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一種無線定位方法及系統的製作方法

2023-07-30 00:30:01 2

一種無線定位方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種無線定位方法及系統,涉及無線通信【技術領域】,解決了對通信終端定位時出現較大偏差的問題,實現了對通信終端的高精度定位。本發明實施例通過定位設備獲取第一SRS信息與第二SRS信息,第一SRS信息包括基站提供的第一通信終端集合中通信終端的SRS信號相關信息,第二SRS信息包括與定位設備通信的天線接收的第二通信終端集合中通信終端的SRS信號;定位設備從第一SRS信息中提取目標通信終端的SRS信號相關信息,進而根據目標通信終端的SRS信號相關信息和第二SRS信息中的內容獲得時間差信息,再將時間差信息提供給用戶位置信息伺服器,以便於用戶位置信息伺服器通過時間差信息確定目標通信終端的位置信息。本發明的技術方案適於對通信終端定位時採用。
【專利說明】一種無線定位方法及系統

【技術領域】
[0001] 本發明涉及無線通信【技術領域】,尤其涉及一種無線定位方法及系統。

【背景技術】
[0002] 隨著移動通信技術的迅速發展,對於行動網路中定位的精度要求也越來越高,目 前移動通信標準定義了一種基於TDOA(Time Difference of Arrival,到達時間差)的定位 方法,可以利用信號到達不同基站的時間差來計算通信終端的位置。
[0003] 具體的,由於信號傳輸時的速度是確定的,在基站位置不同的情況下,信號到達各 個基站的時間也是不同的,通過測量信號到達基站的時間,可以確定信號源與基站之間的 距離,進一步的,通過比較信號到達各個基站的時間差,結合信號到達各基站的距離差,可 以計算出信號的位置。
[0004] 理論上利用TDOA技術可以得到高精度的定位信息,但是實際應用中常用的TDOA 定位方法的基本要求是三維定位時,通信終端發出的信號至少要被四個基站接收到,從而 利用信號到達四個基站的時間差得到通信終端的位置,所以這四個基站必須在時間上是同 步的,但是目前基站之間難以實現高精度的時間同步,會造成定位時出現較大的偏差。


【發明內容】

[0005] 本發明的實施例提供一種無線定位的方法及系統,解決了由於基站之間難以實現 高精度的時間同步而造成定位時出現較大偏差的問題,實現了對通信終端的高精度定位。
[0006] 為達到上述目的,本發明的實施例採用如下技術方案:
[0007] -方面,本發明的實施例提供一種無線定位方法,包括:
[0008] 所述定位設備獲取第一信道探測信號SRS信息,所述第一 SRS信息包括所述基站 提供的第一通信終端集合中通信終端的SRS信號相關信息;
[0009] 所述定位設備獲取第二SRS信息,所述第二SRS信息包括所述與定位設備通信的 至少兩個天線接收的第二通信終端集合中通信終端的SRS信號,所述第一通信終端集合和 所述第二通信終端集合中都包括目標通信終端,所述目標通信終端為當前正在被定位的通 信終端,所述第一通信終端集合中的通信終端包括所述第二通信終端集合中的通信終端、 或者所述第一通信終端集合與所述第二通信終端集合相同;
[0010] 所述定位設備從所述第一 SRS信息中提取所述目標通信終端的SRS信號相關信 息;
[0011] 所述定位設備根據所述目標通信終端的SRS信號相關信息和所述第二SRS信息中 的內容,獲得時間差信息,所述時間差信息包括所述目標通信終端的SRS信號到達所述與 所述定位設備通信的天線中兩兩天線之間的時間差;
[0012] 所述定位設備將所述時間差信息提供給用戶位置信息伺服器,以便於所述用戶位 置信息伺服器通過所述時間差信息確定所述目標通信終端的位置信息。
[0013] 另一方面,本發明的實施例提供一種無線定位系統,包括:
[0014] 定位設備,用於獲取第一信道探測信號SRS信息,所述第一 SRS信息包括基站提供 的第一通信終端集合中通信終端的SRS信號相關信息;獲取第二SRS信息,所述第二SRS信 息包括與所述與定位設備通信的天線接收的第二通信終端集合中通信終端的SRS信號,所 述與所述定位設備通信的天線為至少兩個,並且每個天線之間時間同步,所述第一通信終 端集合和所述第二通信終端集合中都包括目標通信終端,所述目標通信終端為當前正在被 定位的通信終端,所述第一通信終端集合中的通信終端包括所述第二通信終端集合中的通 信終端、或者所述第一通信終端集合與所述第二通信終端集合相同;從所述第一 SRS信息 中提取所述目標通信終端的SRS信號相關信息,所述目標通信終端為當前正在被定位的通 信終端;根據所述目標通信終端的SRS信號相關信息和所述第二SRS信息中的內容,獲得時 間差信息,所述時間差信息包括所述目標通信終端的SRS信號到達所述與所述定位設備通 信的天線中兩兩天線之間的時間差;將所述時間差信息提供給用戶位置信息伺服器;
[0015] 所述基站,用於向所述定位設備提供第一通信終端集合中通信終端的SRS信號相 關信息;
[0016] 所述與定位設備通信的天線,用於接收所述第二通信終端集合中通信終端的SRS 信號;
[0017] 所述用戶位置信息伺服器,用於通過所述時間差信息確定所述目標通信終端的位 置信息。
[0018] 本發明實施例提供的無線定位方法及系統,定位設備獲取第一 SRS信息和第二 SRS信息,並從第一 SRS信息中提取目標通信終端的SRS信號相關信息,進而根據目標終端 的SRS信號相關信息和第二SRS信息中的內容,獲得時間差信息,進一步的,定位設備根據 目標通信終端的SRS相關信息和時間差信息,確定目標通信終端的位置信息,與現有技術 中基站之間難以實現高精度的時間同步相比,在本發明中,不要求基站之間時間同步,由於 與同一個定位設備通信的天線由定位設備統一計時,所以與同一個定位設備通信的天線之 間能夠實現高精度的時間同步,從而得到的目標通信終端的SRS信號到達與定位設備通信 的天線中兩兩天線之間的精確的時間差,因此減小了定位時產生的偏差,實現了對通信終 端的高精度定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020] 圖1為本發明實施例提供的一種無線定位系統的邏輯結構示意圖;
[0021] 圖2為本發明實施例提供的一種無線定位方法的流程圖;
[0022] 圖3為本發明實施例提供的另一種無線定位方法的流程圖;
[0023] 圖4為本發明實施例提供的另一種無線定位方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0024] 下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於 本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例,都屬於本發明保護的範圍。
[0025] 本發明實施例提供一種無線定位系統,如圖1所示,該系統包括:定位設備101,基 站102,與定位設備101通信的至少兩個天線103,用戶位置信息伺服器104,定位設備105, 基站106,與定位設備通信的至少兩個天線107。
[0026] 定位設備101,用於獲取第一 SRS (Sounding Reference Signal,信道探測信號) 信息,第一 SRS信息包括基站102提供的第一通信終端集合中通信終端的SRS信號相關信 息;獲取第二SRS信息,第二SRS信息包括與定位設備101通信的天線103接收的第二通信 終端集合中通信終端的SRS信號,與定位設備101通信的天線103中兩兩天線之間時間同 步,第一通信終端集合和第二通信終端集合中都包括目標通信終端,目標通信終端為當前 正在被定位的通信終端,第一通信終端集合中的通信終端包括第二通信終端集合中的通信 終端、或者第一通信終端集合與第二通信終端集合相同;從第一 SRS信息中提取目標通信 終端的SRS信號相關信息;根據目標通信終端的SRS信號相關信息和第二SRS信息中的內 容,獲得時間差信息,時間差信息包括目標通信終端的SRS信號到達與定位設備101通信的 天線103中兩兩天線之間的時間差;將時間差信息提供給用戶位置信息伺服器104。
[0027] 其中,第一 SRS信息包括基站102提供的通信終端集合中通信終端的SRS信號相 關信息,每個通信終端對應一條SRS信號相關信息,一個通信終端的SRS信號相關信息包括 該通信終端的ID以及該通信終端的SRS信號的碼字信息。
[0028] 通信終端的SRS信號為通信終端發出的上行SRS信號,SRS信號為信道探測信號。 在現有技術中,SRS信號可以用於估計信道的狀態,在本發明中,第二SRS信息中的SRS信 號用於提供目標通信終端的SRS信號到達不同天線103的時間。
[0029] 基站102,用於向定位設備101提供第一通信終端集合中通信終端的SRS信號相關 信息。
[0030] 值得說明的是,一個基站102可以和一個或多個定位設備101通信,一個定位設備 101可以與一個或多個基站102通信,圖1中以一個基站102與一個定位設備101通信為 例,圖1中所示的連接不限於物理連接,僅代表通信關係。
[0031] 和定位設備101通信的基站102可以為該定位設備102提供第一通信終端集合中 通信終端的SRS信號相關信息,第二通信終端集合為所有能夠與該定位設備101通信的天 線103進行通信的通信終端集合,第一通信終端集合至少包括所有能夠與該定位設備101 通信的天線103進行通信的通信終端集合。
[0032] 與定位設備101通信的天線103,用於接收第二通信終端集合中通信終端的SRS信 號。
[0033] 用戶位置信息伺服器104,用於通過時間差信息確定目標通信終端的位置信息。
[0034] 值得說明的是,定位設備101與用戶位置信息伺服器104之間通過數據傳輸接 口進行數據傳輸,該數據傳輸接口可以為有線傳輸接口也可以為無線傳輸接口;定位設備 101與基站102之間通過基站接口相連,該基站接口可以為基站102的外部接口,也可為基 站102的內部接口;定位設備101與天線之間通過射頻接口連接,該連接為無線連接。
[0035] 本發明實施例提供的無線定位系統,定位設備獲取第一 SRS信息和第二SRS信息, 並從第一 SRS信息中提取目標通信終端的SRS信號相關信息,進而根據目標終端的SRS信 號相關信息和第二SRS信息中的內容,獲得時間差信息,進一步的,定位設備根據目標通信 終端的SRS相關信息和時間差信息,確定目標通信終端的位置信息,與現有技術中基站之 間難以實現高精度的時間同步相比,在本發明中,不要求基站之間時間同步,由於與同一個 定位設備通信的天線由定位設備統一計時,所以與同一個定位設備通信的天線之間能夠實 現高精度的時間同步,從而得到的目標通信終端的SRS信號到達與定位設備通信的天線中 兩兩天線之間的精確的時間差,因此減小了定位時產生的偏差,實現了對通信終端的高精 度定位。
[0036] 進一步的,在本發明的另一實施例中,定位設備101,還用於對第二通信終端集合 中通信終端的SRS信號進行射頻前端處理與相干解調,得到與每個天線103對應的基帶模 擬信號;分別對與每個天線103對應的基帶模擬信號進行模數轉換,得到與每個天線103對 應的基帶數位訊號;通過目標通信終端的SRS信號相關信息,分別從與每個天線103對應的 基帶數位訊號中提取與每個天線103對應的目標通信終端的基帶數位訊號;根據與每個天 線103對應的目標通信終端的基帶數位訊號,得到目標通信終端的SRS信號到達每個天線 103的時間差;根據目標通信終端的SRS信號到達每個天線103的時間差,獲得目標通信終 端的SRS信號到達兩兩天線103之間的時間差。
[0037] 值得說明的是,定位設備101與基站102可以是分開的兩個硬體實體,也可以合設 在一個硬體實體中,這在本發明中不做限定,圖1以定位設備101與基站102是分開的兩個 硬體實體為例進行說明。
[0038] 在本發明的另一實施例中,用戶位置伺服器104,還用於獲取每個天線103的位置 信息,以及時間差信息;對每個天線103的位置信息以及時間差信息進行整合運算,得到目 標通信終端的位置信息。
[0039] 在本發明的另一實施例中,用戶位置信息伺服器104,還用於將目標通信終端的 ID (Identity,身份標識號)與目標通信終端的位置信息進行關聯,存儲在用戶位置信息服 務器104的資料庫中。
[0040] 值得說明的是,圖1中用戶位置信息伺服器104與定位設備101和定位設備105 相連,定位設備101和定位設備105的功能相同,本發明不限制與用戶位置信息伺服器104 相連的定位設備的個數,為了提高定位的精度,可以使多個定位設備連接於用戶位置信息 伺服器104。
[0041] 基站102與基站106為功能相同的基站,與定位設備101通信的至少兩個天線103 和與定位設備105通信的至少兩個天線107為功能相同的天線。定位設備105,基站106, 天線107之間的通信方式和定位設備101,基站102,天線103之間的通信方式相同,此處不 再贅述定位設備105,基站106,天線107之間的通信方式。
[0042] 結合圖1,本發明實施例提供了一種無線定位方法,該方法應用於無線定位系統, 該無線定位系統包括定位設備、與定位設備通信的至少兩個天線、用戶位置信息伺服器、與 定位設備通信的基站,其中,與定位設備通信的天線中兩兩天線之間時間同步,用戶位置信 息伺服器與多個定位設備通信,如圖2所示,該方法包括:
[0043] 201、定位設備獲取第一 SRS信息,第一 SRS信息包括基站提供的第一通信終端集 合中通信終端的SRS信號相關信息。
[0044] 其中,當定位設備開始定位時,向基站發送請求信息,當基站收到請求信息後向定 位設備發送該通信終端的SRS信號相關信息。
[0045] 值得說明的是,每個通信終端對應一條SRS信號相關信息,一個通信終端的SRS信 號相關信息包括該通信終端的ID以及該通信終端的SRS信號的碼字信息。
[0046] 202、定位設備獲取第二SRS信息,第二SRS信息包括與定位設備通信的至少兩個 天線接收的第二通信終端集合中通信終端的SRS信號,第一通信終端集合與第二通信終端 集合中都包括目標通信終端,目標通信終端為當前正在被定位的通信終端,第一通信終端 集合中的通信終端包括第二通信終端集合中的通信終端、或者第一通信終端集合與第二通 信終端集合相同。
[0047] 值得說明的是,一個基站可以和一個或多個定位設備通信,一個定位設備可以和 一個或多個基站通信。和定位設備通信的基站可以為該定位設備提供第一通信終端集合中 通信終端的SRS信號相關信息,第二通信終端集合為所有能夠與該定位設備通信的天線進 行通信的通信終端的集合,第一通信終端集合至少包括所有能夠與該定位設備通信的天線 進行通信的通信終端集合。
[0048] 以基站1可以同時與定位設備1和定位設備2通信為例進行說明,與定位設備1對 應的第二通信終端集合為:所有能夠與定位設備1通信的天線進行通信的移動終端集合。 與定位設備2對應的第二通信終端集合為:所有能夠與定位設備2通信的天線進行通信的 移動終端集合。第一通信終端集合既包括與定位設備1對應的第二通信終端集合,又包括 與定位設備2對應的第二通信終端集合。而如果基站1隻與定位設備1通信,則第一通信 終端集合和第二通信終端集合相同。
[0049] 203、定位設備從第一 SRS信息中提取目標通信終端的SRS信號相關信息。
[0050] 定位設備確定目標通信終端後,從第一 SRS信息中查找與目標通信終端的ID相對 應的SRS信號相關信息,從而提取目標通信終端的SRS信號相關信息。
[0051] 204、定位設備根據目標通信終端的SRS信號相關信息和第二SRS信息中的內容, 獲得時間差信息,時間差信息包括該目標通信終端的SRS信號到達與定位設備通信的天線 中兩兩天線之間的時間差。
[0052] 205、定位設備將時間差信息提供給用戶位置信息伺服器,以便於用戶位置信息服 務器通過時間差信息確定目標通信終端的位置信息。
[0053] 本發明實施例提供的無線定位方法,定位設備獲取第一 SRS信息和第二SRS信息, 並從第一 SRS信息中提取目標通信終端的SRS信號相關信息,進而根據目標終端的SRS信 號相關信息和第二SRS信息中的內容,獲得時間差信息,進一步的,定位設備根據目標通信 終端的SRS相關信息和時間差信息,確定目標通信終端的位置信息,與現有技術中基站之 間難以實現高精度的時間同步相比,在本發明中,不要求基站之間時間同步,由於與同一個 定位設備通信的天線由定位設備統一計時,所以與同一個定位設備通信的天線之間能夠實 現高精度的時間同步,從而得到的目標通信終端的SRS信號到達與定位設備通信的天線中 兩兩天線之間的精確的時間差,因此減小了定位時產生的偏差,實現了對通信終端的高精 度定位。
[0054] 本發明另一實施例提供了一種無線定位方法,結合上述如圖2所示方法流程的描 述,本實施例詳細說明了在上述步驟204中,定位設備如何根據目標通信終端的SRS信號相 關/[目息和第二SRS /[目息中的相關內容,獲得時間差/[目息,如圖3所不,該方法包括:
[0055] 301、定位設備對第二通信終端集合中通信終端的SRS信號進行射頻前端處理與 相干解調,得到與每個天線對應的基帶模擬信號。
[0056] 值得說明的是,每個天線會接收到多個通信終端的SRS信號,多個通信終端的SRS 信號是混合在一起的,定位設備分別對每個天線接收到的所有SRS信號進行射頻前端處理 和相干解調,從而得到與每個天線對應的基帶模擬信號。
[0057] 302、定位設備分別對與每個天線對應的基帶模擬信號進行模數轉換,得到與每個 天線對應的基帶數位訊號。
[0058] 303、定位設備通過目標通信終端的SRS信號相關信息,分別從與每個天線對應的 基帶數位訊號中提取與每個天線對應的目標通信終端的基帶數位訊號。
[0059] 其中,SRS信號相關信息包括通信終端的碼字信息,不同通信終端的碼字信息不 同,利用目標通信終端的碼字信息,可以從與每個天線對應的基帶數位訊號中提取出與每 個天線對應的目標通信終端的基帶數位訊號。
[0060] 304、定位設備根據與每個天線對應的目標通信終端的基帶數位訊號,得到目標通 信終端的SRS信號到達每個天線的時間。
[0061] 305、定位設備根據目標通信終端的SRS信號到達每個天線的時間,獲得目標通信 終端的SRS信號到達兩兩天線之間的時間差。
[0062] 需要說明的是,與同一個定位設備通信的天線之間時間同步,所以將上述步驟304 得到的時間兩兩相減,就能夠得到目標通信終端的SRS信號到達兩兩天線之間的時間差。
[0063] 在本發明的另一種可選實現方式中,如圖4所示,在定位設備將時間差信息提供 給用戶位置信息伺服器後,該無線定位方法還包括:
[0064] 401、用戶位置伺服器獲取每個天線的位置信息,以及時間差信息。
[0065] 其中,每個天線的位置信息包括每個天線的位置坐標。
[0066] 402、用戶位置伺服器對每個天線的位置信息以及時間差信息進行整合運算,得到 目標通信終端的位置信息。
[0067] 運算公式為

【權利要求】
1. 一種無線定位方法,其特徵在於,所述方法應用於無線定位系統,所述無線定位系統 包括定位設備、與定位設備通信的至少兩個天線、用戶位置信息伺服器、與定位設備通信的 基站,其中,與定位設備通信的天線中兩兩天線之間時間同步,所述用戶位置信息伺服器與 多個定位設備通信,所述方法包括: 所述定位設備獲取第一信道探測信號SRS信息,所述第一SRS信息包括所述基站提供 的第一通信終端集合中通信終端的SRS信號相關信息; 所述定位設備獲取第二SRS信息,所述第二SRS信息包括所述與定位設備通信的至少 兩個天線接收的第二通信終端集合中通信終端的SRS信號,所述第一通信終端集合和所述 第二通信終端集合中都包括目標通信終端,所述目標通信終端為當前正在被定位的通信終 端,所述第一通信終端集合中的通信終端包括所述第二通信終端集合中的通信終端、或者 所述第一通信終端集合與所述第二通信終端集合相同; 所述定位設備從所述第一SRS信息中提取所述目標通信終端的SRS信號相關信息; 所述定位設備根據所述目標通信終端的SRS信號相關信息和所述第二SRS信息中的內 容,獲得時間差信息,所述時間差信息包括所述目標通信終端的SRS信號到達所述與所述 定位設備通信的天線中兩兩天線之間的時間差; 所述定位設備將所述時間差信息提供給用戶位置信息伺服器,以便於所述用戶位置信 息伺服器通過所述時間差信息確定所述目標通信終端的位置信息。
2. 根據權利要求1所述的無線定位方法,其特徵在於,所述定位設備根據所述目標通 信終端的SRS信號相關信息和所述第二SRS信息中的內容,獲得時間差信息,包括: 所述定位設備對所述第二通信終端集合中通信終端的SRS信號進行射頻前端處理與 相干解調,得到與每個天線對應的基帶模擬信號; 所述定位設備分別對所述與所述每個天線對應的基帶模擬信號進行模數轉換,得到與 所述每個天線對應的基帶數位訊號; 所述定位設備通過所述目標通信終端的SRS信號相關信息,分別從所述與所述每個 天線對應的基帶數位訊號中提取與所述每個天線對應的所述目標通信終端的基帶數字信 號; 所述定位設備根據所述與所述每個天線對應的所述目標通信終端的基帶數位訊號,得 到所述目標通信終端的SRS信號到達所述每個天線的時間; 所述定位設備根據所述目標通信終端的SRS信號到達所述每個天線的時間,獲得所述 目標通信終端的SRS信號到達所述兩兩天線之間的時間差。
3. 根據權利要求2所述的無線定位方法,其特徵在於,在所述定位設備將所述時間差 信息提供給用戶位置信息伺服器之後,所述方法還包括: 所述用戶位置伺服器獲取所述每個天線的位置信息,以及所述時間差信息; 所述用戶位置伺服器對所述每個天線的位置信息以及所述時間差信息進行整合運算, 得到所述目標通信終端的位置信息。
4. 根據權利要求3所述的無線定位方法,其特徵在於,在所述用戶位置伺服器對所述 每個天線的位置信息以及所述時間差信息進行整合運算,得到所述目標通信終端的位置信 息之後,所述方法還包括: 所述用戶位置信息伺服器將所述目標通信終端的身份標識號ID與所述目標通信終端 的位置信息進行關聯,存儲在所述用戶位置信息伺服器的資料庫中。
5. -種無線定位系統,其特徵在於,包括: 定位設備,用於獲取第一信道探測信號SRS信息,所述第一SRS信息包括基站提供的第 一通信終端集合中通信終端的SRS信號相關信息;獲取第二SRS信息,所述第二SRS信息包 括與所述與定位設備通信的天線接收的第二通信終端集合中通信終端的SRS信號,所述與 所述定位設備通信的天線為至少兩個,並且所述與定位設備通信的天線中兩兩天線之間時 間同步,所述第一通信終端集合和所述第二通信終端集合中都包括目標通信終端,所述目 標通信終端為當前正在被定位的通信終端,所述第一通信終端集合中的通信終端包括所述 第二通信終端集合中的通信終端、或者所述第一通信終端集合與所述第二通信終端集合相 同;從所述第一SRS信息中提取所述目標通信終端的SRS信號相關信息,所述目標通信終 端為當前正在被定位的通信終端;根據所述目標通信終端的SRS信號相關信息和所述第二 SRS彳目息中的內容,獲得時間差/[目息,所述時間差彳目息包括所述目標通/[目終端的SRS彳目號到 達所述與所述定位設備通信的天線中兩兩天線之間的時間差;將所述時間差信息提供給用 戶位置信息伺服器; 所述基站,用於向所述定位設備提供第一通信終端集合中通信終端的SRS信號相關信 息; 所述與定位設備通信的天線,用於接收所述第二通信終端集合中通信終端的SRS信 號; 所述用戶位置信息伺服器,用於通過所述時間差信息確定所述目標通信終端的位置信 肩、。
6. 根據權利要求5所述的無線定位系統,其特徵在於, 所述定位設備,還用於對所述第二通信終端集合中通信終端的SRS信號進行射頻前端 處理與相干解調,得到與每個天線對應的基帶模擬信號;分別對所述與所述每個天線對應 的基帶模擬信號進行模數轉換,得到與所述每個天線對應的基帶數位訊號;通過所述目標 通信終端的SRS信號相關信息,分別從所述與所述每個天線對應的基帶數位訊號中提取與 所述每個天線對應的所述目標通信終端的基帶數位訊號;根據所述與所述每個天線對應的 所述目標通信終端的基帶數位訊號,得到所述目標通信終端的SRS信號到達所述每個天線 的時間;根據所述目標通信終端的SRS信號到達所述每個天線的時間,獲得所述目標通信 終端的SRS信號到達所述兩兩天線之間的時間差。
7. 根據權利要求6所述的無線定位系統,其特徵在於, 所述用戶位置伺服器,還用於獲取所述每個天線的位置信息,以及所述時間差信息;對 所述每個天線的位置信息以及所述時間差信息進行整合運算,得到所述目標通信終端的位 置信息。
8. 根據權利要求7所述的無線定位系統,其特徵在於, 所述用戶位置信息伺服器,還用於將所述目標通信終端的身份標識號ID與所述目標 通信終端的位置信息進行關聯,存儲在所述用戶位置信息伺服器的資料庫中。
【文檔編號】H04W64/00GK104378736SQ201410691208
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】劉華平, 劉琪, 王友祥, 徐薇, 馬玥, 馬紅兵, 陳國利 申請人:中國聯合網絡通信集團有限公司

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本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀