高精度三面貼膠帶機的製作方法
2023-07-31 17:40:51
本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種高精度三面貼膠帶機。
背景技術：
在液晶顯示行業，需要將泡棉或者遮光膠帶貼附在產品上。現有技術中，還存在人工作業，手動將膠帶貼附在產品上的情形。中國專利申請公布號：CN106094724A，申請公布日：2016.11.9，發明名稱：高精度貼泡棉機及其使用方法，公開了一種高精度貼泡棉機，該發明解決了人工貼附膠帶帶來的生產效率低、精度差、不良品多的問題。
在生產實踐中，有時需要對產品進行三面貼附膠帶，上述發明僅僅解決了產品單面貼附膠帶精度差的問題，而沒有解決產品三面貼附膠帶的問題；現有的解決方式為人工作業方式，手工將膠帶對齊貼附反折，這種方式貼附精度低，良品率差，效率低；並且人員作業不穩定，勞動力成本高。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本發明提供一種高精度三面貼膠帶機，該機器具有翻折機構，能夠對產品進行三面貼附膠帶，並能實現正反面壓實撫平功能；能夠實現對位精度提升，貼附良率提高，整體效率提高，節省人力成本的優點。
為了實現上述目的，本發明採取的技術方案是：一種高精度三面貼膠帶機，包括工作平臺、剝料機構、吸標機構、定位載臺；在所述工作平臺上固定剝料機構，在所述剝料機構的上部設置吸標機構，在所述吸標機構的左側設置有定位載臺，所述定位載臺沿前後方向運動；在所述定位載臺的後方設置有翻折機構，所述翻折機構包括固定在工作平臺上的2個支撐架、分別設置在所述支撐架上的限位板、設置在所述限位板上的滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ，在所述滾輪Ⅱ下方設置壓板，在所述壓板下方設置有驅動其上下運動的動力裝置。
在本發明公開的高精度三面貼膠帶機中，所述動力裝置為氣缸。
在本發明公開的高精度三面貼膠帶機中，所述滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ均為裹膠滾輪。
在本發明公開的高精度三面貼膠帶機中，在所述滾輪Ⅰ的兩側分別設置有彈簧。
在本發明公開的高精度三面貼膠帶機中，在所述滾輪Ⅱ的兩端分別設置限位機構。
在本發明公開的高精度三面貼膠帶機中，在所述滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ兩端分別設置軸承。
在本發明公開的高精度三面貼膠帶機中，在所述定位載臺上方設置2組拍屏CCD。
與現有技術相比，本發明具有的有益效果是：本發明公開的高精度三面貼膠帶機帶有翻折機構，通過氣缸帶動壓板上下運動，首先將膠帶翻折90°至產品的側面，然後將膠帶繼續翻折90°至產品的底面，從而實現產品的三面貼膠帶；利用兩個裹膠滾筒的上下結構對產品上的膠帶正反面進行壓實撫平；利用拍屛CCD對膠帶貼附效果進行檢測；本發明能夠實現對位精度提升，貼附良率提高，整體效率提高，節省人力成本的優點。
附圖說明
附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。
圖1為本發明三面貼膠帶機的立體圖。
圖2為本發明三面貼膠帶機的正視圖。
圖3為剝料機構的立體圖。
圖4為剝料機構的正視圖。
圖5為吸標機構的立體圖。
圖6為吸標機構的正視圖。
圖7為翻折機構的立體圖。
圖8為翻折機構的正視圖。
其中：1、工作平臺；2、剝料機構；3、吸標機構；4、翻折機構；5、定位載臺；6、拍膠帶CCDⅠ；7、拍屏CCD；8、膠帶；9、拍膠帶CCDⅡ；21、固定板；22、放料機構；23、收料機構；24、步進電機；25、剝離機構；31、支架；32、X軸模組；33、Y軸模組；34、Z軸模組；35、吸標頭；36、旋轉補正機構；41、支撐架；42、限位板；43、滾輪Ⅰ；44、滾輪Ⅱ；45、氣缸；46、壓板；47、彈簧；48、限位結構。
具體實施方式
下面將結合附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
請參見圖1和圖2，一種高精度三面貼膠帶機，用於遮光膠帶或者泡棉等膠帶的貼附，該三面貼膠帶機包括工作平臺1、剝料機構2、吸標機構3、翻折機構4、定位載臺5、拍膠帶CCDⅠ6、拍屏CCD7、拍膠帶CCDⅡ9，在上述工作平臺1上固定剝料機構2，在上述剝料機構2的上部設置吸標機構3，在上述吸標機構3的左側設置有定位載臺5，該定位載臺5沿前後方向運動，在上述定位載臺5的後方設置有翻折機構4，在上述定位載臺5的上方設置有2個拍屏CCD7。
請參見圖3和圖4，上述剝料機構2包括固定在工作平臺1上的固定板21，在上述固定板21上設置有放料機構22和收料機構23，以及驅動收料機構23轉動的步進電機24；在上述固定板21的最左側設置有剝離機構25；在上述放料機構22和收料機構23上放置有膠帶8，當貼膠帶機工作時，步進電機24驅動收料機構23轉動，帶動膠帶8從放料機構22上脫離，經過剝離機構25後，膠帶8上的貼附物剝離。
請參見圖5和圖6，上述吸標機構3通過2個支架31固定在工作平臺1上，支架31上部的機構處於剝料機構2的上方，在上述支架31上沿左右方向設置X軸模組32、沿前後方向設置Y軸模組33、沿上下方向設置Z軸模組34，在上述Z軸模組34的下部設置吸標頭35，在上述吸標頭35的上部設置旋轉補正機構36；在上述吸標頭35的下方設置有拍膠帶CCDⅠ6；在所述拍膠帶CCDⅠ6左側設置有拍膠帶CCDⅡ9。
請參見圖7和圖8，上述翻折機構4包括支撐架41、限位板42、滾輪Ⅰ43、滾輪Ⅱ44、氣缸45、壓板46、彈簧47、限位結構48；上述支撐架41有2個，分別固定在定位載臺5後方的工作平臺1上，在上述支撐架41上分別固定有限位板42，在限位板42上設置有滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44，在滾輪Ⅱ44下方設置壓板46，在壓板46下方設置有驅動其上下運動的氣缸45。在上述滾輪Ⅰ43的兩側分別設置2組彈簧47，彈簧47的一端與滾輪Ⅰ43連接，另一端固定在滾輪Ⅰ43上方的限位板42上；上述滾輪Ⅱ44的兩端分別通過限位機構48與限位板42連接，在限位板42上沿上下方向設置有螺孔，通過螺栓能夠將限位機構48與螺孔固定，以達到調節滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44間距的目的。
上述滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44也可以是裹膠滾輪，滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44兩端都有軸承可以使之轉動。
本發明的工作原理是：首先，機械手將產品放在定位載臺5上，產品有部分位置露出在定位載臺5後方；與此同時，剝料機構2上的步進電機24驅動收料機構23轉動，卷料從放料機構22上脫離，經過剝離機構25後，卷料上的貼附物剝離；然後，吸標機構3上的X軸模組32、Y軸模組33、Z軸模組34通過拍膠帶CCD6給出的信號，自動調整位置，吸標頭35下降，吸附貼附物；其後，定位載臺5帶動產品向後運動，吸標機構3向左運動；當吸標頭35吸附著貼附物向左移動過程中，拍膠帶CCDⅡ9對產品進行拍照，採集其信號，再對應拍膠帶CCDⅠ6給出的信號，旋轉補正機構36轉動，角度變化，直到貼附物的位置與貼附對象的位置達到適合狀態，旋轉補正機構36進行位置補償較正，X、Y軸模組對正，最後Z軸模組下降，吸標頭35將貼附物貼附在產品上。產品貼附好膠帶之後，定位載臺5帶動產品繼續向後移動，到達翻折位置；氣缸45帶動壓板46下降，壓板46將膠帶反折90°貼附於產品的側面；定位載臺5繼續移動，壓板46作為阻擋，第二次將膠帶反折90°，膠帶貼附於產品的底面；此時，膠帶並沒有完全貼附於產品的底面；定位載臺5繼續移動，產品穿過滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間，滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44對產品正面和底面上的膠帶進行壓實撫平，實現完全貼附；最後，定位載臺5返回，向前運動，帶動其上的產品從滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間移出。當定位載臺5帶動產品返回後，拍屏CCD7對貼附效果進行檢測，檢測是否合格。
上述滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間的間隙小於產品的厚度，當產品通過滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間的間隙時，滾輪Ⅰ43壓縮彈簧47，向上移動。滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44對產品的貼附力，通過彈簧47進行調節。滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44之間的間隙通過限位機構48可以調節。
帶動壓板46上下運動的氣缸45，可以用其他結構代替，如電機、模組等。
滾輪Ⅰ43和滾輪Ⅱ44有無動力皆可實現對膠帶壓實撫平的功能。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。