一種滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置製造方法
2023-08-02 13:03:16
一種滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置製造方法
【專利摘要】本發明屬於洗衣機檢測控制【技術領域】，提供了一種滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置。在滾筒按照低速進行勻速運轉時，對滾筒轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值，然後在滾筒恆加速運轉時，實時獲取滾筒的轉矩波動值，並根據轉矩波動平均值和轉矩波動值判斷滾筒是否出現動態不平衡，若是，則控制其停止加速運轉，並判斷其已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值，是，則控制滾筒停止運轉，否，則控制滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且在滾筒低速運轉時對其進行靜態不平衡檢測，因此無需採用傳感器進行不平衡檢測，降低了成本和檢測難度，且避免了在滾筒高速運轉時進行動態不平衡檢測使機械部件出現碰撞損壞的問題。
【專利說明】一種滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於洗衣機檢測控制【技術領域】，尤其涉及一種滾筒洗衣機及其不平衡檢測方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在滾筒洗衣機中，當變頻電機所帶動的滾筒不平衡時，變頻電機的轉速越高，則系統的振動和噪聲就會越大，從而會降低滾筒洗衣機的使用壽命。變頻電機具有負載不平衡檢測功能，在發現負載(如滾筒)不平衡時，可通過調整轉速或者對負載的不平衡狀態進行改變，以達到減小系統的振動和噪聲的目的。
[0003]現有技術提供了以下兩種不平衡檢測方法:
[0004](1)通過採用傳感器對滾筒是否平衡進行檢測，但傳感器的成本較高且不便於安裝，從而導致檢測難度大。
[0005](2)通過在低速運行階段和高速運行階段根據變頻電機的轉速或轉矩判斷滾筒是否平衡；然而，本方法在低速運轉階段(電機是按照固定的旋轉速度勻速運行)對滾筒進行靜態不平衡檢測時無法同時實現動態不平衡檢測，且由於滾筒在高速運轉階段是高速運轉的，在高速運轉過程中進行動態不平衡檢測會使洗衣機內部的機械部件發生碰撞而導致洗衣機受到損壞。
[0006]綜上所述，現有技術存在成本高、檢測難度大、在低速運行階段無法對滾筒進行動態不平衡檢測且在高速運行階段進行動態不平衡檢測易使洗衣機內部的機械部件出現碰撞損害的問題。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在於提供一種滾筒洗衣機不平衡檢測方法，旨在解決現有技術所存在的成本高、檢測難度大、在低速運轉階段無法對滾筒進行動態不平衡檢測且在高速運轉階段進行動態不平衡檢測易使洗衣機內部的機械部件出現碰撞損害的問題。
[0008]本發明是這樣實現的，一種滾筒洗衣機不平衡檢測方法，其包括以下步驟:
[0009]八.在滾筒低速運轉時對滾筒進行靜態不平衡檢測；
[0010]8.若所述滾筒靜態不平衡未超過規定閥值，則對所述滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值；
[0011]0.在所述滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取所述滾筒的轉矩波動值，並根據所述轉矩波動平均值和所述轉矩波動值判斷所述滾筒是否出現動態不平衡，是，則執行步驟0，否，則執行步驟；
[0012]0.控制所述滾筒停止加速運轉；
[0013]￡.判斷所述滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值，是，執行步驟？，否，則執行步驟
[0014]控制所述滾筒停止運轉；
[0015]G.控制所述滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且返回執行步驟A ；
[0016]H.根據預設洗滌程序控制所述滾筒繼續運轉。
[0017]本發明還提供了一種滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，其包括:
[0018]靜態不平衡檢測模塊、低速轉矩波動獲取模塊、動態不平衡判斷模塊、滾筒控制模塊以及抖散次數判斷模塊；
[0019]所述靜態不平衡檢測模塊用於在滾筒低速運轉時對滾筒進行靜態不平衡檢測；
[0020]所述低速轉矩波動獲取模塊用於若滾筒靜態不平衡未超過規定閥值，則對所述滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值；
[0021]所述動態不平衡判斷模塊用於在所述滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取所述滾筒的轉矩波動值，並根據所述轉矩波動平均值和所述轉矩波動值判斷所述滾筒是否出現動態不平衡；
[0022]當所述動態不平衡判斷模塊的判斷結果為是時，所述滾筒控制模塊用於控制所述滾筒停止加速運轉；
[0023]所述抖散次數判斷模塊用於判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值；當判斷結果為是時，所述滾筒控制模塊還用於控制所述滾筒停止運轉；當判斷結果為否時，所述滾筒控制模塊還用於控制所述滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且驅動所述靜態不平衡檢測模塊工作；
[0024]當所述動態不平衡判斷模塊的判斷結果為否時，所述滾筒控制模塊還用於根據預設洗滌程序控制所述滾筒繼續運轉。
[0025]本發明還提供了一種滾筒洗衣機，其包括滾筒以及上述的滾筒洗衣機不平衡檢測
>J-U ρ?α裝直。
[0026]在對滾筒洗衣機進行不平衡檢測的過程中，本發明在滾筒按照低速進行勻速運轉時，對滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值，然後在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉時，實時獲取滾筒的轉矩波動值，並根據所述轉矩波動平均值和該轉矩波動值判斷滾筒是否出現動態不平衡，若是，則控制滾筒停止加速運轉，並判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值，是，則控制滾筒停止運轉，否，則控制滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且在滾筒低速運轉時對其進行靜態不平衡檢測，在此過程中無需採用傳感器進行不平衡檢測，降低了成本和檢測難度，且可在滾筒低速運轉和加速運轉時進行動態不平衡檢測，避免了在滾筒高速運轉時進行動態不平衡檢測而導致機械部件出現碰撞損害的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法的實現流程圖；
[0028]圖2是本發明實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法的另一實現流程圖；
[0029]圖3是本發明實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；
[0030]圖4是本發明實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；
[0031]圖5是本發明實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；
[0032]圖6是本發明實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法所涉及的參數變化波形圖；
[0033]圖7是本發明實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0035]圖1示出了本發明實施例提供的滾筒洗衣機不平衡檢測方法的實現流程，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分，詳述如下:
[0036]在步驟51中，在滾筒低速運轉時對滾筒進行靜態不平衡檢測。
[0037]其中，在滾筒低速運轉的過程中，是需要先對滾筒進行靜態不平衡檢測的，如果滾筒出現靜態不平衡，則無法進行動態不平衡檢測，所以需要在滾筒處於靜態平衡時才能執行步驟32。上述所提及的對滾筒進行靜態不平衡檢測與現有技術相同，因此不再贅述。
[0038]在步驟32中，若滾筒靜態不平衡未超過規定閥值，則對滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值。
[0039]其中，上述的規定閥值是預先設定的用于衡量滾筒的靜態不平衡程度是否達到需要執行抖散操作以恢復平衡的參考值。
[0040]上述步驟32中對滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值的步驟具體包括以下步驟:
[0041]在滾筒每旋轉一周的時間內對滾筒的轉矩進行實時檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取單周轉矩波動值；
[0042]對在滾筒旋轉多周的過程中所獲取到的多個單周轉矩波動值進行均值運算以獲取轉矩波動平均值。
[0043]此處需要說明的是:上述根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取單周轉矩波動值實際上就是將所檢測到的轉矩的最大值和最小值進行求差運算而得到轉矩波動值。在上述對在滾筒旋轉多周的過程中所獲取到的多個單周轉矩波動值進行均值運算以獲取轉矩波動平均值的過程中，該多個單周轉矩波動值可以是在滾筒運轉某幾周時每次所獲取到的單周轉矩波動值，例如:在滾筒運轉4周時，將在這4周中所獲取到的4個單周轉矩波動值進行均值運算以獲取轉矩波動值。
[0044]在步驟33中，在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取滾筒的轉矩波動值，並根據上述轉矩波動平均值和該轉矩波動值判斷滾筒是否出現動態不平衡，是，則執行步驟34，否，則執行步驟38。
[0045]其中，上述步驟33中實時獲取滾筒的轉矩波動值的步驟具體為:
[0046]在滾筒每旋轉一周的時間內對滾筒的轉矩進行檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取轉矩波動值。
[0047]此處需要說明的是:上述根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取轉矩波動值的過程實際上就是將所檢測到的轉矩的最大值和最小值進行求差運算而得到轉矩波動值。
[0048]上述步驟S3中的根據上述轉矩波動平均值和該轉矩波動值判斷滾筒是否出現動態不平衡的步驟具體包括以下步驟:
[0049]將轉矩波動值與轉矩波動平均值進行求差運算得到轉矩波動差值；
[0050]判斷轉矩波動差值是否大於預設波動閾值，是，判定滾筒出現動態不平衡，否，則判定滾筒未出現動態不平衡。
[0051]此處需要說明的是:上述的預設波動閾值是指預先設定的用于衡量滾筒是否出現動態不平衡的一個轉矩波動參考值。
[0052]在步驟S4中，控制滾筒停止加速運轉。
[0053]在步驟S5中，判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值，是，則執行步驟S6，否，則執行步驟S7。
[0054]在步驟S6中，控制滾筒停止運轉。
[0055]在步驟S7中，控制滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且返回執行步驟SI。
[0056]其中，抖散操作是指滾筒在電機的控制下進行抖動以使其內部所容納的當前所洗物品均勻分散的操作，通過執行抖散操作可使滾筒恢復平衡；預設次數值是指預先設定的抖散操作次數，其用于衡量滾筒洗衣機所執行的抖散操作是否已達到規定的次數，如果是，則表明滾筒的動態不平衡已無法通過執行抖散操作來解決，需要停止運轉以避免滾筒洗衣機中的部件受到損壞；如果否，則可控制滾筒執行抖散操作以使滾筒恢復平衡，然後通過步驟Si在滾筒低速運轉時對滾筒進行靜態不平衡檢測，進而在滾筒處於靜態平衡時重複執行步驟S2至S3，若滾筒處於動態平衡，便可執行步驟S8。
[0057]在步驟S8中，根據預設洗滌程序控制滾筒高速運轉。其中，此處的預設洗滌程序可以是滾筒洗衣機在完成對衣物的洗滌操作後所需要執行的高速脫水操作。
[0058]此外，對於上述步驟SI在滾筒低速運轉時對滾筒進行靜態不平衡檢測的過程中，如果檢測過程中判定滾筒靜態不平衡超過規定閥值，則如圖2所示，在步驟SI之後還包括以下步驟S9:
[0059]在步驟S9中，若滾筒靜態不平衡超過規定閥值，則執行步驟S5。
[0060]由此可知，在滾筒出現靜態不平衡時，也可以通過控制滾筒執行抖散操作恢復平衡，操作過程與步驟S5至步驟S7相同，因此不再贅述。
[0061]以下結合具體實例對上述的滾筒洗衣機不平衡檢測方法作進一步說明:
[0062]假設滾筒在低速運轉時的轉速為90rpm(轉/分鐘)，在按照恆定加速度進行加速運轉的過程中是從90rpm加速至220rpm。在滾筒按照90rpm低速運轉時，如果滾筒靜態不平衡未超過規定閥值，則會對滾筒的轉矩進行檢測，具體是在滾筒每旋轉一周的時間內對滾筒的轉矩進行實時檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取單周轉矩波動值，然後對在滾筒旋轉多周(如5周)的過程中所獲取到的多個(如5個)單周轉矩波動值進行均值運算以獲取轉矩波動平均值A。在滾筒按照恆定加速度從90rpm加速至220rpm的過程中，實時獲取滾筒的轉矩波動值，具體是在滾筒每旋轉一周的時間內對滾筒的轉矩進行檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取轉矩波動值B，然後根據轉矩波動平均值A和轉矩波動值B判斷滾筒是否出現動態不平衡，此判斷過程時將轉矩波動值B與轉矩波動平均值A進行求差運算得到轉矩波動差值C (即C = B-A)，並判斷轉矩波動差值C是否大於預設波動閾值X，如果是，判定滾筒出現動態不平衡，如果否，則判定滾筒未出現動態不平衡。在滾筒出現動態不平衡時，控制滾筒停止加速運轉，以便減輕洗衣機中的機械部件出現碰撞損壞，並同時判斷已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值V，如果是，則表明滾筒已無法通過抖散操作而恢復平衡，需要立刻控制滾筒停止運轉，以避免洗衣機中的機械部件發生進一步的碰撞磨損；如果否，則可控制滾筒執行抖散操作以使滾筒恢復平衡，並在滾筒低速運轉時繼續對滾筒進行靜態不平衡檢測。在滾筒未出現動態不平衡時，根據預設洗滌程序(如高速脫水操作)控制滾筒按照22011)0進行高速運轉以對衣服繼續脫水操作。
[0063]此外，在對滾筒進行靜態不平衡檢測時，如果滾筒靜態不平衡超過規定閥值，則判斷已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值X，如果是，則表明滾筒已無法通過抖散操作而恢復平衡，需要立刻控制滾筒停止運轉，以避免洗衣機中的機械部件發生進一步的碰撞磨損；如果否，則可控制滾筒執行抖散操作以使滾筒恢復平衡，並在滾筒低速運轉時繼續對滾筒進行靜態不平衡檢測。
[0064]通過採用上述的滾筒洗衣機不平衡檢測方法，可在滾筒低速運轉和加速運轉時進行動態不平衡檢測，避免了在滾筒高速運轉時進行動態不平衡檢測而導致機械部件出現碰撞損害的問題。在實際應用中，對滾筒進行不平衡檢測時，通常分為以下四種情況:
[0065](1)滾筒同時滿足靜態平衡和動態平衡；如圖3所示，在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，轉矩波動相對於低速運轉時的轉矩波動略有變小，所以此過程中所獲取的轉矩波動差值會小於預設波動閾值，因此滾筒可繼續加速至高速運轉階段以執行預設洗滌程序(如高速脫水操作)。
[0066](2)滾筒僅出現動態不平衡；如圖4所示，在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，轉矩波動隨著轉速的增加而逐漸變大，所以此過程中所獲取的轉矩波動差值會大於預設波動閾值，即滾筒出現了動態不平衡，需要停止加速運轉，並執行抖散操作以恢復平衡。
[0067](3)滾筒僅出現靜態不平衡；如圖5所示，在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，轉矩波動隨轉速的增加而逐漸減少，轉矩波動相對於低速運轉時的轉矩波動明顯變小，所以此過程中所獲取的轉矩波動差值會小於預設波動閾值，因此滾筒可繼續加速至高速運轉階段以執行預設洗滌程序(如高速脫水操作)。
[0068](4)滾筒同時出現靜態不平衡和動態不平衡；如圖6所示，由於在滾筒已處於靜態平衡的情況下才能執行動態不平衡檢測，所以圖6是滾筒在執行抖散操作後滿足靜態平衡的情況下所得到的波形圖，在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，轉矩波動隨轉速的增加而先減小後增大，轉矩波動在加速後期出現大於低速運轉時的轉矩波動的情況，所以此過程中所獲取的轉矩波動差值會大於預設波動閾值，即滾筒出現了動態不平衡，需要停止加速運轉，並執行抖散操作以恢復平衡。
[0069]綜上所述，在對滾筒洗衣機進行不平衡檢測的過程中，本發明實施例在滾筒按照低速進行勻速運轉且靜態平衡時，對滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值，然後在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉時，實時獲取滾筒的轉矩波動值，並根據所述轉矩波動平均值和該轉矩波動值判斷滾筒是否出現動態不平衡，若是，則控制滾筒停止加速運轉，並判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值，是，則控制滾筒停止運轉，否，則控制滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且在滾筒低速運轉時對其進行靜態不平衡檢測，在此過程中無需採用傳感器進行不平衡檢測，降低了成本和檢測難度，且可在滾筒低速運轉和加速運轉時進行動態不平衡檢測，避免了在滾筒高速運轉時進行動態不平衡檢測而導致機械部件出現碰撞損害的問題。
[0070]基於上述的滾筒洗衣機不平衡檢測方法，本發明實施例還提供了滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，如圖7所示，其包括靜態不平衡檢測模塊100、低速轉矩波動獲取模塊200、動態不平衡判斷模塊300、滾筒控制模塊400以及抖散次數判斷模塊500。
[0071]靜態不平衡檢測模塊100用於在滾筒低速運轉時對滾筒進行靜態不平衡檢測。
[0072]低速轉矩波動獲取模塊200用於若滾筒靜態不平衡未超過規定閥值，則對滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值。
[0073]動態不平衡判斷模塊300用於在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取滾筒的轉矩波動值，並根據所述轉矩波動平均值和所述轉矩波動值判斷所述滾筒是否出現動態不平衡。
[0074]當動態不平衡判斷模塊300的判斷結果為是時，滾筒控制模塊400用於控制滾筒停止加速運轉。
[0075]抖散次數判斷模塊500用於判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值；當判斷結果為是時，滾筒控制模塊400還用於控制滾筒停止運轉；當判斷結果為否時，滾筒控制模塊400還用於控制滾筒執行抖散操作並進行低速運轉，且驅動靜態不平衡檢測模塊100工作。
[0076]當動態不平衡判斷模塊300的判斷結果為否時，滾筒控制模塊400還用於根據預設洗滌程序控制滾筒高速運轉。
[0077]此外，若靜態不平衡檢測模塊100檢測到滾筒靜態不平衡超過規定閥值，則由抖散次數判斷模塊500判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值；當判斷結果為是時，滾筒控制模塊400控制滾筒停止運轉；當判斷結果為否時，滾筒控制模塊400控制滾筒執行抖散操作並進行低速運轉，且驅動靜態不平衡檢測模塊100工作。
[0078]進一步的，低速轉矩波動獲取模塊200對滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值的過程具體為:
[0079]在滾筒每旋轉一周的時間內對滾筒的轉矩進行實時檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取單周轉矩波動值；
[0080]對在滾筒旋轉多周的過程中所獲取到的多個單周轉矩波動值進行均值運算以獲取轉矩波動平均值。
[0081]進一步的，動態不平衡判斷模塊300實時獲取滾筒的轉矩波動值的過程具體為:
[0082]在滾筒每旋轉一周的時間內對滾筒的轉矩進行檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取轉矩波動值。
[0083]動態不平衡判斷模塊300根據上述轉矩波動平均值和該轉矩波動值判斷滾筒是否出現動態不平衡的過程具體為:
[0084]將轉矩波動值與轉矩波動平均值進行求差運算得到轉矩波動差值；
[0085]判斷轉矩波動差值是否大於預設波動閾值，是，判定滾筒出現動態不平衡，否，貝0判定滾筒未出現動態不平衡。
[0086]基於上述的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，本發明實施例還提供了一種滾筒洗衣機，其包括滾筒和上述的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置。
[0087]在對滾筒洗衣機進行不平衡檢測的過程中，由低速轉矩波動獲取模塊200在滾筒按照低速進行勻速運轉時，對滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值，然後由動態不平衡判斷模塊300在滾筒按照恆定加速度進行加速運轉時，實時獲取滾筒的轉矩波動值，並根據所述轉矩波動平均值和該轉矩波動值判斷滾筒是否出現動態不平衡，若是，則滾筒控制模塊400控制滾筒停止加速運轉，並由抖散次數判斷模塊500判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值，是，則滾筒控制模塊400控制滾筒停止運轉，否，則滾筒控制模塊400控制滾筒執行抖散操作並進行低速運轉，且驅動靜態不平衡檢測模塊100工作，在此過程中無需採用傳感器進行不平衡檢測，降低了成本和檢測難度，且可在滾筒低速運轉和加速運轉時進行動態不平衡檢測，避免了在滾筒高速運轉時進行動態不平衡檢測而導致機械部件出現碰撞損害的問題。
[0088]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種滾筒洗衣機不平衡檢測方法，其特徵在於，所述滾筒洗衣機不平衡檢測方法包括以下步驟: A.在滾筒低速運轉時對滾筒進行靜態不平衡檢測； B.若所述滾筒靜態不平衡未超過規定閥值，則對所述滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值； C.在所述滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取所述滾筒的轉矩波動值，並根據所述轉矩波動平均值和所述轉矩波動值判斷所述滾筒是否出現動態不平衡，是，則執行步驟D，否，則執行步驟H ； D.控制所述滾筒停止加速運轉； E.判斷所述滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值，是，執行步驟F，否，則執行步驟G ； F.控制所述滾筒停止運轉； G.控制所述滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且返回執行步驟A; H.根據預設洗滌程序控制所述滾筒繼續運轉。
2.如權利要求1所述的滾筒洗衣機不平衡檢測方法，其特徵在於，在所述步驟A之後還包括以下步驟: J.若所述滾筒靜態不平衡超過所述規定閥值，則執行所述步驟E。
3.如權利要求1所述的滾筒洗衣機不平衡檢測方法，其特徵在於，所述步驟B中對滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值的步驟具體包括以下步驟: 在所述滾筒每旋轉一周的時間內對所述滾筒的轉矩進行實時檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取單周轉矩波動值； 對在所述滾筒旋轉多周的過程中所獲取到的多個所述單周轉矩波動值進行均值運算以獲取轉矩波動平均值。
4.如權利要求1所述的滾筒洗衣機不平衡檢測方法，其特徵在於，所述步驟C中實時獲取所述滾筒的轉矩波動值的步驟具體為: 在所述滾筒每旋轉一周的時間內對所述滾筒的轉矩進行檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取轉矩波動值。
5.如權利要求1所述的滾筒洗衣機不平衡檢測方法，其特徵在於，所述步驟C中根據所述轉矩波動平均值和所述轉矩波動值判斷所述滾筒是否出現動態不平衡的步驟具體包括以下步驟: 將所述轉矩波動值與所述轉矩波動平均值進行求差運算得到轉矩波動差值； 判斷所述轉矩波動差值是否大於預設波動閾值，是，判定所述滾筒出現動態不平衡，否，則判定所述滾筒未出現動態不平衡。
6.一種滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，其特徵在於，所述滾筒洗衣機不平衡檢測裝置包括: 靜態不平衡檢測模塊、低速轉矩波動獲取模塊、動態不平衡判斷模塊、滾筒控制模塊以及抖散次數判斷模塊； 所述靜態不平衡檢測模塊用於在滾筒低速運轉時對滾筒進行靜態不平衡檢測； 所述低速轉矩波動獲取模塊用於若所述滾筒靜態不平衡未超過規定閥值，則對所述滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值； 所述動態不平衡判斷模塊用於在所述滾筒按照恆定加速度進行加速運轉的過程中，實時獲取所述滾筒的轉矩波動值，並根據所述轉矩波動平均值和所述轉矩波動值判斷所述滾筒是否出現動態不平衡； 當所述動態不平衡判斷模塊的判斷結果為是時，所述滾筒控制模塊用於控制所述滾筒停止加速運轉； 所述抖散次數判斷模塊用於判斷所述滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值；當判斷結果為是時，所述滾筒控制模塊還用於控制所述滾筒停止運轉；當判斷結果為否時，所述滾筒控制模塊還用於控制所述滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且驅動所述靜態不平衡檢測模塊工作； 當所述動態不平衡判斷模塊的判斷結果為否時，所述滾筒控制模塊還用於根據預設洗滌程序控制所述滾筒繼續運轉。
7.如權利要求6所述的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，其特徵在於，若所述滾筒靜態不平衡超過所述規定閥值，則由所述抖散次數判斷模塊判斷滾筒已執行的抖散操作次數是否大於預設次數值；當判斷結果為是時，所述滾筒控制模塊控制滾筒停止運轉；當判斷結果為否時，所述滾筒控制模塊控制滾筒執行抖散操作並隨後進行低速運轉，且驅動所述靜態不平衡檢測模塊工作。
8.如權利要求6所述的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，其特徵在於，所述低速轉矩波動獲取模塊對所述滾筒的轉矩進行檢測並獲取轉矩波動平均值的過程具體為: 在所述滾筒每旋轉一周的時間內對所述滾筒的轉矩進行實時檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取單周轉矩波動值； 對在所述滾筒旋轉多周的過程中所獲取到的多個所述單周轉矩波動值進行均值運算以獲取轉矩波動平均值。
9.如權利要求6所述的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，其特徵在於，所述動態不平衡判斷模塊實時獲取所述滾筒的轉矩波動值的過程具體為: 在所述滾筒每旋轉一周的時間內對所述滾筒的轉矩進行檢測，並根據所檢測到的轉矩的最大值和最小值獲取轉矩波動值。
10.如權利要求6所述的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置，其特徵在於，所述動態不平衡判斷模塊根據所述轉矩波動平均值和所述轉矩波動值判斷所述滾筒是否出現動態不平衡的過程具體為: 將所述轉矩波動值與所述轉矩波動平均值進行求差運算得到轉矩波動差值； 判斷所述轉矩波動差值是否大於預設波動閾值，是，判定所述滾筒出現動態不平衡，否，則判定所述滾筒未出現動態不平衡。
11.一種滾筒洗衣機，包括滾筒，其特徵在於，所述滾筒洗衣機還包括如權利要求6-10任一項所述的滾筒洗衣機不平衡檢測裝置。
【文檔編號】D06F37/20GK104452187SQ201410676583
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】徐磊, 龔黎明 申請人:廣東威靈電機製造有限公司, 美的威靈電機技術（上海）有限公司