紙杯的送杯裝置的製作方法
2023-07-30 03:41:31
專利名稱：紙杯的送杯裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種充填機將杯子傳送到輸送帶上的設備，更具體地說涉及一種用於高度較高的紙杯的送杯裝置。
背景技術：
現有充填機，通常是利用杯子自身的重力，讓杯子落入輸送帶上的模具中。但是這種方法並不適用於高度較高的紙杯(如圖1所示)。由於這種紙杯高度比較高，兩個疊放在一起的紙杯之間的摩擦力較大，必須迫使位於最下端的紙杯克服該紙杯與相鄰紙杯之間的摩擦力、向下運動，才能順利實現將紙杯放入輸送帶上的模具中的目的，但是目前的充填機，沒有適用於高度較高的紙杯的送杯機構。
發明內容
本發明的目的是對現有技術進行改進，提供一種紙杯的送杯裝置，可以依次撥動位於成疊的紙杯中最下端的紙杯克服紙杯之間的摩擦力、向下運動，落入輸送帶上的模具中，採用的技術方案如下本發明的紙杯的送杯裝置，包括機架、儲杯架、撥杯機構、紙杯夾持機構、紙杯定位機構，儲杯架、撥杯機構、紙杯夾持機構、紙杯定位機構分別安裝在機架上，其特徵在於所述紙杯夾持機構位於儲杯架下方，所述紙杯定位機構、撥杯機構分別位於紙杯夾持機構下方。所述紙杯夾持機構包括左夾持板、第一驅動機構、右夾持板和第二驅動機構，左夾持板固定在第一驅動機構上，右夾持板固定在第二驅動機構上，左夾持板上開有至少一個左夾持槽，右夾持板上開有至少一個右夾持槽，左夾持板的左夾持槽與右夾持板的右夾持槽數目相同並且一一對應，每個左夾持槽與對應的右夾持板的右夾持槽形成一個夾持孔， 夾持孔的數目與儲杯架放杯槽的數目相同並且一一對應。為了保證左夾持板的左夾持槽與右夾持板右夾持槽能夠形成一個夾持孔、不會發生偏差，所述紙杯夾持機構還包括第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆的兩端分別固定在機架上，第二滑杆的兩端分別固定在機架上，左夾持板的前側邊設有第一套筒，右夾持板的前側邊設有第二套筒，第一套筒、第二套筒均套在第一滑杆上；所述左夾持板的後側邊設有第三套筒，右夾持板的後側邊設有第四套筒，第三套筒、第四套筒均套在第二滑杆上。較優的方案，所述夾持孔的直徑小於儲杯架放杯槽的直徑。這樣才能夾持住成疊的杯子。優選的方案，所述第一驅動機構為第一氣缸，左夾持板固定在第一氣缸可左右運動的第一活塞軸上；第二驅動機構為第二氣缸，右夾持板固定在第二氣缸可左右運動的第二活塞軸上。所述紙杯定位機構包括第三驅動機構和定位板，定位板上開有至少一個定位槽， 定位槽與儲杯架放杯槽的數目相同並且一一對應。
優選的方案，所述第三驅動機構為第三氣缸，定位板固定在第三氣缸可左右運動的第三活塞軸上。所述撥杯機構包括第四驅動機構、第五驅動機構和撥杯板，撥杯板開有至少一個撥杯槽，撥杯槽與儲杯架放杯槽的數目相同並且一一對應，撥杯板固定在第五驅動機構上， 第五驅動機構固定在第四驅動機構上。優選的方案，所述第四驅動機構為第四氣缸，第五驅動機構為第五氣缸，撥杯板固定在第五氣缸可左右運動的第五活塞軸上，第五氣缸固定在第四氣缸可上下運動的第四活塞軸上。優選的方案，所述定位板位於儲杯架的左側，所述撥杯板位於儲杯架的右側。這樣，當撥杯板接觸成疊的紙杯時，位於左側的定位板能夠保證紙杯不會傾斜、造成撥杯板撥下的紙杯傾斜著落下，無法準確的落入輸送帶上的模具中。本發明對照現有技術的有益效果是，紙杯夾持機構、紙杯定位機構和撥杯機構相互配合，可以依次撥動位於成疊的紙杯中最下端的紙杯克服紙杯之間的摩擦力、向下運動， 落入輸送帶上的模具中，其結構簡單、易於實現、使用效果非常好。
圖1是成疊紙杯的結構示意圖；圖2是本發明優選實施例的結構示意圖；圖3是圖2所示優選實施例紙杯夾持機構的結構示意圖；圖4是圖2所示優選實施例定位板的結構示意圖；圖5是圖2所示優選實施例撥杯板的結構示意圖。
具體實施例方式如圖1、2所示，本優選實施例中的紙杯的送杯裝置，包括機架1、儲杯架2、撥杯機構5、紙杯夾持機構3、紙杯定位機構4，儲杯架2、撥杯機構5、紙杯夾持機構3、紙杯定位機構4分別安裝在機架1上，所述紙杯夾持機構3位於儲杯架2下方，紙杯定位機構4、撥杯機構5分別位於紙杯夾持機構3下方。所述紙杯夾持機構3包括左夾持板301、第一驅動機構、右夾持板302和第二驅動機構，左夾持板301固定在第一驅動機構上，右夾持板302固定在第二驅動機構上，左夾持板301上開有6個左夾持槽3011，右夾持板302上開有6個右夾持槽3021，左夾持板301 的左夾持槽3011與右夾持板302的右夾持槽3021數目相同並且一一對應，每個左夾持槽 3011與對應的右夾持板302的右夾持槽3021形成一個夾持孔，夾持孔的數目與儲杯架2放杯槽201的數目相同並且一一對應。為了保證左夾持板301的左夾持槽3011與右夾持板302右夾持槽3021能夠形成一個夾持孔、不會發生偏差，所述紙杯夾持機構3還包括第一滑杆307、第二滑杆310，第一滑杆307的兩端分別固定在機架1上，第二滑杆310的兩端分別固定在機架1上，左夾持板 301的前側邊3012設有第一套筒305，右夾持板302的前側邊3022設有第二套筒306，第一套筒305、第二套筒306均套在第一滑杆307上；所述左夾持板301的後側邊3013設有第三套筒308，右夾持板302的後側邊3023設有第四套筒309，第三套筒308、第四套筒309均套在第二滑杆310上。所述夾持孔的直徑小於儲杯架2放杯槽201的直徑。這樣才能夾持住成疊的杯子。第一驅動機構為第一氣缸303，左夾持板301固定在第一氣缸303可左右運動的第一活塞軸3031上；第二驅動機構為第二氣缸304，右夾持板302固定在第二氣缸304可左右運動的第二活塞軸3041上。所述紙杯定位機構4包括第三驅動機構和定位板401，定位板401上開有6個定位槽4011，定位槽4011與儲杯架2放杯槽201的數目相同並且一一對應。所述第三驅動機構為第三氣缸402，定位板401固定在第三氣缸402可左右運動的第三活塞軸4021上。所述撥杯機構5包括第四驅動機構、第五驅動機構和撥杯板501，撥杯板501開有 6個撥杯槽5011，撥杯槽與儲杯架放杯槽的數目相同並且一一對應，撥杯板501固定在第五驅動機構上，第五驅動機構固定在第四驅動機構上。所述第四驅動機構為第四氣缸503，第五驅動機構為第五氣缸502，撥杯板501固定在第五氣缸502可左右運動的第五活塞軸5021上，第五氣缸502固定在第四氣缸503可上下運動的第四活塞軸5031上。本實施例中，第四活塞軸5031末端設有架子504，第五氣缸502固定在架子504上。所述定位板401位於儲杯架2的左側，所述撥杯板501位於儲杯架2的右側。這樣，當撥杯板501接觸成疊的紙杯時，位於左側的定位板401能夠保證紙杯不會傾斜、造成撥杯板撥下的紙杯傾斜著落下，無法準確的落入輸送帶上的模具中。下面介紹一下工作過程首先，第三氣缸402的第三活塞軸4021帶動定位板401向右運動到工作位置，儲杯架2放杯槽201內成疊的紙杯6中最下面的一個紙杯6落在定位板401的定位槽4011 上。接著，左夾持板301的左夾持槽3011與右夾持板302右夾持槽3021能夠形成一個夾持孔夾住儲杯架2放杯槽201內成疊的紙杯6中與位於最下面的一個紙杯6相鄰的紙杯 6 (即成疊的紙杯6中從下往上數第二個紙杯6)。然後，第四氣缸503的第四活塞軸5031 帶動第五氣缸502上升、直到撥杯板501的高度位於成疊的紙杯6中位於最下面的兩個紙杯6的杯口之間，第五氣缸502的第五活塞軸5021帶動撥杯板501向左運動、直到撥杯板 501碰到紙杯6。接著，第三氣缸402的第三活塞軸4021帶動定位板401向左運動、脫離紙杯6，第四氣缸503的第四活塞軸5031帶動第五氣缸502下降，撥杯板501跟著下降，將最下面的紙杯6撥到輸送帶上的模具中。最後，撥杯板501向右運動、再向上運動回到原位。 這樣周而復始的工作，就能將紙杯6不斷的撥到輸送帶上的模具中。以上所述僅為本發明的較佳實施例，並非用來限定本發明的實施範圍；即凡依本發明的權利要求範圍所做的等同變換，均為本發明權利要求範圍所覆蓋。
權利要求
1.一種紙杯的送杯裝置，包括機架、儲杯架、撥杯機構、紙杯夾持機構、紙杯定位機構， 儲杯架、撥杯機構、紙杯夾持機構、紙杯定位機構分別安裝在機架上，其特徵在於所述紙杯夾持機構位於儲杯架下方，紙杯定位機構、撥杯機構分別位於紙杯夾持機構下方。
2.如權利要求1所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述紙杯夾持機構包括左夾持板、第一驅動機構、右夾持板和第二驅動機構，左夾持板固定在第一驅動機構上，右夾持板固定在第二驅動機構上，左夾持板上開有至少一個左夾持槽，右夾持板上開有至少一個右夾持槽，左夾持板的左夾持槽與右夾持板的右夾持槽數目相同並且一一對應，每個左夾持槽與對應的右夾持板的右夾持槽形成一個夾持孔，夾持孔的數目與儲杯架放杯槽的數目相同並且一一對應。
3.如權利要求2所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述紙杯夾持機構還包括第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆的兩端分別固定在機架上，第二滑杆的兩端分別固定在機架上， 左夾持板的前側邊設有第一套筒，右夾持板的前側邊設有第二套筒，第一套筒、第二套筒均套在第一滑杆上；所述左夾持板的後側邊設有第三套筒，右夾持板的後側邊設有第四套筒， 第三套筒、第四套筒均套在第二滑杆上。
4.如權利要求3所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述夾持孔的直徑小於儲杯架放杯槽的直徑。
5.如權利要求4所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述第一驅動機構為第一氣缸， 左夾持板固定在第一氣缸可左右運動的第一活塞軸上；第二驅動機構為第二氣缸，右夾持板固定在第二氣缸可左右運動的第二活塞軸上。
6.如權利要求5所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述紙杯定位機構包括第三驅動機構和定位板，定位板上開有至少一個定位槽，定位槽與儲杯架放杯槽的數目相同並且 --對應。
7.如權利要求6所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述第三驅動機構為第三氣缸， 定位板固定在第三氣缸可左右運動的第三活塞軸上。
8.如權利要求7所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述撥杯機構包括第四驅動機構、第五驅動機構和撥杯板，撥杯板開有至少一個撥杯槽，撥杯槽與儲杯架放杯槽的數目相同並且一一對應，撥杯板固定在第五驅動機構上，第五驅動機構固定在第四驅動機構上。
9.如權利要求8所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述第四驅動機構為第四氣缸， 第五驅動機構為第五氣缸，撥杯板固定在第五氣缸可左右運動的第五活塞軸上，第五氣缸固定在第四氣缸可上下運動的第四活塞軸上。
10.如權利要求9所述的紙杯的送杯裝置，其特徵在於所述定位板位於儲杯架的左側，所述撥杯板位於儲杯架的右側。
全文摘要
一種紙杯的送杯裝置，包括機架、儲杯架、撥杯機構、紙杯夾持機構、紙杯定位機構，儲杯架、撥杯機構、紙杯夾持機構、紙杯定位機構分別安裝在機架上，其特徵在於所述紙杯夾持機構位於儲杯架下方，所述紙杯定位機構、撥杯機構分別位於紙杯夾持機構下方。本發明對照現有技術的有益效果是，紙杯夾持機構、紙杯定位機構和撥杯機構相互配合，可以依次撥動位於成疊的紙杯中最下端的紙杯克服紙杯之間的摩擦力、向下運動，落入輸送帶上的模具中，其結構簡單、易於實現、使用效果非常好。
文檔編號B31B49/00GK102555299SQ201010588039
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月8日 優先權日2010年12月8日
發明者孫桂武 申請人:汕頭市新創食品包裝機械有限公司