一種電動門及其緩衝控制方法

2023-08-10 14:22:21

專利名稱：一種電動門及其緩衝控制方法
技術領域：
本發明涉及一種電動門，主要是一種用於浴室的電動門及其緩衝控制方法。
背景技術：
現有浴室的電動門大都只能勻速打開和關閉，關閉時通過設置在門框處的緩衝件進行物理緩衝。中國專利文獻號CN20237346於2012年8月29日公開了一種觸控螢幕風自動淋浴房，它包括有淋浴房框架、固定玻璃門、活動玻璃門構成的淋浴房本體，淋浴房框架上滑動裝配有活動玻璃門，淋浴房內外牆壁上安裝有觸摸開關。據稱，其通過牆壁上的觸摸開關即可開關淋浴房的玻璃門，而不需要直接對玻璃門進行推拉。但是，其玻璃門仍然只能以一恆定速度運動，無法進行變速運動，從而無法使門體完全打開或關閉的過程中，通過減速運動來降低開關門體時的衝擊力。因此，上述結構有必要做進一步改進。

發明內容
本發明的目的旨在提供一種只需外力輕微推拉，即可在控制器的控制下自行打開或關閉；且在門體完全打開或關閉時，通過降低活動門運動速度來減少其對門框衝擊力的電動門及其緩衝控制方法，以克服現有技術的不足之處。按此目的設計的一種電動門，包括門體、上導軌、下導軌，其結構特徵是所述電動門還包括和電源連接的控制器；在靠近上導軌兩端的位置設置有限位開關，控制器檢測到限位開關開啟的信號後，控制門體快速運動，控制器檢測到限位開關關閉的信號後，控制門體減速運動。所述控制器包括單片機、EEPROM (只讀存儲器)、電機驅動模塊、直流電機、電機轉動檢測模塊和電機電流檢測模塊。所述門體包括活動門、固定門與門框，活動門沿導軌來回滑動以完全打開或關閉，並通過接觸的方式開啟或關閉限位開關。所述限位開關接觸到活動門後向上收縮關閉，並向控制器發出關閉信號；限位開關脫離與活動門的接觸後向下伸出開啟，並向控制器發出開啟信號。所述門框上設置有緩衝膠條。所述的電動門及其緩衝控制方法，所述控制器接收到限位開關發出的信號，並控制活動門的運動狀態，其步驟為步驟一活動門停留在上導軌的一端，並與該端的第一限位開關/第二限位開關接觸，第一限位開關/第二限位開關收縮關閉，控制器處於待機狀態，單片機未發出指令；步驟二 外力推動活動門，使其從上導軌的一端向另一端運動，電機轉速檢測模塊檢測到電機正向或反向轉動；步驟三活動門脫離與第一限位開關/第二限位開關的接觸，第一限位開關/第二限位開關向下伸出開啟，並向控制器發出開啟信號；步驟四控制器收到第一限位開關/第二限位開關的信號，單片機向電機驅動模塊發出指令，電機開始工作，電機帶動活動門開始快速運動，此時，電機電流檢測模塊檢測到電機電流為I,持續時間為T ；步驟五活動門快速運動直至接觸第二限位開關/第一限位開關，第二限位開關/第一限位開關向上收縮，並向控制器發出關閉信號；步驟六控制器收到第二限位開關/第一限位開關的信號，單片機向電機驅動模塊發出指令，電機減速轉動，電機帶動活動門開始減速運動；步驟七活動門減速運動至上導軌的末端並停止，門體完全打開或關閉。所述活動門在運動過程中受到阻擋，此時，電機電流檢測模塊檢測到電機電流為Itl,持續時間為Ttl ;當I0 > I，Ttl > T，電機停止工作，活動門停止運動。所述控制器連續多次檢測到活動門運動受阻，控制器進入死機狀態；死機狀態的 控制器需要重新上電啟動，並發出開門指令，活動門運動至門體完全打開；當活動門運動至門體完全打開/關閉，則受阻次數會自動清零，活動門下次受阻，則重新計數。所述電機轉速檢測模塊為霍爾傳感器，電機正向轉動為活動門開門運動，電機反向轉動為活動門關門運動。所述EEPROM內保存有活動門運動受阻次數參數和控制器的系統參數，部分或全部參數可以修改。本發明通過在浴室門門體上設置電動的開關門裝置，使使用者只需輕微推拉門體的活動門部分，即可以使浴室門自動打開或關閉。在活動門的運動過程中，由於有控制器的控制，活動門能夠先快速運動，然後在接近打開或關閉的位置開始減速運動並直至完全停下，以減少活動門對門框的衝擊力。


圖I為本發明一實施例控制器的工作流程圖。圖2為一實施例活動門的運動示意圖。圖3為一實施例門體的示意圖。圖中1. I為第一限位開關，I. 2為第二限位開關，2為上導軌，3為活動門，4為固定門。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。參見圖I一圖3，一種電動門，包括門體、上導軌2、下導軌及和電源連接的控制器。控制器包括單片機、EEPROM (只讀存儲器)、電機驅動模塊、直流電機、電機轉動檢測模塊和電機電流檢測模塊。電機轉速檢測模塊為霍爾傳感器，電機正向轉動為活動門開門3運動，電機反向轉動為活動門3關門運動。EEPROM內保存有活動門3運動受阻次數參數和控制器的系統參數，其參數可以修改。在上導軌2上設置有二個限位開關，第一限位開關I. I設置在離上導軌2左端10釐米處，第二限位開關I. 2設置在離上導軌2右端10釐米處。門體包括活動門3、固定門4與門框，門框上設置有緩衝膠條。活動門3滑動到上導軌2的左端，門體完全關閉；活動門3滑動到上導軌2的右端，門體完全打開。在活動門3來回滑動的過程中通過與限位開關接觸，開啟或關閉限位開關。
在活動門3位於上導軌2的左端，門體完全關閉。此時，打開門體的步驟為步驟一活動門3停留在上導軌2的左端，並與第一限位開關I. I接觸，第一限位開關收縮關閉，控制器處於待機狀態，單片機未發出指令；步驟二 外力(約10N)推動活動門3，使其從上導軌2的左端向右端運動，電機轉速檢測模塊檢測到電機正向轉動；步驟三活動門3脫離與第一限位開關I. I的接觸，第一限位開關向下伸出開啟，並向控制器發出開啟信號；步驟四控制器收到第一限位開關I. I的信號，單片機向電機驅動模塊發出指令，電機開始工作，電機帶動活動門3使其在在L2區域內做快速運動，此時，電機電流檢測模塊檢測到電機電流為I,持續時間為T ； 步驟五活動門3快速運動直至接觸第二限位開關I. 2，第二限位開關I. 2向上收縮，並向控制器發出關閉信號；步驟六控制器收到第二限位開關I. 2的信號，單片機向電機驅動模塊發出指令，電機減速轉動，電機帶動活動門3使其在LI區域內做減速運動；步驟七活動門3減速運動至上導軌2的末端並停止，門體完全打開。如需關閉門體，只需在活動門3處於上導軌2的右端時，用外力將活動門3向左輕推，以觸發上述程序的逆向過程。當活動門3在運動過程中受到阻擋時，電機電流為I。，持續時間為Ttl ;此時，電機電流檢測模塊檢測到Itl > LT0 > T，電機停止工作，活動門3停止運動，保持原地不動。當控制器連續五次檢測到活動門3運動受阻時，控制器進入死機狀態；死機狀態的控制器需要重新上電啟動，重啟後的控制器發出開門指令，活動門3運動至門體完全打開；當活動門3運動至門體完全打開/關閉，則受阻次數會自動清零，活動門下次受阻，則重新計數(如此設計是避免人體被門體夾住)。本發明的電動門的控制器檢測到限位開關開啟的信號後，控制活動門3快速運動，控制器檢測到限位開關關閉的信號後，控制活動門3減速運動。由於限位開關分別設置在距離上導軌2兩端端部10釐米處的位置，故使用者只需輕微推拉門體的活動門部分，即可以使活動門3觸發或脫離限位開關，從而自動打開或關閉門體。而在活動門3的運動過程中，由於有控制器的控制，活動門能夠先快速運動，然後在接近完全打開或關閉的位置開始減速運動並直至完全停下，以通過降低活動門運動速度來減少其對門框衝擊力。
權利要求
1.一種電動門，包括門體、上導軌(2)、下導軌，其特徵是所述電動門還包括和電源連接的控制器；在靠近上導軌(2)兩端的位置設置有限位開關，控制器檢測到限位開關開啟的信號後，控制門體快速運動，控制器檢測到限位開關關閉的信號後，控制門體減速運動。
2.根據權利要求I所述的電動門，其特徵是所述控制器包括單片機、EEPROM(只讀存儲器)、電機驅動模塊、直流電機、電機轉動檢測模塊和電機電流檢測模塊。
3.根據權利要求2所述的電動門，其特徵是所述門體包括活動門(3)、固定門(4)與門框，活動門沿導軌來回滑動以完全打開或關閉，並通過接觸的方式開啟或關閉限位開關。
4.根據權利要求3所述的電動門，其特徵是所述限位開關接觸到活動門(3)後向上收縮關閉，並向控制器發出關閉信號；限位開關脫離與活動門(3)的接觸後向下伸出開啟，並向控制器發出開啟信號。
5.據權利要求4所述的電動門，其特徵是所述門框上設置有緩衝膠條。
6.根據權利要求4所述的電動門及其緩衝控制方法，其特徵是所述控制器接收到限位開關發出的信號，並控制活動門(3)的運動狀態，其步驟為 步驟一活動門(3)停留在上導軌(2)的一端，並與該端的第一限位開關(I. I)/第二限位開關(I. 2)接觸，第一限位開關(I. I)/第二限位開關(I. 2)收縮關閉，控制器處於待機狀態，單片機未發出指令； 步驟二 外力推動活動門(3)，使其從上導軌(2)的一端向另一端運動，電機轉速檢測模塊檢測到電機正向或反向轉動； 步驟三活動門(3)脫離與第一限位開關(I. I)/第二限位開關(I. 2)的接觸，第一限位開關/第二限位開關向下伸出開啟，並向控制器發出開啟信號； 步驟四控制器收到第一限位開關(I. I)/第二限位開關(I. 2)的信號，單片機向電機驅動模塊發出指令，電機開始工作，電機帶動活動門(3)開始快速運動， 此時，電機電流檢測模塊檢測到電機電流為I，持續時間為T ； 步驟五活動門(3)快速運動直至接觸第二限位開關(1.2)/第一限位開關(I. 1)，第二限位開關/第一限位開關向上收縮，並向控制器發出關閉信號； 步驟六控制器收到第二限位開關(I. 2)/第一限位開關(I. I)的信號，單片機向電機驅動模塊發出指令，電機減速轉動，電機帶動活動門(3)開始減速運動； 步驟七活動門(3)減速運動至上導軌(2)的末端並停止，門體完全打開或關閉。
7.據權利要求6所述的電動門及其緩衝控制方法，其特徵是所述活動門(3)在運動過程中受到阻擋，此時，電機電流檢測模塊檢測到電機電流為Itl，持續時間為Ttl ;當Itl > I，T0> T，電機停止工作，活動門停止運動。
8.據權利要求7所述的電動門及其緩衝控制方法，其特徵是所述控制器連續多次檢測到活動門(3)運動受阻，控制器進入死機狀態； 死機狀態的控制器需要重新上電啟動，並發出開門指令，活動門(3)運動至門體完全打開； 當活動門(3)運動至門體完全打開/關閉，則受阻次數會自動清零，活動門下次受阻，則重新計數。
9.據權利要求8所述的電動門及其緩衝控制方法，其特徵是所述電機轉速檢測模塊為霍爾傳感器，電機正向轉動為活動門(3)開門運動，電機反向轉動為活動門(3)關門運動。
10.據權利要求9所述的電動門及其緩衝控制方法，其特徵是所述EEPROM內保存有活動門(3)運動受阻次數參數和控制器的系統參數，部分或全部參數可以修改。
全文摘要
一種電動門及其緩衝控制方法，包括門體、上導軌、下導軌及控制器，控制器包括單片機、EEPROM(只讀存儲器)、電機驅動模塊、直流電機、電機轉動檢測模塊和電機電流檢測模塊，控制器和電源連接；在靠近上導軌兩端的位置設置有限位開關，控制器檢測到限位開關開啟的信號後，控制門體快速運動，控制器檢測到限位開關關閉的信號後，控制門體減速運動。本發明通過在浴室門門體上設置電動的開關門裝置，使使用者只需輕微推拉門體的活動門部分，即可以使浴室門自動打開或關閉。在活動門的運動過程中，由於有控制器的控制，活動門能夠先快速運動，然後在接近打開或關閉的位置開始減速運動並直至完全停下。
文檔編號E05F15/14GK102966283SQ20121045839
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月14日 優先權日2012年11月14日
發明者曾健, 陳少鋒, 王雪冰, 朱海寶 申請人:周裕佳