一種縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構的製作方法

2023-08-10 14:30:16

本實用新型屬於縫紉機技術領域，具體指一種縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動裝置。

背景技術：

一般的，現有縫紉機的剪線抬壓腳驅動由兩部分組成，一部分為下剪線驅動，一般採用氣缸或電磁鐵帶動下剪線裝置剪線；另一部分為抬壓腳驅動，一般均採用氣缸或電磁鐵帶動抬壓腳裝置動作。現有為兩套驅動裝置，成本高、佔用空間大，噪音大，安裝工時高，壽命短，故障率高，且不利於安裝。

ZL 201510223820.1公開了縫紉機剪線抬壓腳驅動裝置，其在工作過程中，撥杆和叉杆是間斷性連接的，電機的主軸先順時針旋轉帶動撥杆對叉杆的工作，然後逆時針旋轉完成對叉杆的復位，復位完成後，撥杆跟叉杆會分離開來，繼續由凸輪帶動抬壓腳連接杆的工作，在這一系列工作過程中，由於撥杆跟叉杆經常是間歇性連接的，所以撥杆跟叉杆連接時存在一個剛性衝擊，很容易造成撥杆和叉杆的損壞，導致該剪線抬壓腳驅動裝置的失效。

技術實現要素：

本實用新型的目的是：提供了一種將剪線驅動裝置和抬壓腳驅動裝置整合在一起的剪線抬壓腳一體驅動結構。

一種縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構，包括固定架，固定架上安裝有電機，電機的主軸上依次安裝有剪線凸輪和抬壓腳凸輪，所述固定架上鉸接有可左右擺動的撥杆，撥杆與所述剪線凸輪外周線接觸，所述固定架上成型有至少兩個固定凸耳，固定凸耳內設置有可左右滑動的滑杆，滑杆上固定有叉杆，叉杆包括供撥杆自由端伸入的缺口，所述滑杆的一端還連接有剪線連接塊；所述抬壓腳凸輪外周線接觸有抬壓腳連接杆；所述固定架上還包括使叉杆回到起始位置的復位裝置。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述撥杆和抬壓腳連接杆設置在電機主軸的軸線兩側。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述撥杆和剪線凸輪的線接觸起始位置為剪線凸輪近休止段的端點，所述抬壓腳連接杆與所述抬壓腳凸輪線接觸起始位置為抬壓腳凸輪近休止段的端點。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述復位裝置包括套設在滑杆上的復位彈簧Ⅰ，復位彈簧Ⅰ一端固定連接在其中一個固定凸耳上，復位彈簧另一端與所述叉杆固定連接。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述復位裝置包括叉杆，叉杆包括插件和固定件，固定件設置在滑杆上，所述插件包括左推桿和右推桿，所述撥杆伸入插件內並帶動其移動，所述右推桿高於所述左推桿，所述剪線凸輪在叉杆復位的過程中與所述右推桿形成線接觸並推動叉杆復位。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述右推桿高於所述左推桿，所述剪線凸輪在帶動撥杆的過程中與所述右推桿形成線接觸。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述左推桿和撥杆下端部之間連接有復位彈簧Ⅱ。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述固定架上設置有原點復位感應器，所述電機主軸上設置有間歇性啟動原點復位感應器感應信號的感應盤。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述抬壓腳連接杆包括抬壓杆和從動件，從動件與所述抬壓腳凸輪外周形成線接觸。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述從動件的側面成型有限位孔，限位孔內設置有限定抬壓杆抬壓距離的調節螺絲。

在上述的縫紉機的剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述滑杆另一端連接有縫紉機的松線連接塊。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1.本實用新型將剪線凸輪和抬壓腳凸輪設置在電機的主軸上，並通過主軸的正轉和反轉實現了一個驅動裝置完成縫紉機的剪線動作和抬壓腳動作，並且在該過程中，撥杆與叉杆之間、撥杆和剪線凸輪之間以及抬壓腳凸輪和從動件之間時刻保持接觸，提升了零部件之間連接的可靠性，使各零部件不易損壞，整個裝置的穩定性得以提升。

2.本實用新型通過設定剪線凸輪和撥杆之間以及抬壓腳凸輪和從動件之間線接觸的初始位置實現了將縫紉機的剪線動作和抬壓腳動作不同時進行的目的。

3.本實用新型通過復位彈簧Ⅰ對叉杆施加反作用力，使叉杆每次被撥杆帶動後便於回到起始位置。

4.本實用新型剪線凸輪在帶動撥杆和叉杆完成剪線動作過程中，剪線凸輪會與叉杆的右推桿形成線接觸，在電機的主軸逆時針旋轉的過程中，促進叉杆的復位。

5.本實用新型通過在撥杆下端部和叉杆的左推桿之間設置復位彈簧Ⅱ，在用復位彈簧Ⅱ拉緊兩零部件的同時，進一步地促進叉杆的復位。

6.本實用新型的固定架上設置有原點復位感應器，其通過感應盤間歇性的啟動其感應信號以達到每次開啟縫紉機時對電機的主軸位置進行定位。

7.本實用新型在從動件的側面成型有限位孔，通過調節調節螺絲與抬壓腳連接杆之間的距離，可以改變抬壓腳機構的靈敏度和抬壓距離，讓操作者可以根據實際的需要進行改變其設定。

8.本實用新型通過在滑杆上連接松線連接塊，使縫紉機的剪線動作和松線動作得以同步。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構內部連接關係示意圖一。

圖3為縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構內部連接關係示意圖二。

圖4為縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構右側面視圖。

圖5為縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構部件分解示意圖。

圖6為裝有剪線抬壓腳一體驅動結構的縫紉機結構示意圖。

1-固定架，2-電機，3-主軸，4-剪線凸輪，5-抬壓腳凸輪，6-撥杆，7-固定凸耳，8-滑杆，9-叉杆，10-剪線連接塊，11-抬壓腳連接杆，11a-抬壓杆，11b-從動件，12-復位彈簧Ⅰ，13-插件，13a-左推桿，13b-右推桿，14-固定件，15-復位彈簧Ⅱ，16-原點復位感應器，17-感應盤，18-松線連接塊，19-松線機構，20-調節螺絲,21-防振墊，22-磁鋼片。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述：

如圖1-5所示，一種縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構，包括固定架1，固定架1上安裝有電機2，電機2的主軸3上依次安裝有剪線凸輪4和抬壓腳凸輪5，所述固定架1上鉸接有可左右擺動的撥杆6，撥杆6與所述剪線凸輪4外周線接觸，所述固定架1上成型有至少兩個固定凸耳7，固定凸耳7內設置有可左右滑動的滑杆8，滑杆8上固定有叉杆9，叉杆9包括供自由端伸入的缺口所述撥杆6自由端伸入所述叉杆9的缺口內並帶動其移動，所述滑杆8的一端還連接有剪線連接塊10；所述抬壓腳凸輪5外周線接觸有抬壓腳連接杆11；所述固定架1上還包括使叉杆9回到起始位置的復位裝置。進一步地，所述電機2為步進電機，將剪線凸輪4和抬壓腳凸輪5設置在同一個步進電機的主軸3上，步進電機順時針旋轉帶動剪線凸輪4推動撥杆6，撥杆6的活動端再推動叉杆9運動，由於叉杆9與所述滑杆8固定連接，進而由滑杆8帶動剪線機構的工作；完成剪線動作後，步進電機的主軸3帶動抬壓腳凸輪5逆時針旋轉，抬壓腳凸輪5在這一過程中推動抬壓腳連接杆11的工作實現抬壓腳動作，該設計通過步進電機的順時針或者逆時針轉動就可以用一個驅動裝置實現兩個裝置的工作；在上述的過程中，剪線凸輪4時刻保持和撥杆6的線接觸，抬壓腳凸輪5時刻保持和抬壓腳連接杆11的線接觸，整個機構在工作過程相對較穩定，可靠性比較高，零部件與零部件之間的連接關係不容易失效，並且工作過程較為平穩，不會出現過多的剛性衝擊導致零部件的損壞致使整個機構無法正常運作。

如圖2、3、5所示，作為本實用新型的第一種實施例：在上述的縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述撥杆6和抬壓腳連接杆11設置在電機2主軸3的軸線兩側。所述撥杆6和剪線凸輪4的線接觸起始位置為剪線凸輪4近休止段的端點，所述抬壓腳連接杆11與所述抬壓腳凸輪5線接觸起始位置為抬壓腳凸輪5近休止段的端點。所述撥杆6設置在步進電機的主軸3左側，所述抬壓腳連接杆11設置在步進電機的主軸3的右側，在步進電機的主軸3順時針轉動時，當剪線凸輪4將所述撥杆6推至最左側的過程中，抬壓腳凸輪5與抬壓腳連接杆11線接觸的位置始終保持在抬壓腳凸輪5的近休止段，所以其不會在剪線機構工作的過程中同時進行抬壓腳動作；當步進電機的主軸3逆時針轉動時，首先撥杆6和叉杆9先進行復位，然後抬壓腳凸輪5對抬壓腳連接杆11進行推動，實現抬壓腳的動作，並且在這一過程中，剪線凸輪4和撥杆6線接觸的位置始終保持在剪線凸輪4的近休止段，所以其不會在抬壓腳連接杆11工作的過程中同時進行剪線動作。

如圖2所示，在上述的縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述復位裝置包括套設在滑杆8上的復位彈簧Ⅰ12，復位彈簧Ⅰ12一端固定連接在其中一個固定凸耳7上，復位彈簧Ⅰ12另一端與所述叉杆9固定連接。復位彈簧Ⅰ12在叉杆9往左運動的過程中會被壓縮，並且在步進電機的主軸3逆時針轉動的過程中，對叉杆9進行復位。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述固定架1上右側的固定凸耳7左側設置有防振墊21，其可以在叉杆9復位時對其進行緩衝。

如圖2、5所示，在上述的縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述復位裝置包括叉杆9，叉杆9包括插件13和固定件14，固定件14設置在滑杆8上，所述插件13包括左推桿13a和右推桿13b，所述撥杆6伸入插件13內並帶動其移動，所述右推桿13b高於所述左推桿13a，所述剪線凸輪4在叉杆9復位的過程中與所述右推桿13b形成線接觸並推動叉杆9復位。當剪線凸輪1與右推桿13b之間形成線接觸後，在步進電機的主軸3逆時針轉動的過程中，剪線凸輪4也會進一步推動右推桿13b，以促使叉杆9回到起始位置。

如圖2、5所示，在上述的縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述左推桿13a和撥杆6下端部之間連接有復位彈簧Ⅱ15。復位彈簧Ⅱ15起到將左推桿13a和撥杆6下端部緊固的作用，提高了兩者之間配合的可靠性。

如圖2、3、5所示，在上述的縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述固定架1上設置有原點復位感應器16，所述電機主軸3上設置有間歇性切斷原點復位感應器16感應信號的感應盤17。進一步地，所述原點復位感應器16為霍爾感應器，所述感應盤17上設置有磁鋼片22，每次縫紉機啟動後，步進電機的主軸3帶動感應盤17朝一個方向旋轉，當感應盤17上的磁鋼片22轉動至霍爾感應器附近時，霍爾電勢增大，霍爾感應器就會給步進電機的一個信號，然後步進電機對主軸3的初始位置進行定位重置。

如圖1、3、4、5所示，在上述的縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述抬壓腳連接杆11包括抬壓杆11a和從動件11b，從動件11b與所述抬壓腳凸輪5外周形成線接觸。所述從動件11b為滾子從動件、平頂從動件和頂尖從動件，優選為滾子從動件。所述從動件11b的側面成型有限位孔，限位孔內設置有限定抬壓杆11a抬壓距離的調節螺絲20。根據調節螺絲20對抬壓杆11a頂緊的距離可以實現抬壓腳連接杆11抬壓的最大距離。

如圖2、3、5所示，在上述的縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中，所述滑杆8另一端連接有縫紉機的松線連接塊18。該設計將松線動作和剪線動作同時由滑杆8帶動。

作為本實用新型的第二種實施例：本實施例與實施例一不同之處在於，所述撥杆和抬壓腳連接杆設置在電機主軸軸線同一側。所述撥杆和剪線凸輪的線接觸起始位置位於剪線凸輪遠休止段，所述抬壓腳連接杆與抬壓腳凸輪線接觸起始位置為抬壓腳凸輪近休止段的端點，並且當撥杆從剪線凸輪的遠休止段到達近休止段時，所述抬壓腳連接杆從抬壓腳凸輪的近休止段的端點到達另一個端點。

本實用新型的工作原理：縫紉機啟動後，步進電機的主軸3帶動感應盤向一個方向旋轉，當感應盤17上的磁鋼片22轉動至霍爾感應器附近時，霍爾感應器的霍爾電勢增大，霍爾感應器就會給步進電機的主軸一個信號使縫紉機剪線抬壓腳一體驅動結構中的各零部件都回復到初始位置，復位完成後，步進電機的主軸3順時針轉動，剪線凸輪4推動撥杆6，撥杆6帶動叉杆9向左側運動完成剪線機構的剪線動作，同時滑杆8帶動松線連接塊18完成松線機構19的運動實現松線動作；在叉杆9被壓縮至左側的過程中，復位彈簧Ⅰ12對叉杆9起到反作用力，並在步進電機主軸3逆時針旋轉的過程中促進叉杆9回到初始位置，在叉杆9往左移動的過程中，剪線凸輪4會與叉杆9的右推桿13b形成線接觸，並在步進電機的主軸3逆時針旋轉的過程中進一步帶動叉杆9回到初始位置，在步進電機的主軸3繼續逆時針旋轉的過程中，抬壓腳凸輪5會推動滾子從動件，滾子從動件帶動抬壓杆11a實現抬壓腳動作。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，並非依此限制本實用新型的保護範圍，故：凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍之內。