菌袋擰口插棒傳送系統及方法

2023-07-31 01:19:06

菌袋擰口插棒傳送系統及方法
【專利摘要】菌袋擰口插棒傳送系統及方法。一種菌袋擰口插棒傳送系統，其組成包括:機架，所述的機架底部連接菌袋傳動裝置，所述的機架的上部連接菌袋封口機械手和菌棒壓入菌袋裝置，所述的菌袋封口機械手對準所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心，所述的菌棒壓入菌袋裝置中的錐形插尖對準下一位所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心。本發明用於菌袋擰口插棒傳送。
【專利說明】菌袋擰口插棒傳送系統及方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種菌袋擰口插棒傳送系統及方法。

【背景技術】
[0002] 現在菌袋插棒都用人工進行插接，速度慢、效率低，插接不牢固，注菌效果不好。致 使出均率底，成品的產量低，經濟效益低，人工進行插接成本高。
[0003] 現在種植菌類產品的人越來越多，用手進行裝袋速度慢，無法滿足需要。
[0004] 現有的大型裝袋機的造價高，一般用戶無能力購買，耽誤生產的需要，無法滿足需 求。
[0005] 現在在向菌袋中插入菌棒時都用人工進行工作，在插接菌棒的過程中所插接的菌 棒鬆緊不一，影響出菌苗的質量。


【發明內容】

[0006] 本發明的目的是提供一種工作效率高、動作準確、擰緊菌袋口、插接菌棒一次完 成，菌棒鬆緊度適中的菌袋擰口插棒傳送系統及方法。
[0007] 上述的目的通過以下的技術方案實現： 一種菌袋擰口插棒傳送系統，其組成包括：機架，所述的機架底部連接菌袋傳動裝置， 所述的機架的上部連接菌袋封口機械手和菌棒壓入菌袋裝置，所述的菌袋封口機械手對準 所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心，所述的菌棒壓入菌袋裝置中的錐形插尖對準下一位 所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心。
[0008] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的菌袋傳動裝置包括所述的底圓盤，所述的 底圓盤的圓周的1/2的位置連接弧形圍板，所述的弧形圍板上部的前端連接前連接板，所 述的前連接板連接前橫U形連接件，所述的前橫U形連接件連接前抱菌袋輪，所述的弧形圍 板上部的後端連接後連接板，所述的後連接板連接後橫U形連接件，所述的後橫U形連接件 連接後抱菌袋輪，所述的前抱菌袋輪與所述的後抱菌袋輪均連接圓刷，所述的底圓盤連接2 個相互平行的三角連接板，2個所述的三角連接板均開有同心孔，所述的同心孔穿有軸，所 述的軸連接鏈條；所述的鏈條連接一組所述的底圓盤，所述的鏈條分別連接主動鏈輪和從 動鏈輪，所述的主動鏈輪連接主動軸，所述的從動鏈輪連接從動軸，所述的主動軸連接變速 箱，所述的變速箱連接電機，所述的電機連接控制開關，所述的控制開關接觸所述的後抱菌 袋輪，所述的主動軸與所述的從動軸的前端和後端均連接軸承，所述的軸承連接軸承座，所 述的軸承座連接機架。
[0009] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的機架連接前夾持梁和後夾持梁，所述的鏈 條裝在所述的前夾持梁與所述的後夾持梁中間，所述的前夾持梁連接前支撐定位杆，所述 的後夾持梁連接後支撐杆，所述的前支撐定位杆連接前曲形彈性圍板，所述的後支撐杆連 接後曲形彈性圍板，所述的前曲形彈性圍板連接前支撐板，所述的後曲形彈性圍板連接後 支撐板，所述的前支撐板與所述的後支撐板均連接L形支杆，所述的L形支杆連接所述的 機架，所述的機架連接移動輪；所述的前曲形彈性圍板包括前直板，所述的前直板連接前斜 板，所述的前斜板連接前斜扣板，所述的後曲形彈性圍板包括後直板，所述的後直板連接後 斜板，所述的後斜板連接後斜扣板，所述的前直板與所述的後直板連接所述的L形支杆，所 述的前斜扣板與所述的後斜扣板相對設置並扣住所述的連接弧形圍板的兩側。
[0010] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的菌袋封口機械手包括轉動伸縮杆，所述的 轉動伸縮杆套連接滑動方套，所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接套，所述的插接 套套連接L形支杆，所述的L形支杆套連接轉動套，所述的轉動套連接上斜支杆和下斜抓袋 杆，所述的上斜支杆連接圓輪，所述的圓輪連接圓輥刷，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板，所 述的L形支杆連接彈簧，所述的L形支杆的端部開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺杆固定； 所述的轉動伸縮杆連接從動皮帶輪，所述的從動皮帶輪通過皮帶連接主動皮帶輪，所述的 主動皮帶輪連接抒口電機，所述的電機連接機架，所述的轉動伸縮杆連接軸承，所述的軸承 通過連接軸承座，所述的軸承座連接所述的機架。
[0011] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的電機連接變速箱，所述的變速箱的輸出軸 連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪連接一號傳動軸， 所述的一號傳動軸連接主動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪，所述的從動齒輪連接旋 轉擺動杆，所述的從動齒輪連接二號傳動軸，所述的旋轉擺動杆連接所述的二號傳動軸，所 述的二號傳動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接三號鏈輪，所述的三號鏈輪 連接三號傳動軸，所述的三號傳動軸連接上擺杆，所述的上擺杆與斜擺杆之間通過固定軸 連接，所述的斜擺杆連接上絲套，所述的上絲套穿過絲槓，所述的絲槓穿過下絲套；所述的 絲槓控制控位盤上下運動，所述的下絲套連接連接板，所述的連接板連接滑動套的一側，所 述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
[0012] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的菌棒壓入菌袋裝置包括滑動軸，所述的滑 動軸連接滑動套，所述的滑動軸的底端連接錐形插尖，所述的滑動套連接內擺臂的一端，所 述的內擺臂的另一端通過擺臂軸連接外擺臂，所述的內擺臂的長度大於所述的外擺臂的長 度，所述的外擺臂連接擺臂轉軸，所述的擺臂轉軸連接擺臂鏈輪，所述的擺臂鏈輪通過鏈條 連接傳動鏈輪，所述的傳動鏈輪連接二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接主動齒輪，所述的 主動齒輪嚙合從動齒輪，所述的滑動軸的下方對應有菌棒傳動滑槽。
[0013] 所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的從動齒輪連接一號傳動軸，所述的一號傳 動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪連接變速箱 的輸出軸，所述的變速箱連接電機，所述的電機連接機架；所述的機架連接左支梁和右支 梁，所述的左支梁連接左倒L形託板，所述的右支梁連接右倒L形託板，所述的左倒L形託 板與所述的右倒L形託板組成菌棒傳動滑槽，所述的機架連接支板，所述的支板連接固定 套，所述的支板與所述的固定套之間穿有滑動軸，所述的支板與所述的固定套之間通過螺 栓固定。
[0014] 一種菌袋擰口插棒傳送系統的方法，首先菌袋進入底圓盤和弧形圍板中時，菌袋 觸碰到控制開關，控制開關接通電源菌袋傳動裝置、菌袋封口機械手、菌棒壓入菌袋裝置開 始工作，由鏈條分別、主動鏈輪、從動鏈輪帶動底圓盤和弧形圍板向右運動，前抱菌袋輪、後 抱菌袋輪、圓刷一同抱住菌袋向右運動，菌袋封口機械手的滑動軸向下滑動、下斜抓袋桿和 抓袋板向中心收攏抓住菌袋口，旋轉擺動杆旋轉擰緊菌袋口，進入到下一個傳動位置滑動 軸向下滑動，錐形插尖對準菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成擰緊菌袋口插入菌棒的工作。
[0015] 有益效果： 1.本發明的整體工作協調，擰菌袋口、插接菌棒、傳送菌棒同步完成，擰緊的菌袋口牢 固，插接的菌棒的鬆緊度適中，方便接種，工作效率高，速度快。
[0016] 本發明採用的內擺臂和外擺臂能夠準確的動作，使插接的過程準確，鬆緊度一致。
[0017] 本發明傳動鏈輪與主動齒輪相互嚙合並且與鏈輪和鏈條配合傳動，使動作準確， 菌棒插接牢固。
[0018] 本發明左倒L形託板和右倒L形託板組成的菌棒傳動滑槽既能夠託住菌棒又不影 響菌棒的下落，插接位置準確。
[0019] 本發明採用的上斜支杆、下斜抓袋桿、抓袋板均有4個在4個不同的方向抓住菌袋 口，由轉動伸縮杆旋轉帶動4個抓袋板旋轉擰緊菌袋口，速度快、效率高。
[0020] 本發明採用的滑動方套能夠帶動上斜支杆、下斜抓袋桿、抓袋板上下滑動抓緊菌 袋口，抓緊效果好，位置準確。
[0021] 本發明採用的變速箱帶動一組鏈輪、一組傳動軸等傳動機構帶動上擺杆與斜擺杆 準確的運動，能夠使抓袋板準確的抓住菌袋口。
[0022] 本發明底圓盤均勻的連接在鏈條上，能夠準確的配合菌袋封口機械手使用，底圓 盤很好的對準菌棒，插接效果好、牢固。
[0023] 本發明採用的前抱菌袋輪和後抱菌袋輪能夠很好地固定住菌袋，等待菌棒插入。
[0024] 本發明採用的圓刷均能夠抱住菌袋又不會破壞菌袋，保證了插接菌棒的準確性。
[0025] 本發明採用的前曲形彈性圍板和後曲形彈性圍板能夠很好地抱住菌袋，還不耽誤 菌袋的正常傳動。
[0026]

【專利附圖】

【附圖說明】： 附圖1是本產品的結構示意圖。
[0027] 附圖2是附圖1中菌袋傳動裝置的結構示意圖。
[0028] 附圖3是附圖2中底圓盤、弧形圍板、前抱菌袋輪、後抱菌袋輪之間的連接結構示 意圖。
[0029] 附圖4是附圖1中菌袋封口機械手的結構示意圖。
[0030] 附圖5是附圖4的局部示意圖。
[0031] 附圖6是附圖4的局部放大圖。
[0032] 附圖7是附圖1中菌棒壓入菌袋裝置的結構示意圖。
[0033] 附圖8是附圖7的局部結構示意圖。
[0034]

【具體實施方式】： 實施例1 : 一種菌袋擰口插棒傳送系統，其組成包括：機架，其特徵是：所述的機架底部連接菌 袋傳動裝置1，所述的機架的上部連接菌袋封口機械手2和菌棒壓入菌袋裝置3,所述的菌 袋封口機械手對準所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心，所述的菌棒壓入菌袋裝置中的錐 形插尖對準下一位所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心。控制開關連接電控箱4。
[0035] 實施例2 : 實施例1所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的菌袋傳動裝置包括所述的底圓盤1-1， 所述的底圓盤的圓周的1/2的位置連接弧形圍板1-2,所述的弧形圍板上部的前端連接前 連接板1-3,所述的前連接板連接前橫U形連接件1-4,所述的前橫U形連接件連接前抱菌 袋輪1-5,所述的弧形圍板上部的後端連接後連接板1-6,所述的後連接板連接後橫U形連 接件1-7,所述的後橫U形連接件連接後抱菌袋輪1-8,所述的前抱菌袋輪與所述的後抱菌 袋輪均連接圓刷1-9,所述的底圓盤連接2個相互平行的三角連接板1-10, 2個所述的三角 連接板均開有同心孔，所述的同心孔穿有軸1-11，所述的軸連接鏈條1-12 ;所述的鏈條連 接一組所述的底圓盤，所述的鏈條分別連接主動鏈輪1-13和從動鏈輪1-14,所述的主動鏈 輪連接主動軸1-15,所述的從動鏈輪連接從動軸1-16,所述的主動軸連接變速箱1-17,所 述的變速箱連接電機1-18,所述的電機連接控制開關1-19,所述的控制開關接觸所述的後 抱菌袋輪，所述的主動軸與所述的從動軸的前端和後端均連接軸承，所述的軸承連接軸承 座1-20,所述的軸承座連接機架。
[0036] 實施例3 : 實施例2所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的機架連接前夾持梁1-22和後夾持梁 1-23,所述的鏈條裝在所述的前夾持梁與所述的後夾持梁中間，所述的前夾持梁連接前支 撐定位杆1-24,所述的後夾持梁連接後支撐杆1-25,所述的前支撐定位杆連接前曲形彈性 圍板1-26,所述的後支撐杆連接後曲形彈性圍板1-27,所述的前曲形彈性圍板連接前支撐 板1-28,所述的後曲形彈性圍板連接後支撐板，所述的前支撐板與所述的後支撐板均連接 L形支杆1-29,所述的L形支杆連接所述的機架，所述的機架連接移動輪1-30 ;所述的前 曲形彈性圍板包括前直板，所述的前直板連接前斜板，所述的前斜板連接前斜扣板1-31，所 述的後曲形彈性圍板包括後直板，所述的後直板連接後斜板,所述的後斜板連接後斜扣板 1- 32,所述的前直板與所述的後直板連接所述的L形支杆，所述的前斜扣板與所述的後斜 扣板相對設置並扣住所述的連接弧形圍板的兩側。
[0037] 實施例4 : 實施例1所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的菌袋封口機械手包括：轉動伸縮杆 2- 1，所述的轉動伸縮杆套連接滑動方套2-2,所述的滑動方套的每一個面均垂直連接插接 套2-3,所述的插接套套連接L形支杆2-4,所述的L形支杆套連接轉動套2-5,所述的轉動 套連接上斜支杆2-6和下斜抓袋桿2-7,所述的上斜支杆連接圓輪2-8,所述的圓輪連接圓 輥刷2-9,所述的下斜抓袋桿連接抓袋板2-10,所述的L形支杆連接彈簧2-11，所述的L形 支杆的端部開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺杆2-12固定；所述的轉動伸縮杆連接從動皮 帶輪2-34,所述的從動皮帶輪通過皮帶2-35連接主動皮帶輪2-36,所述的主動皮帶輪連接 擰口電機2-37,所述的電機連接機架2-38,所述的轉動伸縮杆連接軸承，所述的軸承通過 連接軸承座2-39,所述的軸承座連接所述的機架。
[0038] 實施例5 : 實施例4所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的電機2-13連接變速箱2-14,所述的 變速箱的輸出軸連接一號鏈輪2-15,所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪2-16,所述的 二號鏈輪連接一號傳動軸2-17,所述的一號傳動軸連接主動齒輪2-18,所述的主動齒輪齧 合從動齒輪2-19,所述的從動齒輪連接旋轉擺動杆2-20,所述的從動齒輪連接二號傳動軸 2-21，所述的旋轉擺動杆連接所述的二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接二號鏈輪2-22,所 述的二號鏈輪通過鏈條2-23連接三號鏈輪2-24,所述的三號鏈輪連接三號傳動軸2-25， 所述的三號傳動軸連接上擺杆2-26,所述的上擺杆與斜擺杆2-27之間通過固定軸2-28連 接，所述的斜擺杆連接上絲套2-29,所述的上絲套穿過絲槓2-30,所述的絲槓穿過下絲套 2- 31 ;所述的絲槓控制控位盤2-32上下運動，所述的下絲套連接連接板2-33,所述的連接 板連接滑動套的一側，所述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
[0039] 實施例6 : 實施例1所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的菌棒壓入菌袋裝置包括：滑動軸3-1， 所述的滑動軸連接滑動套3-2,所述的滑動軸的底端連接錐形插尖3-3,所述的滑動套連接 內擺臂3-4的一端，所述的內擺臂的另一端通過擺臂軸3-5連接外擺臂3-6,所述的內擺臂 的長度大於所述的外擺臂的長度，所述的外擺臂連接擺臂轉軸3-7,所述的擺臂轉軸連接擺 臂鏈輪3-8,所述的擺臂鏈輪通過鏈條3-9連接傳動鏈輪3-10,所述的傳動鏈輪連接二號傳 動軸3-17,所述的二號傳動軸連接主動齒輪3-18,所述的主動齒輪嚙合從動齒輪3-19,所 述的滑動軸的下方對應有菌棒傳動滑槽。
[0040] 實施例7 : 實施例6所述的菌袋擰口插棒傳送系統，所述的從動齒輪連接一號傳動軸3-21，所述 的一號傳動軸連接二號鏈輪3-16,所述的二號鏈輪通過鏈條連接一號鏈輪3-15,所述的 一號鏈輪連接變速箱3-14的輸出軸，所述的變速箱連接電機3-13,所述的電機連接機架 3- 38 ;所述的機架連接左支梁3-11和右支梁3-12,所述的左支梁連接左倒L形託板3-20， 所述的右支梁連接右倒L形託板3-22,所述的左倒L形託板與所述的右倒L形託板組成菌 棒傳動滑槽3-23,所述的機架連接支板3-24,所述的支板連接固定套3-25,所述的支板與 所述的固定套之間穿有滑動軸，所述的支板與所述的固定套之間通過螺栓固定。 實施例8 : 一種菌袋擰口插棒傳送系統的方法，首先菌袋進入底圓盤和弧形圍板中時，菌袋觸碰 到控制開關，控制開關接通電源菌袋傳動裝置、菌袋封口機械手、菌棒壓入菌袋裝置開始工 作，由鏈條分別、主動鏈輪、從動鏈輪帶動底圓盤和弧形圍板向右運動，前抱菌袋輪、後抱菌 袋輪、圓刷一同抱住菌袋向右運動，菌袋封口機械手的滑動軸向下滑動、下斜抓袋桿和抓袋 板向中心收攏抓住菌袋口，旋轉擺動杆旋轉擰緊菌袋口，進入到下一個傳動位置滑動軸向 下滑動，錐形插尖對準菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成擰緊菌袋口插入菌棒的工作。
【權利要求】
1. 一種菌袋擰口插棒傳送系統，其組成包括：機架，其特徵是：所述的機架底部連接 菌袋傳動裝置，所述的機架的上部連接菌袋封口機械手和菌棒壓入菌袋裝置，所述的菌袋 封口機械手對準所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心，所述的菌棒壓入菌袋裝置中的錐形 插尖對準下一位所述的菌袋傳動裝置中底圓盤的中心。
2. 根據權利要求1所述的菌袋擰口插棒傳送系統，其特徵是：所述的菌袋傳動裝置包 括所述的底圓盤，所述的底圓盤的圓周的1/2的位置連接弧形圍板，所述的弧形圍板上部 的前端連接前連接板，所述的前連接板連接前橫U形連接件，所述的前橫U形連接件連接前 抱菌袋輪，所述的弧形圍板上部的後端連接後連接板，所述的後連接板連接後橫U形連接 件，所述的後橫U形連接件連接後抱菌袋輪，所述的前抱菌袋輪與所述的後抱菌袋輪均連 接圓刷，所述的底圓盤連接2個相互平行的三角連接板，2個所述的三角連接板均開有同心 孔，所述的同心孔穿有軸，所述的軸連接鏈條；所述的鏈條連接一組所述的底圓盤，所述的 鏈條分別連接主動鏈輪和從動鏈輪，所述的主動鏈輪連接主動軸，所述的從動鏈輪連接從 動軸，所述的主動軸連接變速箱，所述的變速箱連接電機，所述的電機連接控制開關，所述 的控制開關接觸所述的後抱菌袋輪，所述的主動軸與所述的從動軸的前端和後端均連接軸 承，所述的軸承連接軸承座，所述的軸承座連接機架。
3. 根據權利要求2所述的菌袋擰口插棒傳送系統，其特徵是：所述的機架連接前夾持 梁和後夾持梁，所述的鏈條裝在所述的前夾持梁與所述的後夾持梁中間，所述的前夾持梁 連接前支撐定位杆，所述的後夾持梁連接後支撐杆，所述的前支撐定位杆連接前曲形彈性 圍板，所述的後支撐杆連接後曲形彈性圍板，所述的前曲形彈性圍板連接前支撐板，所述的 後曲形彈性圍板連接後支撐板，所述的前支撐板與所述的後支撐板均連接L形支杆，所述 的L形支杆連接所述的機架，所述的機架連接移動輪；所述的前曲形彈性圍板包括前直板， 所述的前直板連接前斜板，所述的前斜板連接前斜扣板，所述的後曲形彈性圍板包括後直 板，所述的後直板連接後斜板，所述的後斜板連接後斜扣板，所述的前直板與所述的後直板 連接所述的L形支杆，所述的前斜扣板與所述的後斜扣板相對設置並扣住所述的連接弧形 圍板的兩側。
4. 根據權利要求1所述的菌袋擰口插棒傳送系統，其特徵是：所述的菌袋封口機械手 包括轉動伸縮杆，所述的轉動伸縮杆套連接滑動方套，所述的滑動方套的每一個面均垂直 連接插接套，所述的插接套套連接L形支杆,所述的L形支杆套連接轉動套,所述的轉動套 連接上斜支杆和下斜抓袋桿，所述的上斜支杆連接圓輪，所述的圓輪連接圓輥刷，所述的下 斜抓袋桿連接抓袋板，所述的L形支杆連接彈簧，所述的L形支杆的端部開有螺紋孔，所述 的螺紋孔連接螺杆固定；所述的轉動伸縮杆連接從動皮帶輪，所述的從動皮帶輪通過皮帶 連接主動皮帶輪，所述的主動皮帶輪連接擰口電機，所述的電機連接機架，所述的轉動伸縮 杆連接軸承，所述的軸承通過連接軸承座，所述的軸承座連接所述的機架。
5. 根據權利要求4所述的菌袋擰口插棒傳送系統，其特徵是：所述的電機連接變速箱， 所述的變速箱的輸出軸連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二 號鏈輪連接一號傳動軸，所述的一號傳動軸連接主動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪， 所述的從動齒輪連接旋轉擺動杆，所述的從動齒輪連接二號傳動軸，所述的旋轉擺動杆連 接所述的二號傳動軸，所述的二號傳動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接三 號鏈輪，所述的三號鏈輪連接三號傳動軸，所述的三號傳動軸連接上擺杆，所述的上擺杆與 斜擺杆之間通過固定軸連接，所述的斜擺杆連接上絲套，所述的上絲套穿過絲槓，所述的絲 槓穿過下絲套；所述的絲槓控制控位盤上下運動，所述的下絲套連接連接板，所述的連接板 連接滑動套的一側，所述的滑動套連接所述的控位盤，所述的控位盤接觸圓輥刷。
6. 根據權利要求1所述的菌袋擰口插棒傳送系統，其特徵是：所述的菌棒壓入菌袋裝 置包括滑動軸，所述的滑動軸連接滑動套，所述的滑動軸的底端連接錐形插尖，所述的滑動 套連接內擺臂的一端，所述的內擺臂的另一端通過擺臂軸連接外擺臂，所述的內擺臂的長 度大於所述的外擺臂的長度，所述的外擺臂連接擺臂轉軸，所述的擺臂轉軸連接擺臂鏈輪， 所述的擺臂鏈輪通過鏈條連接傳動鏈輪，所述的傳動鏈輪連接二號傳動軸，所述的二號傳 動軸連接主動齒輪，所述的主動齒輪嚙合從動齒輪，所述的滑動軸的下方對應有菌棒傳動 滑槽。
7. 根據權利要求6所述的菌袋擰口插棒傳送系統，其特徵是：所述的從動齒輪連接一 號傳動軸，所述的一號傳動軸連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪通過鏈條連接一號鏈輪，所述 的一號鏈輪連接變速箱的輸出軸，所述的變速箱連接電機，所述的電機連接機架；所述的機 架連接左支梁和右支梁，所述的左支梁連接左倒L形託板，所述的右支梁連接右倒L形託 板，所述的左倒L形託板與所述的右倒L形託板組成菌棒傳動滑槽，所述的機架連接支板， 所述的支板連接固定套，所述的支板與所述的固定套之間穿有滑動軸，所述的支板與所述 的固定套之間通過螺栓固定。
8. -種菌袋擰口插棒傳送系統的方法，其特徵是：首先菌袋進入底圓盤和弧形圍板 中時，菌袋觸碰到控制開關，控制開關接通電源菌袋傳動裝置、菌袋封口機械手、菌棒壓入 菌袋裝置開始工作，由鏈條分別、主動鏈輪、從動鏈輪帶動底圓盤和弧形圍板向右運動，前 抱菌袋輪、後抱菌袋輪、圓刷一同抱住菌袋向右運動，菌袋封口機械手的滑動軸向下滑動、 下斜抓袋桿和抓袋板向中心收攏抓住菌袋口，旋轉擺動杆旋轉擰緊菌袋口，進入到下一個 傳動位置滑動軸向下滑動，錐形插尖對準菌棒向下插入菌袋口，再抬起完成擰緊菌袋口插 入菌棒的工作。
【文檔編號】A01G1/04GK104186200SQ201410405144
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】劉長勝 申請人:劉長勝