一種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法及系統的製作方法
2023-07-30 05:51:06 1
專利名稱：一種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電池電壓採集相關技術領域，特別是ー種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法及系統。
背景技術：
在動カ電池系統、儲能系統等領域，電池管理系統中溫度的變化對電壓的採樣有較大影響；然而目前的電池檢測系統中，由於沒有加入溫漂修正係數， 對電壓採樣精度有較大影響。溫漂修正係數就是通過預先設置的補充方法，在對電壓採樣後獲得的電壓值進行一定的補償，使補償後的電壓修正值與真實的電壓值相接近。
發明內容
本發明提供ー種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法及系統，以解決現有技術在電池檢測系統中，缺乏溫漂修正參數，導致電池採樣精度不準確的技術問題。採用的技術方案如下
ー種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法，用於在電池管理系統中，對電池進行電壓採樣後進行補充得到電壓修正值，所述方法包括對電池進行電壓採樣，得到電壓V ;根據外界溫度，計算與外界溫度相關的溫漂修正係數Λ Vt ;計算電壓修正值V=V+ Δ Vt ；
其中，計算溫漂修正係數Λ Vt的方法如下
步驟11，確定連續的高溫區、中溫區和低溫區，其中高溫區的溫度範圍為大於或等於Τ2Η且小於Τ1Η，中溫區的溫度範圍為大於或等於Τ2Μ且小於Τ1Μ，低溫區的溫度範圍為大於或等於T2L且小於T1L，如果外界溫度在中溫區的範圍內，執行步驟12，如果外界溫度在高溫區範圍內，執行步驟13 ;如果外界溫度在低溫區範圍內，執行步驟14 ；
步驟12，採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正増益，C I為中溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
步驟13，採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K2*t+C2，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K2為非中溫區修正増益，C 2為非中溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
步驟14，採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K3*t+C3，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K3為低溫區修正増益，C3為低溫區溫度修正零點，t為外界溫度。進ー步的，其特徵在於，T2H=+65V，Τ1Η=+85 V，T2M=_25 V，Τ1Μ=+65 V，T2L=-40°C，T1L=-25°C。
進ー步的所述方法還包括預先執行校準程序，所述校準増益和校準零點通過預先執行的校準程序獲得。再進ー步的，中溫區溫度修正増益K1、中溫區溫度修正零點Cl、高溫區修正増益K2、高溫區溫度修正零點C2、低溫區修正增益K3和低溫區溫度修正零點C3的計算方式如下
步驟41，預先執行校準程序獲得T1L對應的低溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlL、T2L對應的低溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2L、TlM對應的中溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlM、T2M對應的中溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2M、TlH對應的高溫區溫度上限的溫漂修正係數Λ VtlH和Τ2Η對應的高溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2H;
步驟42，採用低溫區方程組 ，計算出低溫區的兩個參數fL和eL ；
採用中溫區方程組
，計算出中溫區的兩個參數fM和eM ；
採用高溫區方程組
，計算出高溫區的兩個參數fH和eH ；
令 Kl=fM, Cl= Em, K2= fH/fM, C2 =eH_eM*fM，K3=fL/fM,C3=eL_e2*f2。校準程序是ー種已有的較為成熟的方案，具體是在實驗室可控的情況下，通過對電池進行精確測量的同時，在不同的溫度下採用電池管理系統對其進行電壓採樣，從而得到在不同的溫度下精確電壓與採樣電壓之間的差值，從而可以獲得校準増益、校準零點以及各確定溫度對應的溫漂修正係數。上述的預先執行校準程序，指的是在把電池管理系統用於實際工作環境前，預先在實驗室或者エ廠中執行校準程序，以獲得校準増益、校準零點以及TlL對應的低溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlL、T2L對應的低溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2L、TlM對應的中溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlM、T2M對應的中溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2M、TlH對應的高溫區溫度上限的溫漂修正係數Λ VtlH和Τ2Η對應的高溫區溫度下限的溫漂修正係數Λ Vt2H。ー種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集系統，用於在電池管理系統中，對電池進行電壓採樣後進行補充得到電壓修正值，所述系統包括
電壓採樣模塊，用於對電池進行電壓採樣，得到電壓V;
溫漂修正係數計算模塊，用於根據外界溫度，計算與外界溫度相關的溫漂修正係數AVt ；
電壓修正值計算模塊，用於計算電壓修正值V』 =V+ Λ Vt ;
其中，所述溫漂修正係數計算模塊還包括溫區選擇子模塊、中溫區計算子模塊、高溫區計算子模塊和低溫區計算子模塊，其中；
溫區選擇子模塊，用於確定連續的高溫區、中溫區和低溫區，其中高溫區的溫度範圍為大於或等於Τ2Η且小於Τ1Η，中溫區的溫度範圍為大於或等於Τ2Μ且小於Τ1Μ，低溫區的溫度範圍為大於或等於T2L且小於T1L，如果外界溫度在中溫區的範圍內，調用中溫區計算子模塊，如果外界溫度在高溫區範圍內，調用高溫區計算子模塊；如果外界溫度在低溫區範圍內，調用低溫區計算子模塊；
中溫區計算子模塊，用於採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正増益，C I為中溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
高溫區計算子模塊，用於採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K2*t+C2，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K2為非中溫區修正増益，C 2為非中溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
低溫區計算子模塊，用於採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K3*t+C3，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K3為低溫區修正増益，C3為低溫區溫度修正零點，t為外界溫度。進ー步的，T2H=+65°C，T1H=+85°C，T2M=_25°C，T1M=+65°C，T2L=_40°C，T1L=_25°C。進ー步的所述系統還包括用於計算所述校準増益和校準零點的校準模塊。這裡的校準模塊與上述的校準程序所要執行的功能一致。更進一歩的，所述溫漂修正係數計算模塊還包括參數計算子模塊，用於計算中溫區溫度修正增益K1、中溫區溫度修正零點Cl、高溫區修正增益K2、高溫區溫度修正零點C2、低溫區修正增益K3和低溫區溫度修正零點C3 ；
所述參數計算子模塊包括
預計算単元，用於調用校準模塊獲得TlL對應的低溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlL, T2L對應的低溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2L、TlM對應的中溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlM、T2M對應的中溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2M、TlH對應的高溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlH和T2H對應的高溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2H ；
參數計算單元，用於採用低溫區方程組
，計算出低溫區的兩個參數fL和eL ；
採用中溫區方程組
，計算出中溫區的兩個參數fM和eM ； 採用高溫區方程組
，計算出高溫區的兩個參數fH和eH ；
令 Kl=fM, Cl= Em, K2= fH/fM, C2 =eH_eM*fM，K3=fL/fM,C3=eL_e2*f2。本發明由於在電壓管理系統中，採用了溫漂修正算法，使得電壓採集精度更高。由於加入了溫漂修正係數，特別在高、低溫區採取二次補償的方法，顯著提高了採集電壓的精度。同吋，由於能更準確的測量電池電壓，因此能更好的保護和使用電池。
圖I為本發明實施例的流程 圖2為本發明實施例的模塊結構圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明做進ー步詳細的說明。
如圖I所示，本發明的流程如下
ー種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法，用於在電池管理系統中，對電池進行電壓採樣後進行補充得到電壓修正值，所述方法包括
步驟S110，確定連續的高溫區、中溫區和低溫區，其中高溫區的溫度範圍為大於或等於T2H且小於T1H，中溫區的溫度範圍為大於或等於T2M且小於T1M，低溫區的溫度範圍為大於或等於T2L且小於T1L，執行步驟3120，在本實施例中，了2!1=+65で，1'1!1=+85で，了21=-25で，T1M=+65°C，T2L=-40°C，T1L=-25°C ；
步驟S120，執行校準程序，獲得參數校準増益、校準零點，TlL對應的低溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlL、T2L對應的低溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2L、TlM對應的中溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlM、T2M對應的中溫區溫度下限的溫漂修正係數Δ Vt2M、TlH對應的高溫區溫度上限的溫漂修正係數Λ VtlH和Τ2Η對應的高溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2H，執行步驟S130 ；
步驟S130，對電池進行電壓採樣，得到電壓V，執行步驟S140 ；
步驟S140，根據外界溫度t，計算與外界溫度t相關的溫漂修正係數Λ Vt ；
其中，計算溫漂修正係數Λ Vt的方法如下
步驟S141，確定外界溫度t，如果外界溫度t在中溫區的範圍內，執行步驟142，如果外界溫度t在高溫區範圍內，執行步驟143 ;如果外界溫度t在低溫區範圍內，執行步驟144 ；步驟142，採用如下中溫區計算方式計算溫漂修正係數Λ Vt，然後執行步驟S150
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正増益，C I為中溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
步驟143，採用如下高溫區計算方式計算溫漂修正係數Λ Vt，然後執行步驟S150
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K2*t+C2，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K2為非中溫區修正増益，C 2為非中溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
步驟144，採用如下低溫區計算方式計算溫漂修正係數Λ Vt，然後執行步驟S150
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K3*t+C3，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K3為低溫區修正増益，C3為低溫區溫度修正零點，t為外界溫度。步驟150，計算電壓修正值V』 =V+Λ Vt。其中，中溫區溫度修正增益Kl、中溫區溫度修正零點Cl、高溫區修正增益Κ2、高溫區溫度修正零點C2、低溫區修正増益Κ3和低溫區溫度修正零點C3的計算方式如下
採用低溫區方程組
，計算出低溫區的兩個參數fL和eL ；
採用中溫區方程組
，計算出中溫區的兩個參數fM和eM ；
採用高溫區方程組
，計算出高溫區的兩個參數fH和eH ；
令 Kl=fM, Cl= Em, K2= fH/fM, C2 =eH_eM*fM，K3=fL/fM,C3=eL_e2*f2。如圖2所示為本發明實施例的模塊結構圖。
ー種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集系統，用於在電池管理系統中，對電池進行電壓採樣後進行補充得到電壓修正值，所述系統包括
電壓採樣模塊210，用於對電池進行電壓採樣，得到電壓V ；
溫漂修正係數計算模塊220，用於根據外界溫度，計算與外界溫度相關的溫漂修正係數AVt ；
電壓修正值計算模塊230，用於計算電壓修正值V』 =V+ Λ Vt ; 校準模塊240，用於獲得校準増益、校準零點，TlL對應的低溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlL、T2L對應的低溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2L、TlM對應的中溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlM、T2M對應的中溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2M、TlH對應的高溫區溫度上限的溫漂修正係數Λ VtlH和Τ2Η對應的高溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2H。其中，所述溫漂修正係數計算模塊220包括溫區選擇子模塊221、中溫區計算子模塊222、高溫區計算子模塊223、低溫區計算子模塊224和參數計算子模塊225，其中；
溫區選擇子模塊221，用於確定連續的高溫區、中溫區和低溫區，其中高溫區的溫度範圍為大於或等於T2H且小於T1H，中溫區的溫度範圍為大於或等於T2M且小於T1M，低溫區的溫度範圍為大於或等於T2L且小於T1L，如果外界溫度在中溫區的範圍內，調用中溫區計算子模塊，如果外界溫度在高溫區範圍內，調用高溫區計算子模塊；如果外界溫度在低溫區範圍內，調用低溫區計算子模塊；
中溫區計算子模塊222，用於採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正増益，C I為中溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
高溫區計算子模塊223，用於採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K2*t+C2，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K2為非中溫區修正増益，C 2為非中溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
低溫區計算子模塊224，用於採用如下方式計算溫漂修正係數Λ Vt
Δ Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K3*t+C3，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K3為低溫區修正増益，C3為低溫區溫度修正零點，t為外界溫度；
參數計算子模塊225，用於計算中溫區溫度修正増益K1、中溫區溫度修正零點Cl、高溫區修正增益K2、高溫區溫度修正零點C2、低溫區修正增益K3和低溫區溫度修正零點C3 ；所述參數計算子模塊225包括
預計算単元，用於調用校準模塊獲得T1L對應的低溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlL, T2L對應的低溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2L、TlM對應的中溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlM、T2M對應的中溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2M、TlH對應的高溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlH和T2H對應的高溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2H ；
參數計算單元，用於採用低溫區方程組
，計算出低溫區的兩個參數fL和eL ；採用中溫區方程組2253:
，計算出中溫區的兩個參數fM和eM ；
採用高溫區方程組2254: ，計算出高溫區的兩個參數fH和eH ；
令 Kl=fM, Cl= Em, K2= fH/fM, C2 =eH_eM*fM，K3=fL/fM,C3=eL_e2*f2。本實施例中，T2H=+65 °C, TlH=+85 °C, T2M=_25 °C, TlM=+65 °C, T2L=_40 °C,T1L=-25°C。
權利要求
1.一種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法，用於在電池管理系統中，對電池進行電壓採樣後進行補充得到電壓修正值，其特徵在於，所述方法包括對電池進行電壓採樣，得到電壓V ;根據外界溫度，計算與外界溫度相關的溫漂修正係數AVt ;計算電壓修正值 V，=V+ A Vt ； 其中，計算溫漂修正係數A Vt的方法如下 步驟(11)，確定連續的高溫區、中溫區和低溫區，其中高溫區的溫度範圍為大於或等於T2H且小於T1H，中溫區的溫度範圍為大於或等於T2M且小於T1M，低溫區的溫度範圍為大於或等於T2L且小於T1L，如果外界溫度在中溫區的範圍內，執行步驟(12)，如果外界溫度在高溫區範圍內，執行步驟(13);如果外界溫度在低溫區範圍內，執行步驟(14)； 步驟(12)，採用如下方式計算溫漂修正係數A Vt A Vt =aX+b+Kl*t+Cl，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，t為外界溫度； 步驟(13)，採用如下方式計算溫漂修正係數A Vt A Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K2*t+C2，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K2為非中溫區修正增益，C 2為非中溫區溫度修正零點，t為外界溫度； 步驟(14)，採用如下方式計算溫漂修正係數A Vt A Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K3*t+C3，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K3為低溫區修正增益，C3為低溫區溫度修正零點，t為外界溫度。
2.根據權利要求I所述的含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法，其特徵在於，T2H=+65°C, T1H=+85°C, T2M=-25°C, T1M=+65°C, T2L=_40°C，T1L=_25°C。
3.根據權利要求I所述的含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法，其特徵在於所述方法還包括預先執行校準程序，所述校準增益和校準零點通過預先預先執行校準程序獲得。
4.根據權利要求3所述的含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法，其特徵在於，中溫區溫度修正增益K1、中溫區溫度修正零點Cl、高溫區修正增益K2、高溫區溫度修正零點C2、低溫區修正增益K3和低溫區溫度修正零點C3的計算方式如下 步驟(41)，預先執行校準程序獲得TlL對應的低溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlL, T2L對應的低溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2L、TlM對應的中溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlM、T2M對應的中溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2M、TlH對應的高溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlH和T2H對應的高溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2H ； 步驟(42)，採用低溫區方程組 ，計算出低溫區的兩個參數fL和eL ； 採用中溫區方程組 ，計算出中溫區的兩個參數fM和eM ； 採用高溫區方程組 ，計算出高溫區的兩個參數fH和eH ；令 Kl=fM, Cl= Em, K2= fH/fM, C2 =eH_eM*fM，K3=fL/fM,C3=eL_e2*f2。
5.一種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集系統，用於在電池管理系統中，對電池進行電壓採樣後進行補充得到電壓修正值，其特徵在於，所述系統包括 電壓採樣模塊，用於對電池進行電壓採樣，得到電壓V ； 溫漂修正係數計算模塊，用於根據外界溫度，計算與外界溫度相關的溫漂修正係數AVt ； 電壓修正值計算模塊，用於計算電壓修正值r =v+ a vt ；其中，所述溫漂修正係數計算模塊還包括溫區選擇子模塊、中溫區計算子模塊、高溫區計算子模塊和低溫區計算子模塊，其中； 溫區選擇子模塊，用於確定連續的高溫區、中溫區和低溫區，其中高溫區的溫度範圍為大於或等於T2H且小於T1H，中溫區的溫度範圍為大於或等於T2M且小於T1M，低溫區的溫度範圍為大於或等於T2L且小於T1L，如果外界溫度在中溫區的範圍內，調用中溫區計算子模塊，如果外界溫度在高溫區範圍內，調用高溫區計算子模塊；如果外界溫度在低溫區範圍內，調用低溫區計算子模塊； 中溫區計算子模塊，用於採用如下方式計算溫漂修正係數A Vt A Vt =aX+b+Kl*t+Cl，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，t為外界溫度； 高溫區計算子模塊，用於採用如下方式計算溫漂修正係數A Vt A Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K2*t+C2，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K2為非中溫區修正增益，C 2為非中溫區溫度修正零點，t為外界溫度； 低溫區計算子模塊，用於採用如下方式計算溫漂修正係數A Vt A Vt =aX+b+Kl*t+Cl+K3*t+C3，其中a為校準增益，b為校準零點，Kl為中溫區溫度修正增益，C I為中溫區溫度修正零點，K3為低溫區修正增益，C3為低溫區溫度修正零點，t為外界溫度。
6.根據權利要求5所述的含非線性溫度補償算法的電池電壓採集系統，其特徵在於，T2H=+65°C，T1H=+85°C，T2M=-25°C，T1M=+65°C，T2L=-40°C，T1L=-25°C。
7.根據權利要求5所述的含非線性溫度補償算法的電池電壓採集系統，其特徵在於所述系統還包括用於計算所述校準增益和校準零點的校準模塊。
8.根據權利要求7所述的含非線性溫度補償算法的電池電壓採集系統，其特徵在於，所述溫漂修正係數計算模塊還包括參數計算子模塊，用於計算中溫區溫度修正增益K1、中溫區溫度修正零點Cl、高溫區修正增益K2、高溫區溫度修正零點C2、低溫區修正增益K3和低溫區溫度修正零點C3 ； 所述參數計算子模塊包括 預計算單元，用於調用校準模塊獲得TlL對應的低溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlL, T2L對應的低溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2L、TlM對應的中溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlM、T2M對應的中溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2M、TlH對應的高溫區溫度上限的溫漂修正係數AVtlH和T2H對應的高溫區溫度下限的溫漂修正係數AVt2H ；參數計算單元，用於採用低溫區方程組，計算出低溫區的兩個參數fL和eL ；採用中溫區方程組，計算出中溫區的兩個參數fM和eM ；採用高溫區方程組，計算出高溫區的兩個參數fH和eH ；令 Kl=fM, Cl= Em, K2= fH/fM, C2 =eH_eM*fM，K3=fL/fM,C3=eL_e2*f2。全文摘要
本發明涉及電池電壓採集相關技術領域，特別是一種含非線性溫度補償算法的電池電壓採集方法及系統，用於在電池管理系統中，對電池進行電壓採樣後進行補充得到電壓修正值，所述方法包括對電池進行電壓採樣，得到電壓V；根據外界溫度，計算與外界溫度相關的溫漂修正係數△Vt；計算電壓修正值V』=V+△Vt。本發明由於在電壓管理系統中，採用了溫漂修正算法，使得電壓採集精度更高。由於加入了溫漂修正係數，特別在高、低溫區採取二次補償的方法，顯著提高了採集電壓的精度。同時，由於能更準確的測量電池電壓，因此能更好的保護和使用電池。
文檔編號G01R19/32GK102735918SQ20121022142
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月30日 優先權日2012年6月30日
發明者劉飛, 文鋒, 柯志強, 阮旭松 申請人:惠州市億能電子有限公司