基於車聯網的主動防撞方法
2023-08-01 17:14:31 1
專利名稱：基於車聯網的主動防撞方法
技術領域：
本發明涉及車聯網技術，具體是指一種基於車聯網的主動防撞方法。
背景技術：
當前，車聯網無論在技術和普及上都得到快速發展，但是現有的車聯網技術研究，多集中在遠程監控中心與車載終端的定位和圖像獲取上，對於車主來說，最根本的是生命安全，所以，車聯網中針對車載設備主動防撞的技術方案有待開發與完善。
發明內容
本發明的目的是克服上述現有技術中的不足之處，提供一種基於車聯網的主動防撞方法，處於短距離通信模塊有效通信範圍內的各種車載終端通過各自的短距離通信模塊實現彼此通信以組成移動自助網絡，當某一車載終端進入車載終端主體短距離通信模塊的最優通信範圍時，車載終端主體定義其為目標車輛，計算車輛之間的安全距離，根據安全距離判斷是否存在危險，出現異常時激活制動報警模塊，實現了行車的智能主動防撞。本發明目的通過以下技術方案來實現，基於車聯網的主動防撞方法，具體包括車載終端主體的短距離通信模塊與位於其短距離通信模塊的有效通信範圍內的其他車載終端組成移動自組網絡；各車載終端的GPS模塊採集本車位置信息、本車速度以及行車路線信息，加速度傳感器採集本車加速度，各信息傳至主控單元組成行車數據，通過短距離通信模塊在移動自組網絡內進行廣播；當某一車載終端進入車載終端主體短距離通信模塊的最優通信範圍時，車載終端主體定義其為目標車輛，啟動雙目攝像頭採集目標車輛的三維立體信息，根據所接收的目標車輛廣播的行車數據以及本端採集的目標車輛的三維立體信息計算車輛之間的安全距離，根據安全距離判斷是否存在危險，出現異常時激活制動報警模塊。本發明相比現有技術具有以下優點及有益效果本發明提供一種基於車聯網的主動防撞方法，處於短距離通信模塊有效通信範圍內的各種車載終端通過各自的短距離通信模塊實現彼此通信以組成移動自助網絡，當某一車載終端進入車載終端主體短距離通信模塊的最優通信範圍時，車載終端主體定義其為目標車輛，計算車輛之間的安全距離，根據安全距離判斷是否存在危險，出現異常時激活制動報警模塊。
圖I是基於車聯網的主動防撞方法的實現原理圖。圖2是車載終端的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限於此。
實施例如圖I所示為基於車聯網的主動防撞方法的原理框圖，車載終端主體的短距離通信模塊與位於其短距離通信模塊的有效通信範圍內的其他車載終端組成移動自組網絡。當然，車載終端主體是相對的。各車載終端的GPS模塊採集本車位置信息、本車速度以及行車路線信息，加速度傳感器採集本車加速度，各信息傳至主控單元組成行車數據，通過短距離通信模塊在移動自組網絡內進行廣播；當某一車載終端進入車載終端主體短距離通信模塊的最優通信範圍時，車載終端主體定義其為目標車輛，啟動雙目攝像頭採集目標車輛的三維立體信息，根據所接收的目標車輛廣播的行車數據以及本端採集的目標車輛的三維立體信息計算車輛之間的安全距離，根據安全距離判斷是否存在危險，出現異常時激活制動報警模塊。如圖2所示，所述車載終端設置有主控單元、雙目攝像頭、短距離通信模塊、加度素傳感器、GPS模塊以及制動報警模塊。上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.基於車聯網的主動防撞方法，其特徵在於，具體包括 車載終端主體的短距離通信模塊與位於其短距離通信模塊的有效通信範圍內的其他車載終端組成移動自組網絡；各車載終端的GPS模塊採集本車位置信息、本車速度以及行車路線信息，加速度傳感器採集本車加速度，各信息傳至主控單元組成行車數據，通過短距離通信模塊在移動自組網絡內進行廣播； 當某一車載終端進入車載終端主體短距離通信模塊的最優通信範圍時，車載終端主體定義其為目標車輛，啟動雙目攝像頭採集目標車輛的三維立體信息，根據所接收的目標車輛廣播的行車數據以及本端採集的目標車輛的三維立體信息計算車輛之間的安全距離，根據安全距離判斷是否存在危險，出現異常時激活制動報警模塊。
2.根據權利要求I所述基於車聯網的主動防撞方法，其特徵在於所述車載終端設置有主控單元、雙目攝像頭、短距離通信模塊、加度素傳感器、GPS模塊以及制動報警模塊。
全文摘要
本發明為一種基於車聯網的主動防撞方法，車載終端主體的短距離通信模塊與位於其短距離通信模塊的有效通信範圍內的其他車載終端組成移動自組網絡；各車載終端的GPS模塊採集本車位置信息、本車速度以及行車路線信息，加速度傳感器採集本車加速度，各信息傳至主控單元組成行車數據，通過短距離通信模塊在移動自組網絡內進行廣播；當某一車載終端進入車載終端主體短距離通信模塊的最優通信範圍時，車載終端主體定義其為目標車輛，啟動雙目攝像頭採集目標車輛的三維立體信息，根據所接收的目標車輛廣播的行車數據以及本端採集的目標車輛的三維立體信息計算車輛之間的安全距離，根據安全距離判斷是否存在危險，出現異常時激活制動報警模塊，實現了行車的智能主動防護。
文檔編號G08G1/16GK102737522SQ20121022496
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者李晉, 李曉斌, 汪義平, 王小靈, 王瑋, 黃偉東 申請人:惠州天緣電子有限公司