多工位鋁棒剝皮機的製作方法
2023-08-10 09:36:01
本發明涉及一種多工位鋁棒剝皮機，屬於鋁型材加工技術領域。
背景技術：
鋁棒產品的應用非常廣泛，在航空、汽車、以及各種建築等材料的製作中都可以使用，而且隨著不斷的發展，這些行業對於鋁棒的質量要求也越來越高，而鋁棒的表面含有氧化皮，是影響鋁棒質量的一個非常重要的原因。意識到這一點，所有生產高品質產品的鋁材廠都增加了一道工序，那就是在擠壓生產前，將鋁棒外表面的氧化皮連同粉塵一起剝掉，來保證用來生產的鋁棒的清潔，為高端工業鋁型材擠壓提供品質優良的鋁棒。
而目前國內的多數鋁材廠在對鋁棒表面進行剝皮的時候，採用的是將鋁棒表層用鋼刷刷掉或者用車床車掉的辦法。這兩種加工方法的確可以將棒料表面處理乾淨，但是花費的工時長，需要耗費大量的電能，剝皮後棒料的表面很粗糙，影響後續擠壓產品的品質；剝下來的棒料表皮都已經變成了鋁屑，即使打包成鋁屑塊，在重新投入熔煉爐進行熔化的時候，燒損也是相當嚴重的，是極大的浪費；而且用車床車削時，由於無法與擠壓前的加熱構成效率相匹配的產線，車皮完成後的鋁棒必須單獨放置等待生產，這樣不僅佔廠房，而且是一種在制品積壓的浪費，更嚴重的是車皮後的鋁棒放置時間過久的情況下，表面將會沉積空氣中的灰塵，並且會發生再次氧化，達不到對棒料表面進行清潔的最初目的，使得剝皮這一工序變成了完全的浪費。
申請號為201520409516.1的發明專利公開了一種熱鋁棒剝皮機，它包括升降定位裝置、剝皮裝置和接料裝置等部件，能夠快速、精確、穩定地完成剝皮工作，剝出的鋁棒厚度均勻且表面質量好；並且對於碎屑的整理與回收也更加的方便，大大的減少了浪費的情況。但是上述剝皮機只有單個工位，每次只能單根物料進出，且進料出料均依靠人工進行調整，工人勞動強度大，也大大降低了生產效率。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種多工位鋁棒剝皮機，它能夠在剝皮機上實現移料、進料、出料和退料的多工位作業，大大降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。
本發明解決上述問題所採用的技術方案為：一種多工位鋁棒剝皮機，它包括機架，所述機架上自後往前依次設置有油缸固定板、剝刀固定板和出棒輥道，所述油缸固定板上設置有頂棒油缸，所述剝刀固定板上設置有剝皮刀，所述出棒輥道上設置有出棒組件，所述油缸固定板和剝刀固定板上方設置有移棒組件，所述油缸固定板和剝刀固定板之間設置有進棒組件。
所述剝刀固定板後側設置有退料組件。
所述機架上設置有油缸後座和油缸前座，所述油缸後座和油缸前座之間設置出棒油缸，所述出棒油缸用於驅動出棒組件前後運動。
所述移棒組件包括移棒架，所述移棒架上設置有移棒導軌，所述移棒導軌上設置有移棒機構；
所述移棒機構包括移棒滑板，所述移棒滑板設置於移棒導軌上，所述移棒滑板上設置有升降架，所述升降架上沿豎直方向設置有升降導軌和升降油缸，所述升降導軌上設置有升降滑板，所述升降滑板上設置有第一油缸連接座，所述升降油缸下端與第一油缸連接座相連接，所述升降滑板上沿豎直方向設置有夾棒氣缸，所述夾棒氣缸下端連接設置有氣缸連接座，所述氣缸連接座前側通過銷軸設置有左右兩個夾棒滾輪，所述移棒滑板底部設置有夾棒固定架，所述夾棒固定架上通過第一轉軸鉸接有左右布置的兩個側夾鉗，所述兩個側夾鉗頂部均固定設置有凸輪架，兩個凸輪架左右對稱布置，所述凸輪架內側上部開設有限位卡槽，所述夾棒滾輪卡置於限位卡槽內。
所述進棒組件包括進棒導軌，所述進棒導軌設置於機架上，所述進棒導軌上設置有進棒滑板，所述進棒滑板上設置有下進棒滾輪架，所述下進棒滾輪架左右兩側均設置有前後兩個滑座，左右兩側的滑座對稱布置，左右兩側的前後兩個滑座上均鉸接有側進棒滾輪架，所述下進棒滾輪架和側進棒滾輪架上均設置有進棒滾輪，所述進棒滑板左右兩側設置有氣缸座，所述氣缸座上鉸接有進棒氣缸，所述進棒氣缸上端與側進棒滾輪架外側相鉸接。
所述滑座包括底板，所述底板上設置有鉸接板，所述鉸接板內側設置有滑槽板，所述滑槽板內側開設有滑槽，所述滑槽自後往前向上傾斜布置，所述滑槽前側開設有限位孔，所述限位孔內設置有限位螺栓，所述下進棒滾輪架上穿裝有前後兩個第二轉軸，所述第二轉軸左右兩端設置有滑輪，所述滑輪設置於滑槽內。
所述出棒組件包括出棒導軌，所述出棒導軌上設置有出棒滑板，所述出棒滑板後側設置有夾棒架，所述夾棒架後側設置有引導頭，所述引導頭左右兩側對稱設置有夾棒頭，所述夾棒頭與夾棒架相鉸接，所述夾棒頭外側設置有連接銷軸，所述連接銷軸上設置有夾棒連杆，左右兩個夾棒連杆之間設置有出棒氣缸，所述出棒氣缸兩端分別與左右兩個夾棒連杆後端相鉸接。
所述退料組件包括氣缸架，所述氣缸架下方設置有轉軸座，所述氣缸架上鉸接有退料氣缸，所述轉軸座上設置有第三轉軸，所述第三轉軸上鉸接有退料臂，所述退料氣缸下端與退料臂中部相連接，所述退料臂下端通過第四轉軸鉸接有退料槽，所述退料槽下方設置有託輪架底板，所述託輪架底板上設置有第一託輪架和第二託輪架，所述第一託輪架位於第二託輪架左側，所述第一託輪架和第二託輪架上均設置有託輪，所述第一託輪架的託輪高度高於第二託輪架上的託輪高度。
所述油缸固定板和剝刀固定板之間沿水平方向設置有導向杆，所述頂棒油缸前端設置有導向板，所述導向板套裝於導向杆上。
所述剝刀固定板前側設置有退料氣缸，所述剝刀固定板後側設置有推料環，所述推料環位於剝皮刀外側，所述退料氣缸後端穿過剝刀固定板與推料環相連接。
與現有技術相比，本發明的優點在於：
1、本發明結構簡單，設計合理，在現有剝皮機基礎上集成了移料、進料、出料和退料等多個工位，能夠實現多工位的連續作業，大大降低了工人勞動強度，提高了生產效率；
2、本發明的移料組件能夠方便的夾緊棒料，並實現棒料的前後送料以及上下落料；
3、本發明的進料組件在棒料剝皮過程中能夠對其進行穩定有效的支撐和導向，保證棒料剝皮的直線度，提高剝皮效率，降低剝皮損耗；
4、本發明的進料組件能夠調節下進棒滾輪架的高度，從而保證棒料與頂棒油缸和剝皮刀處於同一高度，從而保證了最終的剝皮質量；
5、本發明的出料組件能夠對剝皮後的棒料頭部進行固定夾持，並對剝皮後棒料進行有效的支撐導引，防止棒料出料時產生彎曲，從而損壞剝皮刀或影響最終的剝皮質量，也有利於提高生產效率；
6、本發明的推料環能夠將剝皮後殘留在剝皮刀上的廢料推落，從而免去了工人的清理作業，大大降低了工人的勞動強度，提高了生產效率；
7、本發明的退料組件能夠將剝皮後的廢料收集起來，並統一退料至剝皮機一側，防止棒料剝皮過程中的廢料到處散落，從而影響周邊環境，保障了工人的作業安全。
附圖說明
圖1為本發明一種多工位鋁棒剝皮機的立體結構示意圖。
圖2為本發明一種多工位鋁棒剝皮機另一視角的立體結構示意圖。
圖3為本發明一種多工位鋁棒剝皮機的剖視圖。
圖4為圖1中移棒組件的立體結構示意圖。
圖5為圖4中移棒機構的立體結構示意圖。
圖6為圖4中移棒機構另一視角的立體結構示意圖。
圖7為圖4中移棒機構的剖視圖。
圖8為圖1中進棒組件的立體結構示意圖。
圖9為圖8的主視圖。
圖10為圖1中滑座的立體結構示意圖。
圖11為圖10的右視圖。
圖12為圖1中出棒組件的立體結構示意圖。
圖13為圖1中退料組件的立體結構示意圖。
圖14為圖1中退料組件的安裝位置示意圖。
其中：
機架1
第一支撐架2
油缸固定板3
剝刀固定板4
第二支撐架5
移棒組件6
移棒架6.1
移棒導軌6.2
移棒機構6.3
移棒滑板6.3.1
升降架6.3.2
升降導軌6.3.3
升降滑板6.3.4
第一油缸連接座6.3.5
升降油缸6.3.6
夾棒氣缸6.3.7
氣缸連接座6.3.8
夾棒滾輪6.3.9
銷軸6.3.10
夾棒固定架6.3.11
凸輪架6.3.12
第一轉軸6.3.13
側夾鉗6.3.14
限位卡槽6.3.15
減速機6.3.16
主動鏈輪6.3.17
過渡鏈輪6.3.18
進棒組件7
進棒導軌7.1
進棒滑板7.2
滑座7.3
底板7.3.1
鉸接板7.3.2
滑槽板7.3.3
滑槽7.3.4
限位孔7.3.5
下進棒滾輪架7.4
側進棒滾輪架7.5
進棒滾輪7.6
氣缸座7.7
進棒氣缸7.8
第二轉軸7.9
滑輪7.10
出棒組件8
出棒導軌8.1
出棒滑板8.2
夾棒架8.3
引導頭8.4
夾棒頭8.5
夾頭氣缸8.6
夾頭連杆8.7
連接銷軸8.8
第二油缸連接座8.9
退料組件9
氣缸架9.1
退料氣缸9.2
轉軸座9.3
第三轉軸9.4
退料臂9.5
第四轉軸9.6
退料槽9.7
託輪架底板9.8
第一託輪架9.9
第二託輪架9.10
託輪9.11
頂棒油缸10
液壓站11
油缸支撐架12
出棒輥道13
擋料軸14
擋棒杆15
第一限位軸16
第二限位軸17
油缸後座18
油缸前座19
出棒油缸20
頂杆21
導向杆22
導向板23
推料環24
壓環25
剝皮刀26
墊環27
推料氣缸28。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
如圖1~圖3所示，本實施例中的一種多工位鋁棒剝皮機，它包括機架1，所述機架1上自後往前依次設置有油缸固定板3、剝刀固定板4和出棒輥道13，所述油缸固定板3上設置有頂棒油缸10，所述剝刀固定板4上設置有剝皮刀26，所述出棒輥道13上設置有出棒組件8，所述油缸固定板3和剝刀固定板4上方設置有移棒組件6，所述油缸固定板3和剝刀固定板4之間設置有進棒組件7；
所述剝刀固定板4後側設置有退料組件9；
所述機架1後端設置有油缸支撐架12，所述油缸支撐架12設置於頂棒油缸10下方用於支撐頂棒油缸10；
所述頂棒油缸10上方設置有液壓站11，所述液壓站11下方設置有用於支撐液壓站11的第一支撐架2；
所述移棒組件6下方設置有用於支撐移棒組件6的第二支撐架5；
所述出棒輥道13後側設置有擋料軸14，所述擋料軸14上設置有擋棒杆15，所述擋棒杆15前後兩側分別設置有第一限位軸16和第二限位軸17；
所述機架1上設置有油缸後座18和油缸前座19，所述油缸後座18和油缸前座19之間設置出棒油缸20，所述出棒油缸20用於驅動出棒組件7前後運動；
所述頂棒油缸10前端設置有頂杆21；
所述油缸固定板3和剝刀固定板4之間沿水平方向設置有導向杆22，所述頂棒油缸10前端設置有導向板23，所述導向板23套裝於導向杆22上；
所述剝皮刀26前後兩側分別設置有墊環27和壓環25，所述剝皮刀26通過墊環27和壓環25固定安裝於剝刀固定板4上；
所述剝刀固定板4前側設置有退料氣缸28，所述剝刀固定板4後側設置有推料環24，所述推料環24位於剝皮刀26外側，所述退料氣缸28後端穿過剝刀固定板4與推料環24相連接；
參見圖4~圖7，所述移棒組件6包括移棒架6.1，所述移棒架6.1上設置有移棒導軌6.2，所述移棒導軌6.2上設置有移棒機構6.3；
所述移棒機構6.3包括移棒滑板6.3.1，所述移棒滑板6.3.1設置於移棒導軌6.2上，所述移棒滑板6.3.1上設置有升降架6.3.2，所述升降架6.3.2上沿豎直方向設置有升降導軌6.3.3和升降油缸6.3.6，所述升降導軌6.3.3上設置有升降滑板6.3.4，所述升降滑板6.3.4上設置有第一油缸連接座6.3.5，所述升降油缸6.3.6下端與第一油缸連接座6.3.5相連接，所述升降滑板6.3.4上沿豎直方向設置有夾棒氣缸6.3.7，所述夾棒氣缸6.3.7下端連接設置有氣缸連接座6.3.8，所述氣缸連接座6.3.8前側通過銷軸6.3.10設置有左右兩個夾棒滾輪6.3.9，所述移棒滑板6.3.1底部設置有夾棒固定架6.3.10，所述夾棒固定架6.3.10上通過第一轉軸6.3.13鉸接有左右布置的兩個側夾鉗6.3.14，所述兩個側夾鉗6.3.14頂部均固定設置有凸輪架6.3.12，兩個凸輪架6.3.12左右對稱布置，所述凸輪架6.3.12內側上部開設有限位卡槽6.3.15，所述夾棒滾輪6.3.9卡置於限位卡槽6.3.15內，夾棒滾輪6.3.9在夾棒氣缸6.3.7的作用下上下運動，凸輪架6.3.12在夾棒滾輪6.3.9的作用下繞第一轉軸6.3.13轉動，從而帶動左右兩個側夾鉗6.3.14夾緊或鬆開棒料；
所述移棒滑板6.3.1上設置有減速機6.3.16，所述減速機6.3.16輸出端設置有主動鏈輪6.3.17，所述移棒架6.1前端設置有被動鏈輪，所述主動鏈輪6.3.17和被動鏈輪之間通過鏈條相連接；
所述主動鏈輪6.3.17和被動鏈輪之間設置有過渡鏈輪6.3.18，所述過渡鏈輪6.3.18設置於移棒滑板6.3.1底部；
參加圖8~圖11，所述進棒組件7包括進棒導軌7.1，所述進棒導軌7.1設置於機架1上，所述進棒導軌7.1上設置有進棒滑板7.2，所述進棒滑板7.2上設置有下進棒滾輪架7.4，所述下進棒滾輪架7.4左右兩側均設置有前後兩個滑座7.3，左右兩側的滑座7.3對稱布置，左右兩側的前後兩個滑座7.3上均鉸接有側進棒滾輪架7.5，所述下進棒滾輪架7.4和側進棒滾輪架7.5上均設置有進棒滾輪7.6，所述進棒滑板7.2左右兩側設置有氣缸座7.7，所述氣缸座7.7上鉸接有進棒氣缸7.8，所述進棒氣缸7.8上端與側進棒滾輪架7.5外側相鉸接；
所述滑座7.3包括底板7.3.1，所述底板7.3.1上設置有鉸接板7.3.2，所述鉸接板7.3.2內側設置有滑槽板7.3.3，所述滑槽板7.3.3內側開設有滑槽7.3.4，所述滑槽7.3.4自後往前向上傾斜布置，所述滑槽7.3.4前側開設有限位孔7.3.5，所述限位孔7.3.5內設置有限位螺栓，所述下進棒滾輪架7.4上穿裝有前後兩個第二轉軸7.9，所述第二轉軸7.9左右兩端設置有滑輪7.10，所述滑輪7.10設置於滑槽7.3.4內；
參見圖12，所述出棒組件8包括出棒導軌8.1，所述出棒導軌8.1設置於出棒輥道13上，所述出棒導軌8.1上設置有出棒滑板8.2，所述出棒滑板8.2後側設置有夾棒架8.3，所述夾棒架8.3後側設置有引導頭8.4，所述引導頭8.4左右兩側對稱設置有夾棒頭8.5，所述夾棒頭8.5與夾棒架8.3相鉸接，所述夾棒頭8.5外側設置有連接銷軸8.8，所述連接銷軸8.8上設置有夾棒連杆8.7，左右兩個夾棒連杆8.7之間設置有出棒氣缸8.6，所述出棒氣缸8.6兩端分別與左右兩個夾棒連杆8.7後端相鉸接；
所述出棒滑板8.2底部設置有第二油缸連接座8.9，所述出棒油缸20前端與第二油缸連接座8.9相連接；
參見圖13、圖14，所述退料組件9包括氣缸架9.1，所述氣缸架9.1下方設置有轉軸座9.3，所述氣缸架9.1上鉸接有退料氣缸9.2，所述轉軸座9.3上設置有第三轉軸9.4，所述第三轉軸9.4上鉸接有退料臂9.5，所述退料氣缸9.2下端與退料臂9.5中部相連接，所述退料臂9.5下端通過第四轉軸9.6鉸接有退料槽9.7，所述退料槽9.7下方設置有託輪架底板9.8，所述託輪架9.8底板上設置有第一託輪架9.9和第二託輪架9.10，所述第一託輪架9.9位於第二託輪架9.10左側，所述第一託輪架9.9和第二託輪架9.10上均設置有託輪9.11，所述第一託輪架9.9的託輪9.11高度高於第二託輪架9.10上的託輪9.11高度。
除上述實施例外，本發明還包括有其他實施方式，凡採用等同變換或者等效替換方式形成的技術方案，均應落入本發明權利要求的保護範圍之內。