛狀態適當地改變再生等級。

在本實施方式中，假設路線信息檢測單元65檢測出電驅動車輛1行駛的路線是具有至少預定梯度的上坡。在這種情況下，即使在再生等級限制條件成立時，再生等級設定單元62也削弱再生等級的限制。當路線是具有至少預定梯度的上坡時，電池2的電力消耗大。因此，即使在削弱了再生等級的限制時，設想在再生操作期間可以獲得期望的再生力。

例如，如上所述，當再生等級限制條件成立時，再生等級應該改變為階段D3。即使在這種情況下，當路線是具有至少預定梯度的上坡面時，再生等級設定單元62將再生等級改變為階段D4。

附帶地，作為削弱再生等級的限制的方法，再生等級設定單元62可以修正圖6中示出的確定閾值，以便縮減在再生等級改變為最高階段之後，可輸入到電池2的電力將小於可由驅動電機3輸出的再生力的範圍。

另一方面，當路線信息檢測單元65檢測出電驅動車輛1行駛的路線是具有至少預定梯度的下坡時，再生等級設定單元62可以加強對再生等級的限制。當路線是具有至少預定梯度的下降斜面時，電池2的電力消耗相對小。因此，如果再生等級的限制沒有加強，設想在再生操作期間可以僅在短時間內獲得期望的再生力。

附帶地，如實施方式1所描述，當條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件不成立時，再生等級設定單元62將再生等級改變為階段D5，即最高階段。

以下將參考圖7的流程圖進一步描述根據實施方式的再生等級變化操作。附帶地，由於步驟S1到S9與實施方式1中的那些相同，在這裡將省略對步驟S1到S9的描述。

如圖7所示，當在步驟S9中操作開關杆81時(步驟S9：是)，然後在步驟S10中確定出預定再生等級限制條件是否成立。具體地，如上所述，確定出在再生等級改變為最高階段(階段D5)之後，可輸入到電池2的電力是否小於可由驅動電機3輸出的再生力。當確定出在再生等級改變為最高階段(階段D5)之後，可輸入到電池2的電力大於可由驅動電機3輸出的再生力時，即確定出再生等級限制條件不成立時(步驟10：否)，流程轉向步驟S11，在步驟S11中再生等級設定為階段D5，即在向上方向上的最高階段。另一方面，當再生等級限制條件成立時(步驟S10：是)，流程轉向步驟S12，其中再生等級改變為再生等級限制條件不成立的範圍內的最高階段。在這種情況下，當電驅動車輛1行駛的路線是具有至少預定梯度的上坡時，可以如上所述削弱再生等級的限制。

當再生等級限制條件以這種方式成立時，可以適當地控制再生等級的改變，使得可以根據電驅動車輛1的行駛狀態適當地改變再生等級。

附帶地，實施方式具有當在步驟S9中操作開關杆81時，確定出預定再生等級限制條件是否成立(步驟S10)的配置。然而，可以進行配置使得當在步驟S1中操作開關杆81時，還可以確定出預定再生等級限制條件是否成立。在這種情況下，當在步驟S1之後確定出再生等級限制條件成立時，直接終止處理而不將再生等級增加一個階段。因此，能夠更適當地改變再生等級。

(實施方式3)

本實施方式是實施方式2的變形。具體地，本實施方式是設計為使得當電驅動車輛在彎道上行駛時，確定出再生等級限制條件成立的實例。

如圖8所示，根據實施方式3構成再生控制裝置10的電機控制部60不僅設置有驅動電機控制單元61、再生等級設定單元62、再生執行單元63以及條件成立確定單元66，而且還設置有行駛狀態檢測單元67。

行駛狀態檢測單元67檢測電驅動車輛1的行駛狀態。例如，在本實施方式中，電驅動車輛1設置有各種傳感器，諸如可用於檢測車輛速度的車輛速度傳感器(車輛速度檢測單元)32以及可用於檢測方向盤9的角度的轉向角傳感器(轉向角檢測單元)33。行駛狀態檢測單元67基於來自這些傳感器的多條信息檢測電驅動車輛1的行駛狀態。具體地，例如，行駛狀態檢測單元67基於來自轉向角傳感器33的信息，檢測電驅動車輛1是否在具有不低於預定值的曲率半徑的彎道上行駛，作為電驅動車輛1的行駛狀態之一。當然，檢測電驅動車輛1是否在彎道上行駛的方法不受具體限制，而是該方法可以是，例如當電驅動車輛1設置有水平加速度傳感器時基於水平加速度傳感器的檢測結果。

當行駛狀態檢測單元67檢測出電驅動車輛1在彎道上行駛時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。

當條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件成立時，即使在預定時間內開關杆81已操作兩次或更多次的情況下，再生等級設定單元62限制再生等級改變到的階段。

例如，如圖9所示，根據實施方式的再生控制裝置10設置有基於車輛速度和轉向角限定可改變的再生等級的圖。再生等級設定單元62基於該圖確定可改變的再生等級。圖9中示出的實例對應於操作了開關杆81的情況，即再生等級的階段增加的情況。當車輛速度越高時，可改變的再生等級越低。此外，當轉向角越大時，可改變的再生等級越低。

因此，當車輛速度越高或者轉向角越大時，在再生操作期間抑制突然的減速度。因此，儘管在電驅動車輛1在彎道上行駛時改變再生等級，但是可以確保行駛安全。

附帶地，在限定可改變的再生等級的圖中，不僅可以考慮上述車輛速度和上述轉向角，而且還可以考慮其他條件諸如車輛重量。再生等級設定單元62可以不經使用圖9中示出的圖而確定可改變的再生等級。例如，當由車輛速度傳感器32檢測到的車輛速度更高或者當由轉向角傳感器33檢測到的方向盤9的角度更大時，再生等級設定單元62可以限制再生等級改變到的階段。

(實施方式4)

該實施方式是實施方式2的變形。具體地，該實施方式是設計為使得當設置在電驅動車輛1中的高壓裝置中的每一個的溫度不低於預定溫度時，確定出再生等級限制條件成立的實例。

如圖10所示，根據實施方式4構成再生控制裝置10的電機控制部60不僅設置有驅動電機控制單元61、再生等級設定單元62、再生執行單元63以及條件成立確定單元66，而且還設置有裝置溫度檢測單元68。

裝置溫度檢測單元68檢測設置在電驅動車輛1中的高壓裝置的溫度，諸如驅動電機3、用於操作驅動電機3的逆變器以及用於控制驅動電機3的CPU。例如，在本實施方式中，電驅動車輛1設置有檢測高壓裝置中的每一個的溫度的溫度傳感器35。裝置溫度檢測單元68基於來自溫度傳感器35的信息檢測設置在電驅動車輛1中的高壓裝置的溫度。

當裝置溫度檢測單元68檢測出設置在電驅動車輛1中的高壓裝置的溫度等於或者高於預定溫度時，條件成立確定單元66確定再生等級限制條件成立。

因此當條件成立確定單元66確定出再生等級限制條件成立時，即使在預定時間內已操作開關杆81兩次或更多次的情況下，再生等級設定單元62以與實施方式2等中描述的相同方式適當地限制再生等級改變到的階段。

附帶地，再生控制裝置10設置有限定高壓裝置中的每一個的溫度與可改變的再生等級之間的關係的圖。再生等級設定單元62參考該圖適當地改變再生等級。具體地，當高壓裝置的溫度越高時，再生等級設定為越低。

因此，能夠抑制電驅動車輛1中的高壓裝置中的每一個的擊穿。當再生等級的階段增加時，在再生操作期間生成的高壓裝置的熱量因此增加。因此，在高壓裝置的溫度相對高的狀態下，當再生等級太高時，擔心高溫會引起高壓裝置的擊穿。然而，如在本實施方式中，當根據高壓裝置的溫度適當地限制再生等級改變到的階段時，能夠抑制高壓裝置的擊穿。

(其他實施方式)

儘管以上描述了本發明的實施方式，但是本發明不限於上述實施方式。

例如，在上述實施方式中，描述了操作構成閘式開關裝置的開關杆中的一個兩次或更多次的情況，作為在再生等級選擇單元上的特定操作的實例。然而，在再生等級選擇單元上的特定操作不限於此。例如，「特定操作」可以是以常規時間長度(預定時間)點擊開關杆的操作以及比常規更長的時間(與預定時間相比更長的時間)點擊開關杆的長按壓操作的組合。

此外，「特定操作」可以是在開關杆上的長按壓操作，長按壓操作是與預定時間相比更長時間的操作。附帶地，在上述實施方式中，當駕駛員長時間按壓開關杆時，再生等級改變為階段D2，即默認階段。因此，當「特定操作」是在開關杆上的長按壓操作時，用於將再生等級改變為默認階段的操作必須變為另一個操作。

進一步，例如，閘式開關裝置可以用作兩級開關，根據開關杆的操作量在常規改變再生等級的操作(具有預定量的操作)與將再生等級改變為在向上方向和向下方向之一上的最高階段的操作(操作的量大於預定量)之間進行區分。此外，在將開關杆向前提升作為「特定操作」的實例中已描述了上述實施方式。然而，「特定操作」可以是向前下推開關杆的操作。

此外，在上述實施方式中已描述本發明，上述實施方式中的每一個基本上示出再生等級增加的實例。然而，當然本發明還可以應用於再生等級減小的情況。

例如，儘管在上述實施方式中已將閘式開關器件8作為再生等級選擇單元的實例示出，但是並不具體限制再生等級選擇單元的配置。例如，直接換擋操作裝置7可以設置有作為再生等級選擇單元的功能。進一步，例如，再生等級選擇單元可以由柱式變速器、儀錶板變速器或者瞬時變速器等構成。

此外，儘管在上述實施方式中以舉例的方式將電動車輛用作電驅動車輛描述了本發明，當然本發明還可以應用於另一種車輛，諸如設置有發動機(內燃機)和驅動電機的混合電動車輛。

根據本發明的再生控制裝置，當駕駛員想要將再生等級改變為向上(減速度增加)方向或者向下(減速度減小)方向上的最高階段時，不管當前再生等級，駕駛員可以操作再生等級選擇單元較少的次數，來將再生等級改變為最高階段。因此，能夠提高在再生操作期間的車輛的可操作性。