郵政包裹分揀小車及其翻車裝置的製作方法
2023-07-30 15:15:26 1
專利名稱：郵政包裹分揀小車及其翻車裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種郵政包裹自動分揀系統中的郵政包裹分揀小車及其翻車裝置，確切地說涉及一種用於郵政包裹自動分揀系統中的兩個互為關聯的主要部件的結構，以及採用這種結構實現的翻車方式。
目前國內外包裹自動分揀系統中採用託盤小車的分揀方式是一種最為普遍的主要方式，其翻車結構形式也多種多樣，目的是要將託盤上的包裹按預定的格口位置順利地落入格口內。但目前國內採用的幾種翻車方式結構比較複雜，存在一些弊病。一是分揀小車承重能力差，重心高、穩定性差，因此，只能分揀輕郵件；二是翻車裝置結構設計不合理，翻車杆擺動角度大，杆細長，所以擺杆很容折斷，從而使包裹自動分揀系統常常停止工作。
本實用新型的目的是提供一種結構簡單、工作可靠，能夠承載較重郵政包裹、且加工安裝容易的郵政包裹分揀小車及其翻車裝置。
本實用新型是由包裹分揀小車及其翻車裝置兩部分組成的，其中託盤分揀小車是這樣實現的其包括有託盤、託盤架、車架和翻車凸輪；其特徵在於其中車架呈U型，車架前端下側軸孔中設有定位銷，其兩端上側端面延伸成三角形，位於該三角形中間的軸孔通過軸銷與託盤架相鉸接，託盤架上端是一個用於承載託盤的矩形框體，該矩形框體的兩個邊框分別向下延伸設有兩個側臂，這兩個側臂中央分別設有可與車架鉸接成一體的鉸接轉軸的軸孔，其後端側臂下方向下凸伸設有兩個凸耳，在該兩個凸耳中穿設有銷軸和卡簧，並通過該銷軸與翻車凸輪相鉸接，翻車凸輪是一個軸線對稱的單端鉸接零件，可繞其後端的鉸接孔中的軸銷轉動，其前端的矩形突塊恰好位於託盤架前端側臂下方的U型缺口內，並可以上下移動；翻車凸輪突塊的前端通過螺栓固裝有定位鎖片，翻車凸輪與託盤架之間設有壓簧。
其中車架兩端上側的三角形的兩側端面上粘接有橡膠緩衝圓墊。
其中定位鎖片的中間位置設有定位凹口，定位銷在靜態未翻車時正好卡在此凹口內。
其中翻車凸輪的凸輪曲線為餘弦曲線。
本實用新型中的翻車裝置是這樣實現的包括有翻車座、翻車頭、翻車輪、解鎖輪和電磁鐵，其特徵在於其中翻車座為一個呈U型座體，其一端通過螺釘安置有自復位電磁鐵，另一端缺口中通過軸銷鉸接裝有翻車頭，該翻車頭通過其下端的連杆與電磁鐵的拉杆鉸接，翻車頭的頂端和側端分別通過轉軸安裝有解鎖輪和翻車輪。
其中解鎖輪可以用尼龍材料製成。
本實用新型的特點是託盤分揀小車及其翻車裝置的主要部件均採用球墨鑄鐵材料製成，機械強度高，剛性好，重心低，可以承受重載荷，能夠承重輸送及分揀重郵件。其中翻車裝置結構相當簡單，由電磁鐵操作解鎖輪及翻車輪同時動作，再隨著託盤小車的繼續前進，由翻車輪頂壓翻車凸輪的曲線，可使託盤分揀小車上的翻車凸輪準確定位翻車；且因翻車凸輪呈軸線對稱，可以分別選擇向左或向右兩側翻車，使本實用新型安裝及操作更加靈活方便。總之，本實用新型解決了郵政包裹自動分揀系統中分揀設備的多項缺陷，且其結構比較簡單，大部分零件皆為模鑄件，機械加工量少，安裝方便，工作可靠，是一項頗具推廣應用前景的郵政包裹分揀裝置。
以下結合附圖詳細說明本實用新型的結構及特徵
圖1是本實用新型的託盤分揀小車的主視剖視圖。
圖2是本實用新型的託盤分揀小車的(前端)左視圖。
圖3是本實用新型的託盤分揀小車的俯視圖。
圖4是本實用新型的翻車裝置的正面視圖。
圖5是本實用新型的翻車裝置的右側視圖。
圖6是本實用新型的託盤分揀小車與翻車裝置在分揀流水線上處於不翻車狀態時的安裝示意圖。
圖7是本實用新型的託盤分揀小車與翻車裝置在分揀流水線上處於翻車狀態時的工作示意圖。
圖8—
圖10是本實用新型的翻車凸輪的各零件視圖。
參見
圖1—圖3，本實用新型中的分揀託盤小車包括有託盤40(參見圖6)、託盤架4、車架5和翻車凸輪6；其中車架5呈U型，車架5前端下側軸孔中設有定位銷1，其兩端上側端面延伸成三角形，位於該三角形中間的軸孔通過軸銷2與託盤架4相鉸接。其中車架5兩端上側的三角形的兩側端面上粘接有橡膠緩衝圓墊10。託盤架4上端是一個用於承載託盤的矩形框體，該矩形框體的兩個邊框分別向下延伸設有兩個側臂，這兩個側臂中央分別設有可與車架5鉸接成一體的鉸接轉軸2的軸孔，其後端側臂下方向下凸伸設有兩個凸耳，在該兩個凸耳中穿設有銷軸7和卡簧(圖中未示)，並通過該銷軸7與翻車凸輪6相鉸接；翻車凸輪6是一個軸線對稱的單端鉸接零件，可繞其後端的鉸接孔中的軸銷7轉動，其前端的矩形突塊61恰好位於託盤架4前端側臂下方的U型缺口41內，並可以上下移動；翻車凸輪6突塊61的前端通過螺栓9固裝有定位鎖片8。其中定位鎖片8的中間位置設有定位凹口。翻車凸輪6與託盤架4之間設有壓簧3。由於該壓簧3的作用，在託盤架保持上面水平位置，即靜態未翻車時，車架5前端下側軸孔中的定位銷1正好卡在定位鎖片8的定位凹口內。其中翻車凸輪6的凸輪曲線62為餘弦曲線。當託盤架4需要傾翻時，由翻車裝置上的解鎖輪14作用，使定位鎖片8上的定位凹口脫開固定銷1，使翻車凸輪6克服彈簧的作用繞銷軸7向上旋轉，同時翻車裝置上的翻車輪13壓向翻車凸輪6的餘弦曲面62，使託盤架4繞銷軸2旋轉一定的角度，從而達到翻車的目的。
再參見圖4、圖5，本實用新型的翻車裝置包括有翻車座11、翻車頭12、翻車輪13、解鎖輪14和電磁鐵15。其中翻車座11為一個呈U型座體，其一端通過螺釘安置有自復位電磁鐵15，另一端缺口中通過軸銷19鉸接裝有翻車頭12，該翻車頭12通過其下端的連杆16與電磁鐵15的拉杆鉸接，翻車頭12的頂端和側端分別通過轉軸17、18安裝有解鎖輪14和翻車輪13。其中解鎖輪14可以用尼龍材料製成。當電磁鐵不通電時，與該電磁鐵相連的拉杆20處於推出位置，這時翻車頭12處於倒臥狀態(如圖4中右邊的虛線所示)。當電磁鐵15通電後，電磁鐵動作，使拉杆20向內縮進，通過連杆16拉動翻車頭12繞銷軸19旋轉，使翻車頭處於直立狀態(如圖4中的實線所示)。這時如果分揀小車沿導軌走來，就會由解鎖輪14和翻車輪13推動翻車凸輪6向翻車裝置一側傾斜實現託盤上的郵政包裹自動分揀。
本實用新型的託盤小車與翻車裝置之間的安裝位置關係如圖6所示，圖中迎面方向就是託盤小車的前進方向。在分揀小車前進路徑上安設有上導軌21及下導軌22，翻車裝置的翻車座11用螺栓固裝在上導軌上方的導軌座23的兩側。託盤小車的車架5也是用螺栓固定在鏈條24上，該鏈條24上裝有導向輪25，導向輪25則在上、下導軌21、22之間行走。託盤小車的車架5通過螺栓固定在鏈條24上，翻車裝置通過螺栓固定在導軌座23的兩側。當託盤小車不需翻車時，翻車裝置上的電磁鐵15沒有接收信號，這時的翻車頭12處於臥式位置，與經過此處的託盤小車上的翻車凸輪6不發生關係。當需要託盤小車翻車時，翻車裝置上的電磁鐵15加電而使翻車頭12處於直立狀態。當小車運行到翻車裝置的所在位置時，翻車裝置上的翻車頭12的解鎖輪14首先將定位鎖片8向上頂起，使定位鎖片8脫離定位銷1而使翻車凸輪6解鎖(翻車凸輪的結構見圖8-
圖10)。然後翻車輪13壓迫翻車凸輪6上的螺旋曲面62，隨著小車的行走，翻車輪13始終壓著螺旋曲面62，使與翻車凸輪6鉸接成一體的託盤架4繞銷軸2旋轉，直到託盤40傾翻，其上的包裹順利地落入預定的格口位置內。
本實用新型已經試製出樣品，在包裹分揀系統中進行試驗實施，效果令人滿意，實現了發明目的。
權利要求1.一種郵政包裹分揀小車，其包括有託盤、託盤架、車架和翻車凸輪；其特徵在於其中車架呈U型，車架前端下側軸孔中設有定位銷，其兩端上側端面延伸成三角形，位於該三角形中間的軸孔通過軸銷與託盤架相鉸接；託盤架上端是一個用於承載託盤的矩形框體，該矩形框體的兩個邊框分別設有可與車架鉸接成一體的鉸接轉軸的軸孔，其後端側臂下方向下凸伸設有兩個凸耳，在該兩個凸耳中穿設有銷軸和卷簧，並通過該銷軸與翻車凸輪相鉸接；翻車凸輪是一個軸線對稱的單端鉸接零件，可繞其後端的鉸接孔中的軸銷轉動，其前端的矩形突塊恰好位於託盤架前端側臂下方的U型缺口內，並可以上下移動；翻車凸輪突塊的前端通過螺栓固裝有定位鎖片；翻車凸輪與託盤架之間設有壓簧。
2.如權利要求1所述的郵政包裹分揀小車，其特徵在於其中車架兩端上側的三角形的兩側端面上粘接有橡膠緩衝圓墊。
3.如權利要求1所述的郵政包裹分揀小車，其特徵在於其中定位鎖片的中間位置設有卡制定位銷的定位凹口。
4.如權利要求1所述的郵政包裹分揀小車，其特徵在於其中翻車凸輪的凸輪曲線為餘弦曲線。
5.一種郵政包裹分揀小車的翻車裝置，其中包括有翻車座、翻車頭、翻車輪、解鎖輪和電磁鐵，其特徵在於其中翻車座為一個呈U型座體，其一端通過螺釘安置有自復位電磁鐵，另一端缺口中通過軸銷鉸接裝有翻車頭，該翻車頭通過其下端的連杆與電磁鐵的拉杆鉸接，翻車頭的頂端和側端分別通過轉軸安裝有解鎖輪和翻車輪。
6.如權利要求5所述的郵政包裹分揀小車的翻車裝置，其特徵在於其中解鎖輪可以用尼龍材料製成。
專利摘要一種郵政包裹分揀小車及其翻車裝置,由兩部分組成,其中託盤分揀小車包括有:託盤、託盤架、車架和翻車凸輪,其翻車裝置則包括有翻車座、翻車頭、翻車輪、解鎖輪和電磁鐵。這些部件主要用球墨鑄鐵製成,機械強度高,能夠承重輸送及分揀重郵件。翻車裝置可使託盤分揀小車準確定位翻車,且可分別選擇左右兩側翻車,使本實用新型安裝及操作更加靈活方便。本實用新型結構簡單,工作可靠,是一項頗具推廣應用前景的郵政包裹分揀裝置。
文檔編號B65G67/48GK2367587SQ9921128
公開日2000年3月8日 申請日期1999年5月27日 優先權日1999年5月27日
發明者王鳳永 申請人:郵電部郵政科學研究規劃院