一種應用於立式迴轉櫃的驅動系統的製作方法

2023-07-31 01:53:11 1

一種應用於立式迴轉櫃的驅動系統的製作方法
【專利摘要】本發明設計應用於迴轉櫃的驅動系統。主要結構包括（見說明書摘要附圖）：頂部鏈條導向組件（1）、底部鏈條導向組件（2）、動力組件導向輪（3）、動力組件主動齒輪（4）、鏈條（5）。整個迴轉櫃系統由鏈條驅動，鏈條由兩個以上的動力組件組成，各動力組件由中心軸對稱。動力組件由導向輪和主動齒輪組成，鏈條夾在導向輪和主動齒輪之間，主動齒輪由電動機驅動使主動齒輪與導向輪之間的鏈條上下運動。鏈條運動於頂部或者底部的導向輪之間，使得鏈條在大半徑無鏈輪驅動可能性的實現以及動力的平順輸出成為現實。本發明具有運動平穩可靠、結構簡單合理、適合較多小質量單元同時傳動、傳動效率高等特點。
【專利說明】—種應用於立式迴轉櫃的驅動系統
[0001]本發明設計應用於迴轉櫃的驅動系統。主要結構包括(見附圖):頂部鏈條導向組件(I)底部鏈條導向組件(2)、動力組件導向輪(3)、動力組件主動齒輪(4)、鏈條(5)。整個迴轉櫃系統由鏈條驅動，鏈條由兩個以上的動力組件組成，各動力組件由中心中心軸對稱。動力組件由導向輪和主動齒輪組成，鏈條夾在導向輪和主動齒輪之間，主動齒輪由電動機驅動使主動齒輪與導向輪之間的鏈條上下運動。鏈條運動於頂部或者底部的導向輪之間，使得鏈條在大半徑無鏈輪驅動可能性的實現以及動力的平順輸出成為可能。
[0002]本發明具有運動平穩可靠、結構簡單合理、適合較多小質量單元同時傳動、傳動效率高等特點。

【技術領域】
[0004]本發明涉及一種立式迴轉櫃的動力裝置，在迴轉半徑較大的情況下可以避免使用大半徑鏈輪，並且由於採用多動力模塊，可以是傳動更平順，而且是動力承載平均分配。

【背景技術】
[0005]物流倉儲規劃是一種動靜態規劃和優化方法。規劃設計中蘊含了巨大的經濟效益，對於物流倉儲系統中的一個立式迴轉櫃，傳統立式迴轉櫃由多列同時轉動，結構雖然簡單，但其適合種類相對不多，單件質量不大的的倉儲式規劃。當面對大量種類承載要求又不高的貨物時就顯的力不從心。非但沒有能使尋找貨物速度降低，反而會提高尋物的疲勞度。列與列之間的互相獨立可以較大得提高取貨效率，降低倉儲旋轉系統的重複性工作，可以提高有效存儲空間，從而達到經濟效益的最大化，其具體結構由以下部分組成。
[0006]一天、地軸為上下傳動軸，地軸為主動軸，天軸為被動軸。主要承載貨物和存儲貨箱的重量，軸的兩端安裝有鏈輪等傳動機構。帶動貨箱進行垂直和迴轉運動。地軸與傳動系統包括電動機減速器相互連接。整套鏈條傳動系統處於前端貨箱和後端貨箱的中間。貨箱前後轉動.二貨箱搖臂系統主要用於保持貨箱的水平運行狀態，防止貨箱裡的貨物在旋轉過程出從箱中倒出。搖臂旋轉過程中從頂部或者底部掠過。
[0007]三貨箱處於鏈條傳動系前後之間，使列與列的空間大大節省，並且使列與列之間的傳動系統互相獨立。
[0008]四機架，底座和箱體，機架主要用於天軸與地軸的支撐。箱體由機架和面板組成，包括窗口打開與單個貨箱的推出裝置。
[0009]自動化立式迴轉存儲櫃屬於物流倉儲設備中的垂直式旋轉貨架，其工作原理如圖1所示。在貨物存儲時，貨位沿著軌道在上下方向進行垂直和旋轉運動，根據給定的指令，相對的貨箱旋轉到窗口取貨處。系統由多列組成，並且多列各自獨立旋轉。
[0010]立式迴轉櫃廣泛應用於各行各業，存儲量大，存放品種多，佔地面積小,節約空間，安全，密封式存儲等優點，使其得到廣泛應用。但目前使用的傳統立式迴轉櫃都由一行多個儲物箱組成。這樣在單次取貨種類增加時候會增大迴轉櫃旋轉次數，從而增加了取貨的周期時間。此項發明是為了解決在大半徑鏈條的傳動的平順型性能問題。


【發明內容】

[0011]為了使立式迴轉櫃軌道在大半徑情況下仍然能夠平順得運行，本發明設計一種在不使用大半徑鏈輪的情況下仍然能使系統平穩運行的機構，主要結構包括(圖1):頂部鏈條導向組件(I)底部鏈條導向組件(2)、動力組件導向輪(3)、動力組件主動齒輪(4)、鏈條(5)等組成。採用上述結構後，通過採用多個動力模組能有效得避免在鏈條驅動過程中由於動力不均勻輸出而導致的鏈條收緊與放鬆而引起的震動。並且在機構頂部和底部轉彎半徑過大的情況下通過多個導向輪使鏈條按近似圓形運動導向。
[0012]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是整體驅動圖。
[0016]圖2是鏈條銜接驅動圖。
具體實施方案
[0013]圖(I)和圖(2)所示為本發明的一種鏈條驅動方式的具體實施方案，包括:頂部鏈條導向組件、底部鏈條導向組件、動力組件導向輪、動力組件主動齒輪、鏈條等。動力組件由導向輪，主動齒輪，和約束機構組成。整套系統由兩個或者兩個以上的動力組件組成，動力組件前後與中軸對稱。鏈條夾在主動齒輪與動力導向輪中間。頂部或底部的導向輪互相交錯，使得鏈條夾在中間形成近似於圓形的軌跡。
[0014]本發明提供了一種立式迴轉櫃機構的驅動系統，以上所述部分，僅為本發明的一部分【具體實施方式】，本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.立式迴轉櫃貨箱動力傳動系統，包括頂部鏈條導向組件(I)底部鏈條導向組件(2)、動力組件導向輪(3)、動力組件主動齒輪(4)、鏈條(5)等組成。
2.其特徵是:整個系統由多個動力模塊驅動,每個動力模塊由導向輪(3)和主動齒輪組成⑷。
3.他們能使鏈條保持在中間位置並使鏈條向上，向下移動。
4.頂部和底部的鏈條導向組件能夠是鏈條在頂部和底部保持圓周運動。
5.根據權利要求1所述的立式迴轉櫃貨箱裝置，其特徵是:系統由於旋轉半徑較大，因為設備重量以及零件的限制，不適宜採用大直徑的鏈輪。
6.通過以上組件的配置可以實現大半徑旋轉無鏈輪傳動的可能性。
【文檔編號】B65G1/10GK104163304SQ201310182652
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月17日 優先權日:2013年5月17日
【發明者】桑墒, 何凱 申請人:上海觀谷科技有限公司