用於光學控制坯料的面的設備的製作方法

2023-07-06 16:35:16

本發明涉及製造包裝的領域，特別是由預先切割的板材或帶狀物，特別是紙、塑料或紙板坯料製成的包裝，無論其是平的、波紋的還是混合的。不排他地，本發明用於製造摺疊盒的領域。

更具體地，本發明涉及一種實現在諸如摺疊粘合機的加工機中循環的坯料的質量的設備。

在包裝行業中，製造摺疊盒通常在線上通過機器(通常稱為摺疊粘合機)摺疊和膠合坯料進行。在這方面，已知的是檢查同一摺疊粘合機中的坯料的質量。為此，使用特定的模塊並將其直接集成到摺疊粘合機中。該模塊能夠在坯料通過模塊時分別檢查每個坯料。由於坯料的移動是在摺疊粘合機中轉向背面的印刷面上完成的，所以其通過檢查模塊的運輸是通過保持其頂部進行的，同時在底部對其進行檢查。

實際上，通過使用真空輸送單元來完成通過頂部輸送坯料，真空輸送單元將多個傳送帶連接到直接位於上方的真空箱。因此，每個坯料通過其內表面的頂部保持，使得其轉向底部的印刷面完全清晰。由底部進行檢查是通過設置在真空輸送單元下方的並且以低角度運行的照相機進行的。連接到合適的照明系統時，相機會隨著坯料滾動通過而逐漸拍攝每個印刷面的照片。

背景技術：

文獻ep2578521可以被引用作為描述進行這種檢查的現有技術的機器。在這種情況下，坯料的傳輸路徑進入具有背景元件的部分，該背景元件改善了邊緣的檢查，並且位於與傳輸路徑稍微間隔開的兩個分開的部分之間，每個部分配備有箱，其中產生真空以通過其上表面將坯料平坦地壓靠在傳送帶上，同時檢查其下部印刷面。這樣，不僅能檢測出在坯料內存在的缺陷，還能夠檢測出坯料邊緣存在的缺陷。這些缺陷被定義為示例，特別是分別來自文本、顏色、套色等中的印刷錯誤、壓印錯誤、外觀中的其他缺陷(諸如孔洞、斷裂、撕裂等)、切割錯誤、油痕等。

然而，這種技術給坯料的位置帶來了不穩定性，因為在背景元件的區域中，該範圍肯定比坯料的長度小得多，所以坯料不通過抽吸保持。實際上，在坯料從真空輸送單元上方的部分向真空輸送單元下方的部分行進期間，當其前邊緣然後其後邊緣不再被抽吸時，坯料是不穩的。

發明詳述

本發明的目的是提出一種改進的檢查設備，其確保當坯料在檢查和表面控制裝置之前通過時，坯料位置穩定。

根據本發明，這些目的特別是通過一種光學檢查坯料表面的設備而實現，所述設備包括：

-真空輸送單元，其能夠沿著傳輸路徑運輸坯料，並且真空輸送單元包括：

傳送帶，其具有網格結構，其中滾動行程遵循坯料的傳輸路徑，以及

抽吸裝置，其能夠將坯料壓平抵靠在傳送帶上，以及

-用於在坯料通過真空輸送單元運輸期間檢查坯料的表面的裝置，檢查裝置位於與真空輸送單元相對的一側，

光學檢查設備的特徵在於，抽吸裝置沿著傳輸路徑限定三個獨立的連續的抽吸部分，其中包括面向檢查裝置延伸中心抽吸部分，上面的抽吸部分和下面抽吸部分。

這種設備能夠調節真空，使得坯料能夠被抽吸並保持抵靠在中心抽吸部分上的傳送帶上，並因此保持在檢查裝置上。因此，鑑於其被檢查裝置檢查，可以選擇最合適的真空強度來穩定坯料。

根據一個有益的布置，檢查設備還包括與檢查裝置相對的用於張緊傳送帶的裝置。以這種方式，對於檢查裝置的帶的保持和剛性得到改善，當坯料在檢查裝置前通過時，該檢查裝置防止坯料的移動和/或方向的改變。特別地，這些張緊裝置可以被設置以保證傳送帶中的平整度，從而利用坯料相對於照明系統以及相機的受控和恆定取向，使得坯料在帶上的位置能夠實現最佳的光學檢查。

此外，無論坯料的移動方向如何，通過沿著坯料傳輸路徑適配傳送帶、檢查裝置和抽吸裝置的布置，可以實現本發明。

因此，這樣的檢查設備可以在每個坯料的移動期間實現，這是在印刷面轉向底部的情況下，例如通過頂部保持坯料，同時在底部執行印刷面的檢查進行的。

根據另一種可能性，可以按照一種方式來設置本發明的檢查設備，使得每個坯料經由傳送帶移動，其印刷面朝向頂部，從而通過頂部進行檢查，並且例如坯料通過底部保持。

在坯料的運動在基本上垂直的平面內進行的情況下，檢查設備也是可能的。

本發明還涉及一種加工機，特別是具有如本文所述的校正設備的摺疊粘合機。

附圖說明

實施本發明的實施例在由附圖示出的描述中表示，其中：

-圖1示意性地表示摺疊粘合機，其中整合了根據本發明的檢查設備；和

-圖2是根據本發明的檢查設備的縱向剖視圖。

具體實施方式

圖1表示摺疊粘合機100，換句話說，就製造摺疊盒而言，是負責摺疊和膠合坯料的加工機。配備有模塊化結構，該摺疊粘合機100從上到下典型地組裝有進料模塊110或進料臺、對準模塊120、特別用於布萊葉點字法的壓花模塊130，摺疊預破碎模塊140、膠合模塊150、摺疊模塊160、轉移模塊170和接收模塊180。坯料在摺疊粘合機100中根據縱向方向(箭頭a的含義，在圖1和圖2中可見)從頂部到底部、從一個模塊移動到另一個模塊。

摺疊粘合機100另外配備有檢查設備10，該檢查設備10直接集成在對準模塊120和壓花模塊130之間。該檢查設備10旨在通過系統地檢查所有坯料12來在相同的摺疊粘合機100內進行在線質量檢查，所有坯料12印刷面13轉向底部(下表面)，並且其內表面14(未印刷)朝向頂部(上表面)定向而循環。

檢查設備10(參見圖2)包括真空輸送單元20。輸送單元20首先包括傳送帶22，該傳送帶22負責連續地輸送每個坯料12。每個坯料12通過由其旨在構成箱子的內表面的上表面14的頂部保持而沿著給定的傳輸路徑15輸送。該傳送帶22由電動機23以無限循環驅動。

通常，待檢查的坯料12的下表面13配備有突出顯示、中空和/或凸起、和/或印刷有文本、圖像等的任意類型的符號。檢查設備10還具有檢查裝置30，使得能夠在其沿著傳輸路徑15的傳輸期間通過底部檢查每個坯料12的下表面13，該傳輸路徑15在圖2中從一端到另一端、從右到左地穿過檢查設備10。檢查裝置30特別地包括朝向一個相同的檢查區域33定向和合併(參見圖2中的虛線)的照相機32和照明系統31。例如，檢查區域33可以位於傳輸路徑15上的橫向線或橫向延伸矩形的形式存在。

因此，坯料在檢查設備10的持續行進期間，由沿著傳輸路徑15的傳送帶22保持，傳輸路徑15遵循傳送帶22的基本上水平和平坦的下部。更具體地，坯料12通過位於沿著坯料12的傳輸路徑15的傳送帶22上方的抽吸裝置40通過抽吸保持靠在傳送帶22的下表面。

根據本發明的目的，傳送帶22在傳輸路徑15的三個分開的部分41、42和43上操作，其被坯料12連續地穿過。頂部抽吸部分41，之後是中心抽吸部分42，其相對檢查裝置30延伸，並且後面是底部抽吸部分43。以這種方式，在檢查期間，坯料12被完全平坦地抵靠在檢查裝置30和傳送帶22之間的傳送帶22上。

中心抽吸部分42、頂部抽吸部分41和底部抽吸部分43中的每個部分都包括一個箱，其中產生真空(圖2中的箭頭v)。更具體地，頂箱41a、中心箱42a和底箱43a分別根據行進方向a對準。在其印刷和/或承載突出部分的下表面13的目視檢查期間，箱41a、箱42a和箱43a位於傳送帶22的上方和後方，傳送帶22位於坯料12的上方和後方，坯料12位於檢查裝置30的上方和後方。

傳送帶22在整個下表面上保持平坦且連續，沿著分開的部分41、42和43以及箱41a、箱42a和箱43a的傳輸路徑15延伸。中心抽吸箱42a包括至少一個吸入開口，該開口直接通向檢查區域33。

根據一個未示出的實施方式，每個箱41a、箱42a和箱43a可以與真空泵連通。具有用於頂箱41a、中心箱42a和底箱43a的單個抽吸泵的該解決方案並不總是可能的，特別是出於空間原因。另外，三臺真空泵的存在代表顯著的成本。

真空輸送單元20包括第一真空泵44和第二真空泵45。第一真空泵44與頂部抽吸部分41的頂部抽吸箱41a連通。第二真空泵45與中心抽吸部分42的中心箱42a和底部抽吸部分43的底箱43a連通。抽吸的空氣從第二個真空泵45出來以後在中心箱42和底箱43之間共享，中心箱42用於將帶部分22面向檢查裝置30保持，底箱43用於將帶部分22保持位於檢查裝置30上方。

根據檢查設備10的數據和尺寸，以及特別是中心箱42a和底箱43a的體積，可以根據所選擇的分布進行由第二真空泵45供應的抽吸共享。例如，第二真空泵45的出口部分的一半以下與中心抽吸部分42的中心箱42a連接。根據另一可能的布置，第二真空泵45的出口部分的三分之一以下與中心抽吸部分42的中心箱42a相連。根據如圖2所示的優先布置，第二真空泵45的出口部分的大約三分之一與中心抽吸部分42的中心箱42a相連。在這種情況下，中心箱42a和底箱43a分別代表由中心箱42a和底箱43a形成的總體積的大約5％和95％。

根據一個有益的布置，頂箱41a、中心箱42a和底箱43a中的至少一個具有可調的吸入容積。根據圖2中所示的優選布置，頂箱41a和底箱43a具有可以修改的體積。這樣的模塊化是例如通過將頂箱41a和底箱43a用內壁分隔並且將頂箱41a和底箱43a與每個隔室的入口處的移動擋板配合來實現的，所述隔室可以根據需要打開或關閉。作為替代，與圖2的情況一樣，這些是頂箱41a(底箱43a)的側板，其根據行進方向a延伸，其滑動以能夠使頂箱41a(底箱43a)的寬度變寬或收縮。

通常，頂箱41a和底箱43a包括沿著傳輸路徑15延伸的下網壁，傳送帶22具有能夠在每個網壁之間滑動的穿孔結構。帶22至少部分地覆蓋頂箱41a和底箱43a的每個網壁的寬度。根據優選的布置，帶22基本上完全覆蓋頂箱41a和底箱43a的每個網壁的寬度。中心箱42a的出口部分具有低振幅，並且不具有網壁。

真空輸送單元20包括帶22的張緊裝置50，確保帶22的局部剛性。這些張緊裝置50包括沿著傳輸路徑15展開的一對輥51和52。更具體地，每個頂輥51和每個底輥52位於傳送帶22的上方。由中心箱42a產生的真空將使帶22在這些固定輥51和52上並抵靠它們平坦化，這將保證平坦的檢查表面。

因此，輥51和輥52沿著中心抽吸部分42定位。此外，優選地，輥51和輥52分別限定中心抽吸部分43的頂部位置和底部位置。具體而言，中心箱43a的出口沿著輥51和輥52之間的行進方向a延伸。例如，輥51和輥52沿著行進方向a以大約30mm、優選地在20mm和50mm之間的距離間隔開。

本發明不限於所描述和說明的實施方式。可以進行許多修改，而不用離開由權利要求的範圍限定的框架。