一種管料輸送裝置及方法
2023-07-30 04:49:51
專利名稱：一種管料輸送裝置及方法
技術領域：
本發明涉及鋼管生產加工中的管料輸送，更具體地，是一種將鋼管管料輸送至加厚生產線進行加厚處理的管料輸送裝置及方法。
背景技術：
在鋼管生產中，鋼管加厚生產線是進行管端加厚工藝的關鍵機組。如圖I所示，對鋼管管端進行加厚操作的工藝為吊車將鋼管管料(如圖中11、12、13、14所示，為順次放置)放置在上料臺架20上，步進梁31、32、33橫移，將上料臺架上的鋼管送至第一工位-對齊輥道(圖未示)，對齊輥道裝有受料開關，以確保定位過程可靠進行。當受料開關發出接收到管料的信息後，動力輥道使鋼管直線運動，直至碰到定位機構40並延時停轉。每根鋼管經定位機構40定位後，再由步進梁31、32、33橫移至第一加熱裝置51前，第一加熱裝置51沿鋼管12軸線縱向前移，將鋼管12端部裝入其中，並開始加熱，緊接著，第二加熱裝置 52以及第三加熱裝置53再繼續對鋼管進行加熱，直至對鋼管端加熱至需要的溫度。然後，加熱後的鋼管利用多個輸送輥道，被輸送到加厚主機60的模膛內進行管端加厚。通常，加厚機主機框架為H型結構，因此，利用現有的輸送工藝，鋼管管料在加熱後被輸送到加厚機模膛內的過程中，鋼管管料不能直接橫移輸送到加厚機的模膛內，並且加熱好的管料在橫移過程中熱量損耗嚴重。另外，由於加厚機模膛內無法安裝任何定位檢測裝置，因此現有的輸送工藝，無法實現對管料位置的精確定位。最後，由於加厚膛模內無法安裝輸送輥，而管料在加厚工藝中，需要送進加厚膛模2. I米左右，對於短料而言(例如2. 5米短料)，此時只有一個輥輪帶動管料輸送，因此無法快速自動輸送，並且無法快速地精確定位。這些因素，均影響了對管料端部的加厚效果。因此，需要一種新的管料輸送裝置及方法，從而使加熱後的鋼管管料，尤其是短料，在輸送到加厚機膛模內的過程中，能夠快速地精確定位，並儘可能避免該過程中的熱量損耗，從而保證在後續加厚操作中對管料的加厚效果。
發明內容
本發明的一個目的，在於提供一種管料輸送裝置及方法，其能夠快速地將加熱後的管料輸送到加厚機，以最大程度地減少熱量損耗。本發明的另一個目的，在於提供一種管料輸送裝置及方法，其能夠在輸送過程中，實現對管料、尤其是短料的精確定位。為達到上述目的，本發明的管料輸送裝置，用於將經加熱處理後的鋼管管料輸送至加厚機，使得所述管料的預定加厚部分位於所述加厚機的模膛內，以進行加厚處理，所述管料輸送裝置包括可承載所述管料的輥道組，所述輥道組包括多個輥道，並連接有升降驅動裝置，在所述升降驅動裝置的驅動下，所述輥道組可上升至預定位置，從而使得所述輥道組承載的管料在其軸向方向上與所述加厚機的模膛入口相對準，並且所述輥道組還連接有變頻電機驅動裝置，在該變頻電機驅動裝置的驅動下，所述輥道組中的每個輥道可旋轉運動，以輸送所述管料朝向所述模膛入口行進；壓輪輸送系統，該系統利用固定支架，固定設置於所述輥道組中最靠近所述加厚機的近端輥道的上方，其包括驅動氣缸以及與驅動氣缸輸出端相連接的壓輪，所述壓輪在所述驅動氣缸的驅動下，可當管料的端部輸送至所述壓輪下方時，與所述近端輥道一起將所述管料加緊，並且所述壓輪上設置有可與其同軸旋轉的脈衝發生器；控制系統，包括輸入單元，中央處理器、計數器以及顯示單元，所述計數器與所述脈衝發生器相連接，並且所述中央處理器通過一個變頻器與所述變頻電機驅動裝置相連接，其中所述輸入單元向所述中央處理器輸送多個參數，該多個參數包括快速行程脈衝參數，慢速行程脈衝參數、快速速度值參數以及慢速速度值參數，所述顯示單元用於對所述參數的設定進行顯示；
光電傳感組件，該光電傳感組件設置於所述加厚機和所述輥道組之間，用於觸發所述計數器進行計數。優選地，所述升降驅動裝置為驅動油缸。優選地，所述輸入單元為撥碼開關，並且所述顯示裝置為數碼管七段顯示器。優選地，所述輥道組包括三個輥道。優選地，所述中央處理器為S7-300PLC可編程控制器，所述計數器為FM350計數器。本發明還公開了一種利用上述管料輸送裝置進行管料輸送的方法，用於將經加熱處理後的鋼管管料輸送至加厚機，使得所述管料的預定加厚部分位於所述加厚機的模膛內，以進行加厚處理，所述方法包括以下步驟a，利用所述管料輸送裝置的輸入單元，輸入多個參數至所述中央處理器，所述多個參數包括快速行程脈衝參數，慢速行程脈衝參數、快速速度值參數以及慢速速度值參數；b，當所述輥道組上的管料的端部輸送至所述壓輪下方時，對所述輥道組進行抬升，使該管料在軸向方向上與所述加厚機的模膛入口相對準，並下降所述壓輪，直至與所述近端輥道夾緊所述管料；C，當所述光電傳感組件觸發所述計數器開始計數時，所述控制系統控制所述變頻電機驅動裝置在由所述快速行程脈衝參數所確定的快速區段，以設定的快速速度值參數驅動所述輸送輥道組，並由此驅動管料朝向所述加厚機的模膛入口行進，直至該快速區段運行結束；d，根據所述多個參數，所述控制器控制所述變頻電機驅動裝置在由所述慢速行程脈衝參數所確定的慢速區段，以設定的慢速速度值參數驅動所述輸送輥道組，並由此驅動管料朝向所述加厚機的模膛入口行進，直至該管料的端部進入所述模膛的預定位置後，停止行進。優選地，所述快速區段長度為所述慢速區段長度的2-7倍。優選地，所述快速速度值為50-60米/分鐘，所述慢速慢速值為4-6米/分鐘。本發明的管料輸送裝置和方法，能夠將加熱後的鋼管管料，快速地輸送至加厚機，以進行加厚處理。並且能夠實現管料在加厚機內的精確定位，從而解決了管料、尤其是長度較短的短料難以快速精確地輸送至加厚機模膛內的問題，並最大程度地減少了輸送過程中熱量的損耗。
圖I為對鋼管管料進行加熱以及管端加厚操作的示意圖；圖2為本發明的管料輸送裝置的工作示意圖；
圖3為本發明的管料輸送裝置的機械部分的示意圖；圖4為圖3中本發明管料輸送控制裝置的側視圖；圖5為本發明的管料輸送裝置的控制系統的示意圖；圖6為本發明的管料輸送方法的流程圖。
具體實施例方式以下根據附圖和具體實施方式
，對本發明的管料輸送裝置和方法的結構、步驟以及工作原理進行詳細描述。在附圖中，相同的部件利用相同的標號進行標記。如圖2所示，為本發明的管料輸送裝置的工作示意圖，本發明的管料輸送裝置，用於將經加熱處理後的鋼管管料10輸送至加厚機60，以使得管料10的預定加厚部分位於由下模61和上模62所限定的加厚機的模膛內，以進行加厚處理。具體地，管料輸送裝置包括輥道組110、壓輪輸送系統120以及控制系統(參照圖5)。更具體地，可承載管料10的輥道組110包括多個輥道，並連接有升降驅動裝置(圖未示)。本實施方式中，輥道組Iio包括3個輥道。升降驅動裝置可以是油缸驅動裝置或其他合適的驅動設備。在升降驅動裝置的驅動下，輥道組110可上升至預定位置，從而使得輥道組110承載的管料10在管料軸向方向上(即圖中的水平方向)與加厚機的模膛入口 63相對準，圖2中示出了出於該對準狀態時的情形。並且，輥道組110還連接有變頻電機驅動裝置114 (參考圖5)，該變頻電機驅動裝置114通過變頻器112與本發明的控制系統相連接，這將在以下進行更詳細說明。在變頻電機驅動裝置114的驅動下，輥道組110中的每個輥道可旋轉運動，以輸送管料10朝向模膛入口 63行進。參考圖2-4，壓輪輸送系統120利用固定支架160固定設置於近端輥道(輥道組110中最靠近所述加厚機的輥道，即圖2中輥道組110中最左端的輥道)的上方，其包括驅動氣缸121以及與驅動氣缸輸出端122 (即氣缸的活塞杆)相連接的壓輪130，壓輪130在驅動氣缸121的驅動下下降，可當管料10的端部輸送至壓輪130下方時(即管料10被輸送至初始的加厚工位時)，與近端輥道一起將管料10加緊。壓輪130上設置有可與其同軸旋轉的脈衝發生器140。脈衝發生器140與壓輪130同軸旋轉，因此可利用脈衝計數量，計算出壓輪的旋轉距離，即管料10的行進距離。脈衝發生器140可選用任何合適的旋轉脈衝信號編碼器，在本實施方式中，脈衝發生器140可採用西門子公司的6FX2001-2RB02型編碼器。上述驅動氣缸121通過壓輪130，可對管料10施加一定的壓緊力，該壓緊力不能太大，否則會增加輸送輥道組110的負載，也不能太小，否則會造成其與管料10表面之間打滑，從而不能精確測量管料行進的距離。在本發明的一個實施方式中，提供給驅動氣缸121的壓縮空氣壓力為0. 4至0. 6MPa，氣缸121提供的壓緊力為30至50KG。更優選地，提供給驅動氣缸121的壓縮空氣壓力為0. 5MPa，氣缸121提供的壓緊力為40KG。壓輪130上可設置有壓力傳感器，從而當壓輪130壓緊管料10時，壓力傳感器可向控制系統發出信號，以使控制系統控制變頻電機驅動裝置114開始運行。另外，在氣缸輸出端122還可固定有導向柱123，其可與壓輪130 —起升降，並可保證壓輪130升降的直線性。控制系統包括輸入單元210，中央處理器220、計數器230以及顯示單元240，計數器230與脈衝發生器140相連接，並且中央處理器220通過一個變頻器112與驅動輥道組110的變頻電機驅動裝置114相連接。輸入單元210向所述中央處理器220輸送多個控制參數，該多個參數包括快速行程脈衝參數，慢速行程脈衝參數、快速速度值參數以及慢速速度值參數。顯示單元240用於對該多個參數的設定進行顯示。另外，顯示單元240也可對運行過程中的工作狀態進行顯示。輸入單元210可以是較為簡單的撥碼開關，也可以是鍵盤等輸入設備；顯示單元可以是數碼管七段顯示器、液晶顯示器或其他常用的顯示設備。
在本發明的一個優選實施方式中，中央處理器220可採用西門子S7-300PLC可編程控制器，計數器230可採用西門子FM350計數器。當然，中央處理器220也可採用常規的其它中央處理器類型，例如各種型號的微處理器或者可編程邏輯晶片等，同樣地，計數器230也可採用其他合適型號的計數器來對脈衝發生器140發出的脈衝進行計數。另外，參照圖2、5，本發明的管料輸送裝置還包括光電傳感組件150，該光電傳感組件設置於所述加厚機和所述輥道組之間，用於觸發所述計數器對脈衝發生器140發出的脈衝進行計數。優選地，光電傳感組件可儘可能地靠近加厚機60設定，從而當光電傳感組件150觸發計數器計數時，管料10的端部已將要進入加厚機60的入口 63。在圖2中顯示的實施方式中，光電傳感組件包括常規的光發射器152以及接收器154。當管料行進至遮擋住光發射器152時，接收器154由於接收不到光信號，其狀態將會從「I」變為「0」，由此出發與其連接的計數器230開始對脈衝發生器140發出的脈衝進行計數。中央處理器220根據輸入的多個參數，即快速行程脈衝參數，慢速行程脈衝參數、快速速度值參數以及慢速速度值參數，以及計數器230輸入的計數值，在不同的行程區段，對變頻器112發出快速或慢速變頻信號，以驅動變頻電機驅動裝置114以不同的轉速驅動輥道組上的各個輥道旋轉，進而實現對輥道組110上的管料10在水平方向上朝向模膛入口的運動的控制。更具體的控制方法，將在以下對本發明的管料輸送方法的說明中，進行詳細描述。上述變頻電機驅動裝置114，可採用行業中常用的變頻電機，與其匹配的變頻器112，亦可採用常規的類型。在本發明的一個實施方式中，變頻器112採用西門子公司生產的MM440型變頻器。以下對利用本發明的裝置，進行管料輸送的方法進行詳細描述。如上所述，本方法用於利用本發明的上述裝置，將經加熱處理後的鋼管管料輸送至加厚機，使得所述管料的預定加厚部分位於所述加厚機的模膛內。具體地，如圖6所示，本發明包括步驟S100-S400，以下結合圖6中的流程圖，以及圖2-5，對本發明的管料輸送方法的各個步驟進行詳細說明。步驟S100,預先對各參數講行設定。在該步驟中，利用本發明管料輸送裝置的輸入單元210，輸入多個參數至中央處理器220，該多個參數包括快速行程脈衝參數，慢速行程脈衝參數、快速速度值參數以及慢速速度值參數。在本發明的管料輸送裝置對管料進行輸送之前，可根據管料的規格以及對管料的不同加厚要求，來設定上述多個參數。快速行程脈衝參數和慢速行程脈衝參數的數值，可分別對應於管料10在快速區段行進的距離以及管料10在慢速區段行進的距離。儘管光電傳感組件152、154設置為儘可能靠近加厚機60，當該組件離加厚機的入口，仍具有一定的距離。因此，快速區段與慢速區段的總距離，略大於管料10輸送入加厚機60的模膛內的輸送長度(即管料10進入模膛內的一端距加厚機60的入口 63的距離)。在實際應用中，當光電傳感組件152、154足夠靠近加厚機時，快速區段與慢速區段的總的計數距離，可視為管料10輸送入加厚機60的模膛內的輸送長度。當然，容易理解，根據光電傳感組件152、154距離加厚機入口的距離以及上述輸送長度，精確地計算總計數距離，以及相應的快速區 段計數距離以及慢速區段計數距離，也是容易實現的。也就是說，當對管料的加厚長度確定後，即可確定總的計數區段距離，也即計數開始後管料10的行進距離。另外，脈衝發生器140發出每個脈衝所對應的壓輪130的轉動距離，也即管料10的行進距離，與脈衝發生器140的脈衝發生頻率參數以及壓輪130的直徑參數有關。在本發明的一個實施方式，可選擇合適的參數，以使得脈衝發生器140每發出一個脈衝，表示的管料10行進距離為1mm。當然，容易理解，也可以設置為脈衝發生器140每發出一個脈衝，表示的管料10的行進距離為0. 5mm, I. 5mm, 2mm等合適的整數量或半整數量，以方便脈衝數和行進距離之間的換算。因此，當對管料的加厚長度確定後，亦可確定計數器從開始計數到結束計數(即管料被輸送至加厚機模膛內預訂位置)的總的計數值。而進一步地，當快速區段和慢速區段的比例關係確定後，即可確定上述的快速行程脈衝參數以及慢速行程脈衝參數。在本發明中，快速區段和慢速區段的比例，設置為在2-6 I;即快速區段的長度為慢速區段的2至6倍。優選地，快速區段的長度為慢速區段的3倍左右。快速區段的長度大於慢速區段的長度，一方面保證了管料在加熱後，能被快速地輸送至加厚機，從而避免了熱量損失，另一方面，當管料在慢速區運行完畢進行停止操作時，能夠迅速使管料停下，以儘可能精確地進行定位。在本發明的實施方式中，快速區段的快速速度值設置為為50-60米/分鐘，慢速區段的慢速慢速值為4-6米/分鐘。在一個示例中，在利用本發明對直徑為60. 32mm，壁厚為I. Ilmm的鋼管管料進行輸送時，從計數器計數開始到計數停止的總的輸送長度為320_，快速行程脈衝參數設置為240，慢速行程參數設置為80。脈衝發生器發出一個脈衝量相當於管料行進1mm。快速速度值設置為50-60米/分鐘，慢速速度值設置為4-6米/分鐘。在第二個示例中，在利用本發明對直徑為73. 02mm，壁厚為9. 19mm的鋼管管料進行輸送時，從計數器計數開始到計數停止的總的輸送長度為285_，快速行程脈衝參數設置為213，慢速行程參數設置為72。脈衝發生器發出一個脈衝量相當於管料行進1_。快速速度值設置為50-60米/分鐘，慢速速度值設置為4-6米/分鐘。在第三個實例中，在利用本發明對直徑為88. 90mm，壁厚為13. 46mm的鋼管管料進行輸送時，從計數器計數開始到計數停止的總的輸送長度為338_，快速行程脈衝參數設置為255，慢速行程參數設置為83。脈衝發生器發出一個脈衝量相當於管料行進1mm。快速速度值設置為50-60米/分鐘，慢速速度值設置為4-6米/分鐘。步驟S200，抬升管料以及壓緊管料。在該步驟中，當輥道組110上的管料10的端部輸送至壓輪130下方時，對輥道組110進行抬升，使該管料10在軸向方向上與加厚機60的模膛入口 63相對準，並下降壓輪130，直至與近端輥道夾緊管料10。當步驟SlOO的參數設定步驟完成後，即可對管料10進行輸送操作。管料10經過在先的加熱處理(被加熱到1200度左右)後，被輥道組110輸送至輸送初始位置，在該初始位置，管料10的端部位於壓輪130下方。此時，利用輥道組110設置的驅動油缸，對輥道組110進行抬升，直至管料10在軸向方向上與加厚機60的模膛入口 63相對準。然後，利用壓輪輸送系統120，下降壓輪130，使其與近端輥道一起夾緊管料10。如上所述，壓輪130對管料10施加的壓緊力為30至50KG。 步驟S300，管料在快速區段以快速值行進。在該步驟中，當光電傳感組件152、154觸發計數器230開始計數時，控制系統中的中央處理器220控制變頻電機驅動裝置114在由上述快速行程脈衝參數所確定的快速區段內，以設定的快速速度值參數驅動輸送輥道組110，並由此驅動管料10朝向加厚機60的模膛入口 63行進，直至該快速區段運行結束。當步驟S200完成後，壓輪130上的壓力傳感器發出信號至控制系統，控制系統即可控制在變頻電機驅動裝置114的驅動下，驅動輥道組帶動管料朝向加厚機入口方向運行。當管料端部運行至遮擋住光電傳感組件的光發射器152時，接收器154向計數器230發出觸發信號，從而計數器230對脈衝發生器140發出的脈衝量開始快速區段的計數。在該快速區段中，管料10在變頻電機驅動裝置114的驅定下，以設定的快速速度值參數運行。對變頻電機驅動裝置114的控制，是由中央處理器220通過對變頻器112輸出電壓控制信號來實現的。當計數器的計數值達到快速行程脈衝參數後，結束快速區段的運行，控制器即控制變頻電機114轉變為設定的慢速速度值參數進行轉動，從而進入步驟S400。步驟S400,管料在慢諫區段以慢諫倌行講，並至預定位置後停lh。該步驟中，根據上述多個參數，控制系統控制變頻電機驅動裝置114在由上述慢速行程脈衝參數所確定的慢速區段，以設定的慢速速度值參數驅動輸送輥道組110，並由此驅動管料10朝向加厚機60的模膛入口 63行進，直至該管料10的端部進入模膛內的預定位置後，停止行進。當管料10進入慢速區段運行後，計數器230重新開始對由脈衝發生器140發出的脈衝進行計數，當計數器230的計數值與慢速行程脈衝參數相等後，即管料10的端部已進入模膛內預定位置後，控制器110控制變頻電機110停止運行，從而進入後續的加厚操作。加厚機模膛內的預定位置，是由對管料進行加厚處理的加厚參數決定的，例如加厚端長度、過渡帶長度等。當然，容易理解，當計數器230對快速區段的計數完成後，也可不進行清零操作，而對慢速區段繼續進行計數，當計數值等於快速行程脈衝參數以及慢速行程脈衝參數之和時，由控制器110控制變頻電機110停止運行，從而使管料10的端部進入加厚機模膛內預
定位置。
當利用本發明的裝置對管料10輸送完畢後，壓輪130在氣缸作用下鬆開，即可進行常規的加厚操作。例如，以通常的加厚操作為例，加厚機的夾緊上模將管料夾緊，然後加厚機內的鐓粗缸帶動衝頭前進進行鐓粗；待鐓粗完成後，夾緊上模、鎖進缸和水平缸分別回程。此後，壓輪130和輥道組110再將加厚後的鋼管管料夾緊，並將其拉出加厚機至初始位置，然後壓輪130鬆開，輥道組110下降，並等待下一次管料輸送過程。上述方法，可優選地適用於對2. 5至12. 7m的待加厚的鋼管管料進行輸送。所適合輸送的管料直徑，優選地在60. 32至88. 9mm之間。綜上所述，本發明的管料輸送裝置和方法，能夠將加熱後的鋼管管料，快速地輸送至加厚機，以進行加厚處理。並且能夠實現管料在加厚機內的精確定位，其重複定位精度，可達± 1mm。從而解決了管料、尤其是長度較短的短料(例如2. 5米短料)難以快速精確地輸送至加厚機模膛內的問題。同時，本發明最大限度地減少了管料在輸送過程中的熱量損 失，從而確保了對管料的加厚效果，並提高了生產效率。
權利要求
1.ー種管料輸送裝置，用於將經加熱處理後的鋼管管料輸送至加厚機，使得所述管料的預定加厚部分位於所述加厚機的模膛內，以進行加厚處理，其特徵在幹，所述管料輸送裝置包括 可承載所述管料的輥道組，所述輥道組包括多個輥道，並連接有升降驅動裝置，在所述升降驅動裝置的驅動下，所述輥道組可上升至預定位置，從而使得所述輥道組承載的管料在其軸向方向上與所述加厚機的模膛入口相對準，並且所述輥道組還連接有變頻電機驅動裝置，在該變頻電機驅動裝置的驅動下，所述輥道組中的每個輥道可旋轉運動，以輸送所述管料朝向所述模膛入口行進； 壓輪輸送系統，該系統利用固定支架，固定設置於所述輥道組中最靠近所述加厚機的近端輥道的上方，其包括驅動氣缸以及與驅動氣缸輸出端相連接的壓輪，所述壓輪在所述驅動氣缸的驅動下，可當管料的端部輸送至所述壓輪下方時，與所述近端輥道一起將所述管料加紫，並且所述壓輪上設置有可與其同軸旋轉的脈衝發生器； 控制系統，包括輸入單元，中央處理器、計數器以及顯示単元，所述計數器與所述脈衝發生器相連接，並且所述中央處理器通過ー個變頻器與所述變頻電機驅動裝置相連接，其中所述輸入単元向所述中央處理器輸送多個參數，該多個參數包括快速行程脈衝參數，慢速行程脈衝參數、快速速度值參數以及慢速速度值參數，所述顯示単元用於對所述參數的設定進行顯示； 光電傳感組件，該光電傳感組件設置於所述加厚機和所述輥道組之間，用於觸發所述計數器進行計數。
2.根據權利要求I所述的管料輸送裝置，其特徵在於，所述升降驅動裝置為驅動油缸。
3.根據權利要求I所述的管料輸送裝置，其特徵在於，所述輸入単元為撥碼開關，並且所述顯示裝置為數碼管七段顯示器。
4.根據權利要求I所述的管料輸送裝置，其特徵在於，所述輥道組包括三個輥道。
5.根據權利要求I所述的管料輸送裝置，其特徵在於，所述中央處理器為S7-300PLC可編程控制器，所述計數器為FM350計數器。
6.ー種利用如權利要求I所述的管料輸送裝置進行管料輸送的方法，用於將經加熱處理後的鋼管管料輸送至加厚機，使得所述管料的預定加厚部分位於所述加厚機的模膛內，以進行加厚處理，其特徵在於，所述方法包括以下步驟 a，利用所述管料輸送裝置的輸入單元，輸入多個參數至所述中央處理器，所述多個參數包括快速行程脈衝參數，慢速行程脈衝參數、快速速度值參數以及慢速速度值參數； b，當所述輥道組上的管料的端部輸送至所述壓輪下方吋，對所述輥道組進行抬升，使該管料在軸向方向上與所述加厚機的模膛入口相對準，並下降所述壓輪，直至與所述近端輥道夾緊所述管料； C，當所述光電傳感組件觸發所述計數器開始計數時，所述控制系統控制所述變頻電機驅動裝置在由所述快速行程脈衝參數所確定的快速區段，以設定的快速速度值參數驅動所述輸送輥道組，並由此驅動管料朝向所述加厚機的模膛入口行進，直至該快速區段運行結束； 山根據所述多個參數，所述控制器控制所述變頻電機驅動裝置在由所述慢速行程脈衝參數所確定的慢速區段，以設定的慢速速度值參數驅動所述輸送輥道組，並由此驅動管料朝向所述加厚機的模膛入口行進，直至該管料的端部進入所述模膛的預定位置後，停止行迸。
7.根據權利要求6所述的進行管料輸送的方法，其特徵在幹，所述快速區段長度為所述慢速區段長度的2-7倍。
8.根據權利要求7所述的進行管料輸送的方法，其特徵在於，所述快速速度值為50-60米/分鐘，所述慢速慢速值為4-6米/分鐘。
全文摘要
本發明公開了一種管料輸送裝置及方法，用於將經加熱處理後的鋼管管料輸送至加厚機，使得所述管料的預定加厚部分位於所述加厚機的模膛內，以進行加厚處理，所述管料輸送裝置包括可承載所述管料的輥道組、壓輪輸送系統、控制系統以及光電傳感組件。本發明的管料輸送裝置和方法，能夠將加熱後的鋼管管料，快速地輸送至加厚機，以進行加厚處理，並且能夠實現管料在加厚機內的精確定位。
文檔編號B21J13/08GK102794384SQ201110134898
公開日2012年11月28日 申請日期2011年5月24日 優先權日2011年5月24日
發明者錢惠江 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司